Barreira Optica Grade E Cortina De Luz E Scanner Laser

Barreira Ótica, Grade e Cortina de Luz, e Scanner Laser de Segurança

Soluções em Sistemas de Segurança e Automação. E algo mais.

Eletroeletrônica

Industrial

Ltda.

Análise de riscos Análise de riscos segundo EN 954-1, NBR 14153 Cabe ao projetista a tarefa de reduzir ou eliminar tanto quanto possível zonas de perigo desde a concepção da máquina até sua construção através de um projeto voltado para a segurança. Pode-se determinar o grau de perigo remanescente através de uma análise de riscos conforme veremos a seguir.

A avaliação do risco conforme EN 954-1, NBR 14153 é feita pelo projetista e conduz a um nível de segurança específico considerando-se um determinado sistema da máquina (por ex. alimentação de matériaprima). Os componentes de segurança utilizados em um sistema de controle começam onde o sinal de segurança é gerado, por exemplo, na cortina de luz

e terminam nos componentes de controle de força, por exemplo nos controladores dos motores. Quando forem analisados os fatores de risco da máquina deve-se considerar todas as condições, sejam elas instalação, operação, ajuste, manutenção, mau funcionamento e transporte.

Gráfico de riscos Determinação dos riscos

Seleção da categoria de segurança

B

S1 F1 S2 F2

1

Categorias

2

3

4

P1 P2 P1

Legenda S1 - Lesão reversível S2 - Lesão irreversível F1 - Frequência de exposição ao perigo baixa F2 - Frequência de exposição ao perigo alta P1 - Possibilidade de parada da máquina durante o ciclo P2 - Impossibilidade de parada da máquina durante o ciclo

P2

Categorias de segurança Tecnologicamente adequado Utilização de princípios e componentes consagrados (ex.: ruptura positiva) Verificação periódica do controle relacionado à segurança da máquina (pelo menos a cada partida da máquina) Sistema de controle não poderá perder as funções de segurança no caso de uma falha (não significa que todas as falhas devam ser detectadas) Categoria 4: A falha única deverá ser detectada antes ou durante a próxima função de segurança; monitoramento poderá ser interrompido após 3 falhas (auto-monitoramento) Categoria B: Categoria 1: Categoria 2: Categoria 3:

Cálculo da altura e distância Cálculo da altura e distância entre os dispositivos óticos de segurança e a área de risco (EN 999) S = (K x T) + C

Sendo: S = Distância do dispositivo até a área de risco (mm) K = Velocidade de aproximação mm/s (membros ou corpo inteiro) T = Tempo total de parada da máquina, onde: T = T1 + T2 T1 é o tempo de resposta do dispositivo de segurança T2 é o tempo de parada da máquina C = Constante de segurança

Barreiras SLB 200/SLB 400

Cortina SLC 410

Scanner Laser LSS 300

K: 1600 mm/s

K: 2000 mm/s (S < 500 mm) K: 1600 mm/s (S > 500 mm)

K: 1600 mm/s

Feixe único: C = 1200 Exemplo: S mín = 1200 mm (se T = 0)

Feixes múltiplos: C = 850 Exemplo: S mín = 850 mm (se T = 0)

Alturas H indicadas por norma p/ instalação: 400 mm/900 mm

Resolução de 14 - 40 mm S = K x T + 8 x (d - 14) d = Resolução da Cortina Smín = 100 mm

Constante C: C: 1200 mm - 0,4 H Cmín = 850 mm Obs.: checar com especialista ACE Schmersal ainda outros fatores adicionais para configuração da área de proteção (ex.: erro máximo permitido)

