Ladder

I- Khai baùo thieát bò: Kí hieäu

MOÂ TAÛ Khai baùo timer xx kieåu TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi bit ñaàu trong ngaên xeáp coù giaù trò logic 1. Neáu giaù trò lôùn hôn giaù trò ñaëc tröôùc n thì T-bit coù giaù trò logic = 1. Coù theå reset timer baèng leänh reset hoaëc baèng giaù trò logic 0 ôû ñaàu vaøo. Khai boä ñeám leân theo söôøng leân. Khi giaù trò töùc thôøi C-word>= giaù trò ñaêc tröôùc n, C-bit coù giaù trò logic = 1. Boä ñeám seõ ngöøng khi: C-word= 32767. Xilanh taùc duïng 2 chieàu (xilanh taùc duïng keùp): AÙp suaát khí neùn ñöôïc daãn vaøo 2 phía cuûa xilanh, do yeâu caàu ñieàu khieån -maø xilanh seõ ñi vaøo hay ñi ra tuøy thuoäc vaøo aùp löïc khí neùn vaøo phía naøo.

Khi coù vaät ñi ngang qua ñaàu caûm bieán vôùi moät khoaûng caùch nhaát ñònh thì caùc tieáp ñieåm cuûa caûm bieán ñöôïc thay ñoåi traïng thaùi. Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû ra, tieáp ñieåm thöôøng môû ñoùng laïi

I0.1: sensor ñeám chai I0.2: sensor haï voøi I0.3: sensor bôm I0.4: sensor döøng maâm 1 I0.5: senseor döøng maùng rung 1 I0.6: sensor döøng maâm quay 2 I1.4: sensor döøng maùng rung 2 I1.0: sensor ñoùng nuùt I1.1: coâng taét cuïm trieát thuoác I1.2: coâng taét cuïm ñoùng nuùt I1.3: coâng taét cuïm vaën naép Q0.1:piston chaën chai Q0.2: piston caûn chai Q0.3: piston haï voøi Q0.4 piston bôm Q0.5: piston giöõ nuùt Q0.6: piston thaû nuùt Q0.7: piston ñoùng nuùt Q3.0: tính hieäu döøng maùng rung 1 Q3.1: piston giöõ naép Q1.0: piston thaû naép Q1.1: piston vaën naép Q1.2: tính hieäu döøng maùng rung 2 Q1.3: coâng taét maâm quay 2 Q1.5: coâng taét maâm quay 1

Solinoi: van ñoùng môû baèng ñieän II. Yeâu caàu hoaït ñoäng cuûa maùy : khi aán nuùt star piston chaën chai tieán ra, baêng taûi ñöôïc caáp chai. Sensor ñeám chai ñeám ñuû 6 chai ñi ngan qua thì piston caûn chai tieáng ra, voøi bôm haï xuoáng mieäng chai bôm thuoác vaøo khoaûng 3s ruùt veà, piston chaën chai ruùt veàø cho chai coù nöôùc ñi qua, khi ñoù chai ñi tôùi khaâu ñoùng nuùt ñeå ñöôïc ñoùng nuùt sau ñoù tieán tôùi khaâu vaän naép. Khi chai ñöôïc ñoùng nuùt vaø vaän naép thì ñöôïc baêng taûi ñöa ra ngoaøi, quaù trình töông töï ñuaêôïc laäp laïi.

