Luật thi ñấu Robocon 2010 1. Khái quát về cuộc thi năm nay: Robo-Pharaohs Xây dựng Kim tự tháp là chủ ñề chính của cuộc thi này. Ý tưởng là nhờ một cỗ máy thời gian tưởng tượng ñể ñưa những người xây dựng những Kim tự tháp vĩ ñại của Ai Cập cổ ñại vào trong phòng học của các trường kỹ thuật. Mục tiêu là lần lượt xây dựng các phần của ba Kim tự tháp. Các thành viên trong ñội thi ñấu phải chính xác, nhanh chóng và hợp tác với nhau. Họ cần tôn trọng yêu cầu chính là không sử dụng vật liệu liên kết giữa các khối. ðội ñầu tiên xây dựng xong các phần của ba Kim tự tháp là ñội chiến thắng - “Robo-Pharaoh”. Trong suốt ba phút, hai ñội xanh và ñỏ thi ñấu ñể tái hiện một trong Bảy kỳ quan thế giới còn sót lại. 2. Cấu trúc và các thông số kĩ thuật của sân thi ñấu Sân thi ñấu ñược thể hiện trong Hình 3. Sân thi ñấu gồm hai vùng tự ñộng và một vùng ñiều khiển bằng tay, và ba Kim tự tháp (Khufu, Khafraa và Mankaura). Vùng tự ñộng #1 là khu vực xung quanh Kim tự tháp Khafraa và vùng tự ñộng #2 là khu vực xung quanh Kim tự tháp Mankaura. 2.3. Hình dạng và kích thước của các sân thi ñấu ñược hiển thị trong Hình 4: Một hàng rào gỗ cao 100 mm và rộng 30 mm bao quanh vùng tự ñộng #1, vùng tự ñộng #2, và vùng ñiều khiển bằng tay. Tuy nhiên, riêng ñộ rộng của 2 hàng rào ñánh dấu F và G, là 140 mm. Lưu ý: Hình 4 không vẽ những vạch trắng dẫn ñường ñể tập trung mô tả chi tiết về kích thước 2.4. Những vạch trắng ñược vẽ trên sàn của Sân thi ñấu. Các vạch cách nhau 500mm, ñược kẻ từ trung tâm của Kim tự tháp Khafraa và Mankaura, tương ứng như trong Hình 3. Mỗi vạch trắng rộng 50 mm. 2.5. Vùng tự ñộng 2.5.1. Vùng tự ñộng ñược chia thành hai khu riêng biệt. Mỗi khu ñược chia thành hai phần, một phần cho ñội ñỏ và phần còn lại cho ñội xanh. Một hàng rào gỗ, cao 100mm và rộng 30mm, phân cách giữa hai phần này. 2.5.2. Vùng tự ñộng #1 (Kim tự tháp Khufu và Khafraa) chứa bốn khu vực xuất phát và hai Kho cấu kiện cho các robot tự ñộng; (trong tài liệu gốc kí hiệu (RA1, RA2, SRA1/2) cho ñội màu ñỏ và (BA1, BA2, SBA1/2) cho ñội màu xanh. R là viết tắt của Robot, A là Automatic, và S là Stock, -NONAME-) 2.5.3. Vùng tự ñộng #2 (Kim tự tháp Mankaura) chứa hai khu xuất phát và hai Kho cấu kiện cho các robot tự ñộng: (RA3, SRA3) cho ñội ñỏ và (BA3, SBA3) cho ñội xanh. Mỗi ñội có thể tự do quyết ñịnh sắp xếp các khối cấu kiện như thế nào trong các Kho cấu kiện của ñội ñó!!! 2.5.4. Khu vực xuất phát 2.5.4.1. Kích thước của khu xuất phát ñược hiển thị trong Hình 4. 2.5.4.2. Trên bề mặt sân, khu xuất phát màu ñỏ với RGB (255, 0, 0) (kí hiệu hệ thống màu Red-Green-Blue, -NONAME-) cho ñội màu ñỏ và khu màu xanh với RGB (0, 0, 255) cho ñội màu xanh. 2.5.4.3. Mặt sân khu xuất phát ñược coi như là một phần của vùng tự ñộng. 2.1. 2.2.
