Cascade Method

CASCADE METHOD

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 2 cascade I e1, e2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo II a1, a2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra Khi cascade I cã khÝ nÐn, th× cascade II sÏ kh«ng cã khÝ e1 nÐn vµ ng−îc l¹i.

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 3 cascade e1, e2, e3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo a1, a2, a3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra

a1

a2 e2

I II III a2

a1

Khi cascade I cã khÝ th× cascade II vµ III kh«ng cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 cascade cã khÝ th× 2 cascade cßn l¹i kh«ng cã khÝ.

a3 e2

e1

e3

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 4 cascade I II III IV a1

a3 a4

a2

e2

e3

e1

e4

VÝ dô: A

S1

B

S2

S3

1.2

1.3 0

1

1

0 P

P S3

S2 1

0

S0

0

1

1.1 1

S4

0

0

1 S1 1

0

BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tªn gäi Xilanh A Xilanh B

VÞ trÝ (+) (-) (+) (-)

1

2

Tr¹ng th¸i 3 4 5

S2

S1 S4 S3

6

7

S4

§iÒu khiÓn theo nhÞp

A

Yn+1

1.2 AND

0

1

1.1 Yn

1

On

0

OR

P Zn L

P Zn+1 L Xn

M¹ch logic cña chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp

A1

A2

A3

A4

Zn S

R 1

S

R 2

S

R 3

S

R 4

Yn

Zn+1 Yn+1 &

&

&

&

X1

X2

X3

X4

BiÓu diÔn ®¬n gi¶n chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp A1 Yn

A2 1

A3 2

A4 3

4

P

Yn+1 P

Zn

Zn+1 L

L X1

X2

X3

X4

VÝ dô: A

S1

1

B

S2

S3

1

0

0 P

P A1 Yn

A2

A3

A4

2

3

4

1

Yn+1

P

P

Zn

Zn+1 L

L X1

1

X2

X3

1

0

X4

1

0

1 1

0

0 1

0

1

0

BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tªn gäi Xilanh A Xilanh B

VÞ trÝ (+) (-) (+) (-)

1

2

Tr¹ng th¸i 3 4 5

S2

S1 S4 S3

6

7

0

S4