Huong Dan Su Dung Tu 3
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Huong Dan Su Dung Tu 3 as PDF for free.
More details
- Words: 3,214
- Pages: 18
Mục lục Mục lục..................................................................................................................................................1 I. CHỨC NĂNG CỦA TỦ...................................................................................................................3 I.1. Đối tượng điều khiển.................................................................................................................3 I.2. Hoạt động của sàn......................................................................................................................3 II. HƯỚNG DẪN ĐẤU NỐI VÀ ĐIỀU KHIỂN...............................................................................6 II.1. Nối và cấp nguồn cho tủ...........................................................................................................6 II.2. Máy tạo vòng.............................................................................................................................6 II.2.1. Đấu nối............................................................................................................................................7 II.2.2. Điều khiển.......................................................................................................................................7 II.2.3. Cách đọc/ thiết lập hiển thị thông số tốc độ máy tạo vòng..........................................................7
II.3. Máy đẩy tiếp.............................................................................................................................8 II.3.1. Cách đấu nối...................................................................................................................................8 II.3.2. Điều khiển.......................................................................................................................................9
II.4 Sàn dải thép 1.............................................................................................................................9 II.4.1. Đấu nối............................................................................................................................................9 II.4.2. Điều khiển.......................................................................................................................................9
II.5. Sàn dải thép 2..........................................................................................................................10 II.5.1. Đấu nối..........................................................................................................................................10 II.5.1. Điều khiển.....................................................................................................................................10
II.6. Sàn dải thép 3..........................................................................................................................10 II.6.1. Đấu nối..........................................................................................................................................10 II.6.2. Điều khiển.....................................................................................................................................10
II.7. Sàn dải thép 4..........................................................................................................................10 II.7.1 Đấu nối...........................................................................................................................................10 II.7.2. Điều khiển.....................................................................................................................................11
II.8. Sàn con lăn..............................................................................................................................11 II.8.1. Sàn con lăn 1.................................................................................................................................11 a) Đấu nối................................................................................................................................................................11 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................12
II.8.2. Sàn con lăn 2.................................................................................................................................12 a) Đấu nối................................................................................................................................................................12 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................13
II.8.3 Sàn con lăn 3..................................................................................................................................13 a) Đấu nối................................................................................................................................................................13 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................13
II.8.4 Sàn con lăn 4..................................................................................................................................13 a) Đấu nối................................................................................................................................................................13 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................14
