Tercera Unidad Sistemas De Control.pdf

1 1

V - i

1 \ ¡

I

• \ 1

-*

ora

c

c oh t

ib

M ?

1

í

vnptm CoScocL

i_ r -A

me

€ ^

—

Corifrohcí n

tí,a i

\^

—1

/ 7

•

.

V

:

1

1.

^

,

r

:

;

1 Pl&r

onmal f V

)

.

-

1

--

es )

1

k

-

- f-

"41

— -.

-

1/

á

— ^ —

/

r

/í/¿?úr
¡aS mic^

~

H.

^

i

i

;

•

-

/

^

J

V

1

j

1

1

jananc/ci k

N

(

•

-

\

1

1 1—1

1

-

;

l

fe i 1

i

1 1

i

'.

>

!

1

j

í

1

1

1 !

1

i

1

¿a) ^

1 — v •1

4 .

•

i)

•6*-03

<

5

•

—

i i

~

• -j

^

i

t

/

! «

'

•^

1

l

/•A K

r-—

••^

i 1

í

i

s-

1 1

•

- - k

n .L'y'

1

:

1

^ -

>— í

f

\

\

! i

¡

1

1 1

1—^—r-vf

:

A—i

. Cíe.}

S !

i

i i

i

r" i— • p>•V

•

1 !

i 1

1 1

i

J

D

gcsi

T

C

ido

a

\

<

ri

—

A

I

*n

— * - k

-

1 — *

, —

Pianlo + 1, /! jí- ^

•

i.)

c 1>pc

re

ií

_

—'—

—*

•c V

-

1

1

1 i

V

o

,

i

O-

i

--

— ,

r

-

^^

0 LíP.jP,.ft.i. .i

% 111

•

t

-Co y

J

V

c-s)

S

1

V

=

p r

V >

>•

-

>

>

•i 1

••

me —

—

cf/ Luqof qeo/ne/rrco. -

T

tle\

r

-1^

-i

n

Ti 7

—

.<

— ) « -

\ V

—

<

1 J

IT"

I

j ' , ,,} '• í I IfSeñar_ur> ¿orffjckPnSodor rsT^aso maj7 VO ^ = 0^ ^^"9 : I

4

.V

:2o

,3 (....-> 3

X

2o

!

)

f

(

)

N

;» -

h

Y

=

.

-

-

r : ff .j

i

"5

!

23

-^ J

- c

' Li. i

>

p re

k s + Pe

1 1

r-r-t ^ .

(s+i)[s^23Cs+3)

:

—

. i 1

1

;^ O.ili

i

i

¡

1

i

t

1

i

!i :! *

;

i- , *

l

»-•'

. 1

>

-i

V,

'-

• Ii.

<

; *

f/

\ C,XM2

-y

— Al _ü

-1 r~

—

T

i

í _

—

^ ' fespuedo^ jfáns/ro^r/o qc?s¿

?/?

í

^éJÁinh

IQ

''i

i — 1

-\

s

di

JO'

n

'

co/npenSac t'o't 0

-

1

1

un

a

.

o-

-

>'

•

c \ •

T

•

;••

í í

i— f

l —

^

—f

—

-

(

í

••m

j

K i >

)

O <

•|

1

M i ] / ""1'

!

z -

!

i

—

_ >

A es)

i

s ^ i

•í

'\ -1 í. 1 [

1

í

.0

"•"^

^

'4-

f^

i

i-

i 1^

J'~

>

/'\ 1

\

; •

J 'J>

T _ )

• — ' —

H —

J

)*.

' i)/) COrfípepSocíir píoSo 1

r

c¡en'waV/'\/o /c/ea/

•Iro

V

—k

o¿/ef?eí. 7Í?

'

e/

¿f*? fremp 0

L —

—

Ucs)

paro

,

C(

i

h»'

SlS-fHjií-hb _ 1

>. "

o.'

•

f =

i

l"

\

o

i

!

'

e

"o

i

>

vi

'.3

-

\

l

C c

7

3

/

-

•

y

Tí

>

/ o

iiiii

L

—

w )

••

z

—

r

-

j é f

, /9

r —

2 í

\ «lo

1

'0

pol0

c

1 1

I I

^ 1

t

— i

—

- \

-i

'-^

-

•

y

c

E

->

S i ~:

\

\

B -

1

1

í

f

1 i

i

1 1

1

i j

i

1

í

i

!