1
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 2.5.5. Kho cấu kiện 2.5.5.1. Kích thước của Kho cấu kiện ñược hiển thị trong Hình 4. 2.5.5.2. Trên bề mặt sân, Kho màu ñỏ với RGB (255, 0, 0) cho ñội màu ñỏ và kho màu xanh với RGB (0, 0, 255) cho ñội màu xanh. 2.5.5.3. Mặt sàn Kho cấu kiện ñược coi như là một phần của vùng tự ñộng. 2.5.5.4. Mỗi Kho cấu kiện có cho mỗi ñội • (bảy +2 = 9) khối cấu kiện cho Khafraa • (một +1 = 2) khối cấu kiện cho Mankaura • (một ñỉnh +1 = 2) khối cấu kiện Vàng cho mỗi Kim tự tháp. 2.5.5.5. Mỗi ñội tự quyết ñịnh sự sắp xếp của các khối cấu kiện còn lại trong Kho cấu kiện sau khi ñội ñó cho sẵn một số khối cấu kiện vào robot. 2.5.6. Màu của Vùng tự ñộng: Mặt sân Vùng tự ñộng là màu xanh lá cây RGB (0, 255, 0) với vạch kẻ trắng có chiều rộng 50 mm. 2.6. Vùng ñiều khiển bằng tay 2.6.1. Mặt sân có màu RGB(255, 192, 192) cho ñội màu ñỏ RGB(192, 192, 255) cho ñội màu xanh. 2.6.2. Khu xuất phát 2.6.2.1. Các Khu xuất phát và kích thước của nó ñược chỉ ra như trong Hình 3 và Hình 4. 2.6.2.2. Màu sắc của Khu xuất phát là màu ñỏ với RGB(255, 0, 0) cho ñội màu ñỏ và xanh với RGB (0, 0, 255) cho ñội màu xanh. 2.6.3. Kho cấu kiện 2.6.3.1. Có hai Kho cấu kiện trên sân chia ñều cho hai ñội. 2.6.3.2. Mỗi Kho cấu kiện có • (bảy +2 = 9) khối cấu kiện, và • (một ñỉnh +1 = 2) khối cấu kiện Vàng. 3. Thông số kỹ thuật và các thành phần cấu tạo chính của ba Kim tự tháp Hình 5 thể hiện ba Kim tự tháp: Khufu, Khafraa, và Mankaura ñã ñược hoàn thành. Màu sắc của tất cả các khối cấu kiện có sẵn là RGB(255, 210, 110). Mặt trên và dưới các khối cấu kiện là màu ñỏ hoặc xanh cho ñội tương ứng. ðỉnh Kim tự tháp là khối cấu kiện Vàng RGB (192, 192, 0). Móng các Kim tự tháp ñược hiển thị trong Hình 6 (a, b, c). Ở giữa tất cả các mặt bên của ba móng tháp, một dải màu RGB (186, 91, 6) rộng 50mm ñược ñặt cố ñịnh. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. • 2
Kim tự tháp Khufu Kim tự tháp này bao gồm: một móng (Hình 6a), ba tầng giữa, và một ñỉnh. Mười khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ nhất (Hình 7). Ba khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ hai (Hình 7). Hai khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ ba (Hình 7). Mỗi ñội sử dụng Robot bằng tay ñể ñặt: Ba khối cấu kiện vào tầng thứ nhất. BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 Ba khối cấu kiện vào tầng thứ hai. Một khối cấu kiện vào tầng thứ ba Khối cấu kiện Vàng ñỉnh tháp. 3.2. Kim tự tháp Khafraa 3.2.1. Kim tự tháp này bao gồm: móng (Hình 6b), 3 tầng giữa, và một ñỉnh. 3.2.2. Mười khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ nhất (Hình 7). 3.2.3. Ba khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ hai (Hình 7). 3.2.4. Hai khối cấu kiện có sẵn trong tầng thứ ba (Hình 7). 