II.8.5 Sàn con lăn 5..................................................................................................................................14 a) Đấu nối................................................................................................................................................................14 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................14
II.8.6 Sàn con lăn 6..................................................................................................................................14 a) Đấu nối................................................................................................................................................................15 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................15
II.8.7 Sàn con lăn 7..................................................................................................................................15 a) Đấu nối................................................................................................................................................................15 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................15
II.8.8 Sàn con lăn 8..................................................................................................................................16 a) Đấu nối................................................................................................................................................................16 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................16
II.9. Bàn ép thủy lực.......................................................................................................................16 a) Đấu nối:...............................................................................................................................................16 b) Điều khiển:..........................................................................................................................................17
II.10. Con thoi.................................................................................................................................17 a) Đấu nối.................................................................................................................................................17
1
b) Điều khiển:..........................................................................................................................................18
2
I. CHỨC NĂNG CỦA TỦ I.1. Đối tượng điều khiển Tủ được thiết kế điều khiển cho sàn cán nguội, bao gồm:
1 máy tạo vòng. 4 sàn dải thép sau máy tạo vòng, dẫn thép đến con thoi gom thép. 1 con thoi gom thép chuển động lên/xuống. 8 sàn con lăn luân chuyển các quận thép. 1 bán ép cuộn đặt tại sàn con lăn thư 4 để đóng gói sản phẩm. 1 máy đẩy tiếp thép cán từ máy cán cuối vào động cơ tạo vòng. I.2. Hoạt động của sàn Thép sau cán được dẫn đến máy tạo vòng, ở đây thép dược quấn tạo vòng dải và chuyển dần qua các sàn dải thép đến gom tại con thoi. Máy đẩy tiếp sẽ kẹp đẩy tiếp sợi thép sau cán vào máy tạo vòng khi thoát khỏi máy cán cuối cùng. Sau khi con thoi gom đủ số thép định mức thì được luân chuyển tuần tự tới máy ém để đóng gói và tới sàn con lăn cuối cùng. Toàn bộ hoạt động trên được điều khiển hai mức. Tự động và bằng tay. Chế đô tự động, mọi công tác vận chuyển từ con thoi đến sàn con lăn cuối cùng hoàn toàn được điều khiển tự động thông qua phần mềm. Chế độ bằng tay, toàn bộ sàn cán điều khiển bằng tay. Sơ đồ mô tả hệ thống:
3
4
Đầu ra logic điều khiển từ PLC (có trên bàn điều khiẻn): Đầu vào logic tới PLC: Đầu ra logic trên bàn điều khiển: Đầu ra logic điều khiển bằng tay: Đầu vào tin hiệu dòng tới PLC:
Sơ đồ tín hiệu điều khiển hệ thống Tin hiệu dòng to ADC
1) Limit switche hết thép (LM1)
Con thoi giữ thép thành cuộn 4) Sensor quang (SS4)
Van nhiệt phần đẩy tiếp
SCL1
5) Sensor quang (SS5)
SCL2
quang (SS12)
16 14 2 1
7) Sensor quang (SS7)
SCL4
SCL9
11) Sensor quang (SS11) 10) Sensor quang (SS10) 8) Sensor quang (SS8)
SCL5
SCL8
9) Sensor quang (SS9)
SCL6
SCL7
15) Limit switche Top
2) Limit switche Top (LM2)
413_kẹp khí
13 đầu ra ĐK từ PLC 12) Sensor
16) Limit switche Bottom (LM16)
Limit swith 3 buttom (LM3)
Lên 400(nâng CT) ON
ON/OFF
ĐC_San dải 1 3KW
ĐC__Tạo vòng
15KW
3KW ĐC__đẩy tiếp 1
5.5KW
Van thuỷ lực
401(hạ CT) ĐC_SCL9 412_SCL9 1.5KW
OFF ON
ĐC__San dải 2
Xuống
ON/OFF
ĐC_con thoi 4.5KW
ĐC_Bơm thủy lực 4.5KW
OFF
ĐC_SCL8 411_SCL8 1.5KW
ON ĐC__San dải 3
3KW
OFF
404_SCL 1
405_SCL2
ĐC_SCL1 1.5KW
ĐC_SCL2 1.5KW
407_SCL 4
408_SCL5
409_SCL6 410_SCL6
ON ĐC__đẩy tiếp 2
ĐC__San dải 4
5.5KW
3KW
OFF
5
ĐC_SCL4 1.5KW
ĐC_SCL5 1.5KW
ĐC_SCL6 1.5KW
ĐC_SCL7 1.5KW
II. HƯỚNG DẪN ĐẤU NỐI VÀ ĐIỀU KHIỂN II.1. Nối và cấp nguồn cho tủ. Pha A Pha B
Nguồn 380V
Pha C Nối đất (Mass) Sau khi đấu nối như hình hướng dẫn ở bên, tiến hành bật các Attomat (AT1đến AT6) khi đó toàn bộ hệ thống sẵn sàng hoạt động. Muốn ngắt điện ra khỏi tủ thì tắt Attomat 6, đây là AT tổng. Vị trí đấu nối các động cơ của hệ thống vào tủ điều khiển như hình dưới:
II.2. Máy tạo vòng.
6
II.2.1. Đấu nối. Động cơ máy tạo vòng 819 Tủ điện Max 15KW
Vị trí của cụm đầu dây 819:
• Động cơ của máy tạo vòng nối tới cụm đầu dây 819 theo như hình trên. • Cáp đấu nối tối thiểu là 3x10mm2 + 1x2mm2 (với loại cáp đồng). II.2.2. Điều khiển.
• Điều khiển chạy dừng thông qua cặp nút On/Off của máy tạo vòng trên bàn điều khiển. • Điều chỉnh tốc độ thông qua núm chỉnh Min/Max trên bàn điều khiển.
