Estructura De Un Programa En Mplab
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- Pages: 10
2009 GRUPO ESTUDIANTIL INVENTRONICA Joel Oswaldo Campos Pérez
[CURSO BÁSICO DE PIC ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA] En este segmento se describen las principales partes que conforman un código en ensamblador para PIC, se terminara editando un código ejemplo.
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
JUEGO DE INSTRUCCIONES
Curso básico de microcontroladores – [email protected]
Página 2
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
Estructura de un programa en ensamblador para PIC: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
list p=16f877a #include El primer renglón define que PIC se usara, el segundo renglón es una librería que contiene los nombres de los registros especiales del pic, tales como PORTA, PORTB, STATUS, TRISA etc. Para podernos referir a éstos por sus nombres en lugar de su posición de memoria, facilitándonos la edición del programa. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF
Este renglón CONFIG se llama PALABRA DE CONFIGURACION, y esta formada por diferentes FUSIBLES. Estos FUSIBLES nos sirven para dar ordenes al programador de cómo debe configurar el PIC para su correcto funcionamiento. A continuación veamos para la función de cada FUSIBLE. CP
Código de Protección de programa, si lo habilitamos (ON) evita que otras personas puedan leer el programa contenido en el PIC. Generalmente lo pondremos a OFF.
WDT
Watch Dog Timer, o Temporizador Perro Guardián. Este temporizador resetea el PIC cada determinado tiempo para evitar enciclamientos por error en el programa. Preferentemente hay que apagarlo (OFF).
BODEN
Bit de Permiso para el Reseteo por Caída de Tensión.
PWRTE
Bit de Permiso para el Timer de conexión de alimentación. Se usa para resetear el PIC cada vez que se conecta la fuente de alimentación de nuestra aplicación.
OSC
Define que tipo de oscilador se usara. RC es para Capacitor y resistencia, XT es para cristal de 4Mhz, HS para cristales mayores a 4Mhz.
WRT
Permiso para escritura en Modo FLASH. Se usa cuando en nuestro programa accedemos a la memoria de datos EEPROM.
LVP
Voltaje de programación bajo. Si esta en ON permite programar el PIC con 5V, si esta en OFF programa el PIC con 14V, debemos ponerlo a OFF.
CPD
Código de Protección de Datos. Se usa para evitar que terceros lean lo que hemos escrito en la memoria EEPROM del PIC.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Curso básico de microcontroladores – [email protected]
Página 3
Curso básico de PIC CBLOCK ENDC
Estructura de un programa 0X20
Los registros o variables que se usaran se declaran entre estos dos renglones, el 0X20 indica que usaremos los espacios disponibles para registros a partir de la posición 0x20 de la memoria (VER MAPA DE MEMORIA).
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG goto ORG
0 inicio 5
La línea ORG 0 (Origen 0) es el VECTOR DE RESET, lo cual quiere decir que siempre que se resetee, o se encienda el PIC, el programa se comenzara a ejecutar a partir de esta posición. El goto inicio y debajo el ORG 5 nos indica que hemos saltado el ORG 4 que es el vector de interrupciones, este vector ORG 4 no se usara por el momento. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A partir de aquí comenzamos con el programa. Como siempre, lo primero es configurar los puertos de entrada y salida: Inicio bsf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1
;RP0 1 ;RP1 0
Estas dos líneas nos indican que nos movemos al banco 1 que es el banco para configurar los puertos de entrada y salida (ver hoja de Selección de bancos para configurar puertos ( in / out )). --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------movlw movwf
b’00000111’ ADCON1
; W b’00000111’ ; ADCON1 W
En estas dos líneas estamos mandando a ADCON1 el número 00000111 para configurar todas las entradas analógicas del PIC como digitales (ver hoja de CONFIGURACION DE PINES ( Digitales / Analógicas) ). Nota, la b en b’00000111’ indica que el numero dentro de las comillas es un numero binario. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------movlw movwf
b’11111111’ TRISA
; W b’00000111’ ; TRISA W
En estos dos renglones estamos mandando el numero binario 11111111 al registro TRISA. El registro TRISA configura los pines del PORTA como entrada o salida. Si a un bit del TRISA le mandamos un 1 entonces el mismo bit pero del PORTA será ENTRADA, si a un bit del TRISA le Curso básico de microcontroladores – [email protected]
Página 4
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
mandamos un 0 entonces el mismo bit pero del PORTA será SALIDA. En este caso todos los bits de TRISA les hemos mandado 1’s, asi que todos los pines del PORTA serán ENTRADAS.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------clrf
TRISB
; TRISB b’00000000’
En este renglón estamos limpiando el TRISB, es decir, le estamos mandando puros 0’s. Lo cual quiere decir que estamos volviendo todos los pines del PORTB como SALIDAS.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------bcf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1