3.2.5. Mỗi ñội có thể sử dụng một hoặc hai Robot tự ñộng (A1, A2) ñể ñặt: • Ba khối cấu kiện vào tầng thứ nhất. • Ba khối cấu kiện vào tầng thứ hai. • Một khối cấu kiện vào tầng thứ ba • Khối cấu kiện Vàng ñỉnh tháp. 3.3. Kim tự tháp Mankaura 3.3.1. Kim tự tháp này bao gồm: một móng (Hình 6c), một tầng giữa, và một ñỉnh. 3.3.2. 2 khối cấu kiện có sẵn ở tầng giữa (Hình 7). 3.3.3. Mỗi ñội chỉ sử dụng một Robot tự ñộng (A3) ñể ñặt: • Một khối cấu kiện vào tầng giữa • Khối cấu kiện Vàng ñỉnh tháp. 3.4. Một hàng rào gỗ dày 30 mm ñược dựng chéo sân ñi qua các Kim tự tháp, chia vùng tự ñộng thành 2 phần cho mỗi ñội. Ngoại trừ lúc ñặt Khối cấu kiện vàng, hai ñội không ñược phép ñi qua rang rào và xâm nhập vào khu vực của ñội còn lại, bao gồm cả phần không gian bên trên ñó. 3.5. Tổng quan Sân thi ñấu của các Kim tự tháp Giza ñược thể hiện trên Hình 8. • • •
4. ðặc ñiểm kỹ thuật của khối Kim tự tháp Ban tổ chức sẽ cung cấp các khối cấu kiện mẫu cho Kim tự tháp với màu RGB (255, 210, 110) cho tất cả các mặt. ðặc ñiểm kỹ thuật của các khối này ñược ñưa ra trong Hình 9. 4.2. Những thanh ñịnh hướng ñường kính 18 mm ñược cố ñịnh thẳng ñứng trong các móng (Hình 6) với chiều cao thích hợp (300 mm, 600 mm, và 900 mm). Các khối cấu kiện ñược lắp ráp vào những thanh này thông qua các lỗ xuyên qua khối cấu kiện (Hình 7). 4.3. Ban tổ chức ấn ñịnh các yêu cầu cho tấm ñế ñể ñặt khối cấu kiện Vàng. Tấm này ñặt trên các khối cấu kiện xếp sẵn. Chi tiết kỹ thuật của nó ñược cho trong Hình 10. Phần tấm ñỡ nằm dưới chốt ñịnh hướng (bề dày 2mm) có thể ñược làm từ thép và có thể ñược hàn và/hoặc dán vào các khối cấu kiện xếp sẵn. 4.4. Ban tổ chức sẽ chuẩn bị các khối cấu kiện xây dựng cần thiết ñể các robot sử dụng, với các chi tiết kỹ thuật ñược ñưa ra trong Hình 11. 4.5. Khối cấu kiện ñỉnh Vàng ñược cung cấp bởi ban tổ chức (Hình 11). 4.6. Kích thước và trọng lượng của các khối cấu kiện là giống nhau. 4.1.
3
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 4.7.
Các khối cấu kiện ñược làm từ xốp Polystyrene. Mỗi khối nặng xấp xỉ 750gram. Ban tổ chức sẽ cung cấp một mẫu của các khối cấu kiện xây dựng.
5. Quy ñịnh cho trận ñấu
Mỗi trận ñấu kéo dài 3 phút. Mỗi trận ñấu ñược chia thành ba giai ñoạn. Có thể cho trước (trước khi bắt ñầu trận ñấu) vào một robot ñiều khiển bằng tay tối ña 4 khối cấu kiện. 5.4. Có thể cho trước (trước khi bắt ñầu trận ñấu) vào một robot tự ñộng số cấu kiện tuỳ ý. 5.5. Mỗi giai ñoạn ñược dành ñể xây dựng một Kim tự tháp. 5.6. Chỉ có một robot bằng tay ñược phép sử dụng. 5.7. Số lượng các robot tự ñộng ñược phép sử dụng là 1-3 robot. 5.8. Giai ñoạn ñầu tiên chỉ sử dụng Robot bằng tay ñể xây dựng Kim tự tháp Khufu. Giai ñoạn thứ hai là ñể xây dựng các bộ phận trong Kim tự tháp Khafraa bằng một hoặc hai Robot tự ñộng. Giai ñoạn thứ ba là xây dựng các bộ phận trong Kim tự tháp Mankaura bằng một Robot tự ñộng. Bảng sau ñây cho thấy ba giai ñoạn và thời gian. 5.1. 5.2. 5.3.