II.2.3. Cách đọc/ thiết lập hiển thị thông số tốc độ máy tạo vòng. Tốc độ động cơ của máy tạo vòng được biểu thị trên bộ hiển thị số trên bàn điều khiển. Thông số trên đây do người dụng quy đổi và thiết lập sao cho tưng ứng với động cơ hiện sử dụng. Các thiết lâp: Bộ hiển thị số không hiển thị chính xác 100% tốc độ hiện thời của máy tạo vòng, mà chỉ hiển thị gần đúng tùy thuộc vào người sử dụng thiết lập. Để cài đặt cho bộ hiển thị này người sử dụng cần đo chính xác được ttốc độ quay tối đa và tối 7
thiểu của máy tạo vòng. Ví dụ đo được tốc độ tối đa (lớn nhất) của máy tạo vòng là 500 vòng/phut và tốc độ tối thiểu (nhỏ nhất) là 0 vòng/phút. Thì ta thiết lập cho bộ hiển thị số như sau: Bước 1: Bấm và giữ nút “Level”
ít nhất 3 giây đê chuyển sang chế độ cài đặt.
Bước 2: Sau đó dùng nút “SHFT ” “UP”
để chuyển tới loại thông số cần đặt, dùng nút
để đặt gí trị cho thông số hiện tại. Các thông số cần đặt trong ví dụ này:
• Đặt thông số
= 0.00
• Đặt thông số
=0
• Đặt thông số
=10.000
• Đặt thông số
=5000
• Đặt thông số
=0000.0
• Đặt thông số
=
• Đặt thông số
=
• Đặt thông số
=500
• Đặt thông số
=0
Đối với từng công việc cụ thể, yêu cầu người sử dụng xác định được tốc độ lơn nhất (ở ví dụ trên là 500 vòng/phút) và tốc độ nhỏ nhất (ở ví dụ trên là 50 vòng/phút) từ đó các bước thiết lập giống như trên chỉ cần thay giái trị 500 và 50 bằng giá trị đo được.
II.3. Máy đẩy tiếp. II.3.1. Cách đấu nối Điều khiển tối đa cho hai động cơ 4,5KW. Chạy một cấp tốc độ không có hiệu chỉnh, sơ đồ đấu nối như sau:
8
Động cơ 1
820
Max 5KW Động cơ 2
821
Tủ điện
Max 5KW
II.3.2. Điều khiển Điều khiển On/Off thông qua 2 nút điều khiền chạy dừng trên bàn điều khiển. Khi bấm nút chạy, hệ thống sẽ tác động cùng lúc bật cả hai động cơ. Tương tự với nút dừng sẽ tác động đồng thời cả hai động cơ cùng dừng.
II.4 Sàn dải thép 1. II.4.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 1 (ngay sau máy tạo vòng) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 1
801
Tủ điện Max 3,5KW
II.4.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 1 trên bàn điều khiển.
9
II.5. Sàn dải thép 2. II.5.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 2 (ngay sau sàn dải 1) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 2
802
Tủ điện Max 3,5KW
II.5.1. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 2 trên bàn điều khiển.
II.6. Sàn dải thép 3. II.6.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 3 (ngay sau sàn dải 2) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 3
803
Tủ điện Max 3,5KW
II.6.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 3 trên bàn điều khiển.
II.7. Sàn dải thép 4. II.7.1 Đấu nối
• Nối động cơ của sàn dải thứ 3 (ngay sau sàn dải 2) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 3
803
Tủ điện Max 3,5KW
• Công tắc hành trình lắp trên sàn dải thép thứ 4, cách đấu nối như sau:
10
LM1
1
24V
502 Tủ điện
Tiếp điểm thường mở II.7.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 4 trên bàn điều khiển.
II.8. Sàn con lăn. Các sàn con lăn (SCL) bao gồm có 8 sàn liên tiếp sau con thoi, được điều khiển để luân chuyển thép sau khi được tạo quận tại con thoi ra tới cuối sàn tức SCL-8. Mỗi sàn con lăn này được điều khiển ở hai chế độ, chế độ bằng tay và chế độ tự động. Ở chế độ bằng tay, toàn bộ hoạt động di chuyển thép hay việc chạy/dừng của 8 SCL này hoàn toàn được điều khiển bằng tay thông qua các nut On/Off trên bàn điều khiển. Khi ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển sẽ mất tác dụng, khi đó toàn bộ hoạt động của các SCL này do máy tính tự động điều khiển. Duy chỉ có sàn con lăn thứ 5 là có thêm tay điều khiển, các nút điều khiển trên tay điều khiển này có hiệu lực trong cả hai chế độ. Với mỗi sàn con lăn ngoài việc điều khiển động cơ động lực cho sàn, còn có 1 sensor trên sàn làm nhiệm vụ phát hiện thép. Cách thức đâu nối như sau. II.8.1. Sàn con lăn 1. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ: Động cơ SCL1
809
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối Sensor: Với loại sensor thu phát (có một mắt thu và một mắt phát) các mắc như sau:
11
24V (sợi màu nâu)
0V (sợi màu đen)
Mắt thu
Mắt phát 24V
502
4
0V
Đầu ra báo thép nối tới tủ.(sợi màu xanh)
501
Max 2m 501
502
Tủ điện
Với loại sensor phản xạ qua gương cách mắc như sau:
Mắt thu, phát 502
24V
501 4
0V
Gương phản xạ
Ra
Tủ điện
Max 1,5m
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL1 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
Chú ý: • Cần kiểm tra chính xác sensor đã mắc đúng theo hướng dẫn. Cách kiểm tra, dùng đồng đặt ở chế độ đo điện áp 1 chiều, kim màu đỏ cắm vào sợi màu xanh, kim màu đen cắm vào sợi màu đen của sensor, nếu đo được 24V khi không có thép (không bị che) và 0V khi có thep (khi bị che) là được.
