TRANSFORMADAS DE LAPLACE DemostraciΓ³n de algunas transformadas de Laplace 1. π(π‘) = π’(π‘) Sabiendo que: π’(π‘) = 0, π π π‘ < 0 Λ π’(π‘) = 1, π π π‘ > 0 Entonces: β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π’(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« 1. π βπ π‘ ππ‘ 0
π {π(π‘)} = β
π βπ π‘ β | π 0
1 π {π(π‘)} = β [ lim π βπ π‘ β π βπ (0) ] π π‘ββ 1 π {π(π‘)} = β [0 β 1] π π {π(π‘)} =
1 π
2. π(π‘) = π ππ‘
β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0
β
π {π(π‘)} = β« π ππ‘ . π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π (ππ‘βπ π‘) ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π (πβπ )π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π (πβπ )π‘ ππ‘ 0
π {π(π‘)} =
π {π(π‘)} =
π (πβπ )π‘ β | πβπ 0
1 [ lim π (πβπ )π‘ β π (πβπ )(0) ] π β π π‘ββ
π {π(π‘)} =
1 [0 β 1] πβπ 1 π βπ
π {π(π‘)} = 3. π(π‘) = π ππππ‘
β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π ππ(ππ‘)π βπ π‘ ππ‘ 0
Usando integraciΓ³n por partes, sabiendo que:
β« π’ ππ£ = π’π£ β β« π£ ππ’
Entonces:
π’ = π ππ(ππ‘) β ππ’ = ππππ (ππ‘)ππ‘ ππ£ = π
βπ π‘
ππ‘ β β« ππ£ = β« π
βπ π‘
π βπ π‘ ππ‘ β π£ = β π
Reemplazamos:
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
π βπ π‘ π βπ π‘ ππ‘ = π ππ(ππ‘)(β )ββ« β ππππ (ππ‘)ππ‘ π π
β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπ ππ(ππ‘)
π βπ π‘ π + β« π βπ π‘ πππ (ππ‘)ππ‘ π π
Aplicando por segunda vez integraciΓ³n por partes: π’ = πππ ππ‘ β ππ’ = βππ ππ(ππ‘)ππ‘ ππ£ = π βπ π‘ ππ‘ β β« ππ£ = β« π βπ π‘ ππ‘ β π£ = β
β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπ ππ(ππ‘)
π βπ π‘ π π βπ π‘ π βπ π‘ + [πππ ππ‘(β )ββ« β (β ππ ππ(ππ‘)ππ‘)] π π π π
β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπ ππ(ππ‘)
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
π βπ π‘ π
π βπ π‘ π π βπ π‘ π βπ π‘ + [βπππ ππ‘ ββ« π π ππ(ππ‘)ππ‘] π π π π
π βπ π‘ π π2 βπ π‘ ππ‘ = βπ ππ(ππ‘) β 2 πππ ππ‘. π β 2 β« π βπ π‘ . π ππ(ππ‘)ππ‘ π π π
β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ +
π2 π βπ π‘ π βπ π‘ β« π ππ(ππ‘) π ππ‘ = βπ ππ(ππ‘) β 2 πππ ππ‘. π βπ π‘ π 2 π π
π 2 + π2 π βπ π‘ π βπ π‘ β« π ππ(ππ‘) π ππ‘ = βπ ππ(ππ‘) β 2 πππ ππ‘. π βπ π‘ 2 π π π β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπ ππ(ππ‘)
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
π βπ π‘ π π 2 + π2 β 2 πππ ππ‘. π βπ π‘ ( ) π π π 2
π βπ π‘ π π 2 βπ π‘ ππ‘ = (βπ ππ(ππ‘) β 2 πππ ππ‘. π ) ( 2 ) π π π + π2
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
(π )π ππ(ππ‘)π βπ π‘ πcos(ππ‘)π βπ π‘ ππ‘ = β β π 2 + π2 π 2 + π2
Con lo obtenido resolvemos la transformada: β
(π )π ππ(ππ‘)π βπ π‘ πcos(ππ‘)π βπ π‘ π {π(π‘)} = β [ + ] π 2 + π2 π 2 + π2 0