Mỗi giai ñoạn kết thúc trong các trường hợp sau ñây: 5.9.1. Một ñội ñặt ñược khối ñỉnh Vàng sau khi xây dựng xong các tầng phía dưới. Trong trường hợp này, ñội còn lại cần dừng việc xếp cấu kiện trong giai ñoạn ñó và hai ñội chuyển giai ñoạn kế tiếp. Thời gian còn lại cũng ñược bổ sung vào giai ñoạn kế tiếp. 5.9.2. Một tiếng bíp sẽ ñược phát ra ñể thông báo ñã hết thời gian của một giai ñoạn 5.9.3. Nếu một giai ñoạn kết thúc trước thời gian quy ñịnh, trọng tài sẽ giương cờ và một tiếng bíp ñặc biệt ñược phát ra ñể thông báo kết thúc giai ñoạn này 5.9.4. Giai ñoạn tiếp theo sẽ ñược bắt ñầu bằng tiếng bíp bình thường theo mục 5.9.2. 5.9.5. ðối với các Robot bằng tay: Khi một ñội hoàn chỉnh xong một tầng, trọng tài sẽ cho phép ñội này bắt ñầu xây dựng các tầng tiếp theo bằng cách giương cao lá cờ. Nếu không, việc xây dựng các lớp tiếp theo là không ñược phép. 5.10. Một tiếng bíp cất lên ñể báo khi kết thúc một giai ñoạn và bắt ñầu giai ñoạn tiếp theo nếu còn. 5.11. Các kim tự tháp phải ñược xây lần lượt từ tầng này ñến tầng khác, có nghĩa là trước khi ñặt tất cả các khối cấu kiện của một tầng vào ñúng vị trí (trong phạm vi sai số cho phép là 25mm) thì không ñược phép ñặt cấu kiện lên bất kì tầng nào phía trên (xem Hình 12). 5.9.
4
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 5.11.1. Việc xây hai tầng của kim tự tháp cùng một lúc là không ñược phép 5.11.2. Trọng tài sẽ không can thiệp nếu robot của các ñội ñặt cấu kiện sai luật hoặc sai vị trí (nằm ngoài phạm vi sai số cho phép 25mm). Trong trường hợp ñó các ñội có thể xin retry. Tuy nhiên, ñối với khối cấu kiện Vàng, các trọng tài sẽ bỏ nó xuống trong hai trường hợp sau: • Khi tất cả các khối cấu kiện ở một tầng nào ñó bị ñặt sai luật hoặc nằm ngoài phạm vi sai số cho phép. • Khi khối cấu kiện Vàng ñược ñặt theo cách mà không ñược tính ñiểm số. Trong những trường hợp trên ñội chơi ñược phép retry. 5.11.3. Trong trường hợp tất cả các khối cấu kiện ở một tầng nào ñó ñược ñặt ñúng luật và ñúng vị trí (trong phạm vi sai số 25 mm), trọng tài sẽ giương cờ ñể báo tầng ñó ñã hoàn thành . 5.11.4. Không chỉ không có ñiểm cho những khối cấu kiện ở vị trí không chính xác (ngoài phạm vi sai số cho phép 25mm) mà trong trường hợp này, ngay cả những khối cấu kiện ở tất cả các tầng trên nó, dù có nằm ñúng vị trí hay không, cũng ñều không ñược tính ñiểm. 5.12. Thiết lập robot 5.12.1. Có hai phút ñể các ñội thiết lập cho tất cả các robot trước khi bắt ñầu mỗi trận ñấu. ðiều này bao gồm nạp sẵn (ñể cấu kiện vào robot) và sắp xếp các khối cấu kiện trong Kho. 5.12.2. Mỗi ñội có ba thành viên có thể tham gia vào các thiết lập robot. 5.12.3. Nếu một ñội không hoàn tất thiết lập robot trong hai phút thì có thể tiếp tục công việc ñó khi mà trận ñấu ñã bắt ñầu. 5.13. Trong một trận ñấu 5.13.1. Một thành viên trong ñội có trách nhiệm khởi ñộng và ñiều khiển Robot bằng tay. 5.13.2. Người ñiều khiển Robot bằng tay có thể di chuyển tự do trong Vùng ñiều khiển bằng tay, với một bộ ñiều khiển trong tay trong suốt quá trình xây dựng Khufuu. 5.13.3. Người ñiều khiển Robot bằng tay phải rời khỏi Khu vực chơi sau khi tắt và ñể Robot bằng tay tại bất cứ nơi nào trong Vùng ñiều khiển bằng tay. 5.13.4. Nếu hai Robot tự ñộng ñược sử dụng (ðối với việc xây dựng Khafraa), chúng phải ñược khởi ñộng bằng tay tại hoặc sau tín hiệu bắt ñầu thời gian xây dựng Khafraa (Kim tự tháp thứ hai). 