• Sợi màu xanh của mỗi sensor mắc trên mỗi sàn con lăn cần nối chính xác tới đầu dây có nhãn đúng theo hướng dẫn của từng sàn. II.8.2. Sàn con lăn 2. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. 12
Động cơ SCL2
810
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 5 trong tủ.
5
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL2 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.3 Sàn con lăn 3. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL3
812
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 7 trong tủ.
7
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL3 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.4 Sàn con lăn 4. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. 13
Động cơ SCL4
813
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 9 trong tủ.
9
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL4 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.5 Sàn con lăn 5. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL5
814
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 11 trong tủ.
11
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL5 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.6 Sàn con lăn 6. Sàn con lăn thứ 6 có khác biệt với các sàn còn lại là có thể xoay 90 0 thông qua một động cơ khác dưới đế sàn. Vì thế đấu nối cho sàn này còn có thêm một động cơ xoay và hay công tắc hành trình bắt góc, cách mắc như sau: 14
a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ động lực cho sàn. Động cơ SCL6
815
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 12 trong tủ.
12
Tủ điện
Sợi màu xanh b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL6 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.7 Sàn con lăn 7. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL7
816
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 15 trong tủ.
15
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL7 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. 15
II.8.8 Sàn con lăn 8. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL8
817
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 16 trong tủ.
16
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL8 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
II.9. Bàn ép thủy lực Bàn thủy lực đặt tại sàn con lăn thứ 4, nhằm ép gọn quận thép để công nhân đóng gói. Hệ thống điều khiển bàn ép thông qua cơ cấu van thủy lực tác động hai chiều. Hệ thống điều khiển bao gồm 1 máy bơm thủy lực với thao tác chạy/dừng và xilanh thủy lực với thao tác nâng/hạ. Cách thức đấu nối như sau. a) Đấu nối:
• Động cơ bơm thủy lực: Động cơ Ép cuộn
818
Tủ điện Max 5KW
• Công tắc hành trình báo bàn ép đang ở dưới:
16
LM16
8
24V
502 Tủ điện
Tiếp điểm thường mở b) Điều khiển: - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của thủy lực trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động hai nút điều khiển này vẫn tác dụng bình thường.
II.10. Con thoi Con thoi đặt ở vị trí sàn con lăn thứ 1, với hai hành trình là lên và xuống. Hệ thống điều khiển một động cơ tối đa 5kw, 2 công tắc hành trình báo và hạn chế điểm trên và điểm dưới của con thoi. Cách thức lắp như sau. a) Đấu nối.
• Động cơ nâng hạ con thoi. Động cơ Con thoi
805
Tủ điện Max 5KW
• Công tắc hành trinh báo và hạn chế hành trình của con thoi.
