Tugas Matlab 14s16031 Ramos

Tugas Matlab Ramos D Hutabalian (14S16031) ELS3204 – Sistem Kendali Institut Teknologi Del

1.

PROBLEM B-7-3 a. Code 1 :

Output dari program diatas adalah sebagai berikut :

num = [1 1]; den = [2 1]; bode(num,den) title('Bode Diagram of G(s) = 1 + s/(1 + 2s)')

Ouput dari program diatas adalah :

2.

PROBLEM B-7-6

a. Code num = [0 0 1 0.5]; den = [1 1 0 1]; bode(num,den) title('Bode Diagram of G(s) = (s + 0.5/(s^3 + s^2 +1)') b. Code 2 : num = [-1 1]; den = [2 1]; bode(num,den) title('Bode Diagram of G(s) = 1 - s/(1 + 2s)')

Output dari program diatas adalah sebagai berikut :

Open - loop poles at S = -1.4656 S = 0.2328 + 𝑗0.7926 S = 0.2328 + 𝑗0.7926 The phase angle curve 0° 𝐺(𝑠) =

𝐺(𝑗0) =

𝑠 + 0.5 (𝑠 + 1.4656)(𝑠 − 0.2328 − 𝑗0.7926)(𝑠 − 0.2328 + 𝑗0.7926)

𝑗0 + 0.5 (𝑗0 + 1.4656)(𝑗0 − 0.2328 − 𝑗0.7926)(𝑗0 − 0.2328 + 𝑗0.7926)

𝐺(𝑗0) =

𝑗0 + 0.5 (𝑗0 + 1.4656)(−0.2328 − 𝑗0.7926)(−0.2328 + 𝑗0.7926)

∠𝐺(𝑗0) = tan−1 0 − tan −1 0 − tan −1

−0.7926 0.7926 + tan −1 −0.2328 −0.2328

∠𝐺(𝑗0) = 0° − 0° − 0° + 0° = 0° The phase angle curve 180° 𝐺(𝑗∞ =

𝑗∞ + 0.5 (𝑗∞ + 1.4656)(𝑗∞ − 0.2328 − 𝑗0.7926)(𝑗∞ − 0.2328 + 𝑗0.7926)

∞ ∞ − tan−1 −0.2328 −.2328 ∠𝐺(𝑗∞) = 90° − 90° + 90° + 90° = 180°

∠𝐺(𝑗∞) = tan−1 ∞ − tan −1 ∞ − tan −1

3.

PRBOLEM B-7-27