III. Löu ño hoaït ñoäng cuûa maïch:

V. CHƯƠNG TRÌNH LADDER: V

IV. Nguyeân lyù laøm vieäc: Caáp nguoàn cho maùy vaø aán nuùt start, Q1 nhaän tính hieäu ñuùng, caáp nguoàn cho solinoi laøm piston chaën chai tieán ra ñeå caûn chai. Khi taét môû cuïm chieát thuoác thì sau 1s reset laïi C1. Sensor ñeám, ñeám ñuû 6 chai thì C1 leân cao laøm tieáp ñieåm thöôøng moû C1 ñoùng laïi caáp nguoàn cho T6, khi heát khoaûng thôøi gian caøi ñaëc ôû T6 thì tieáp ñieåm thöôøng môû T6 ñoùng laïi daãn ñeán Q0.2 coù ñieän taùc ñoäng vaøo solinoi neân piston caûn chai tieán ra. Q0.2 cao neân T2 ñöôïc caáp nguoàn, khi heát khoaûng thôøi gian caøi ñaëc ôû T2 laø 1s thì tieáp ñieåm thöôøng T2 ñoùng laïi laøm Q0.3 leân cao taùc ñoäng leân solinoi daãn ñeán piston haï voøi ñi xuoáng ñöa vaøo mieäng chai. Khi voøi vaøo mieäng chai, sensor I0.2 thaáy, piston bôm cho thuoác vaøo chai. T2.1 ñöôïc caáp ñieän khi sensor I0.3 thaáy, piston bôm ñi leân, sau 1s tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T2.1 môû ra neân piston bôm trôû veà vò trí ban ñaàu vaø sau ñoù 1s tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T1.7 môû ra laøm piston haï voøi cuõng trôû veà vò trí ban ñaàu. Khi T1.7 coù ñieän laøm tieáp ñieåm thöôøng môû T1.7 ñoùng laïi, T4 ñöôïc tính thôøi gian, sau 1s tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû ra Q0.1 xuoáng thaáp piston chaën chai ruùt veà cho 6 chai coù nöôùc ñi qua. 3s sau caùc tieáp ñieåm T5 ñoåi traïng thaùi, T4 xuoáng thaáp tieáp ñieåm thöôøng môû T4 ñoùng laïi Q0.1 leân cao solinoi ñöôïc kích piston chaën chai tieán ra ñeå caûng chai, ñoàng thôøi tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T5 môû ra Q0.2 maát ñieän neân piston caûn chai trôû veà traïng thaùi ban ñaàu ñeå chôø 6 chai tieáp theo. Khi sensor ñeám ñeán 3 laàn coâng taét maâm quay môùi coù theå môû, trong quaù trình bôm neáu ngöng bôm sau 54s, sensor bôm khoâng thaáy piston bôm, T30 khoâng ñöôïc kích, Q2.6 xuoáng thaáp neân Q1.5 maát ñieän daãn ñeán maâm quay 1 ngöøng quay. Tröôùc khi maâm quay môû thì coâng taét cuïm ñoùng nuùt ñaõ möû tröôùc 3s, sau ñoù môùi môû cho maâm quay. Ñeå ñaûm baûo an toaøn cho ñaàu ñoùng nuùt, thì ñaàu ñoùng nuùt xuoáng khoâng quaù 1s, sau ñoù cho maâm quay döøng cho neân thôøi gian caøi ñaët ôû T20 1s, khi heát thôøi gian caøi ñaët ôû T20 thì tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T20 môû ra

laøm cho Q1.5 maát ñieän neân coâng taét maâm quay Q1.5 môû ra maâm quay 1 döøng. Khi sensor ñoùng nut I1.0 thaáy piston ñoùng nuùt thì tieáp ñieåm thöôøng ñoùng I1.0 trôû veà traïng thaùi ban ñaàu, T20 tieáp tuïc tính thôøi gian ñeå döøng maâm quay 1. sau 12s sensor I0.5 khoâng thaáy nuùt thì ngöøng maâm quay 1 vaø maùng rung 1 neân I0.5 ñoùng T34 ñöôïc tính thôøi gian ñeå môû tieáp ñieåm T34, Q2.7 ñöôïc caáp ñieän , tieáp ñieåm thöôøng ñieåm thöôøng môû T28 ñoùng laïi, Q1.5 coù ñieän, maâm quay 1 hoaït ñoäng. Neáu sensor döøng maùng rung 1 khoâng thaáy nuùt, I0.5 môû ra T34 maát ñieän, tieáp ñieåm thöôøng môû T34 môû ra, T28 ñöôïc tính thôøi gian, sau khi heát khoaûng thôøi gian caøi ñaët ôû T28 laø 12s thì caùc tieáp ñieåm T28 thay ñoåi traïng thaùi, Q2.7 maát ñieän, tieáp ñieåm Q2.7 môû ra maâm quay 1 döøng. Luùc maâm quay 1 hoaït ñoäng, sensor döøng maâm 1 thaáy chai T26 ñöôïc tính thôøi gian, tieáp ñieåm T25 ñoùng laïi Q0.6 leân cao, piston thaû nuùt vaøo mieän chai, sau 1s tieáp thöôøng ñoùng T26 môû ra Q1.7 maát ñieän, T25 maát ñieän tieáp ñieåm T26 veà traïng thaùi ban ñaàu Q0.6 maát ñieän piston thaû nuùt trôû veà. Khi piston thaû nuùt trôû veà tieáp ñieåm thöôøng môû T16 ñoùng laïi T08 ñöôïc tính thôøi gian, Q0.5 leân cao piston thaû xuoáng giöõ nuùt, sau 1s tieáp ñieåm T8 môû ra Q0.5 maát ñieän piston giöõ nuùt trôû veà. Sensor döøng maâm 1 khoâng nhinh thaáy chai thì 2s sau môùi reset piston ñoùng nuùt. Khi laøm vieäc piston ñoùng nuùt ñi xuoáng 1s roài ñi leân. Khi môû nguoàn caáp cho maùy, sau 1s T32 ñoùng laïi, vì theá khi sensor döøng maùng rung1 thaáy nuùt thì I0.5 ñoùng laïi, Q3.0 coù tính hieäu maùng rung 1 hoaït ñoäng. Neáu nuùt döøng laïi tröôùc sensor khoaûng 1s thì maùng rung ngöøng caáp nuùt. Khi chai ñaõ ñöôïc ñoùng nuùt thì tieán tôùi maâm quay 2 ñeå ñöôïc vaân naép. Ñeå maâm quay 2 quay thì maâm quay 1 phaûi hoaït ñoäng, sensor döøng maùng rung phaûi thaáy ñöôïc nuùt vaø maâm ñoùng nuùt hoaït ñoäng 7 laàn. Khi sensor döøng maùng rung 2 khoâng thaáy nuùt T36 maát ñieän T31 ñöôïc tính thôøi gian, heát khoaûng thôøi gian caøi ñaët ôû T31 thì tieáp ñieåm Q1.1 laïi ñoåi traïng thaùi laøm Q1.3 maát ñieän, tieáp ñieåm Q1.3 môû ra maâm quay 2 döøng.