17
LM2
Tiếp điểm thường đóng
24V
LM3
Đặt ở trên báo con thoi ở trên cùng Tiếp điểm thường mở
422 502 3
Tủ điện
441
Tiếp điểm thường đóng
24V
Đặt ở trên báo con thoi ở trên cùng
Tiếp điểm thường mở
421 2 441
Tủ điện 502
b) Điều khiển: - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút lên/xuống của con thoi trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút lên/xuống trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
18
II.3. Máy đẩy tiếp.............................................................................................................................8 II.3.1. Cách đấu nối...................................................................................................................................8 II.3.2. Điều khiển.......................................................................................................................................9
II.4 Sàn dải thép 1.............................................................................................................................9 II.4.1. Đấu nối............................................................................................................................................9 II.4.2. Điều khiển.......................................................................................................................................9
II.5. Sàn dải thép 2..........................................................................................................................10 II.5.1. Đấu nối..........................................................................................................................................10 II.5.1. Điều khiển.....................................................................................................................................10
II.6. Sàn dải thép 3..........................................................................................................................10 II.6.1. Đấu nối..........................................................................................................................................10 II.6.2. Điều khiển.....................................................................................................................................10
II.7. Sàn dải thép 4..........................................................................................................................10 II.7.1 Đấu nối...........................................................................................................................................10 II.7.2. Điều khiển.....................................................................................................................................11
II.8. Sàn con lăn..............................................................................................................................11 II.8.1. Sàn con lăn 1.................................................................................................................................11 a) Đấu nối................................................................................................................................................................11 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................12
II.8.2. Sàn con lăn 2.................................................................................................................................12 a) Đấu nối................................................................................................................................................................12 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................13
II.8.3 Sàn con lăn 3..................................................................................................................................13 a) Đấu nối................................................................................................................................................................13 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................13
II.8.4 Sàn con lăn 4..................................................................................................................................13 a) Đấu nối................................................................................................................................................................13 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................14
II.8.5 Sàn con lăn 5..................................................................................................................................14 a) Đấu nối................................................................................................................................................................14 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................14
II.8.6 Sàn con lăn 6..................................................................................................................................14 a) Đấu nối................................................................................................................................................................15 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................15