5.13.5. Nếu hai Robot tự ñộng ñược sử dụng (ðối với việc xây dựng Khafraa), chúng phải ñược tắt bằng tay tại hoặc ngay sau khi tiếng bíp báo hiệu kết thúc. 5.13.6. Sau khi khởi ñộng robot, thành viên trong ñội mà thực hiện công việc này phải ngay lập tức rời khỏi Sân thi ñấu. 5.13.7. Robot tự ñộng xây dựng Kim tự tháp Mankaura, có thể ñược khởi ñộng bằng tay hoặc tự ñộng. 5.14. Vị trí ñúng của các khối cấu kiện (xem Hình 12) ở các tầng khác nhau sẽ ñược ñánh giá bởi trọng tài theo những tiêu chí sau:
5
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 5.14.1. Với mỗi tầng của Kim tự tháp, sai số tối ña cho phép là 25mm theo phương ngang. Không ñược phép có sai số trong các phương khác. 5.14.2. Với mỗi khối cấu kiện thường, trong trường hợp vượt quá sai số cho phép sẽ ko ñược tính ñiểm. 5.14.3. Với khối cấu kiện vàng: nếu vượt quá sai số cho phép thì chỉ ñược tính một nửa số ñiểm. 5.14.4. Mọi khối cấu kiện, kể cả khối Vàng nếu ñặt không theo phương nằm ngang thì sẽ ko ñược tính ñiểm. 6. Khởi ñộng lại Robot (Retry) Trong trường hợp Robot tự ñộng không thể di chuyển, có thể khởi ñộng lại (Retry) với sự cho phép trọng tài. 6.2. Những thành viên trong ñội ñược phép di chuyển Robot ñến khu vực xuất phát của nó trong khi chuẩn bị Retry. 6.3. Không ñược phép nạp thêm bất kì khối cấu kiện mới nào vào một Robot tự ñộng. 6.4. Vào thời ñiểm retry, các thành viên trong ñội sẽ bật robot lên ñể khởi ñộng nó. Sau khi bật robot, thành viên thực hiện việc khởi ñộng robot ngay lập tức phải rời Sân thi ñấu. 6.5. Có thể retry nhiều lần khi cần thiết. 6.6. Nghiêm cấm việc cố ý dùng retry như một chiến thuật thi ñấu (ngoài các trường hợp ñược cho phép nêu trên thì không ñược tự ý retry) 6.1.
7. Quyết ñịnh ñội thắng cuộc ðội ñầu tiên ñặt xong ba khối ñỉnh Vàng của ba Kim tự tháp ñúng luật và ñúng vị trí là ñội chiến thắng. Trận ñấu ngay lập tức ñược dừng lại nếu tất cả các khối cấu kiện ñều ở các vị trí chính xác và/hoặc trong phạm vi sai số cho phép. Người chiến thắng sẽ ñược tung hô là Robo-Pharaoh (Hình 12) 7.2. Nếu không ñội nào ñặt ñược ba khối ñỉnh tháp Vàng trong vòng 3 phút của trận ñấu, ñội chiến thắng là ñội có nhiều ñiểm hơn. Cách tính ñiểm như sau: 7.2.1. Kim tự tháp Khufu (22 ñiểm) • 1 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ nhất. • 2 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ hai. • 3 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ ba. • 10 ñiểm cho khối ñỉnh tháp Vàng. 7.2.2. Kim tự tháp Khafraa (44 ñiểm) • 2 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ nhất. • 4 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ hai. • 6 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng thứ ba. • 20 ñiểm cho khối ñỉnh tháp Vàng. 7.2.3. Kim tự tháp Mankaura (24 ñiểm) • 4 ñiểm cho mỗi khối cấu kiện ở tầng giữa.
7.1.
6
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 • 7.3. • • •
20 ñiểm cho ñỉnh tháp Vàng. Kết quả trận ñấu sẽ ñược công bố vào cuối của 3 phút như sau: Tổng số ñiểm (ñiểm số) ñã ñạt ñược của mỗi ñội sẽ ñược công bố sau khi ñã trừ ñiểm phạm luật ðội ñược tôn vinh "Robo-Pharaoh" sẽ ñược cộng thêm 30 ñiểm, tức là số ñiểm tối ña có thể có là 120 ñiểm. ðội chiến thắng là ñội có ñiểm số cao hơn.