;RP0 0 ;RP1 0
En estos dos renglones estamos mandando un 0 al RP0 y 0 al RP1 para posicionarnos en el Banco 0, que es el banco de trabajo, pues hemos terminado de configurar los puertos en el Banco 1.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ya configurados los puertos como digitales y configurado cuales son entradas y salidas comenzamos con nuestro programa principal: Inicio_principal btfss PORTA,0 goto apagar bsf PORTB,0 goto inicio_principal apagar Bcf PORTB,0 goto inicio_principal
END
; PORTA,0 = 1 ? ; NO, entonces Ir a apagar ; SI, entonces PORTB,0 1 ; Ir a inicio_principal ; PORTB,0 0 ;Ir a inicio_principal
; FIN DEL PROGRAMA PARA EL COMPILADOR
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Curso básico de PIC
Estructura de un programa
Esquema de un programa en ensamblador list p=16f877a #include __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF
CBLOCK ENDC
0X20
INICIO
ORG goto ORG
0 inicio 5
bsf bcf movlw movwf movlw movwf clrf bcf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1 b’00000111’ ADCON1 b’11111111’ TRISA TRISB STATUS,RP0 STATUS,RP1
; Banco 1 para cofig. Puertos. ; ; Configuramos ; todos los pines como Digitales ; Configuramos ; PORTA como entradas ; Configuramos PORTB como salidas ; Regresamos al Banco 0 ;
PORTA,0 apagar PORTB,0 inicio_principal
; PORTA,0 = 1 ? ; NO, entonces Ir a apagar ; SI, entonces PORTB,0 1 ; Ir a inicio_principal
PORTB,0 inicio_principal
; PORTB,0 0 ;Ir a inicio_principal
Definir el PIC usado e incluir la librería.
Inicio
Inicio_principal btfss goto bsf goto apagar Bcf goto
END
Configurar FUSES
Definir variables
Configurar Puertos
Programa Principal
END
; FIN DEL PROGRAMA PARA EL COMPILADOR
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Página 6
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
DIAGRAMA DE PINES PIC16F877A
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Página 7
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
Selección de bancos para configurar puertos ( in / out )
MAPA DE MEMORIA:
El Banco 0 es el banco de trabajo, el Banco 1 es el banco de configuración de puertos
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Página 8
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
CONFIGURACION DE PINES ( Digitales / Analógicas)
Los pines marcados tienen la función de canales analógicos, pero pueden ser configurados para ser i/o digitales.
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Página 9
Curso básico de PIC
Estructura de un programa
GRUPO ESTUDIANTIL INVENTRONICA
Aclaración de dudas respecto al tema tratado en este trabajo al correo: [email protected]
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[CURSO BÁSICO DE PIC ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA] En este segmento se describen las principales partes que conforman un código en ensamblador para PIC, se terminara editando un código ejemplo.
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Estructura de un programa
JUEGO DE INSTRUCCIONES
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Estructura de un programa
Estructura de un programa en ensamblador para PIC: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
list p=16f877a #include
Este renglón CONFIG se llama PALABRA DE CONFIGURACION, y esta formada por diferentes FUSIBLES. Estos FUSIBLES nos sirven para dar ordenes al programador de cómo debe configurar el PIC para su correcto funcionamiento. A continuación veamos para la función de cada FUSIBLE. CP
Código de Protección de programa, si lo habilitamos (ON) evita que otras personas puedan leer el programa contenido en el PIC. Generalmente lo pondremos a OFF.
WDT
Watch Dog Timer, o Temporizador Perro Guardián. Este temporizador resetea el PIC cada determinado tiempo para evitar enciclamientos por error en el programa. Preferentemente hay que apagarlo (OFF).
BODEN
Bit de Permiso para el Reseteo por Caída de Tensión.
PWRTE
Bit de Permiso para el Timer de conexión de alimentación. Se usa para resetear el PIC cada vez que se conecta la fuente de alimentación de nuestra aplicación.
OSC
Define que tipo de oscilador se usara. RC es para Capacitor y resistencia, XT es para cristal de 4Mhz, HS para cristales mayores a 4Mhz.
WRT
Permiso para escritura en Modo FLASH. Se usa cuando en nuestro programa accedemos a la memoria de datos EEPROM.
LVP
Voltaje de programación bajo. Si esta en ON permite programar el PIC con 5V, si esta en OFF programa el PIC con 14V, debemos ponerlo a OFF.
CPD
Código de Protección de Datos. Se usa para evitar que terceros lean lo que hemos escrito en la memoria EEPROM del PIC.
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Curso básico de PIC CBLOCK ENDC
Estructura de un programa 0X20
Los registros o variables que se usaran se declaran entre estos dos renglones, el 0X20 indica que usaremos los espacios disponibles para registros a partir de la posición 0x20 de la memoria (VER MAPA DE MEMORIA).
