Manual Arrancador Motor

Manual puesta en marcha Arrancador-Inversor

Descripción Gral. :

Este equipo permite el control, arranque en directo e inversión de giro de un motor trifásico de hasta 6 Amps ( ( 2,2,kW. / 3 CV. ) en conexión en estrella / triángulo según tensión de alimentación ) de forma remota , bien mediante cableado de maniobra ó mediante bus de campo AS-i configurando el equipo como esclavo del bus . ( controlador AS-i suministrado aparte ) . El sistema controla, supervisa y protege el motor delante de cualquier reacción anómala de la maniobra mediante microcontrolador y vigilancia PTC sobre el motor . Además también controla el freno del motor ( si lo lleva ) , mediante rectificador de onda completa y control por IGBT . El equipo dispone de los siguientes elementos: 1- Entrada de alimentación trifásica de hasta 400V , 6 Amps por fase. 2- Salida trifásica de iguales características que la entrada. 3- Entrada de control PARO/MARCHA motor, aislada según normativa de baja tensión. 4- Entrada de control sentido IZQ./DER., aislada de iguales características que la anterior. 5- Entrada para PTC, para proteger el motor y desconectar en caso de sobretemperatura en el mismo 6- Protecciones: a. Cambio brusco de sentido sin haber desactivado previamente la señal PARO/MARCHA b. Inversión de sentido temporizada. c. Contactos de relé protegidos con varistor d. Transformador diferencial (opcional). e. Distancia de aislamiento según normativas B.T. f. Temperatura motor. 7- Salida de indicación defecto, por transistor NPN / PNP, para conexión a PLC, p. ej.

CONSTRUCCIÓN: Sistema supervisado por microcontrolador . La conmutación de las tres fases se realiza mediante relé trifásico, con contactos protegidos por varistores ; cambio de sentido por un segundo relé y enclavamiento con el de PARO/MARCHA mediante software . El sistema de medida de temperatura es programable, con histéresis, controlado por el mismo microcontrolador y reame automático. Un led con encendido intermitente o fijo muestra el estado del sistema ( defecto temperatura, cortocircuito, sobrecorriente, etc., ) .

Puesta en Marcha :

Para la puesta en marcha del equipo se utiliza el bornero de I/O que contiene los bornes siguientes :

Entrada

+24V. dc.

Entrada

MARCHA / PARO

Entrada

SENTIDO ( IZQ./DER. )

Salida

OK / NOK

Entrada

0 V. dc.

Bornero ( J202 ) para conexión bobina de freno del motor : ( conexión en fábrica , si el motor incorpora freno ) ( Atención ! : bobina del freno a 205 V.dc. , rectificación de onda completa a partir de 220 V.ac. )

Bornero ( J101 ) para conexión de las sondas PTC del motor : ( conexión en fábrica , si el motor incorpora sondas PTC en bobinados )

El equipo viene ya montado en la caja de bornas del motor correspondiente y el punto de estrella / triángulo ya realizado . ( Opcionalmente se puede suministrar en una caja aparte del motor ; entonces se debe de cablear también la potencia hacia el mismo , mediante el conector J200B ) . En el primer caso ( equipo ya montado en la caja de bornas del motor ) lo que procede es proporcionar sólamante alimentación al motor con máx. 3 x 380/400 V.ac. + Tierra y realizar las conexiones para la maniobra .

Entrada

+24V. dc. :

Se debe de suministrar 24 V.dc. para el control y alimentación de la electrónica del equipo . ( cuando se utiliza un bus de campo tipo AS-i , el controlador esclavo ya proporciona los 24 V. para suministrar al equipo ) .

Entrada

MARCHA / PARO :

Control del motor para arrancarlo / pararlo . Dando 24 V. a esta entrada el motor arranca y quitándolos , el motor para . A efectos prácticos sería equivalente a puentear la anterior señal de 24 V. dc. con la entrada de MARCHA/PARO .

Entrada

SENTIDO ( IZQ./DER. ) :

Control del motor para cambio de sentido . Al igual que la antrior entrada , se controla proporcionando 24 V. ó no . Si se puentea con 24 V., se obtiene un sentido de giro y si se abre el contacto se obtiene el otro . Cuando el jumper J102 está conectado, no hace falta quitar la señal de MARCHA para realizar la inversión de giro ( ver apartado Control de la inversión de giro ) .

Salida

OK / NOK :

Salida mediante transistor ( a 24 V.dc. ) para indicación de defecto del equipo ; puede ser llevada a un PLC u otro elemento para señalización , etc. ,.

Control de la inversión de giro : Tal como se ha comentado anteiormente, el control de la inversión de giro puede realizarse de dos formas : 1

Mediante control de inversión / freno, sin tener que quitar la señal de MARCHA al motor

2

Mediante el control de la señal de MARCHA previamente a dar inversión al motor

La opción más práctica y sencilla es la primera dado que es el propio equipo el que controla y sincroniza el paro del motor con la inversión y activación / desactivación del freno ( si el motor lo posee ) . Mediante el jumper J102 se escoje una opción u otra .

Opción de conexión con Bus de Campo AS-i :

El equipo puede ser convertido en un esclavo de un Bus de campo tipo AS-i mediante la adquisición opcional del controlador apropiado . En el mercado existen varios fabricantes que suministran componentes para tal fin. Se ha probado con la firma IFM ; esta firma tiene 2 equipos que pueden acoplarse al conmutador de motor PUJOL para que éste pase a ser un esclavo de bus de campo AS-i y de esta forma el conmutador y motor puedan controlarse mediante bus, de forma remota, desde un sistema superior ( PLC, PC, etc.. ) . Los equipos aconsejados y que se han probado con el conmutador son las referencias siguientes de la firma IFM : -

AC1151 AC2035

Los esquemas adjuntos muestran las conexiones a realizar para integrar el conmutador, funcionando como esclavo, en un bus AS-i .

Al módulo AC1151 también pueden conectarse 2 detectores inductivos para complementar las funciones del conjunto . P. ej., el motor controlado podría ser de una mesa de rodillos de manutención y los detectores para detección de presencia de pieza en la mesa delante y detrás . En este caso el conjunto AC1151 de IFM + Conmutador de motor PUJOL sería un equipo esclavo del Bus AS-i del la instalación global .

La referencia AC5003 corresponde al zócalo para el módulo mencionado AC2035 puesto que en éste a diferencia del AC1151 , el cable de bus AS-i ( cable amarillo ) , se conecta através de dicho zócalo . En el AC1151 el cable de bus viene por conector de M12 directamente al módulo .