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SILABO DE INGENIERIA DE CONTROL Duración del curso : 40 horas (5 semanas por 8 horas) Profesor del curso : M.Sc. Ing. Julio Cesar Borjas Castañeda Objetivos del curso: Diseño de Controladores aplicando los métodos clásicos y modernos. Semana 1: Método del Lugar Geométrico de las Raíces Introducción. Consideraciones preliminares de diseño. Compensadores en adelanto, en atraso, atraso-adelanto, paralela. Controladores PI, PD, PID Semana 2: Método de la Sintonía Introducción. Reglas de sintonía de controladores PID. Primer método. Segundo método. Modificaciones de esquemas de control PID. Control con dos grados de libertad. Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta. Semana 3: Método de la frecuencia Introducción. Diagramas de Bode. Determinación de las constantes de error. Diagramas polares. Criterio de estabilidad de Nyquist. Análisis de estabilidad. Estabilidad relativa. Compensación en adelanto, atraso, atraso-adelanto. Semana 4: Método por ubicación de polos Representación en el espacio de estados en formas canónicas. Resultados útiles en el análisis matricial. Controlabilidad. Observabilidad. Asignación de polos. Diseño de servosistemas. Observadores de estado Semana 5: Método por ubicación de polos Diseño de sistemas reguladores con observadores. Diseño de sistemas de control con observadores. Sistema regulador optimo cuadrático. SISTEMA DE EVALUACION 𝑃𝐹 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙, BIBLIOGRAFIA Katsuhiko Ogata Richard Dorf Benjamín Kuo Paul Lewis

1 𝑃𝐹 = (𝑃𝑃 + 𝐸𝐹) 2 𝑃𝑃 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠,

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𝐸𝐹 = 𝑒𝑥𝑎𝑚𝑒𝑛 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