Introducción a la Dinámica de Sistemas 2. Construcción de modelos bucles de retroalimentación Prof. Sally Torres Alvarado
Ingeniería de sistemas
SKTA
Conceptos básicos
Ingeniería de sistemas
2 SKTA
Conceptos básicos Los modelos de simulación consisten de alguna combinación de los siguientes ingredientes:
-Componentes
-Variables
-Parámetros
-Relaciones funcionales
-Restricciones y Funciones criterio.
Ingeniería de sistemas
3 SKTA
Conceptos básicos
Componentes: Son las partes constituyentes que cuando se toman juntas hacen el sistema. También se entienden como los elementos o los subsistemas.
Ejemplo: Modelo de un vehículo. Se distinguen los componentes: Sistema de encendido - Sistema distribución de combustible - Sistema de transmisión, etc.
Parámetros: Son cantidades a las cuales el operador del modelo puede asignar valores arbitrarios. Son constantes, y no cambian durante la simulación.
Ingeniería de sistemas
4 SKTA
Conceptos básicos
estado, porque indican estado o condición del sistema en alguna de sus componentes o subsistemas. Son también llamadas variables de salida, cuando ellas dejan el sistema.
A veces se llama variables independientes a las variables exógenas, y variables dependientes a las variables endógenas.
Ingeniería de sistemas
5 SKTA
Conceptos básicos
Relación funcional: Describe o muestra variables y parámetros en su comportamiento dentro de una componente, o entre componentes del sistema.
Relación funcional Determinística: Son identidades o definiciones que relacionan ciertas variables o parámetros, donde una salida del proceso es única para una entrada dada. Relación funcional Estocástica: Si la salida es incierta para un input dado fijado.
Ingeniería de sistemas
6 SKTA
Conceptos básicos
Restricciones: Son limitaciones impuestas en el valor de las variables o en la manera como los recursos pueden ser ubicados o distribuidos. Pueden ser autoimpuestas por el diseñador o impuestas por el sistema natural.
Ejemplo: Establecer mínimo y máximo nivel de empleo en un simulador de un sistema de manejo económico de bienes. En un vehículo que se simula, establecer peso mínimo y/o establecer un peso máximo.
En general no se puede diseñar un modelo que viole las leyes naturales del sistema.
Ingeniería de sistemas
7 SKTA
Conceptos básicos
Función: (función medida del desempeño)
Es una afirmación explícita de los objetivos o metas que se quiere para el simulador del sistema y cómo ellos serán evaluados.
El establecer claramente esta medida de desempeño, tanto para el estudio como para el simulador, es importante por dos razones:
Tiene una alta influencia en el diseño y manipulación del modelo.
Una afirmación errónea del criterio de desempeño conduce a conclusiones equivocadas.
Ingeniería de sistemas
8 SKTA
Conceptos básicos
Alcance: Modelar es un arte que consiste en la posibilidad y habilidad de analizar un problema, abstraerlo en sus hechos esenciales, seleccionar y modificar supuestos básicos que caracterizan el sistema, y así elaborar y enriquecer el modelo hasta una aproximación exitosa (feliz) a los resultados.
Ingeniería de sistemas
9 SKTA
Alcance - Los siete pasos 1. Desglosar (factorizar) el sistema problema en problemas simples. 2. Establecer una afirmación clara de los objetivos del estudio y del simulador. 3. Buscar analogías con el sistema en estudio. 4. Considerar una instancia específica del problema. (Un ejemplo numérico, quizás). 5. Establecer algunos símbolos. 6. Escribir hacia abajo lo obvio (Secuenciar los módulos. Luego desglosar los módulos) 7. Si se obtiene un modelo aceptable, enriquecerlo o bien simplificarlo por otro lado.
Ingeniería de sistemas
10 SKTA
Criterios para obtener un buen modelo 1. Debe ser fácil de entender por el usuario. 2. Debe tener Metas y propósitos claros y declarados. 3. Debe ser seguro y confiable, es decir no dé respuestas absurdas. 4. Debe ser robusto, es decir que no se caiga cuando el usuario lo use. 5. Fácil de usar, controlar y manipular, es decir, debe ser fácil comunicarse con él. 6. Completo en la salida, en todos los aspectos importantes.
Ingeniería de sistemas
11 SKTA
Criterios para obtener un buen modelo (cont.) 7. Adaptativo, con un procedimiento modificar el modelo para dejarlo funcionando de nuevo. Modificar parámetros, por ejemplo. 8. Evolutivo, que partiendo de una forma simple pueda llegar a ser mas completo (más complejo) en la interacción con el usuario.
