Según la filosofía del yoga además del sistema nervioso tenemos un sistema sutil , el cual se compone de pequeños canales o nadis , y tienen su base en la columna vertebral . La función de los nadis es conducir el prana (la energía cósmica ) y los fundamentales son tres : ida , pingala y sushumna . Sushumna es un eje que corresponde al sistema nervioso central , y esta constituido por el cerebro y la medula espinal . Ida sube por la columna vertebral de forma sinuosa y termina en la ventana izquierda de la nariz , su energía es lunar , fría y femenina , y esta conectada con la parte izquierda del cuerpo .Pingala tiene el mismo recorrido pero a la inversa y termina en la ventana izquierda de la nariz , su energía es solar ,cálida , masculina y conectada con la parte derecha del cuerpo . En los puntos donde se encuentran ida y pingala en su subida es donde se sitúan los chacras principales . Existen muchos centros energéticos pero los principales son siete están repartidos a lo largo de nuestro cuerpo astral y desde la punta del hueso sacro hasta la cabeza . En sánscrito , chacra significa , rueda o remolino. Sus nombres son , en sentido ascendente : Muladhara , Svadhisthana , Manipura ,Anahata , Vishuddha , Ajna y Sahasrara .
Nombre común : raíz Nombre sánscrito : Muladhara . (“circulo del soporte de base “) Color asociado : Rojo Este chacra esta situado en la base de la columna vertebral .Controla las glándulas suprarrenales, intestino delgado, intestino grueso, apéndice, recto, y ano. Cuando este chacra funciona perfectamente nos da poderes espirituales en el cuerpo físico, permite desarrollar una mayor capacidad para llevar el amor, la devoción al plano material. Cuando este chacra esta bloqueado sus síntomas son: enfado, temor, contractura de mandíbula, y hombros, anorexia, hemorroides, ciática. Esta asociado al sexo .
Nombre común : Sacro Nombre sánscrito : Svadhishthana (“circulo de su propio lugar “) Color asociado : Naranja Se encuentra dos dedos por debajo del ombligo, tiene influencia sobre el aparato digestivo, testículos, próstata, órganos reproductores. Un mal funcionamiento de este chacra puede ocasionar impotencia, problemas de orina, y dolores en las vértebras lumbares. Si este chacra funciona perfectamente se origina en nosotros placer del deseo sexual.
Nombre común : Realising chacra Nombre sánscrito : Manipura (“circulo de la ciudad de las joyas “) Color : Amarillo Se encuentra dos dedos por debajo del ombligo, controla el bazo, hígado, sistema digestivo, cavidad abdominal. Su desequilibrio por mal funcionamiento puede a acarrear, carencia de falta de voluntad, sentirse inferior a los demás, y se pierde la confianza en uno mismo. Por el contrario si este chacra funciona correctamente tendremos claridad, voluntad, y actitudes altruistas.
Nombre común : chacra corazón Nombre sánscrito : Anahata (“circulo del sonido sin causa “) Color : Verde Se encuentra en medio de los pechos y controla el corazón, los pulmones, costillas, tórax, diafragma, timo y pleura. Un mal funcionamiento de este chacra puede acarrear depresiones, todo tipo de desequilibrio sentimental. Si este chacra funciona correctamente nos libera de los traumas, y permite asimilar los sentimientos ajenos, sin perder la identidad.
Nombre común : Garganta Nombre sánscrito :Vshuddha (“circulo completamente puro “) Color : Azul Se encuentra en la hendidura de la garganta y rige: tiroides, laringe, faringe, cuerdas vocales. Un mal funcionamiento de este chacra puede ocasionar dolores de cuello,
inflamación, problemas en las glándulas, esto puede producirse por callar demasiado. Un buen funcionamiento de este chacra ayuda a encontrar los principios divinos, seguridad, y paz interior, creatividad, libertad de expresión .
Nombre común : Frontal Nombre sánscrito : Ajna ( “circulo del poder iluminado o del mando”) Color : Violeta Se encuentra entre las cejas y rige: glándula pituitaria, ojos, tercer ojo, centros inferiores del cerebro, nervio óptico. Un mal funcionamiento puede producir dolores de cabeza, y dolor de ojos, cataratas migraña, hipertensión. Un buen funcionamiento intuición, clarividencia y extra sensorial.
Nombre común : Coronal Nombre sánscrito : Sahasrara (“circulo de los mil pétalos “) Color : blanco Esta situado en la parte superior del cráneo regula la glándula pineal, y los centros superiores del cerebro. Cuando este chacra se bloquea, hay depresiones, locura, incapacidad de aprender, problemas de comportamiento. El perfecto funcionamiento de este chacra produce un estado superior de conciencia, y nos cubre el camino hacia una sabiduría mayor.