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Conceitos e Classificação da Fotogrametria

Fotogrametria e Fotointerpretação Prof. Dr. Raoni W. D. Bosquilia

Fotogrametria e Fotointerpretação

Conceituação Até a década de 60: “ciência e arte de obter medidas confiáveis por meio de fotografias” (American Society of Photogrammetry).

1979: “Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de se obter informações confiáveis sobre objetos físicos e meio ambiente através de processos de gravação, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética radiante e outros fenômenos.”

Sensoriamento Remoto

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Breve histórico... 1839 - uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma porção de iodeto de prata, dando origem ao processo fotográfico dos dias atuais. 1849 - Coronel Laussedat.

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Breve histórico...

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Breve histórico...

Breve histórico...

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1902 - Fotogrametria Aérea.

I Guerra Mundial - As câmaras aéreas e aeronaves tornaram-se operacionais.

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Breve histórico...

Breve histórico...

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Divisão da Fotogrametria Métrica Obtenção de dados quantitativos

Interpretativa Obtenção de dados qualitativos

Exemplos de produtos gerados através de mapeamentos: • Rede de drenagem • Cobertura vegetal • Culturas vegetais • Rede viária • Feições geológicas • Tipos de solos • Uso ocupação do solo ...

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Classificações da Fotogrametria de acordo com a localização da câmara Fotogrametria Terrestre Fotogrametria Aérea ou Aerofotogrametria Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satélite Fotogrametria a Curta Distância

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Fotogrametria Terrestre Os dados gráficos são captados utilizando como sensor uma câmara métrica terrestre a partir de uma posição fixa. Finalidades deste tipo de levantamento: •serviços especializados de medição e controle de deformações; •restauração de patrimônio arquitetônico ou de engenharia civil; e •restauração de monumentos e arqueologia.

Museu Paranaense

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Apoio às atividades de conservação e restauração do CASTELO DA TORRE DE GARCIA D'ÁVILA, edificação histórica do século XVI localizada no Estado da Bahia.

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Fotogrametria Aérea Técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas tomadas com câmaras de precisão aero-transportadas, com o eixo ótico posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e métodos para se obter produtos estereoscópicos.

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Fotogrametria a curta distância É utilizada na arquitetura, medicina, indústria, engenharia, e pressupõe a proximidade entre a câmara e o objeto a ser fotografado.

Fotogrametria Espacial Compreende todos os casos de fotografias ou imagens extraterrestes e as medições subsequentes, onde a câmara estiver fixada na terra, na lua, em um planeta ou num satélite artificial.

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Classificações da Fotogrametria de acordo com o instrumental utilizado Analógica

Analítica

Digital

O que é a fotogrametria Analógica?

Restituidor analógico

Wild Avlograph BS

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Fotogrametria Analítica ...baseando-se no uso de equipamentos eletrônicos analíticos...

Computadores: aumento na precisão e sofisticação nos modelos matemáticos.

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Fotogrametria Digital Exemplo de um Restituidor Digital

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Aplicações da Fotogrametria • Produção de cartas topográficas; • Projeto, locação e manutenção de estradas; • Inventário florestais e minerais; • Arqueologia; • Geologia; • Planejamento e cadastro urbano; • Cadastro rural; • Medicina; • Industria;

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Produtos Fotogramétricos

• Fotografias aéreas; • Mosaicos; • Ortofotomosaicos e ortofotocartas; • Cartas topográficas; • Mapas temáticos; • Modelo digital do terreno (DTM) • Coordenadas de terreno e listas de altitudes;

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Elementos básicos de uma fotografia • Referências da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais 1. Sistemas de Referência: Espaço Objeto e Espaço Imagem

O CP da câmara é uma abstração pontual do sistema de lentes

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Relembrando...

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Referências do Espaço Objeto Por que definir uma superfície de referência para a Terra? A superfície terrestre sofre frequentes alterações devido à natureza, como: •Movimentos tectônicos, condições climáticas, erosão, desmatamentos, alterações dos cursos dos rios, construção de estradas, grandes obras de engenharia, etc.. • Sistema de referência geodésico • Sistema de referência geodésico cartesiano • Sistema de referência cartesiano local

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Latitude, longitude e altitude elipsoidal

Origem: centro do elipsóide geodésico;

Origem: é estabelecida sobre a normal ao elipsóide

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Elementos básicos de uma fotografia 1. Sistemas de Referência: Espaço Imagem- Referencial fotográfico, fiducial e digital. Referencial fiducial

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Onde: •CF: origem do sistema de referência fiducial, denominado de centro fiducial; • Eixo CFx’: orientado positivamente para o sentido de vôo; •Eixo CFy’: é orientado a partir do eixo CFx’ com uma rotação antihorária de 90° graus (sistema dextrógiro); •p’: ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial (x’p, y’p).

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Referencial Fotogramétrico É um sistema cartesiano tridimensional A origem do sistema fotogramétrico é o centro de projeção do sistema de lentes (ponto nodal anterior ou posterior). Onde, •CP: centro perspectivo da câmara; • f : distância focal; •pp: ponto principal definido pelo ponto de intersecção entre a projeção ortogonal do CP da câmara e o plano fotográfico

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Referencial Digital

Conjunto de pixels ordenados em um arranjo matricial, onde a cada elementos é associado um nível de cinza.

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Mapa ou Imagem? Projeção perspectiva

Projeção ortogonal

O imageamento ocorre no sentido inverso de sua posição no terreno.

•O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variação de escala ponto a ponto.

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Referências Bibliográficas http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/galo/www22/pdf/1999_fct40anos.pdf

http://sinop.unemat.br/site/prof/foto_p_downloads/fot_4918fotoguametuia_v eusao_2_0 pdf.pdf SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto / Curso de Engenharia Cartográfica – UFPR.