1

I

i

?

-

^"'7

•— • / • -f ~

1

i

•

I

z. _

i:

i

%

jé 0

-

i

A*'

f

-

i 1

—:

1 ;-

—

ckÁp i

M -

i t 1 yy'N

Vx

I

1 !

.

i

--

'-i

:

M

1

1

1

1

!

í

1

.

^

^———1

,

^

!-

!

i 1

1-

i

i

1

1

1

/

—

• • W . V

\-

i

\

i

-

i.

1

1'V 1

i

'

V, i

/

1 1

i ¡

^

t/T^ /

i

'

-

•-^

'

CO/r?po7oC¿)ro

1

—-(

I!

i

"3 /

-¿ •»

.-•

á

' 4 Q

j

-

,i

1 '

'

1 1-

>

-

1

4- .x

i

1

í

1

1

J

1

@mm

r-

1

(

Con/ío/oc/or Jn/efra/ Jc/ea/

(Pi)

"mor \Co/}/roloci)r

/ y ^

/ir

_

^

7

^

Trerm/ZofÍQ

O/anJo

Sé

^a/ér<^ /¡^e/o^r oa7¿os

aspoc^

se

a7JP¿>^

^

Corp rro ío ábrel

1

\

i

^51

—

\

-

se/.

-

. F

MpiorQf

—

^ —

\

cC

éo

\

-

teSP- frai í i

' /

9

D/-s<

7-

Cofí c1/7

o¡ 'Áos -

^,

„

*"

-

/

ere 7 cre rr/'£7r? / . S/Sé o oc 7 ú

Ol

Cor,

iac ¿r 2 oe Sec7 L C^r

en ror' e/?

oer.7Jb< •)r?c IC/C

\

.•fe.

<

P

) 1

—<

i

I

I

1

i .

I

i-

1

r

:

I

. . i

i

e

-

-

¿i-

e

^ .

¿7/

.

-

i •

i 1

2 3

k

—

r

(

~> Poio Jes

i-

I

i •'

1 J,

í—-

^

«

'^A -

i

S 1

j-

i

é

7 s 3

f-

i ;

1,3 /

- -

4-

2

[

2

i

—

i

r [

c

1 f " ( 13 r

i

1

^

\

+

S5

Mi ^0

s

i +

p

«:

¿¿Ai

fhro

e/

po/c Se /i9c<^/^f'Co

^ /¿fcvz?
e/

rfc/ei/p^ PÚÍ

\ , —

éL7c

M.

£r?/o, VJ7&Í1 a>

S

5;

O H

V

)

c y¿?

i r.--'v

í

.i

-

i

1

1:

-

1

\^

^

1

—

¡

i

i

—

-

-

!

\

!

i

C0S:(2Í: -

CoS

Sen UJi

j

/Ib

^

eos

/

-

;;

—

j

í

_ •

.

>

-Mj'sejo

B

— ¡

^

ÍL

\

A

-~

'i

L ^

na:-;

/

i-

3

—

fav'

>

A,

M

t ^

>-

-

-

S

Si"-

•

8

2

<

V

-

Boj

+

>

e"' C<SJ = c •'^) —

-

1—

\

í

•

• t

>-

V:

-

-

'Supon/enao :

(o e s ;

M )S

'

/

'/

! i 1

1

p

') -í- •

fe/ —

-

•

I

4 J

J

* í'

i

i 1 j:

4

.

_S

i

-

1

1 ! /

v

'

l

i

l

i

l

í

i

1

I i

I

¡

!

i

?

i i

i

'

¡

1

)

1—j-

-

JxpreSQí?c/o

y-

3 sX^

(

t

i'

r

—

'a T

—

-'

.r

c

-^

f

L

[cos

4 V J -< J ü

o

S;l

^ c

a

—

O-

-*>

' (

1

i

y'7^ •

_

A

'

—

•

-

t

'/

•

Crí4er(o a/e es/o ¿/'ó oí J

QlQo) -

.

f>or .1

1

t

/o

<

V

/

O

1

, >

es/ac/o

3.

V

V

A

u;

LU

1

2

e

es;

1 S

+

h 54 j w

_J >, — ,

/)>

4

Su;

s)

(s-J

_

V

'

-•-

1

/

—

I r i"

tu

í

f

+

5 + iUJ

, ,v

H

j í-

s

r

J

+ - (y S-ot,

-

V

IJ j •

1 11

-

c N

-

i.

