Levas Unidad Iii.pdf

1. 1.1.

2.

Introducci´ on Tipos de levas

Tipos de movimientos

1

2.1.

Movimiento arm´ onico simple

2

3

2.2.

Movimiento cicloidal

4

5

2.3.

Movimiento arm´ onico modificado

6

7

2.4.

Movimiento semi-arm´ onico

8

9

2.5.

Movimiento semi-cicloidal

10

2.6.

Movimiento polinomial

11

3.

Perfil de leva

12

13

4.

Dise˜ no de levas Todos los int´ervalos angulares de los movimientos deben sumar 360◦ . Los puntos inicial y final de cada diagrama son uno mismo. Las curvas de posici´ on, velocidad y aceleraci´on deben ser continuas. La curva del tir´ on (derivada de la aceleraci´on) deber´ıa ser continua∗ . Diversos tipos de movimientos pueden cumplir las restricciones del problema y de continuidad, pero deben elegirse aquellos que optimicen el movimiento. Para evitar la socavaci´ on de la leva sin incrementar demasiado el tama˜ no de leva, seleccionar adecuadamente: movimientos, int´ervalos, radios de leva y rodillo, tipo de seguidor, excentricidad. En general, las levas u ´nicamente trabajar´an bien en la direcci´on de giro para la cual se dise˜ naron.

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4.1.

Ejemplos

1.- Una leva de placa, con seguidor de movimiento alternativo se impulsar´a con un motor de velocidad constante a 150 rpm. El seguidor debe partir de una detenci´on, acelerar hasta una velocidad uniforme de 25 in/s, mantener esa velocidad a lo largo de 1.25 in de subida, desacelerar hasta la parte superior de la elevaci´ on (elevaci´on total de 3 in), retornar y quedar en detenci´on por 0.1 s. Determine las especificaciones completas del diagrama de desplazamiento. 2.- Suponiendo que las caracter´ısticas de desplazamiento del ejemplo 1 se van a realizar con una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y cara plana, determine el ancho m´ınimo de cara y el radio m´ınimo del c´ırculo primario para asegurar que el radio de curvatura de la leva sea mayor de 0.25 in. 3.- Suponiendo que las caracter´ısticas de desplazamiento del ejemplo 1 se van a realizar con una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y rodillo, determine: a) el radio m´ınimo del c´ırculo primario tal que el ´angulo de presi´on no sea mayor a 30◦ . b) el radio m´ınimo de curvatura del perfil de la leva, si R0 = 3.25 in y Rr = 0.5 in.

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4.2.

Ejercicios

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