II.8.7 Sàn con lăn 7..................................................................................................................................15 a) Đấu nối................................................................................................................................................................15 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................15
II.8.8 Sàn con lăn 8..................................................................................................................................16 a) Đấu nối................................................................................................................................................................16 b) Điều khiển...........................................................................................................................................................16
II.9. Bàn ép thủy lực.......................................................................................................................16 a) Đấu nối:...............................................................................................................................................16 b) Điều khiển:..........................................................................................................................................17
II.10. Con thoi.................................................................................................................................17 a) Đấu nối.................................................................................................................................................17
1
b) Điều khiển:..........................................................................................................................................18
2
I. CHỨC NĂNG CỦA TỦ I.1. Đối tượng điều khiển Tủ được thiết kế điều khiển cho sàn cán nguội, bao gồm:
1 máy tạo vòng. 4 sàn dải thép sau máy tạo vòng, dẫn thép đến con thoi gom thép. 1 con thoi gom thép chuển động lên/xuống. 8 sàn con lăn luân chuyển các quận thép. 1 bán ép cuộn đặt tại sàn con lăn thư 4 để đóng gói sản phẩm. 1 máy đẩy tiếp thép cán từ máy cán cuối vào động cơ tạo vòng. I.2. Hoạt động của sàn Thép sau cán được dẫn đến máy tạo vòng, ở đây thép dược quấn tạo vòng dải và chuyển dần qua các sàn dải thép đến gom tại con thoi. Máy đẩy tiếp sẽ kẹp đẩy tiếp sợi thép sau cán vào máy tạo vòng khi thoát khỏi máy cán cuối cùng. Sau khi con thoi gom đủ số thép định mức thì được luân chuyển tuần tự tới máy ém để đóng gói và tới sàn con lăn cuối cùng. Toàn bộ hoạt động trên được điều khiển hai mức. Tự động và bằng tay. Chế đô tự động, mọi công tác vận chuyển từ con thoi đến sàn con lăn cuối cùng hoàn toàn được điều khiển tự động thông qua phần mềm. Chế độ bằng tay, toàn bộ sàn cán điều khiển bằng tay. Sơ đồ mô tả hệ thống:
3
4
Đầu ra logic điều khiển từ PLC (có trên bàn điều khiẻn): Đầu vào logic tới PLC: Đầu ra logic trên bàn điều khiển: Đầu ra logic điều khiển bằng tay: Đầu vào tin hiệu dòng tới PLC:
Sơ đồ tín hiệu điều khiển hệ thống Tin hiệu dòng to ADC
1) Limit switche hết thép (LM1)
Con thoi giữ thép thành cuộn 4) Sensor quang (SS4)
Van nhiệt phần đẩy tiếp
SCL1
5) Sensor quang (SS5)
SCL2
quang (SS12)
16 14 2 1
7) Sensor quang (SS7)
SCL4
SCL9
11) Sensor quang (SS11) 10) Sensor quang (SS10) 8) Sensor quang (SS8)
SCL5
SCL8
9) Sensor quang (SS9)
SCL6
SCL7
15) Limit switche Top
2) Limit switche Top (LM2)
413_kẹp khí
13 đầu ra ĐK từ PLC 12) Sensor
16) Limit switche Bottom (LM16)
Limit swith 3 buttom (LM3)
Lên 400(nâng CT) ON
ON/OFF
ĐC_San dải 1 3KW
ĐC__Tạo vòng
15KW
3KW ĐC__đẩy tiếp 1
5.5KW
Van thuỷ lực
401(hạ CT) ĐC_SCL9 412_SCL9 1.5KW
OFF ON
ĐC__San dải 2
Xuống
ON/OFF
ĐC_con thoi 4.5KW
ĐC_Bơm thủy lực 4.5KW
OFF
ĐC_SCL8 411_SCL8 1.5KW
ON ĐC__San dải 3
3KW
OFF
404_SCL 1
405_SCL2
ĐC_SCL1 1.5KW
ĐC_SCL2 1.5KW
407_SCL 4
408_SCL5
409_SCL6 410_SCL6
ON ĐC__đẩy tiếp 2
ĐC__San dải 4
5.5KW
3KW
OFF
5
ĐC_SCL4 1.5KW
ĐC_SCL5 1.5KW
ĐC_SCL6 1.5KW
ĐC_SCL7 1.5KW
II. HƯỚNG DẪN ĐẤU NỐI VÀ ĐIỀU KHIỂN II.1. Nối và cấp nguồn cho tủ. Pha A Pha B
Nguồn 380V
Pha C Nối đất (Mass) Sau khi đấu nối như hình hướng dẫn ở bên, tiến hành bật các Attomat (AT1đến AT6) khi đó toàn bộ hệ thống sẵn sàng hoạt động. Muốn ngắt điện ra khỏi tủ thì tắt Attomat 6, đây là AT tổng. Vị trí đấu nối các động cơ của hệ thống vào tủ điều khiển như hình dưới:
II.2. Máy tạo vòng.
6
II.2.1. Đấu nối. Động cơ máy tạo vòng 819 Tủ điện Max 15KW
Vị trí của cụm đầu dây 819:
• Động cơ của máy tạo vòng nối tới cụm đầu dây 819 theo như hình trên. • Cáp đấu nối tối thiểu là 3x10mm2 + 1x2mm2 (với loại cáp đồng). II.2.2. Điều khiển.
• Điều khiển chạy dừng thông qua cặp nút On/Off của máy tạo vòng trên bàn điều khiển. • Điều chỉnh tốc độ thông qua núm chỉnh Min/Max trên bàn điều khiển.
II.2.3. Cách đọc/ thiết lập hiển thị thông số tốc độ máy tạo vòng. Tốc độ động cơ của máy tạo vòng được biểu thị trên bộ hiển thị số trên bàn điều khiển. Thông số trên đây do người dụng quy đổi và thiết lập sao cho tưng ứng với động cơ hiện sử dụng. Các thiết lâp: Bộ hiển thị số không hiển thị chính xác 100% tốc độ hiện thời của máy tạo vòng, mà chỉ hiển thị gần đúng tùy thuộc vào người sử dụng thiết lập. Để cài đặt cho bộ hiển thị này người sử dụng cần đo chính xác được ttốc độ quay tối đa và tối 7
thiểu của máy tạo vòng. Ví dụ đo được tốc độ tối đa (lớn nhất) của máy tạo vòng là 500 vòng/phut và tốc độ tối thiểu (nhỏ nhất) là 0 vòng/phút. Thì ta thiết lập cho bộ hiển thị số như sau: Bước 1: Bấm và giữ nút “Level”
ít nhất 3 giây đê chuyển sang chế độ cài đặt.