Resolução > 40 mm S = 1600 x T + 850 mm Hmín = 900 mm Hmáx = 300 mm

02

Detecção da presença por aproximação Barreiras de Luz • Tamanho extremamente reduzido (uma das menores barreiras disponíveis no mercado) • 3 Componentes: - Relé de controle - Emissor + cabo de ligação - Receptor + cabo de ligação • Categoria de segurança 2 e 4 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 • Conexão de um a dois pares de barreiras por relé (SLB 200) e de um a quatro pares de barreiras por relé (SLB 400) • Possibilidade de teste manual ou cíclico • Alta funcionalidade e diferentes modos de operação: - Funcionamento com/sem reset manual - Funcionamento com/sem controle dos contatores • Controle integrado de sujeira das lentes • Sinalização de erros e função de diagnóstico (SLB 400) • Sinalização por LEDs com visão por ambos os lados • Fixação possível através de 3 furos • Grau de proteção IP 67 • Alcance até 15 metros (SLB 400) • Codificável (até quatro sistemas não se influenciam mutuamente)

Cortinas e Grade de Luz • Categoria de segurança 2 ou 4 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 • Apenas dois componentes • Perfil do invólucro muito pequeno (uma das menores cortinas de luz do mercado) • Grande variação de tamanhos conforme: - Altura de proteção - Resolução • Dispensa manutenção interna • Entrada para teste • Relé de controle separado para funções especiais como: - Muting • Grau de proteção IP 65

Scanner Laser • Monitoramento de até 4 áreas sem uso adicional de relé • Modelo básico ou com dois campos de monitoramento e módulo de configuração reserva • Sistema de segurança sem contato para a proteção de pessoas • Software de configuração interativo (Ambiente Windows) incluso: - Área de monitoramento livre e programável - Fácil utilização • Construção resistente para uso industrial • Dispensa manutenção interna • Montagem e ajuste mecânico muito flexível: - Todas as posições (horizontal, vertical, ...) • Tomada e prensa cabo rotativo em 90 ° • Grau de proteção IP 65 • Categoria de segurança 3 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 • Aplicações universais, como em dobradeiras, viradeiras, robôs industriais, veículos automáticos, logística robotizada, entre outros

03

Barreira de Luz S LB 200 As barreiras de luz SLB são sensores opto eletrônicos de proteção usados na supervisão de acesso ou proteção direta em pequenas áreas de risco da máquina.

Com

O sistema é composto pelas barreiras, cabos de ligação (emissor e receptor) e o relé de segurança. A categoria de segurança das barreiras estão de acordo com as normas EN-954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2.

Esquema Elétrico

e ria d 2 o g e Cat urança seg

Dados Técnicos SLB 200 0,02 ... 4 m Área de proteção Infra-vermelho Tipo de luz -10°C até 55oC Temperatura de operação 2 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) Categoria de segurança IP 67 Grau de proteção 50 x 30,8 x 16,1 mm Medidas Dados Técnicos Relé SLB 200 C-04-1R o N Máx. pares conectados 2 30 ms Tempo de resposta 24VDC 20% Tensão de operação o Temperatura de operação 0°C até 50 C Categoria de Segurança 2 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) IP 20 Grau de Proteção 1 x PNP (NF Imáx. de saída = 500mA) Saídas de sinalização 1NA AC 15 = 250V/2A Saídas de segurança 45 x 84 x 118 mm Medidas

a pact

SLB 200 E/R 31-21

Kit de instalação SLB 200 2 m*

Kit de instalação SLB 200 5 m*

1 1 -

1 1

1 1 2** 2**

* Kits de instalação compostos de Relé SLB 200 C04 1R e cabos 2m ou 5m ** Pedir cabos adicionais para conexão de cada barreira adicional

Aprovação

Barreira de Luz S LB 400 Modos de operação e funções da SLB

p Com

A barreira possui variações em seu modo de aplicação. Ela pode ser usada: • com ou sem Start e Reset • com ou sem supervisão de contatores Dados Técnicos SLB 400 0,7 ... 15 m Área de proteção Infra-vermelho Tipo de luz o Temperatura de operação -20°C até 60 C Categoria de segurança 4 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) IP 67 Grau de proteção 50 x 50 x 17 mm Medidas

Dados Técnicos Relé SLB 200 C-10-1R o N Máx. pares conectados 4 Tempo de resposta 30 ms Tensão de operação 24VDC 15% Temperatura de operação 0°C até 50oC 4 (EN 954-1, NBR 14153, EN 61496-1/-2) Categoria de segurança Grau de proteção IP 20 2 x PNP (NF Imáx. de saída= 100mA)+1NA+1NF Saídas de sinalização Saídas de segurança Medidas