8. Các ñiều kiện và chú ý khi thiết kế và sản xuất robot Mỗi ñội ñược phép sử dụng một Robot bằng tay và 1-3 Robot tự ñộng. Các robot không ñược chia thành các robot nhỏ hơn. Các Robot tự ñộng ñược phép giao tiếp với nhau Các Robot ñược của một trường ñại học tham gia thi ñấu phải ñược làm bởi chính sinh viên của trường ñó 8.5. Robot tự ñộng 8.5.1. Trong mỗi giai ñoạn, khi các Robot tự ñộng ñược khởi ñộng, chúng phải di chuyển một cách tự ñộng. 8.5.2. Vào ñầu trò chơi, trong khu xuất phát, kích thước của các Robot tự ñộng bao gồm các khối cấu kiện nạp trước không ñược vượt quá 1.000 mm (dài) x 1.000 mm (rộng) x 1.500 mm (cao). Sau khi bắt ñầu trò chơi thì không có giới hạn kích thước. 8.6. Robot ñiều khiển bằng tay 8.6.1. Robot bằng tay có thể ñược ñiều khiển bởi nối cáp, ñiều khiển từ xa thong qua tia hồng ngoại, tia nhìn thấy hoặc sóng âm. Không ñược phép dung sóng vô tuyến không dây. Người ñiều khiển không ñược phép ngồi trên robot ñể lái. 8.6.2. Trong trường hợp dùng cáp nối, ñộ dài cáp nối từ robot bằng tay ñến tay ñiều khiển phải trong khoảng 1.000 mm ñến 3.000 mm. Cáp phải ñược nối với robot tại một ñiểm mà chiều cao tính từ mặt sân thi ñấu ñến ñó không nhỏ hơn 1.000 mm. 8.6.3. Trong khu xuất phát, kích thước của Robot bằng tay không ñược vượt quá 1.000 mm(dài) x 1.000 mm (rộng) x 1.500 mm (cao). Robot có thể kéo dài cánh tay của mình và các bộ phận khác trong vùng giới hạn một vòng tròn ñường kính 2.000 mm chiếu từ trên xuống 8.7. Trọng lượng của robot: Tổng trọng lượng của tất cả các robot của một ñội và các thiết bị khác sẽ ñược sử dụng trong cả cuộc thi, bao gồm bao gồm nguồn ñiện, cáp, bộ ñiều khiển, và các thiết bị khác, không ñược vượt quá 50 kg. Tuy nhiên, trọng lượng của pin dự phòng cùng loại, trọng lượng và ñiện áp với pin chính không tính vào số ñó 8.8. Cấp nguồn cho robot 8.8.1. Các ñội phải chuẩn bị bộ nguồn cho robot của ñội. 8.8.2. Hiệu ñiện thế của nguồn cho mỗi robot không ñược vượt quá 24V DC. 8.1. 8.2. 8.3. 8.4.
7
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 8.8.3. Mọi bộ nguồn mà ban tổ chức ñánh giá là nguy hiểm hoặc không thích hợp ñều không ñược sử dụng. 8.9. Các quy ñịnh chi tiết ñể ñảm bảo an toàn 8.9.1. Việc sử dụng vật liệu nổ, lửa và các hóa chất nguy hiểm bị cấm. 8.9.2. Nếu sử dụng tia laser thì chỉ sử dụng những tia thuộc loại 2 hoặc thấp hơn. Và phải rất cẩn thận trong khâu thiết kế và chuẩn bị ñể không gây hại ñến mọi người khi trận ñấu diễn ra. ðặc biệt, các chùm tia phải ñược ñịnh hướng ñể chắc chắn không thể chiếu vào mắt của khán giả. 8.10. Robot tham gia cuộc thi sẽ ñược kiểm tra và thử nghiệm, trên cơ sở Luật thi ñấu này, vào ngày trước khi cuộc thi. Chúng sẽ ñược kiểm tra một lần nữa trước khi bắt ñầu mỗi trận ñấu. Robot ñược tham gia thi ñấu khi và chỉ khi qua ñược cuộc kiểm tra này.