— , \ %

Se

3uJ

•

~^

i

! . i

^- i

\

>

s•

:

u

<

u

- j

^

• '-

uu Á

•

)'

7

•

J

é

—

a) 6

C

-

V.

>-

o

\

«

J

\

P

^

-3"'

z

e

b

, i '

>

<¿

r.

ic

- y .

o ,

¡ 5-

r/

¿/

JU

5 -/

s

V

S

(

~t

1

y

J 1

'r 1

-

-

-y- -

h

VI

3

L /

E

—

¿p

Mi ' _ ' j.

i

^,

>

•

í-

C

•

ÍÉ

<

L

-

-

-

\

i 2

>

J

a

r

—

1

Cn

—

1 7

H

6

e

5

,-7 r

/O —

7

2

Mí.

-Seo

CosC-

L

(-

i

2

\

1

i

J

C

/

y^.ñA

o s

\

¿osil u ) i i

V

.

->

/

—

l

j.

1

• ) / 'A.

Mi

\

í

t

\

(TU

r Fasorcs:

• \

eos ( w + i

ñí

J

Mí

•

fS

r

~

(

•

—

M.

(

^\

w

i '

J

i

A

=

G

-

jí

" i" 1

<

/

a Á

—

¿

-

_

5

^ ít

frec

i .

/ i

1 re Cofl?/>/é/o ¿/e coc/o 7Ír/pp/>?0

y

-

\

vJc

^

s

e

í

'•rr) ojOuA

—

1 ¡

/*=

- r ^ —

/

•7:

c •

í

u

CL

1

•

tí

L, i

í

)

S +2

7

0^

UJ + 2

tJU-..o 5c

i.

5-

3* ^

ss

I05 u t í ^ w ^

J

V

_

J

—

Lü

IVA

50

7c I

ríofUi'-jüJ de en

óeoéeíej

•a

<J B

IT

i.

I

s

Q +.

)^

f / a

w 'fe

—

ua

<

*>

IxJ

/t

f

—

1 • 'i V

_

••••

a

s

<^

K

Vi::' 0 ¿CQQ.

lo Q <íb /oc"tava

^\•

'A V

s.

—

l ^ — 1

-

Qo

J

j

-

i !

o./a a i f

L

1. UJ,

i iba

ice

J

a

\>

es—•

u),=

JÚ í )c|U)

•

l

•Wl—

i -

>

\^

0 '

1

1

1—:

i (

r V

= cl

1

w

1

i

<

!

\

i !

'1

feo M,

0

—

3

M

V ^

/oqOL\ Q

—

-

*

20

i

^?o

_.

¡da / X

/oti

M\c:

''A -í

h r

Al c

—

u. ; =

-

-

¿O

:

o

uu

V

CL Lo

1

!

-j

i

,

'

1

G/V

r

_-•

1

!

0

•

rr

1

i

1.

i

i

!

1

-i

1

1

\ -—1

V

-

IC

i

(JÜ

i

1

l

i

:i

a

¡

!

1

« O) >

» o. n

1

i

1 1 !

1

i

1

T—

1 i

.

fe

ÜU

2 0

V '

V

*4

r

:

•

i

1

'

! M ^ 2o ! ; < l .

5 cal P

J OJ -ha

I

^

-•4

(JÜ

C . ^ - 2^»

- -2,0

X -,_U

•^0

a^

a V

Ti

7

/V

=0

/

i

-

í

1 ;

i ,•

\

i

•

c

\

'\

.o

____

j

i

i

J

V

l

b _-

--

_

O

-

>

/

-

^

^\

— V.

<

d

«

cu ¿t

<<

!

—

-

. -1-

i —

-

( T" X

-

"

-

i

-

>

•

!

'

CD

IT

Ák

/

>^

c

—\

1C|

/

<

—

0

le

. r - .1 ^

: .

2o

2c ^

M

0

\

'oc

•A

0

K

k

^¿

-

-

i¡zr

a:"

—

- o

1^

\

1

L

• \j -

•/

?x

•A'

1

[JÜ>^Q.

v

1

1-

L

t

\

C V

» ^

(JU

M

t

i

d

•

\

-

SI

>

,~

r

}

c

(íes.