Ingeniería de sistemas
12 SKTA
Bucles de realimentación Realimentación o feedback se entiende al proceso del cual, cuando se actúa sobre un determinado sistema, se obtiene (realimenta) continuamente información sobre los resultados de las decisiones tomadas, información que servirá para tomar las decisiones sucesivas. El tipo de problemas en los que habitualmente trabaja la dinámica de sistemas se caracteriza porque en estos siempre aparecen relaciones causales estructurados en bucles cerrados. Conviene distinguir dos tipos e bucle positivo y negativo
Ingeniería de sistemas
13 SKTA
Vínculo positivo +
Cantidad de quejas
Cantidad de quejas
Clientes insatisfecho s
Clientes insatisfechos
Ingeniería de sistemas
14 SKTA
Bucle de realimentación positiva La variación de un elemento se propaga a lo largo del bucle de manera que refuerza la variación inicial, o bucles positivos son aquellos en los que una variación en un elemento se ve reforzada por las influencias mutuas entre los elementos. Para determinar si es un bucle positivo se cuenta todas las relaciones positivas o el numero de enlaces negativos es par.
Ingeniería de sistemas
15 SKTA
Bucle de refuerzo: crecimiento
+ Clientes insatisfech os
+
Cantidad de quejas
Clientes insatisfechos
+ tiempo
Ingeniería de sistemas
16 SKTA
Vínculo negativo -
sensación de cansancio
Sensación de cansancio
tiempo de sueño
tiempo de sueño
Ingeniería de sistemas
17 SKTA
Bucle de realimentación negativa La variación de un elemento se propaga a lo largo del bucle de manera que contrarreste la variación inicial, tiende a crear equilibrio. En los bucles negativos una variación en cualquiera de sus elementos tiende a ser contrarrestada por la influencia del sentido contrario que se generan en el bucle. Para determinar si es un bucle es negativo se cuenta todas las relaciones negativos teniendo este que ser un numero impar.
Ingeniería de sistemas
18 SKTA
Bucle de compensación: equilibrio
+ sensación de cansancio
–
tiempo de sueño
–
Ingeniería de sistemas
sensación de cansancio
tiempo
19 SKTA
Equilibrio con retraso
-
Reputación del sevicio
atraso
+
+ demanda de los clientes
demanda de cliente
diferencia -
Patrón o modelo de servicio
Calidad del servicio
-
Ingeniería de sistemas
tiempo
20 SKTA
Círculos de Causalidad Introducción Refuerzo y equilibrio de la realimentación y las demoras: los ladrillos del pensamiento sistémico Realimentación reforzadora: como crecen los cambios pequeños Procesos compensadores: estabilidad y resistencia demoras
Ingeniería de sistemas
SKTA 21
Introducción La realidad esta constituida por círculos pero vemos líneas rectas. Aquí radica el comienzo de nuestra limitación como pensadores sistémicos. Una de las razones de esta fragmentación de nuestro pensamiento surge del lenguaje. El lenguaje modela la percepción. Lo que vemos depende de cómo estemos preparados para verlo. Si queremos ver interrelaciones sistémicas, necesitamos un lenguaje de interrelaciones, constituido por círculos.En el pensamiento sistémico realimentación es un concepto mas amplio.
Ingeniería de sistemas
22 SKTA
Introducción El concepto de realimentación complica el problema ético de la responsabilidad: Una visión lineal siempre sugiere un solo lugar de responsabilidad. La perspectiva de la realimentación sugiere que todos compartan la responsabilidad por los problemas generados por un sistema Hay muchas situaciones donde las descripciones simples bastan y buscar procesos de realimentación es una perdida de tiempo. Pero no cuando afrontamos problemas de complejidad dinámica.
Ingeniería de sistemas
23 SKTA
Como crece los cambios pequeños Si estamos en un sistema de realimentación reforzadora, quizás no veamos como los actos pequeños pueden redundar en consecuencias grandes, para mejor o para peor. Ver el sistema a menudo nos permite influir en su funcionamiento. Por ejemplo muchos gerentes no llegan a apreciar en que medida sus expectativas influyen sobre el desempeño de los subordinados. En los procesos reforzadores un cambio pequeño se alimenta de si mismo. Todo movimiento es amplificado, produciendo mas movimiento en la misma dirección.
Ingeniería de sistemas
24 SKTA
CICLO REFORZADOR
ESTADO
ACCIÓN
Ingeniería de sistemas
SKTA 25
Ciclo regulador La realimentación compensadora(reguladora) opera cuando hay una conducta orientada hacia las metas. Si la meta consiste en no moverse, la realimentación compensadora actúa como frenos de un coche: si la meta es moverse a 90Km/h la realimentación compensadora nos acelera hasta los 90Km/h pero no mas. La meta puede ser un objetivo explicito, como cuando una firma procura una determinada participación en el mercado, o implícito, como un hábito perjudicial al cual nos apegamos contra nuestra voluntad.
Ingeniería de sistemas
26 SKTA
CICLO REGULADOR
ESTADO
ACCIÓN
Ingeniería de sistemas
SKTA 27
Ciclo regulador con objetivo Un sistema compensador es un sistema que busca la estabilidad si nos agrada la meta del sistema seremos felices. De lo contrario, todos nuestros esfuerzos para cambiar la situación quedaran frustrados, hasta que podamos cambiar la meta o debilitar su influencia. Por ejemplo los gerentes que sufren presiones a menudo reducen el personal para bajar los costes, pero eventualmente descubren que el personal restante trabaja mas de la cuenta y los costes no se han reducido, porque muchas tareas se han delegado en consultores o porque las horas extras consumen la diferencia.
