Tema2
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- Words: 258
- Pages: 6
TEMA 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Contenido
•¿Qué efecto tiene un retardo puro? •¿Qué soluciones hay? Contenido: 2.1 Introducción 2.2 Efecto del retardo puro en el control de un proceso •Sistemas con grandes tiempos muertos 2.3 El predictor de Smith •Principio de funcionamiento •Efectos del error de modelado •El predictor PI 2.4 Control de sistemas con respuesta inversa.
1
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Efecto del retardo puro en el lazo de control
2
1
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador •Ajuste PID mediante Ziegler-Nichols. Tiene en cuenta el retardo temporal. Muy lento dada la cte de tiempo del sistema.
3
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Realimentación directa de la salida. Kc=0.6 Ti=40 Td=10
4
2
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador
5
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PID antiguo). Kc=0.6 Ti=40 Td=10
6
3
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PI a ojo). Kc=2 Ti=10
7
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PI calculado: ts=20s y Mp<10%). Kc=2 Ti=4.44
8
4
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
9
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
PI: Ti=10 Kc=5
10
5
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
11
Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
PI: Ti=10 Kc=5
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Contenido
•¿Qué efecto tiene un retardo puro? •¿Qué soluciones hay? Contenido: 2.1 Introducción 2.2 Efecto del retardo puro en el control de un proceso •Sistemas con grandes tiempos muertos 2.3 El predictor de Smith •Principio de funcionamiento •Efectos del error de modelado •El predictor PI 2.4 Control de sistemas con respuesta inversa.
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Efecto del retardo puro en el lazo de control
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador •Ajuste PID mediante Ziegler-Nichols. Tiene en cuenta el retardo temporal. Muy lento dada la cte de tiempo del sistema.
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Realimentación directa de la salida. Kc=0.6 Ti=40 Td=10
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PID antiguo). Kc=0.6 Ti=40 Td=10
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PI a ojo). Kc=2 Ti=10
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Ejemplo calentador Predictor de Smith (PI calculado: ts=20s y Mp<10%). Kc=2 Ti=4.44
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
PI: Ti=10 Kc=5
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
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Tema 2: CRA CON GRANDES TIEMPOS MUERTOS
Control de procesos con respuesta inversa
PI: Ti=10 Kc=5
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