T " ' —

1 S _

_

u

1

—• i

—

LU i "

; j

*

i

t

/i

2

s

—

— » -

-

>-•'

M

i

1

•

i

-

i

le

i

^ 0

^

1

1

UJ

?J -

b»^

i -; -

UJ •

I

1

i

.

1—.—

r ,

I

—

— ^

* •

/o —

:^

fe

1 i

1

Ü C S J - -

<

[ — ? —

-

_

1

!

í

1

-

4 es. !

1

rr 1

= 2<9 /o^ //tí/ /

^9

/fe

1 i 1

: A /

^

1 1

/

!

'

—

\

k

Fus)

1

\

—

1 i

1

J

)

c

•Ir

i >

j J +i)

••'

0

J

=l

2o lo

-,r'

r\

/

-

-

(

u ^

y.

=c

•

2

M

—

-

.

—

j-4

1 ^ - 7

,

S

_

'»JLU _

1^

5

7^3

^

_

V

—

S 3 i —

i

ü

—

¡ij -^J

—

—

'i

r

UJ

*

uu

-¿ <

•

u

i

M.^

loq

2 0

—

3

o,

y — s -

—1

fe J •

•—-

S í

-

[•i

a

> i •

I

J ü J

Q J

D

Oo) o u

.

6

-

—

/

i

V

7

u

i

-f

-

i

[2 A •

í UÜ

2C

Qo u

'3

)

"O

2c

•

2t)

9 2

loa

OJ

i V

\

C- T e .

f

J

)

c

CJ 4

=

-

1

#

í

!

-

^

!

I i

i

1i i

i

=\

^ ^

1

H

- fob

1

'

i

1

—

i

"N

¡

1 t

<

)'

ú 0

i

J

oí

o

—

i

- ' ^

•'-

r-

—

-

" -J

—

+< .

-

^

(o

J E

a

-

V-2r---' i 1

3

i

/

<

J:

1 i

'

—

»^

•

i "i -O

—

•

(

•-

—

Ti

-

ío i

1 ^

i

1.

—

i

X>.

s

í 1

—

re

o

—

-

—

z

-a 1

-

1

O'

.

i

. — ^

• •• r

^

1

na

-—

2i •

v,

J

s

_ _ _ _ _ —

1

—

O

•

-\

\

c es;

L_——

—

1

r l i

T c s j =: i

G

1

1/

fi

G

1

=

H

t 1

D

n !

(teernpí

T

! —

T es)

T V 'g Dh

-

y-

y

—

/V^

y-

—

fD r

u

A —

)

<

/ fe

,

) • —,

—

/j

-c<> )

'O

(

--2

s -

!

i

i

;

1

u /

V

6 lo

\

(t

—

-

-

/

%

Ft —

/

<

1 " i

—

s — 1

t

-

—pm S é

1

a

o

r

-

-

.

.{3-, i

J

J

(

•

J^NT

/ ***

r <

c

1 i

-

í

)

r

1 1

'-

i

7

f'r >.

-J ,

\

\

\

\

' '\

-> r

i

r

'

Ce

N

Vs-

)

t

-

' 1

(

\

•

>-

-

-

V,

v 4,

a:

—

-V s

< -3¿o

kc*

0

•

-3 o'

0

0

-

y

- C? <

1.

¿?í^;^

^¿>>«)J

efe/ cof?7{)/-t?o ~

-

•

_ A'

5

J

^ i

1

>

T

Ser?//c/o

Á

c '

•^^

í'

ra

t -

*

^

c

—

N

- V

\

/

¿I •¿>»

,

sí-—^

...

1 yf

.o

;• 1

V

c

J

c

1^

Fe

t _

f

_

V

1

.

—

\í 1 ^/

P

A

e

—-

-es.

> *

A/ _

2

-

A

-

/V:

c

>

• ".k —

i

1

2

-

/

f^ •i

—

-

-

•-

-

r

9 /

i/ flotas

—K

^

k

/ P —

'erecto

<

\

• «

Vucí/as

—

/e/ / ye//

— V ,

-

—

1

á

a

-

-

M

\

a/

6

•/ >

/orno

1^

1

! i

1

.

- : i — .-

—1

_ !

i

-

;

l — ^

\

- '

1

1 1

*

t

!

l

i

(?)

/-

-

n

Y 11

i

-

y

;

y

-

1

1

i

1»

= b

-

•

- i

> — \ -> •

' - '\

V

->

»^

..

-

-VI

VvV.

