Teoria De Control Word Y Simulacion Wyll.docx

República Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Extensión Porlamar Escuela de Ingeniería Electrica Teoría de Control

Bachiller: Willjorge leon CI: 24109290 (43)

Ejercicio Propuesto en clases del libro.

𝐺(𝑠) =

25 𝑠(𝑠 + 6)

Calcular: a) b) c) d)

Tiempo de subida Tiempo de asentamiento Tiempo pico Sobreimpulso

25 𝐺(𝑠) 25 𝑊𝑛2 𝑠 + 𝑠(6) 𝑀(𝑠) = = = 2 = 2 25 1 + 𝐺(𝑠) 𝑆 + 𝐺𝑠 + 25 𝑆 + 2ɤ𝑊𝑛 + 𝑊𝑛2 1+ 𝑠(𝑠 + 6) 𝑊𝑛 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 2ɤ𝑊𝑛 = 6 ɤ=

6 = 0.6 2𝑊𝑛

𝜃 = cos −1(ɤ) = 0.93 𝑟𝑎𝑑 𝑎) 𝑇𝑟 =

𝜋−𝜃 = 𝑊𝑑 = 𝑊𝑛𝑉1 − ɤ2 𝑊𝑑

𝑊𝑑 = 5√1 − (0.6)2 = 4𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 𝑇𝑟 =

𝜋 − 0.93 = 0.55𝑠𝑒𝑔 4

𝑏) 𝑇𝑝 =

𝜋 3.1416 = = 0.78𝑠𝑒𝑔 𝑊𝑑 4

−

𝑐) 𝑀𝑝 = е 𝑑) 𝑇𝑠 =

ɤ𝜋 √1−ɤ2

𝜋 𝜋 = = 1.05𝑠𝑒𝑔 ɤ𝑊𝑛 0.6𝑥5

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