Sistemas De Control Definicion

1. TEMA: Introducción a los Sistemas de Control: 2. OBJETIVOS: General: Estudiar y comprender los parámetros de un sistema de sistemas de control, a través de la resolución de los ejercicios teóricos prácticos del capítulo uno, con la finalidad de poder identificarlos y ver cuál es la función que realiza cada uno de ellos. Específicos: Analizar y comprender cada uno de los temas que abarca el sistema de control en este capítulo. Identificar los tipos de sistemas de control existentes, para afianzar conocimientos y lograr el desarrollo exitoso del banco de preguntas y ejercicios. 3. RESUMEN. Los sistemas de control son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosas aplicaciones se encuentran en el medio que no rodea, tales como un vehículo que se guía así mismo, transbordadores, en una planta de ensamble, existen sistemas de control automático en la naturaleza. El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su gran importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y análogos, el control automático se ha convertido en una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de fabricación. “Como los avances en la teoría y la práctica del control automático proporcionan los medios para conseguir un comportamiento óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, la mayoría de los ingenieros y científicos deben tener un buen conocimiento de este campo. 4. ABSTRACT

The control systems are an integral part of modern and numerous applications are in the middle that does not surround, such as a vehicle that is guided likewise, ferries, in an assembly plant, automatic control systems exist in nature society. Automatic control has played a vital role in the advancement of engineering and science. Besides its importance in spacecraft systems, missile guidance, and similar robotic, automatic control has become an important and integral part of modern industrial and manufacturing processes. "As advances in the theory and practice of automatic control provide the means for optimal behavior of dynamic systems, improve productivity, streamline the work of many routine and repetitive manual operations and other activities, most scientists and engineers must have a good knowledge of this field. 5. MARCO TEÓRICO. Sistema. [1]Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Variable de entrada. Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida. Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. [1]Perturbación. Una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. [1]SISTEMAS DE CONTROL Está formado por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar. Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final. Sistemas de control en lazo abierto Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de control básico.

[2]Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). No vigilan ni corrigen perturbaciones en la salida, pero son mas sencillo sy menos costosos. Características: No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. Ejemplo: Control en lazo abierto por tensión de armadura de un motor DC de excitación independiente. [2]Sistemas de control en lazo cerrado (realimentados) Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para esto es necesaria que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o retroalimentación (feedback). [3]La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas. Figura 2. Sistema de control en lazo abierto.

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

EJERCICIOS compara el voltaje del potenciómetro con la velocidad indicada. El sistema entonces corrige la velocidad y restablece el rodillo flotante a posición deseada. Trace un diagrama de bloques funcional para el sistema de control de velocidad, mostrando cada componente y su señal.

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS. Los sistemas de control forman parte fundamental de una sociedad moderna, sus diversas aplicaciones la hace indispensable, ya que se los encuentra en diversas aplicaciones de nuestro alrededor. Un sistema de control no permite controlar equipos con muy alta precisión, facilitando de esta manera el trabajo de las personas. La mayoría de los sistemas de control son de lazo cerrado, esto se debe a que la principal característica es disminuir los efectos causados por perturbaciones, la señal de salida o salida está en constante monitores con la el nivel de referencia dado en la señal de entrada, lo cual hace que si existe una variación el sistema debe ser capaz de corregirlo. Un sistema en lazo abierto la salida solo actúa cuando la entrada es manipulada, una de sus ventajas su facilidad de implementación y bajo costo. 8. CONCLUSIONES. Con el estudio teórico referente a los sistemas de control se pudo identificar los tipos que este tiene como son sistemas de lazo abierto como cerrado. El principal objetivo de un sistema de control es la capacidad de disminuir los efectos provocados por las perturbaciones. Un sistema de control debe alcanzar la estabilidad. Cada uno de los sistemas se caracteriza por su forma de trabajo. Un sistema de lazo abierto es más eficiente que uno de lazo cerrado. En un sistema de lazo abierto la salida no es monitoreada por ende no corrigen las perturbaciones. En un sistema de lazo cerrado monitorean la salida y la comparan con la entrada para de esta manera poder compensar las variaciones producidas por las perturbaciones.+

Para el modelado matemático de un sistema de control utilizamos funciones de transferencia, ecuaciones diferenciales y ecuaciones de estado. 9. RECOMENDACIONES. Obtener información de otras fuentes u otros libros. Leer detenidamente con el fin de comprender y analizar lo estudiado para poder realizar la tarea con éxito. Para el análisis y diseño de un sistema de control se recomienda enfocarse específicamente en el problema que se quiere solucionar y todos sus aspectos. Es necesario seguir los pasos de determinación, trazo, representación, uso, reducción y análisis de una forma ordenada y detallada. 10. BIBLIOGRAFÍA. [1] «pdfcoke,» [En línea]. Available: http://es.pdfcoke.com/doc/40916013/ResumenSistemas-de-Control . [Último acceso: 12 mayo 2015].

[2] N. S. Nise, «Sistemas de control,» de Sistemas de Control para Ingenieria, Mexico, Compañia Continental, 2006, pp. 1-37. [3] O. Katsuhico, «Sistemas de contol.,» de Ingeniería de Control Moderna, Madrid, Pearson Prentice Hall, 2003, pp. 2-3.