\

\

•

1

r

^1

>

-

\

i /

->

> ^

y

J

1

P: »

2

>

-

J

\

—

"'vi ^

(Hy\

ír)i

A.

/ -

i

f

4

S- '

-

í

!

V ^

-

i i

!

i í

1 ' i ;

1 !

i

J

c

D

C

áaiimsTíníiS

3

c

C

500

50 o

i

5ÓO ( 5 0 -(410^) 4 ^ ( ^ 3

Soó

_ ^

1

^

00-030

^ 0)3)

O

=
-

-miH¡),

500

ye

l^iMf^

en

"(T

X

~

=

j — i

'U

13^

(

k —

—

_

r

—

X.

i ••

^?

í

-

1

8 í r

•f

k:^)

1

*

—

(a •

J O

«

L.

\

Br

-{

-T-

•j >

[

.c C • Ü ]

Ü

<

!

: ,>,

L

..

• a'

r

-

6í C í

Cn 3

S)

-

( | c

—u-ii;1

i • -

A-

y

/

i_

1

\

•

Ca

>

i

-( ' 1

r r c,

i

... - +

D . .0

TI

(

i vnui

- 00 i

c1

4

s

n

,b ¿o

c J

J V

a

a >

r

—

\ é

-O

~

-

l

(

~

1

c \

6

i

oi4 .

/

>

0

— •

•

-

<

-

-

-

P

-

—

—

^n

s D i í

».

6 . •C

Ó i C

o

—

i

.

,

\

-

(

• k •] ) • - .'(Q

s

+kv,)

v:

í

- I

;

-r !%

-

^eetnoloiavc/o /a f?út^ú I i

!

•f

ñ

•

1

-i

—

1 \

_

s

.

1 S

í

^ 1

V

!

.

/

-

/

!

i

^1

L .....

--

i

-

-

4

1

\ i

1

V

•_

re

f el 9< 7

'

i

1

4

-

(

i

i ' '

>

i j

-

1*•

0

k1

1

(

fe

í •

\

1 u

¡ i

i

méjíú

/

•

(

/ -t

j

-

y

1

•A

_^ -I

1

>

n •r

a

p l

1 !

/

J

c

í4»

\

i

rr N i

\ V

• " V

n iO,OW

V

í' —f—•

?•

c

- T ''

o ' i

-

r

i

i

i

-

-

-Y é

s ^.

s

-^¿¿^

2

±

A j

¿ V

\ 1

...

/,

-1

s

r

\J

5

—T*-

I

'

i

i

'

1

í

-¿

i

•

f

o

;

? \

A

í

c —fj

^

—

/

f

C Té 1353 • —

—

?—

'

•

4 ^ O f

5

—

•r 1

> ^•-^

\

V

; V-

i

u

•í-i ^•

•5 _

t

—

\ i

5

-*

. J •

^-

\

( /

[

y 9

3

r

)

\ W-

Se ,

SI

ij

'v

?

í

\

i

c) 0/sém/ y,os = /sy.

J

1

d

cor? Tro/a d =

l

[

0

/

í

i9 ¿
^

/h

r

u

\

[

<

— -

"A

-

V."

1 _ 1-2

1

/

0 r i. L

0

ij<

J

r

-1

\

— —

—

7Í

respues ra

—

z -k -

I

, _J

<

t T

C

> >/

-

¿^^^

i

^-

c ,^

A )^

a 1= " -IT

í^

L

r

)

>/

i

p %

V

y.

J

B

i 1

M

1

í

I

j i

. 1

—

D i \

1

S

¡

i

<

;

I T

N

-

a

i

d Ai )

-

i->6

4

•

w. •-

-

^ - ^

— ; —

•

i i

s

y«;

J..

1 > 1.

-^

lis) - ^ ( 7 5 ? i

•> \

—

Ies)

1

!

1 \

—

1

\ i

iy

1

1

1

i

-

!

t- -A IR

{

:

O

4

1

•-

1 1

1

i

Vcs)| =

a

f

-

-

-

4

-

i •.

•

_

-

k i

H

c/er/SÁcO.

0

i

i

1

T

SM

-

-

i

1

-

-

-

i 1

• í

" 'i

1 - 1

Jo

!

i

1 •- -

I

•>

i

"'

i J

!

V

I

-

1

1 ;

i

i

-

i- 1

j

s

r-

•y

É

y

/

)

—r-

1

i

3

1

-

-

V

/