(π )π ππ(ππ‘)π βπ π‘ (π )π ππ(0)π βπ π‘ πcos(ππ‘)π βπ π‘ + lim ] + [ π‘ββ π‘ββ π 2 + π2 π 2 + π2 π 2 + π2
π {π(π‘)} = β [lim
πcos(0)π βπ (0) + ] π 2 + π2 (π )π ππ(ππ‘)π βπ π‘ (π )π ππ(0)π βπ π‘ πcos(ππ‘)π βπ π‘ π {π(π‘)} = β [lim + lim ] +[ π‘ββ π‘ββ π 2 + π2 π 2 + π2 π 2 + π2 πcos(0)π βπ (0) + ] π 2 + π2 π {π(π‘)} = 0+ [0 + π {π(π‘)} =
π 2
π(1)(1) ] π 2 + π2
π + π2
4. π(π‘) = πππ ππ‘ β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« πππ (ππ‘)π βπ π‘ ππ‘ 0
Usando integraciΓ³n por partes, sabiendo que:
β« π’ ππ£ = π’π£ β β« π£ ππ’
Entonces: π’ = πππ (ππ‘) β ππ’ = βππ ππ(ππ‘)ππ‘ ππ£ = π
βπ π‘
ππ‘ β β« ππ£ = β« π
βπ π‘
π βπ π‘ ππ‘ β π£ = β π
Reemplazamos:
β« πππ (ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = πππ (ππ‘)(β
π βπ π‘ π βπ π‘ )ββ« β (β ππ ππ(ππ‘))ππ‘ π π
β« πππ (ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπππ (ππ‘)
π βπ π‘ π β β« π βπ π‘ π ππ(ππ‘)ππ‘ π π
Aplicando por segunda vez integraciΓ³n por partes: π’ = π ππππ‘ β ππ’ = ππππ (ππ‘)ππ‘ ππ£ = π βπ π‘ ππ‘ β β« ππ£ = β« π βπ π‘ ππ‘ β π£ = β
β« πππ (ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπππ (ππ‘)
β« πππ (ππ‘) π
βπ π‘
π βπ π‘ π
π βπ π‘ π π βπ π‘ π βπ π‘ β [π ππππ‘(β )ββ« β ( ππππ (ππ‘)ππ‘)] π π π π
π βπ π‘ π π βπ π‘ π βπ π‘ ππ‘ = βπππ (ππ‘) β [βπ ππππ‘ +β« π πππ (ππ‘)ππ‘] π π π π
β« πππ (ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπππ (ππ‘)
β« πππ (ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ +
π βπ π‘ π π2 + 2 π ππππ‘. π βπ π‘ β 2 β« π βπ π‘ . πππ (ππ‘)ππ‘ π π π
π2 π βπ π‘ π βπ π‘ β« πππ (ππ‘) π ππ‘ = βπππ (ππ‘) β 2 π ππππ‘. π βπ π‘ π 2 π π
π 2 + π2 π βπ π‘ π βπ π‘ β« π ππ(ππ‘) π ππ‘ = βπππ (ππ‘) β 2 π ππππ‘. π βπ π‘ π 2 π π β« π ππ(ππ‘) π βπ π‘ ππ‘ = βπππ (ππ‘)
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
π βπ π‘ π π 2 + π2 β 2 π ππππ‘. π βπ π‘ ( ) π π π 2
π βπ π‘ π π 2 βπ π‘ ππ‘ = (βπππ (ππ‘) β 2 π ππππ‘. π ) ( 2 ) π π π + π2
β« π ππ(ππ‘) π
βπ π‘
(π )πππ (ππ‘)π βπ π‘ (π)sen(ππ‘)π βπ π‘ ππ‘ = β β π 2 + π2 π 2 + π2
Con lo obtenido resolvemos la transformada: β
(π )πππ (ππ‘)π βπ π‘ πsen(ππ‘)π βπ π‘ π {π(π‘)} = β [ + ] π 2 + π2 π 2 + π2 0
(π )πππ (ππ‘)π βπ π‘ (π )πππ (0)π βπ π‘ ππ ππ(ππ‘)π βπ π‘ + lim ] + [ π‘ββ π‘ββ π 2 + π2 π 2 + π2 π 2 + π2
π {π(π‘)} = β [lim
ππ ππ(0)π βπ (0) + ] π 2 + π2 π {π(π‘)} = 0+ [ π {π(π‘)} =
π (1)(1) + 0] π 2 + π2 π π 2 + π2
5. π(π‘) = π‘π’(π‘) β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π‘π’(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π‘. π βπ π‘ ππ‘ 0
Usando integraciΓ³n por partes, sabiendo que:
β« π’ ππ£ = π’π£ β β« π£ ππ’
Entonces:
π’ = π‘ β ππ’ = ππ‘ ππ£ = π
βπ π‘
ππ‘ β β« ππ£ = β« π
βπ π‘
π βπ π‘ ππ‘ β π£ = β π
Reemplazamos:
β«π‘.π
