Secara matematis, momen gaya dirumuskan τ=Fx l τ=F.l Jika antara lengan gaya l dan gaya F tidak tegak lurus maka τ = F . l sin θ dimana θ adalah sudut antara lengan gaya l dengan gaya F. Lengan gaya merupakan jarak antara titik tumpuan atau poros ke titik dimana gaya itu bekerja. Jika gaya dikenakan berada di ujung lengan maka bisa kita katakan lengan gaya ( l ) sama dengan jari-jari lingkaran (r). Sehingga momen gaya dapat juga kita tulis τ=F.r