2 NA - AC 15 = 250V/2A

75 x 100 x 110 mm

acta

e ria d 4 o g Cateurança seg

Esquema Elétrico

SLB 400 Kit de Kit de E/R instalação instalação 50-21 P SLB 400 2 m* SLB 400 5 m*

1 1 2** 2** 3** 3** 4** 4**

1 1 1 1 -

1 1 1 1

* Kits de instalação compostos de Relé SLB 400 C10 1R e cabos 2m ou 5m ** Pedir cabos adicionais para conexão de cada barreira adicional

Aprovação D

04

C o r t i n a e Gr a d e d e L u z S LC 2 1 0 /4 1 0 S LG 2 1 0 /4 1 0 O sistema SLC/SLG - cortinas e grades de luz são sensores opto-eletrônicos de proteção, sem contato mecânico, para proteção da área de risco em máquinas perigosas. O sistema SLC 210/410 detecta uma pessoa (dedo, mão, parte do corpo) entrando na zona de perigo nas proximidades da máquina e emite o sinal para parada do movimento de risco, antes que a pessoa

esteja em posição onde possa haver perigo de lesão. As cortinas e grades de luz SLC/SLG utilizam a tecnologia de luz infravermelha. Estes sistemas das cortinas de luz têm automonitoramento e correspondem às normas internacionais referentes a dispositivos de proteção usados em máquinas e

Opção com Reset Manual e Função Muting Para aplicações onde é necessário o reset manual ou monitoramento de contatores, é usado o relé SCR 1R e para a função muting o relé SCM 3QR. Descrição SCR 1R SCM 3R SCM 3QR

Com a função muting é possível ter outros sensores supervisionando a área de risco junto com as cortinas e grades.

Material Relé de segurança Relé de segurança com função muting Relé de segurança com função muting

Dados Técnicos Categoria de segurança Alcance Grau de proteção Tempo de resposta Tensão de operação Saídas de segurança Temperatura de operação

SLG 210

SLG 410

SLC 210

SLC 410

2

4

2

4

0 até 6 m (padrão); 1 até 16 m (maior alcance)

0 até 18 m ------

0 até 6 m (padrão); 1 até 16 m (maior alcance)

14 mm: 0 até 5 m; 30/50 mm: 0 até 18 m

IP 65 à IEC/EN 60529/DIN VDE 0470-1 6 - 27 ms (depende do comprimento e resolução) 24 VDC 20% 2 x PNP, 500 mA 0°C até +55°C

45

Legenda

Aprovações D

USA

CAN

A: Comprimento total B: Altura do campo de proteção C: 85 mm

10

85

24

A

B

40

de oria 2 e 4 g e t Ca rança segu

35

Dimensões da cortina

05

C o r t i n a e Gr a d e d e L u z S LC 2 1 0 /4 1 0 S LG 2 1 0 /4 1 0 Chave de código para especificação da cortina SLC 410 ideal Resolução (Cortina 2)

Resolução (Cortina 4)

Número de Feixes (Grades)

20 40 90

14 30 50

02 03 04

S L C 4 1 0 - E / R ______ / ______ - 1 2 Cortina

Comprimento (Grades)

Categoria de Segurança

C (Cortina de Luz) G (Grades de Luz)

Comprimento (Cortinas)

500 (2) 800 (3) 900 (4)

2 ou 4 (grades e cortinas)

1060 1210 1360 1510 1660 1810

0160* 0310** 0460 0610 0760 0910

Ex.: SLC 410 - E/R 0460/30 - 12

* Apenas para resoluções < a 30 mm ** Apenas para resoluções < a 50 mm

Cortina SLC 410 Emissor/Receptor de comprimento 460 mm de área protegida e resolução de 30 mm.

Pedido correto das cortinas e grades Conjunto 15 m

Proteção para

Qtd.