Bước 2: Sau đó dùng nút “SHFT ” “UP”
để chuyển tới loại thông số cần đặt, dùng nút
để đặt gí trị cho thông số hiện tại. Các thông số cần đặt trong ví dụ này:
• Đặt thông số
= 0.00
• Đặt thông số
=0
• Đặt thông số
=10.000
• Đặt thông số
=5000
• Đặt thông số
=0000.0
• Đặt thông số
=
• Đặt thông số
=
• Đặt thông số
=500
• Đặt thông số
=0
Đối với từng công việc cụ thể, yêu cầu người sử dụng xác định được tốc độ lơn nhất (ở ví dụ trên là 500 vòng/phút) và tốc độ nhỏ nhất (ở ví dụ trên là 50 vòng/phút) từ đó các bước thiết lập giống như trên chỉ cần thay giái trị 500 và 50 bằng giá trị đo được.
II.3. Máy đẩy tiếp. II.3.1. Cách đấu nối Điều khiển tối đa cho hai động cơ 4,5KW. Chạy một cấp tốc độ không có hiệu chỉnh, sơ đồ đấu nối như sau:
8
Động cơ 1
820
Max 5KW Động cơ 2
821
Tủ điện
Max 5KW
II.3.2. Điều khiển Điều khiển On/Off thông qua 2 nút điều khiền chạy dừng trên bàn điều khiển. Khi bấm nút chạy, hệ thống sẽ tác động cùng lúc bật cả hai động cơ. Tương tự với nút dừng sẽ tác động đồng thời cả hai động cơ cùng dừng.
II.4 Sàn dải thép 1. II.4.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 1 (ngay sau máy tạo vòng) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 1
801
Tủ điện Max 3,5KW
II.4.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 1 trên bàn điều khiển.
9
II.5. Sàn dải thép 2. II.5.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 2 (ngay sau sàn dải 1) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 2
802
Tủ điện Max 3,5KW
II.5.1. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 2 trên bàn điều khiển.
II.6. Sàn dải thép 3. II.6.1. Đấu nối Nối động cơ của sàn dải thứ 3 (ngay sau sàn dải 2) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 3
803
Tủ điện Max 3,5KW
II.6.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 3 trên bàn điều khiển.
II.7. Sàn dải thép 4. II.7.1 Đấu nối
• Nối động cơ của sàn dải thứ 3 (ngay sau sàn dải 2) vào tủ điều khiển như sau: Động cơ Sàn dải 3
803
Tủ điện Max 3,5KW
• Công tắc hành trình lắp trên sàn dải thép thứ 4, cách đấu nối như sau:
10
LM1
1
24V
502 Tủ điện
Tiếp điểm thường mở II.7.2. Điều khiển Điều khiển chạy dừng thông qua nút On/Off của sàn dải 4 trên bàn điều khiển.
II.8. Sàn con lăn. Các sàn con lăn (SCL) bao gồm có 8 sàn liên tiếp sau con thoi, được điều khiển để luân chuyển thép sau khi được tạo quận tại con thoi ra tới cuối sàn tức SCL-8. Mỗi sàn con lăn này được điều khiển ở hai chế độ, chế độ bằng tay và chế độ tự động. Ở chế độ bằng tay, toàn bộ hoạt động di chuyển thép hay việc chạy/dừng của 8 SCL này hoàn toàn được điều khiển bằng tay thông qua các nut On/Off trên bàn điều khiển. Khi ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển sẽ mất tác dụng, khi đó toàn bộ hoạt động của các SCL này do máy tính tự động điều khiển. Duy chỉ có sàn con lăn thứ 5 là có thêm tay điều khiển, các nút điều khiển trên tay điều khiển này có hiệu lực trong cả hai chế độ. Với mỗi sàn con lăn ngoài việc điều khiển động cơ động lực cho sàn, còn có 1 sensor trên sàn làm nhiệm vụ phát hiện thép. Cách thức đâu nối như sau. II.8.1. Sàn con lăn 1. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ: Động cơ SCL1
809
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối Sensor: Với loại sensor thu phát (có một mắt thu và một mắt phát) các mắc như sau:
11
24V (sợi màu nâu)
0V (sợi màu đen)
Mắt thu
Mắt phát 24V
502
4
0V
Đầu ra báo thép nối tới tủ.(sợi màu xanh)
501
Max 2m 501
502
Tủ điện
Với loại sensor phản xạ qua gương cách mắc như sau:
Mắt thu, phát 502
24V
501 4
0V
Gương phản xạ
Ra
Tủ điện
Max 1,5m
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL1 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
Chú ý: • Cần kiểm tra chính xác sensor đã mắc đúng theo hướng dẫn. Cách kiểm tra, dùng đồng đặt ở chế độ đo điện áp 1 chiều, kim màu đỏ cắm vào sợi màu xanh, kim màu đen cắm vào sợi màu đen của sensor, nếu đo được 24V khi không có thép (không bị che) và 0V khi có thep (khi bị che) là được.