9. Các lỗi vi phạm Nếu ñội nào phạm luật, ñội ñó sẽ bị trừ 2 ñiểm cho mỗi lần vi phạm. Các hành vi sau ñược coi là phạm luật: Cố ý che chắn phía trên ñỉnh tháp Ngoại trừ khi ñặt khối cấu kiện vàng, bất kì phần nào của bất kì robot nào hoặc người ñiều khiển chúng xâm nhập vào khu vực của ñội bạn hoặc không gian trên ñó ñều coi là phạm luật 9.3. Trong khi xây Kim tự tháp Khufuu, robot ñiều khiển bằng tay không ñược xâm nhập vào vùng tự ñộng cũng như không gian bên trên ñó. Các hành vi khác vi phạm Luật thi ñấu mà chưa ñến mức bị truất quyền thi ñấu.
9.1. 9.2.
10. Truất quyền thi ñấu Một ñội sẽ bị truất quyền thi ñấu nếu vi phạm một trong các ñiều sau: 10.1. ðội ñó gây thiệt hại hoặc cố tình gây thiệt hại Sân thi ñấu và/hoặc các trang thiết bị của robot của ñối phương. 10.2. Hoặc robot của ñội hoặc người ñiều khiển vượt qua ñường biên ngoài của Sân thi ñấu hoặc không gian trên ñó. 10.3. Khởi ñộng sai hoặc không khởi ñộng ñược hai lần trong cùng một trận ñấu. 10.4. Có bất kỳ hành ñộng nào ñi ngược lại tinh thần chơi ñẹp (fairplay) 10.5. Không tuân theo các hướng dẫn và/hoặc các cảnh báo từ phía trọng tài. 10.6. Vi phạm luật chơi (ñiều 9) 3 lần thì bị truất quyền thi ñấu 11. Quy ñịn về ñộ an toàn của Robot 11.1. Tất cả các robot phải ñược thiết kế và sản xuất ñể không gây nguy hiểm cho bất kỳ người nào ở ñịa ñiểm thi ñấu.
8
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010 11.2. Tất cả các robot phải ñược thiết kế và sản xuất ñể không gây thiệt hại cho bất kỳ robot nào của ñối phương trên Sân thi ñấu. 12. Các ñội tuyển 12.1. Mỗi quốc gia hoặc vùng lãnh thổ tham gia chỉ có thể cử một ñội ñại diện tham gia cuộc thi. Ai Cập, nước chủ nhà, ñược phép cử hai ñại diện. 12.2. Một ñội gồm ba sinh viên ñại học (chưa tốt nghiệp) và một hướng dẫn viên, tất cả ñều ñến từ cùng một trường Ba sinh viên của các nhóm ñược quyền tham gia vào các hoạt ñộng trong trận ñấu của chính họ 12.3. Ngoài ra, ba thành viên phụ giúp (pit-crew) có thể hiệu chỉnh robot trong phòng hiệu chỉnh và giúp mang robot ra sân, nhưng không ñược tham gia vào trận ñấu. Các thành viên trong nhóm trợ giúp cũng phải là sinh viên ñại học và cùng trường với nhóm ra sân 12.4. Không cho phép những sinh viên ñã tốt nghiệp tham gia cuộc thi
13. Những quy ñịnh khác 13.1. Tính hợp pháp của những hành ñộng không ñược liệt kê trong luật này sẽ ñược quyết ñịnh theo trọng tài. 13.2. Kích thước và trọng lượng của Sân thi ñấu, vật thể và thiết bị ñược mô tả trong luật này có sai số ± 5%, trừ những vật ñược ghi rõ sai số 13.3. Các thắc mắc xin gửi ñến ñịa chỉ trang web chính thức của ABU Robocon 2010 Cairo: http://www.roboconegypt2010.com. Các câu hỏi thường gặp cũng ñược cung cấp tại ñây. Câu hỏi có thể gửi ñến ñịa chỉ mail
[email protected]. 13.4. Mọi thông báo về việc bổ sung và/hoặc chỉnh sửa luật này sẽ ñược ñưa lên trang web chính thức. 13.5. Các trọng tài có thể yêu cầu thành viên ñội giải thích thêm về các vấn ñề an toàn của một robot khi nghi vấn 13.6. Trong suốt trận ñấu, các thành viên trong ñội không ñược sử dụng loa hay thiết bị vô tuyến ñiện (radio) ñể liên lạc với nhau hoặc với bên thứ ba nào ñó.
9
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
10
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
11
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
12
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
13
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
14
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
15
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
16
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
17
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
18
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
19
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
20
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
21
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com
Luật thi ñấu Robocon 2010
22
BKFriendship – http://www.bkfriendship.com