Coâng taét cuïm vaän naép môû sau 3s môùi ñoùng coäng taét maâm quay. Khi coâng taét vaän naép môû vaø maâm ñoùng hoaït ñoäng ñuû 7 laàn thì T15 ñöôïc tính thôøi gian cho tieáp ñieåm T15 môû, sau 3s thì T15 ñoùng laïi, Q13 ñoùng maâm quay 2 hoaït ñoäng. Maâm quay 2 quay, sensor döøng maâm 2 thaáy naép thì cho Q2.2 leân cao, T2.2 ñöôïc tính thôøi gian, tieáp ñieåm T22 ñoùng laïi Q1.0 coù ñieän piston thaû naép, sau 1s piston thaû naép trôû veà, T19 coù ñieän Q3.1 leân cao piston giöõ naép haï xuoáng, khi heát thôøi gian caøi ñaët ôû T12 thì Q3.1 maát ñieän, piston giöõ naép veà traïng thaùi ban ñaàu. Khi Q2.3 leân cao thì tieáp ñieåm Q2.3 ñoùng laïi caáp ñieän cho Q1.1 vaø T11 ñöôïc tính thôøi gian ñeå môû cho T1, Q1.1 coù ñieän piston vaän naép sau 2s T11 môû ra, Q1.1 maát ñieän piston vaän naép döøng. Ñeå chai ñöôïc ñoùng nuùt thì baät coâng taét cuïm ñoùng nuùt T13 ñöôïc caáp ñieän, Q2.4 leân cao ñaàu ñoùng nuùt hoaït ñoäng. Khi naép döøng laïi quùa 1s tröôùc sensor thì maùng rung döøng caáp naép. Quùa trình tuaàn töï laäp laïi. Ñeå maùy ngöng hoaït ñoäng thì aán nuùt stop, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng I1.5 môû ra, ngoû ra Q1.4 xuoáng möùc thaáp neân caùc tieáp ñieåm Q1.4 môû ra, toaøn boä maïch bò maát ñieän neân khoâng hoaït ñoäng. V. Chöông trình vi söû lyù: # indude // khai bao bien; Sbit Q0.1 = PO^0; Sbit Q0.2 = PO^1; Sbit Q0.3 = PO^2; Sbit Q0.4 = PO^3; Sbit Q0.5 = PO^5; Sbit Q0.6 = PO^6; Sbit Q0.7 = PO^7; Sbit Q3.0 = P1^0; Sbit Q3.1 = P1^1; Sbit Q1.0 = P1^2; Sbit Q1.1 = P1^3; Sbit Q1.2 = P1^4; Sbit Q1.3 = P1^5; Sbit Q1.5 = P1^6; Sbit I0.1 = P1^7;

Sbit I0.2 Sbit I0.3 Sbit I0.4 Sbit I0.5 Sbit I0.6 Sbit I1.4 Sbit I1.0 Sbit I1.1 Sbit I1.2 Sbit I1.3 //Chöông

= = = = = = = = = = trình

P1^0; P1^1; P1^2; P1^3; P1^4; P1^5; P1^6; P1^7; P2^0; P2^1; ñieàu khieån Voil main (void)

LÔØI CAÛM TAÏ Thôøi gian qua trong nhaø tröôøng, em ñöôïc tieáp thu khaù nhieàu kieán thöùc veà boä moân töï ñoäng hoùa qua ñoù noù seõ giuùp cho em raát nhieàu veà lónh vöïc töï ñoäng hoaù trong coâng vieäc cuûa em sau naøy vaø ñaây cuõng laø neàn taûng ñeå em coù theå tìm hieåu, nghieân cöùu ngaøy caøng saâu hôn. Taát caû nhöõng kieán thöùc ñoù, nhöõng kyû naêng ñoù, maø em coù ñöôïc chính laø nhôø söï taän tình chæ daïy cuûa thaày, khoâng ngaàn ngaïi ñöôøng xa ñaõ ñeán ñaây truyeàn thuï kieán thöùc chuùng cho em, em voâ cuøng bieát ôn. Ñeå khoâng phuï loøngchæ daïy taän tình cuûa thaày, em xin höùa seõ phaùt huy hôn nöõa ñeå ngaøy caøng tieáng xa hôn trong lónh vöïc naøy. Tröùôc khi döùt lôøi em xin chuùc thaày doài giaøu söùc khoeû vaø traøng ñaày haïnh phuùc.

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT THAØNH PHO HO CHI MINH

TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ VÔÙI SIMATIC S7- 200

Höôùng daãn moân hoïc: Thaày: Nguyeãn Vinh Quang

Thöïc hieän ñoà aùn: Sinh vieân: phan khöông trung Lôùp: CT 05502413