• Sợi màu xanh của mỗi sensor mắc trên mỗi sàn con lăn cần nối chính xác tới đầu dây có nhãn đúng theo hướng dẫn của từng sàn. II.8.2. Sàn con lăn 2. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. 12
Động cơ SCL2
810
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 5 trong tủ.
5
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL2 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.3 Sàn con lăn 3. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL3
812
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 7 trong tủ.
7
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL3 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.4 Sàn con lăn 4. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. 13
Động cơ SCL4
813
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 9 trong tủ.
9
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL4 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.5 Sàn con lăn 5. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL5
814
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 11 trong tủ.
11
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL5 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.6 Sàn con lăn 6. Sàn con lăn thứ 6 có khác biệt với các sàn còn lại là có thể xoay 90 0 thông qua một động cơ khác dưới đế sàn. Vì thế đấu nối cho sàn này còn có thêm một động cơ xoay và hay công tắc hành trình bắt góc, cách mắc như sau: 14
a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ động lực cho sàn. Động cơ SCL6
815
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 12 trong tủ.
12
Tủ điện
Sợi màu xanh b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL6 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. II.8.7 Sàn con lăn 7. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL7
816
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 15 trong tủ.
15
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL7 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển. 15
II.8.8 Sàn con lăn 8. a) Đấu nối.
• Sơ đồ nối động cơ. Động cơ SCL8
817
Tủ điện Max 2KW
• Sơ đồ nối sensor. Cách mắc sensor tương tự như sàn con lăn 1 (SCL1) chỉ khác là đầu ra của sensor tức sợi màu xanh được nối tới đầu dây có nhãn là 16 trong tủ.
16
Tủ điện
Sợi màu xanh
b) Điều khiển. - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của SCL8 trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút On/Off trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
II.9. Bàn ép thủy lực Bàn thủy lực đặt tại sàn con lăn thứ 4, nhằm ép gọn quận thép để công nhân đóng gói. Hệ thống điều khiển bàn ép thông qua cơ cấu van thủy lực tác động hai chiều. Hệ thống điều khiển bao gồm 1 máy bơm thủy lực với thao tác chạy/dừng và xilanh thủy lực với thao tác nâng/hạ. Cách thức đấu nối như sau. a) Đấu nối:
• Động cơ bơm thủy lực: Động cơ Ép cuộn
818
Tủ điện Max 5KW
• Công tắc hành trình báo bàn ép đang ở dưới:
16
LM16
8
24V
502 Tủ điện
Tiếp điểm thường mở b) Điều khiển: - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút On/Off của thủy lực trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động hai nút điều khiển này vẫn tác dụng bình thường.
II.10. Con thoi Con thoi đặt ở vị trí sàn con lăn thứ 1, với hai hành trình là lên và xuống. Hệ thống điều khiển một động cơ tối đa 5kw, 2 công tắc hành trình báo và hạn chế điểm trên và điểm dưới của con thoi. Cách thức lắp như sau. a) Đấu nối.
• Động cơ nâng hạ con thoi. Động cơ Con thoi
805
Tủ điện Max 5KW
• Công tắc hành trinh báo và hạn chế hành trình của con thoi.
17
LM2
Tiếp điểm thường đóng
24V
LM3
Đặt ở trên báo con thoi ở trên cùng Tiếp điểm thường mở
422 502 3
Tủ điện
441
Tiếp điểm thường đóng
24V
Đặt ở trên báo con thoi ở trên cùng
Tiếp điểm thường mở
421 2 441
Tủ điện 502
b) Điều khiển: - Điều khiển chạy/dừng thông qua nút lên/xuống của con thoi trên bàn điều khiển (với chế độ bằng tay). - Ở chế độ tự động các nút lên/xuống trên bàn điều khiển không có tác dụng. Việc chạy dừng của sàn này tùy thuộc vào máy tính điều khiển.
18
Related Documents
Huong Dan Su Dung Tu 3
June 2020 4
Huong Dan Su Dung
May 2020 17
Huong Dan Su Dung
November 2019 23
Huong Dan Su Dung
May 2020 14
Huong Dan Su Dung
June 2020 9