Dcmotor

Các vấn đề trình bày 

 

Vai trò của động cơ một chiều trong việc thiết kế robot Đại cương về động cơ điện một chiều Điều khiển động cơ điện một chiều

Vai trò của động cơ điện một chiều trong thiết kế robot 

Yêu cầu về chuyển động của xe  



Yêu cầu của các hệ thống truyền động khác 



Mômen khởi động lớn Khả năng thay đổi tốc độ, đảo chiều và hãm dừng nhanh

Yêu cầu các chuyển động ổn định, tốc độ thay đổi dễ dàng

Ưu nhược điểm của động cơ điện một chiều

Đại cương về động cơ điện một chiều 





Nguyên lý làm việc cơ bản của động cơ điện một chiều Các đặc tính của động cơ điện một chiều Điều khiển động cơ điện một chiều

Hoạt động của động cơ điện một chiều

Dòng điện trong động cơ một chiều

Từ thông trong động cơ điện một chiều

Lực trong động cơ điện một chiều

Momen trong động cơ điện một chiều

Các phương trình đặc tính của động cơ điện một chiều 





Phương trình cân bằng điện áp U = E + R.I Sức điện động cảm ứng E = Kф.ω Momen điện từ M = Km.I

Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều ω

ωo

Δωđm

Điểm làm việc

ωđ m

Uđm

I

o Iđm

Các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ  



Ảnh hưởng của điện trở Ảnh hưởng của điện áp đặt vào phần ứng Ảnh hưởng của từ thông

Điều khiển động cơ điện một chiều 

Đóng điện trực tiếp Ưu nhược điểm  Sơ đồ không đảo chiều và sơ đổ đảo chiều 



Dùng bộ điều khiển Ưu nhược điểm  Hai phương pháp điều khiển điện áp đặt vào phần ứng động cơ 

Điều khiển liên tục điện áp đặt vào phần ứng động cơ 

  

Phần tử điều chỉnh được mắc nối tiếp với phần ứng động cơ Ưu nhược điểm Sơ đồ không đảo chiều Sơ đồ đảo chiều

Điều khiển điện áp đặt vào phần ứng động cơ sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung  

Nguyên lý chung Các phương pháp thiết kế bộ điều chế độ rộng xung

Vấn đề ổn định tốc độ của động cơ điện một chiều  



Lý do phải ổn định tốc độ Nguyên tắc chung để thiết kế bộ điều khiển tốc độ Các giải pháp thực hiện

Kết thúc  

Kết luận tóm tắt Cám ơn sự chú ý theo dõi và hẹn gặp lại chương trình này lần sau