βπ π‘
π βπ π‘ π βπ π‘ ππ‘ = π‘ (β )ββ« β ππ‘ π π
β« π‘ . π βπ π‘ ππ‘ = βπ‘
π βπ π‘ π βπ π‘ +β« ππ‘ π π
π‘ 1 β« π‘ . π βπ π‘ ππ‘ = β π βπ π‘ + β« π βπ π‘ ππ‘ π π
β«π‘.π
βπ π‘
π‘ βπ π‘ 1 π βπ π‘ ππ‘ = β π + π π βπ
π‘ 1 β« π‘ . π βπ π‘ ππ‘ = β π βπ π‘ β 2 π βπ π‘ π π 1 1 β« π‘ . π βπ π‘ ππ‘ = β π βπ π‘ (π‘ + ) π π Con lo obtenido resolvemos la transformada: β
π {π(π‘)} = β« π‘. π βπ π‘ ππ‘ 0
1 1 π {π(π‘)} = β π βπ π‘ (π‘ + ) |β π π 0 1 1 1 1 π {π(π‘)} = β [ lim (π‘ + ) π βπ π‘ β (0 + ) π βπ (0) ] π‘ββ π π π π
π {π(π‘)} = β [0 β (0 +
π {π(π‘)} =
1 ) 1] π 2
1 π 2
6. π(π‘) = π‘ π π’(π‘) β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π‘ π π’(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π‘ π . π βπ π‘ ππ‘ 0
Usamos cambio de variable: π’ = π π‘ β π‘ =
π’ π
ππ’ = π . ππ‘ β ππ‘ =
ππ’ π
TendrΓamos la integral con valores de βuβ: β
π’ π ππ’ π {π(π‘)} = β« ( ) . π βπ’ π π 0 β
π {π(π‘)} = β« 0 β
π {π(π‘)} = β« 0
π’ π βπ’ ππ’ .π π π π
π’π . π βπ’ ππ’ π π+1
π {π(π‘)} =
π {π(π‘)} =
1
π
β
β« π’π . π βπ’ ππ’ π+1 0
1 π π+1
β
β« π’π . π βπ’ ππ’ 0
Resolvemos la integral: β
β« π’π . π βπ’ ππ’ 0
DΓ‘ndole valores a βnβ obtenemos: n=1 β
= β« π’1 . π βπ’ ππ’ 0
IntegraciΓ³n por partes:
β« π’ ππ£ = π’π£ β β« π£ ππ’
Entonces: π’ = π’ β ππ’ = ππ’ ππ£ = π βπ’ ππ’ β β« ππ£ = β« π βπ’ ππ’ β π£ = βπ βπ’
= π’(βπ βπ’ ) + β« βπ βπ’ ππ’
βπ’ = βπ’π βπ’ |β ππ’ 0 β β«π
βπ’ = βπ’π βπ’ |β ππ’ 0 β β«π
βπ’ β = βπ’π βπ’ |β |0 0 βπ
= lim βπ’π βπ’ + 0π β0 β lim π βπ’ + π β0 π’ββ
π’ββ
= 0+0β0+1 = 1 = 1! n=2 β
= β« π’2 . π βπ’ ππ’ 0
IntegraciΓ³n por partes:
β« π’ ππ£ = π’π£ β β« π£ ππ’
Entonces: π’ = π’2 β ππ’ = 2π’. ππ’ ππ£ = π βπ’ ππ’ β β« ππ£ = β« π βπ’ ππ’ β π£ = βπ βπ’
= π’2 (βπ βπ’ ) β β« βπ βπ’ 2π’ππ’
βπ’ = βπ’2 π βπ’ |β π’ππ’ 0 + 2β«π
Del ejercicio anterior β« π βπ’ π’ππ’ = 1, entonces reemplazamos: = βπ’π βπ’ |β 0 + 2(1) = 0 + 2(1)
= 2! Y asΓ podemos concluir que para un valor βnβ el resultado de la integraciΓ³n es n!: β
β« π’π . π βπ’ ππ’ = π! 0
Aplicando lo demostrado en la transformada:
π {π(π‘)} =
β
1
π
β« π’π . π βπ’ ππ’ π+1 0
π {π(π‘)} =
1 π π+1
π{π(π‘)} =
π!
π! π π+1
7. π(π‘) = π‘ πππ ππ‘ β
π {π(π‘)} = β« π(π‘)π βπ π‘ ππ‘ 0 β
π {π(π‘)} = β« π‘ cos(ππ‘)π βπ π‘ ππ‘ 0
Por propiedad:
π {π‘π(π‘)} = β
π[πΉ(π )] ππ
Entonces sabiendo que π(π‘) = πππ ππ‘, y ademΓ‘s que la transformada de tal funciΓ³n es: π π 2 + π2 Podemos reemplazarla en la propiedad, obteniendo:
π {π‘πππ ππ‘} = β
π {π‘πππ ππ‘} = β
π {π‘πππ ππ‘} = β
π[
π[
π ] + π2 ππ
π 2
π ] π 2 + π2 ππ
[π 2 + π2 β π (2π )] (π 2 + π 2 )2
[π 2 + π2 β 2π 2 )] π {π‘πππ ππ‘} = β (π 2 + π 2 )2 [π2 β π 2 )] π {π‘πππ ππ‘} = β 2 (π + π 2 )2
π {π‘πππ ππ‘} =
π 2 β π2 (π 2 + π 2 )2