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SISTEMAS DISCRETOS    

Son sistemas que trabajan con datos muestreados Estos sistemas son controlados por computador Los controladores se desarrollan en computadores Son aquellos en los que las variables de estado cambian instantáneamente en instantes separados de tiempo Ejemplo: número de clientes en el banco.

Al trabajar con computadores aparecen ecuaciones recursivas del tipo: y(t) = a y(t-h) + b u(t-h) Donde a, b, h son constantes, u(t) es el estímulo, y(t) es la respuesta, h es el período de muestreo y t puede tomar los valores h, 2h, 3h, …Interesa conocer las variables sólo en los instantes t = h, 2h, …, y la condición inicial es y(-h). Ejemplo de Datos muestreados:

Controlado por Computadora:

SISTEMAS CONTINUOS Llamaremos Sistemas Continuos a los sistemas cuyas variables evolucionan continuamente en el tiempo. Los sistemas continuos se describen típicamente mediante ecuaciones diferenciales, ya sea ordinarias o en derivadas parciales. Evolución de la concentración de una droga en el estómago [3]. El modelo más simple de la evolución de la concentración de un fármaco en el estómago supone que la cantidad de droga que se absorbe por unidad de tiempo es proporcional a la concentración de la misma. Esto es, si llamamos Ce(t) a la concentración de la droga en el estómago en el instante t, se cumplirá la ecuación:

Esta ecuación es una Ecuación Diferencial Ordinaria (ODE) de primer orden homogénea. La variable Ce(t) se denomina variable de estado.