Ac Servo Intro

GIỚI THIỆU AC SERVO OMRON Tp. HCM - 27/11/2006 Thực hiện: Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoài Thương Lê Quốc Toản Lớp TĐ03 – ĐH GTVT Tp. HCM

Mục lục 1. Giới thiệu về AC servo 2. Các dòng AC servo của Omron 3. SMARTSTEP 4. SMARTSTEP Junior.. 5. U-Series 6. W Series 7. Thông số của AC Servo 8. Kết nối 9. Giá thành

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

2

Giới thiệu về AC Servo Đặc tính cơ của AC Servo

Đặc tính cơ động cơ AC dị bộ Ưu điểm của AC Servo so với DC servo: Chi phí sản xuất thấp, độ bền cao không phải bảo trì định kì

Thông thường các bộ Servo thường đi chung Driver - Motor

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

3

Sơ đồ khối

Sơ đồ khối bộ Servo điển hình

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

4

Tinh chỉnh các hàm truyền

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

5

Ta chỉnh các thông số hàm truyền để tránh cộng hưởng rung cho máy, ví dụ:

Đối với máy công suất thấp, điểm cộng hưởng ở tần số thấp, và có biên độ lực nhỏ

Đối với máy công suất cao

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

6

Tinh chỉnh hàm truyền với đặc tính

Tinh chỉnh hàm vi phân tốc độ

Tinh chỉnh hàm tích phân tốc độ

Tinh chỉnh hàm vi phân vị trí

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

7

Các loại AC Servo của Omron SMARTSTEP Junior

Servo với kích thýớc nhỏ và chế độ khởi động nhanh Smart!Startp. Ứng dụng trong các khoảng không gian làm việc nhỏ. Có tốc độ và độ chính xác cao. Công suất đến 750W (200/230VAC)

SMARTSTEP

Động cõ Servo và driver đýợc dùng trong ứng dụng điều khiển tốc độ và vị trí cõ bản. Có thể thiết lập các thông số cõ bản bằng các công tắc ở panel phía trýớc. Driver đáp ứng các lệnh xung chuẩn và có thể dùng trong các ứng dụng điều khiển đõn giản. Công suất đến: 400W (100VAC) và 750W (200/230VAC)

W Series

Động cõ và Driver Servo AC có kích thýớc nhỏ, hiệu năng cao, và tích hợp các chức năng theo dõi nâng cao.. Các chế độ điều khiển Moment, vị trí, tốc độ đýợc thiết lập chỉ bởi 1 driver, đem đến sự linh hoạt cao nhất. Nó có thể đi cùng với các thiết bị. Công suất có thể đến 5.5kW

U Series

Động cõ Servo và driver có chức năng tinh giảm, với công suất từ 30W đến 1.5kW. Có thể điều khiển Moment và tốc độ. Tần số đáp ứng cao, đến 250 Hz.

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

8

SMARTSTEP Servo Drives: •Tác động nhanh, moment lớn, độ chính xác cao. •Công suất từ 30W đến 750 W. •Dễ dàng kết nối. •Dễ dàng vận hành. •Dễ dàng cài đặt thông số. •Hiệu năng cao, tự động tính chỉnh các thông số (online) để tối ưu chuyển động. •Có thể cài đặt số xung / vòng đối với các loại encoder khác nhau. •Dễ dàng chỉnh thông số hàm truyền.

Servo Motor: •Tốc độ có thẻ đạt 4500 vòng / phút. •Moment có thể đạt 300% moment danh định trong 1s. •Có các loại dài (Cylinder-style) và dẹp (Flat-style )

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

9

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

10

SMARTSTEP Junior Đây là loại mới ra, nhỏ gọn hơn và thông minh hơn •Kích thước nhỏ hơn, dễ dàng lắp đặt và giúp giảm kích thước của thiết bị. •Tần số đáp ứng nhanh SMARTSTEP 250 kpps → SMARTSTEP Junior 750 kpps •Dễ dàng kết hợp với nhau thông qua bộ phân phối CP1H-Y

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

11

U Series •Công suất lớn đến 5KW •Thời gian đáp ứng nhanh 250 kpps •Có thể kết nối trực tiếp với PC •Tốc độ nhanh, có thể đến 4500 v/ph •Trọng lượng nhẹ, nên có thể điều khiển rất nhuyễn, đạt độ chính xác đến 1/5000 vòng

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

12

W Series Đây là sản phẩm AC Servo chính của Omron. •Công suất từ 30W đến 15 kW •Thiết kế và lập trình giúp cho tăng tốc độ làm việc của CPU và thời gian thiết lập thông số giảm đi đáng kể. •Chế độ tự động chỉnh thông số online •Có thể kết nối dễ dàng với PC, với PLC, với bộ điều khiển chuyên dụng hay các thiết bị khác qua các chuẩn truyền thông công nghiệp. •Có thể thích ứng với các cáp truyền dài (đến 50m) •Tích hợp toàn bộ các chức năng servo (moment, vận tốc, vị trí) và có thể chuyển qua lại dễ dàng. Motor: •Chuyển động rất láng. •Nhiều loại motor khác nhau, đáp ứng tất cả nhu cầu thực tế •Độ IP cao: IP67 Có nghĩa là có thể hoạt động trong môi trường có độ ẩm, bẩn cao, thậm chí trong nước. (tuy nhiên cũng cần phải mua thêm cáp chuyên dụng ^__^)

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

13

Thông số của Driver (SMARTSTEP) Khi lựa chọn và sử dụng Servo, ta lưu ý đến các thông số của Driver và Motor. Các thông số này phải phù hợp với nhau để đạt hiệu năng cao nhất và chi phí thấp nhất đối với từng ứng dụng cụ thể. Bên cạnh đó ta cũng phải chú ý đến bộ hãm cho từng loại servo cụ thể

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

14

Đặc tính cơ của loại flat

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

15

Đặc tính cơ loại Cylinder

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

16

Kết nối hệ thống Servo

Ví dụ một kết nối đơn giản

Và kết nối cụ thể

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

17

27/11/2006

Báo cáo Servo Omron - TĐ03

18