Temel Seviye Plc Kursu

HAZIRLAYANLAR

Yrd. Doç. Engin ÖZDEMİR

Arş. Gör. Mevlüt KARAÇOR

• Konu Anlatımı

• Konu Anlatımı

• Process Çözümü

• Process Uygulamaları

PLC NEDİR ?

PLC • • • •

Endüstriyel Kontrol ve Kumanda Giriş/Çıkış ve İletişim Arabirimleri Sistem Programı Endüstriyel PC

PLC Kumanda Sisteminin Yapısı • Giriş Elemanı • Kontrol Ünitesi • Çıkış Elemanı

PLC’ NİN YAPISI • • • •

Merkezi İşlem Birimi ( CPU ) Bellek Birimi ( RAM, ROM vb.. ) Giriş Birimi ( IN ) Çıkış Birimi ( OUT )

Kumanda Sistemi Analizi

Kumanda Sistemi Analizi

PLC Seçim Ölçüleri •Giriş-Çıkış noktası sayısı , •Program ve veri belleği kapasitesi, •Komut işleme hızı, •Zamanlayıcı ve sayıcı sayısı, •Gerçek-zaman saati,

PLC Seçim Ölçüleri •Kesme işletim yeteneği, •İletişim olanakları, •Program yedekleme olanağı, •Şifre koruması,

II. CPU VE BELLEK • Merkezi İşlem Birimi (CPU) • İşletim Sistemlerinin İşlevleri • İşletim Sistemi • Bellek Yapısı • Veri Alanı

Merkezi İşlem Birimi (CPU) • Zeka Veren Kısım • Aritmetik, Mantık Ve Veri Işleme

İşletim Sistemlerinin İşlevleri

İŞLETİM SİSTEMİ • Giriş noktalarındaki işaret durumlarının giriş görüntü belleğine yazılması • Programın yürütülmesi • Haberleşme isteklerinin işlenmesi

İŞLETİM SİSTEMİ • İşlemci, çevre birimleri ve bellek durumlarının incelenmesi • Çıkış görüntü belleğindeki değerlerin çıkış birimine aktarılması

BELLEK YAPISI

VERİ ALANI • • • • •

Giriş görüntü belleği (I), Çıkış görüntü belleği (Q), İç bellek kaydedicisi (M) Özel bellek kaydedicisi (SM), Zamanlayıcı (T), sayıcı (C),

VERİ ALANI • • • •

Analog giriş (AI), Analog çıkış (AQ), Akümülatör kaydedicileri (AC) Hızlı sayıcı ( HSC )

GİRİŞ ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ • Ayrık Giriş Çıkış Ara Birimleri • Analog Giriş Çıkış Ara Birimleri • Özel Giriş Çıkış Ara Birimleri

GİRİŞ ARA BİRİMLERİ

ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ

PLC PROGRAMLAMA PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ • Ladder (Merdiven) Programlama • Boolean (Komut Listesi) Programlama • Fonksiyon Blokları (Lojik Kapılar) ile Programlama

PROGRAMLAMA KOMUTLARI • Kontaklar • Çıkışlar • Zamanlayıcılar • Sayıcılar • Program Akış Denetim Komutları • İleri Seviye PLC Komutları

KONTAKLAR • Normalde Açık Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

KONTAKLAR • Normalde Açık Kontak

KONTAKLAR • Normalde Açık Kontak

KONTAKLAR • Normalde Kapalı Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

KONTAKLAR • Normalde Kapalı Kontak

KONTAKLAR • Normalde Kapalı Kontak

KONTAKLAR • Anında Normalde Açık Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

KONTAKLAR • Anında Normalde Açık Kontak

KONTAKLAR • Anında Normalde Açık Kontak

KONTAKLAR • Anında Normalde Kapalı Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

KONTAKLAR • Anında Normalde Kapalı Kontak

KONTAKLAR • Anında Normalde Kapalı Kontak

KONTAKLAR • Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

Sensorler,Karşılaştırma İşlemleri

KONTAKLAR • Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

KONTAKLAR • Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

KONTAKLAR • Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

KONTAKLAR • Güç Akışını Ters Çevir

KONTAKLAR • Güç Akışını Ters Çevir

KONTAKLAR • Güç Akışını Ters Çevir

KONTAKLAR • Pozitif Yükselen Kenar • Sayıcılarda • Ürün adedi sayma

KONTAKLAR • Negatif Yükselen Kenar • Sayıcılarda • Ürün adedi sayma

ÇIKIŞLAR • Çıkış

Kontaktör, röle, motor v.b.

ÇIKIŞLAR • Çıkış

ÇIKIŞLAR • Anında Çıkış

Kontaktör, röle, motor v.b.

ÇIKIŞLAR • Anında Çıkış

ÇIKIŞLAR • SET • Mühürleme • Start-stop • Sürekli çalışma

ÇIKIŞLAR • RESET • Mühürleme • Start-stop • Sürekli çalışma

ZAMANLAYICILAR • Gecikmeli Çalışan (Düz Zamanlayıcı) TON

• Zaman Rölesi

ZAMANLAYICILAR • Kalıcı Gecikmeli Çalışan (TONR)

ZAMANLAYICILAR • Fark: - Her ikiside giriş varken sayar - Her ikiside giriş yokken saymaz - Giriş kesilirse TON sıfırlanır - Giriş kesilirse TONR sıfırlanmaz

SAYICILAR • Yukarı Sayıcı (CTU) • Aşağı Yukarı Sayıcı (CTUD)

SAYICILAR • CTUD

PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI • SON

PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI • DUR



PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI • CAĞIR

PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI • Alt Program (SBR)

PROGRAM AKIŞ DENETİM KOMUTLARI • Alt Programdan Geri Dön (RET)

UYGULAMALAR UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA

- 1-A - 1-B -2 -3 -4 -5 -6

UYGULAMALAR UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA UYGULAMA

-7 -8 -9 - 10 - 11 - 12 - 13

UYGULAMA 1-A

UYGULAMA 1-B

UYGULAMA 2

UYGULAMA 3

UYGULAMA 3

UYGULAMA 3

UYGULAMA 3

UYGULAMA 4

UYGULAMA 4

UYGULAMA 5

UYGULAMA 6

UYGULAMA 7