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG goto ORG
0 inicio 5
La línea ORG 0 (Origen 0) es el VECTOR DE RESET, lo cual quiere decir que siempre que se resetee, o se encienda el PIC, el programa se comenzara a ejecutar a partir de esta posición. El goto inicio y debajo el ORG 5 nos indica que hemos saltado el ORG 4 que es el vector de interrupciones, este vector ORG 4 no se usara por el momento. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A partir de aquí comenzamos con el programa. Como siempre, lo primero es configurar los puertos de entrada y salida: Inicio bsf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1
;RP0 1 ;RP1 0
Estas dos líneas nos indican que nos movemos al banco 1 que es el banco para configurar los puertos de entrada y salida (ver hoja de Selección de bancos para configurar puertos ( in / out )). --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------movlw movwf
b’00000111’ ADCON1
; W b’00000111’ ; ADCON1 W
En estas dos líneas estamos mandando a ADCON1 el número 00000111 para configurar todas las entradas analógicas del PIC como digitales (ver hoja de CONFIGURACION DE PINES ( Digitales / Analógicas) ). Nota, la b en b’00000111’ indica que el numero dentro de las comillas es un numero binario. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------movlw movwf
b’11111111’ TRISA
; W b’00000111’ ; TRISA W
En estos dos renglones estamos mandando el numero binario 11111111 al registro TRISA. El registro TRISA configura los pines del PORTA como entrada o salida. Si a un bit del TRISA le mandamos un 1 entonces el mismo bit pero del PORTA será ENTRADA, si a un bit del TRISA le Curso básico de microcontroladores – [email protected]
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Estructura de un programa
mandamos un 0 entonces el mismo bit pero del PORTA será SALIDA. En este caso todos los bits de TRISA les hemos mandado 1’s, asi que todos los pines del PORTA serán ENTRADAS.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------clrf
TRISB
; TRISB b’00000000’
En este renglón estamos limpiando el TRISB, es decir, le estamos mandando puros 0’s. Lo cual quiere decir que estamos volviendo todos los pines del PORTB como SALIDAS.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------bcf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1
;RP0 0 ;RP1 0
En estos dos renglones estamos mandando un 0 al RP0 y 0 al RP1 para posicionarnos en el Banco 0, que es el banco de trabajo, pues hemos terminado de configurar los puertos en el Banco 1.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ya configurados los puertos como digitales y configurado cuales son entradas y salidas comenzamos con nuestro programa principal: Inicio_principal btfss PORTA,0 goto apagar bsf PORTB,0 goto inicio_principal apagar Bcf PORTB,0 goto inicio_principal
END
; PORTA,0 = 1 ? ; NO, entonces Ir a apagar ; SI, entonces PORTB,0 1 ; Ir a inicio_principal ; PORTB,0 0 ;Ir a inicio_principal
; FIN DEL PROGRAMA PARA EL COMPILADOR
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Estructura de un programa
Esquema de un programa en ensamblador list p=16f877a #include
CBLOCK ENDC
0X20
INICIO
ORG goto ORG
0 inicio 5
bsf bcf movlw movwf movlw movwf clrf bcf bcf
STATUS,RP0 STATUS,RP1 b’00000111’ ADCON1 b’11111111’ TRISA TRISB STATUS,RP0 STATUS,RP1
; Banco 1 para cofig. Puertos. ; ; Configuramos ; todos los pines como Digitales ; Configuramos ; PORTA como entradas ; Configuramos PORTB como salidas ; Regresamos al Banco 0 ;
PORTA,0 apagar PORTB,0 inicio_principal
; PORTA,0 = 1 ? ; NO, entonces Ir a apagar ; SI, entonces PORTB,0 1 ; Ir a inicio_principal
PORTB,0 inicio_principal
; PORTB,0 0 ;Ir a inicio_principal
Definir el PIC usado e incluir la librería.
Inicio
Inicio_principal btfss goto bsf goto apagar Bcf goto
END
Configurar FUSES
Definir variables
Configurar Puertos
Programa Principal
END
; FIN DEL PROGRAMA PARA EL COMPILADOR
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Estructura de un programa
DIAGRAMA DE PINES PIC16F877A
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Estructura de un programa
Selección de bancos para configurar puertos ( in / out )
MAPA DE MEMORIA:
El Banco 0 es el banco de trabajo, el Banco 1 es el banco de configuración de puertos
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CONFIGURACION DE PINES ( Digitales / Analógicas)
Los pines marcados tienen la función de canales analógicos, pero pueden ser configurados para ser i/o digitales.
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Aclaración de dudas respecto al tema tratado en este trabajo al correo: [email protected]
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