Sistemas De Control Definicion

Sistema. [1]Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Variable de entrada. Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Variable de salida. Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. [1]Perturbación. Una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. [1]SISTEMAS DE CONTROL Está formado por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar. Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final. Sistemas de control en lazo abierto Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de control básico.

[2]Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). No vigilan ni corrigen perturbaciones en la salida, pero son mas sencillo sy menos costosos. Características: No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente. Ejemplo: Control en lazo abierto por tensión de armadura de un motor DC de excitación independiente. [2]Sistemas de control en lazo cerrado (realimentados) Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para esto es necesaria que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o retroalimentación (feedback). [3]La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la

cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas. Figura 2. Sistema de control en lazo abierto.

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).