Cortina/Grade SLC/SLG 210/410 E/R (conforme indicado na Chave de Código)

01

Kit para instalação 15 m (Relé SCR1R, Fonte 3 A, Cabos 15 m)

01

Resolução

Dedo

14/20

Mão

30/40

Membros

50/90

Obs.: Consulte nossa equipe técnica para uso adicional de espelhos, bases e coxins.

**SLC/SLG 410

Esquema elétrico para ligação com módulo SCR 1R

EMISSOR

L1

EMISSOR

N

M 3

RECEPTOR K6 K7

1 2 3 4 5 MA LA AM VE VD (*) (**)

6A

S

6A

14 K1

23

24

X1

0 VDC

0 VDC

+ 24 VDC

Alcance Maior (0-18 metros) (0-5 metros) R.14

0 VDC

0 VDC

Condição de Teste

+ 24 VDC

+ 24 VDC

X2

K2

K2

Condição não Aplicável

Y1

S1

X3

S2

A2

A1

1 2

3

4

5

S/1

K1

SCR 1R

14 15

Control Logic Ltda.

+ 24 VDC

K1

K2

Industrial

FUNÇÃO Alcance Menor (0-6 metros) (0-2 metros) R.14

PE

13

Eletroeletrônica

PINO 4

1 2 3 4 5 MA LA AM VE VD

(*) (**)

Fonte de alimentação FC 24 Vcc - 3A Jump 110 Vca Somente

PINO 2

+ 24 VDC 0V

*SLC/SLG 210

Para a garantia da Categoria de Segurança em seu sistema por completo, conheça ainda a linha de Relés de Segurança ACE Schmersal

EMISSOR PINO 2

PINO 4

FUNÇÃO

+ 24 VDC

Não Conectado

S/ Teste Inicial

0 VDC

Não Conectado

C/ Teste Inicial

06

Scanner Laser LSS 300

O Scanner Laser é um compacto dispositivo sensor eletro-eletrônico de proteção. Ele é desenhado para proteção de pessoas que trabalham próximas de máquinas ou outros equipamentos que

Dados Técnicos LSS 300 4m Área de proteção 15 m Área de sinalização 180° Ângulo de varredura 60 ms Tempo de resposta 24 VDC - 30% até 20% Tensão de operação Laser - Classe 1 Tipo de luz Alumínio Material do invólucro Temperatura de operação 0°C até 50oC Categoria de segurança 3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) Grau de proteção IP 65 Peso 3,5 Kg Saídas 2 x PNP (NF Imáx. de saída = 400mA) Medidas 155 x 185 x 156 mm

M oni to ra m de 1 o u 2 e n to á re a s

perigosos. Este dispositivo protege a área de risco emitindo pulsos de laser continuamente durante a operação, formando uma área de proteção.

Esquema Elétrico com monitoramento dos contatores

fixação Interface Área sinaliz. Área prot. Conj.BF1* 1 1 1 RS 232 1 1 1 RS 422 2 2 1 RS 232 2 2 1 RS 422

Áreas de proteção e interfaces O modelo do Scanner Laser varia de acordo com sua área de proteção, sinalização e porta de comunicação (interface).

Modelo LSS 300 LSS 300-1110 LSS 300-1210 LSS 300-2110 LSS 300-2210

* O conjunto de fixação BF2 só poderá ser pedido junto com o conjunto BF1

Fixação do Scanner Laser Existem dois conjuntos para a fixação do Scanner Laser. O conjunto BF 1 fixa o Scanner Laser em uma só posição sem

ea 1 ár

movimentação. Já com o conjunto de fixação BF 2 o Scanner é fixado com a possibilidade de movimentar tanto na vertical como na horizontal.

LSS 300-1110 LSS 300-1210 Área 1 de risco

ão utaç as m o C áre de 2

Área 1 de risco Área 2 de risco Área 1 de alerta Área 2 de alerta

Área 1 de alerta

Para soluções de segurança alternativas, conheça a linha de tapetes de segurança ACE Schmersal

LSS 300-2110 LSS 300-2210 Comutação entre o monitoramento das áreas através de dispositivo de segurança

Aprovações D

USA

CAN

07