Jorge

Curso de Robótica

Portada

Nivel 3 Grados de Libertad, sincronización y publicación

Introducción En este Web se recopilan las experiencias vividas en la creación de los proyectos de nivel 3. En los proyectos se aplicaron nuevos conocimientos y se aprovecharon los estudiados en los niveles pasados. Para ver los proyectos, solo hay que dar clic en los vínculos del lado derecho.

Proyectos del curso

• Caminantes y alas • Grados de libertad • Juegos mecánicos

Caminantes y alas

• En este proyecto se utilizaron los principios de sincronización de movimientos y estructuras para robots caminantes y el control eventos programados que los animan. Veamos los proyectos, al dar clic: Caminantes y alas 1 Caminantes y alas 2 Caminantes y alas 3 Caminantes y alas 4 Caminantes y alas 5 Caminantes y alas 6

Caminantes Angie, Katharina y Marlon • Descripción : Hicimos unas alas que se movían de abajo hacia arriba, y unas patas con extremidades.

Caminantes Angie, Katharina y Marlon • Descripción : Hicimos unas alas que se movían de abajo hacia arriba, y unas patas con extremidades.

CAMINANTES David y Ignacio • Descripción: Es un motor que movía un eje que se movía muy rápido.

CAMINANTES RODRIGO Y WALBERTH • Descripción: Es un caminante con un grado de libertad . Hicimos unas alas y unas patas sincronizadas

Caminantes Alfonso y Ernesto • Descripción: Era una gallina caminante que tenia un grado de libertad. Movía sus patas adelante una por una estaban sincronizadas .

Caminantes Felipe y Amanda • Descripción : Nuestro caminante tiene un tren de engranaje compuesto y unas patas hacia fuera para darle mas equilibrio.

Caminantes Jorge y Sebas • Descripción Es un caminante que se movía mediante dos motores, movía cada pata para “caminar” el robot caminaba!!! • Jorge y Sebas …

Grados de libertad

• Para la realización de este proyecto fue imprescindible el control de eventos en paralelo, así como la fortaleza y estabilidad de las estructuras para conseguir tres o más grados de libertad. Veamos los proyectos conseguidos en el curso: Grados de libertad 1 Grados de libertad 2 Grados de libertad 3 Grados de libertad 4 Grados de libertad 5 Grados de libertad 6

Grados de Libertad Amanda,Walberth y Ernesto

• Descripción:La robo grúa se mueve de adelante a atrás gracias a un torna mesa y gracias a un par de engranajes sube y baja una palanca .

• Programa

Grados de Libertad Amanda,Walberth y Ernesto

• Descripción:La robo grúa se mueve de adelante a atrás gracias a un torna mesa y gracias a un par de engranajes sube y baja una palanca .

42

40

Grados de Libertad

Rodrigo y Ignacio. • Descripción: Es un caminante con 3 grados de libertad. Mueve la cabeza , la cola y las patas.

•

Programa

42

40

Grados de Libertad

Katharina y Felipe • Descripción : Es una Jirafa q mueve la cola cuando se acerca una mosca (pieza negra) , camina con 2 grados de libertad y abre la • Programa : boca (para comer). 46

Grados de Libertad

Jorge y Sebastián • Descripción: se mueve por medio de dos llantas de oruga con 2 motores mientras movía la cabina de mandos… • Jorge y sebas

• Programa

Grados de Libertad

David y Alfonso • Descripción: Es un robot que hace 3 movimientos, rodar, bajar y subir cosas, un tornamesa que da vuelta a los lados.

• Programa

Grados de Libertad

Marlon y Angie Descripción: Es un pájaro que si se presiona el sensor de tacto , mueve las alas, y si se presiona El otro sensor de tacto los pies, y si presiona el otro mueve la cabeza.

• Programa 30

3 0,5

Marlon y Angie.

0,5

Juegos Mecánicos •

Los juegos mecánicos son muy populares por la diversidad de situaciones a las que se enfrenta el jugador, dichas situaciones son provocadas por condiciones aleatorias o al azar. Los proyectos construidos emplean nuevos efectos de programación logrados por el uso de condiciones aleatorias. Veamos los juegos creados en este curso:

»Juego Mecánico 1 »Juego Mecánico 2 »Juego Mecánico 3 »Juego Mecánico 4 »Juego Mecánico 5 »Juego Mecánico 6 Regresar

Juego mecánico Ernesto y Marlon • Es un una confitería que al pasar el tickete decide entre dar un confite o un chicle . • Programa 1

1

40

2

2

0,3

0,3

0,3

0,3

Juego mecánico Rodrigo y Katharina • Descripción: Son 3 luces que cuando una se encienda todas se apagan menos la encendida.

• Programa 1

2

3 1

2

3

Juego mecánico Felipe y David • Descripción : De un tornamesa sale una aguja y esa aguja da vueltas al alasar.

Juego mecánico Angie y Amanda • Descripción: • Cuando la luz roja se enciende tenemos un segundo para presionar su sensor de tacto igual con la luz verde y amarilla. • Angie y Amanda.

•

Programa 1 2

3

1

2

3 2

1

2

1

2

1

Juego mecánico Angie y Amanda • Descripción: • Cuando la luz roja se enciende tenemos un segundo para presionar su sensor de tacto igual con la luz verde y amarilla. • Angie y Amanda.

•

Programa 1 2

3

1

2

3 2

1

2

1

2

1

Juego mecánico Sebastián ,Ignacio y Walberth • Descripción • Es un robot que lanza la pelota a una canasta, por medio de un motor. Luego con el tornamesa jira para ambos lados y con el sensor de tacto para y tira la pelota. •

Juego mecánico Sebastián ,Ignacio y Walberth • Descripción • Es un robot que lanza la pelota a una canasta, por medio de un motor. Luego con el tornamesa jira para ambos lados y con el sensor de tacto para y tira la pelota. •

Juego mecánico Jorge y Alfonso • Descripción es una maquina de azar como una maquina tragamonedas son dos llantas que rotan • Con tres colores tiene que salir parejo o si no pierdes hahaha…