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Escuela de Ingeniería Mecánica. Sensores. Por: Jaime F. Ricardo B. Ing. Electrónico.

Tabla de Contenido. Sensores. 1.1. Conceptos Básicos. 1.1.1. Generalidades. 1.1.2. Sensor – Transductor. 1.1.3. Principios de Transducción. 1.1.4. Tipos de Sensores. 1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes).

1.1.1. Generalidades Los sensores son uno de los elementos más importantes del bucle de control, puesto que su objetivo es la medición de las variables del proceso. Si se usan sensores de mala calidad, entonces, el sistema mecatrónico o el sistema de control perderá precisión, logrando un mal desempeño.

1.1.2. Sensor – Transductor. Sensor. Dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo eléctrico, mecánico, térmico, magnético, químico, entre otras, generando una señal eléctrica que puede ser susceptible de medición.

1.1.2. Sensor – Transductor. Sensor. Normalmente, las señales obtenidas a partir de un sensor son de pequeña magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en los aspectos de amplificación y filtrado principalmente.

1.1.2. Sensor – Transductor. Sensor. Existen sensores cuya salida posee una proporcionalidad con respecto a la señal de entrada o captada, como también los hay de tipo binario en donde su salida hay dos estados lógicos que dependen de la comparación entre el valor de entrada y un valor de umbral.

1.1.2. Sensor – Transductor. Transductor. Dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, entre otras, en otro tipo de señal.

1.1.3. Principios de Transducción. Los principios de transducción son el fundamento físico sobre el cual se asienta la conversión de una magnitud física en otra distinta, existe una gran variedad de éstos.

1.1.3. Principios de Transducción. Los transductores para detectar una misma variable física pueden estar basados en principio de transducción diferentes, por ejemplo: Transducción Resistiva. Transducción por Galgas Extensiométricas. Transducción Capacitiva. Transducción Inductiva. Transducción Reluctiva. Transducción Piezoeléctrica. Transducción Fotovoltaica. Transducción Termoeléctrica

1.1.4. Tipos de Sensores. Los sensores pueden clasificarse teniendo en cuenta varios criterios: Según la señal de salida. Analógicos. Digitales.

Según el aporte de energía. Activos. Pasivos.

Según su relación entrada salida (Función de Transferencia) Orden Cero. Orden Uno. Orden dos.

Según el modo de funcionamiento Desviación o Deflexión. Comparación.

1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes). La característica principal comúnmente aceptada de lo que se entiende como un dispositivo automatizado o inteligente, está basada en la incorporación de microprocesadores/microcontroladores con capacidad de procesamiento y comunicación de datos.

1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes). Algunas funciones y características: Interfaz de comunicación. Microcomputador. Puertos de Entrada y salida de datos. Acondicionamiento de señal. Monitorización para diagnóstico de fallas en línea. Realización de operaciones de calibración y reasignación de funciones en línea.