Ingeniería de sistemas
28 SKTA
CICLO REGULADOR CON OBJETIVO
Ingeniería de sistemas
SKTA 29
Ciclo Regulador con objetivo y demora La demoras pueden inducirnos a grandes yerros, o tener un efecto positivo si las reconocemos o trabajamos con ellas. Las demoras entre los actos y consecuencias están por doquier en los sistemas humanos ahora para cosechar un beneficio en el futuro; contratamos a una persona hoy pero pueden pasar meses hasta que sea plenamente productiva; comprometemos recursos en un proyecto nuevo sabiendo que pasaran años antes que resulte provechoso. Las demoras a veces pasan inadvertidas y conducen a la inestabilidad.
Ingeniería de sistemas
30 SKTA
CICLO REGULADOR CON OBJETIVO Y DEMORA
DEMORA
Ingeniería de sistemas
SKTA 31
Ejemplos de casos Workshop IV
Ingeniería de sistemas
32 SKTA
Efecto de la Investigación
? Investigació n
?
?
Desarrollo tecnológic o
Ingeniería de sistemas
33 SKTA
Efecto del trabajo en una empresa ? Identificació n del personal con el area
?
Desarrollo del area
?
•Describa la dinámica de este lazo •cuales son algunos de los elementos importantes que se han omitido en este sistema
Ingeniería de sistemas
34 SKTA
Problema de la población
? Numero de nacimientos
?
Población
? Si este gráfico fuera positivo explique porque la población no ha llegado a ocupar toda la tierra
Ingeniería de sistemas
35 SKTA
Equipo de ventas
? volumen de ventas
?
Equipo de vendedor es
?
•Describa la dinámica de este lazo •cuales son algunos de los elementos importantes que se han omitido en este sistema
Ingeniería de sistemas
36 SKTA
Temperatura de la habitación ? Temperatura de la habitación
?
?
Operación del aire acondicionado •Coloque en las cabezas de las flechas y en el medio del lazo los signos correspondientes •Explique como opera estos lazos. •Un sistema de calefacción para una habitación en el páramo, ¿opera bajo el mismo principio? Realice y explique el diagrama correspondiente.
Ingeniería de sistemas
37 SKTA
Modelo de bucle de realimentación negativo El siguiente diagrama llamado bucle de realimentación negativa, y representa un tipo de situación muy frecuente en el que se trata de decidir acciones para modificar el comportamiento con el objetivo de alcanzar un determinado objetivo
Estado + Acción
Objetivo
+ Discrepancia
+
Ingeniería de sistemas
38 SKTA
Modelo de bucle de realimentación negativo El proceso de regulación de la temperatura de una habitación en el que la discrepancia entre la temperatura deseada y la considerada confortable determina la actuación de un calefactor
temperatura + Calefactor
Temperatura deseada
+ Discrepancia
+
Ingeniería de sistemas
39 SKTA
Cuenta de ahorro Intereses Tasa de interés
Ingresos
Cuenta de ahorro
Retiradas
Límites del sistema
Ingeniería de sistemas
40 SKTA
Modelo de una cuenta
Ingresos
Tasa de interés + + Capital -
+ Interés +
Retiradas de dinero
Ingeniería de sistemas
41 SKTA
Comportamiento de una cuenta j+∆
capital
j
interés
capital
j-∆
retirada ingreso tiempo
Ingeniería de sistemas
tiempo
42 SKTA
Una población en crecimiento Población 200 – (en millones 190 – de habitantes) 180 – 170 – 160 – 150 – 140 – 130 – 120 – 110 – 100 – 90 – 80 – 70 – 60 – 50 – 40 – 30 – 20 – 10 – 0– | | | 40 50 60
años | 70
| 80
Ingeniería de sistemas
| 90
| 00
| 10
43 SKTA
Modelo: crecimiento de población
Número de nacimientos por año
+ Población total
+
Ingeniería de sistemas
44 SKTA
Ejemplos de casos continuación Workshop IV
Ingeniería de sistemas
45 SKTA
Ejemplo 7 a)
precio
cambio en el precio
tasa de inflación •Describa la dinámica de los lazos
Ingeniería de sistemas
•cuales son algunos de los elementos importantes que se han omitido en este sistema 46 SKTA
Ejemplo 8 b)
temperatura habitación temperatura café diferencia de temperaturas
cambio temperatura
constante café
Ingeniería de sistemas
•Coloque el tipo de causa-efecto entre las variables del diagrama •Describa la dinámica de los lazos formados en este diagrama 47 SKTA
Modelo: crecimiento de población c)
alimento normal per cápita
tasa de mortalidad
disponibilidad de alimento
muertes
alimento per cápita población producción anual de alimento
nacimientos tasa de nacimiento
Ingeniería de sistemas
•Coloque el tipo de causa-efecto entre las variables del diagrama •Describa la dinámica de los lazos formados en este diagrama 48 SKTA