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Informe Análisis del caso planteado La empresa Gloria, requiere de la automatización de la parte de envase de latas en su planta de productos lácteos, por lo que nuestro grupo de trabajo plantea la siguiente solución. El equipo representado permite embalar latas o cuerpos similares por grupos. En cada ciclo se transportan cuatro latas, con lo que es posible utilizar actuadores que únicamente avanzan hasta sus posiciones finales. La caja de embalaje avanza paso a paso, para lo que puede recurrirse a un cilindro neumático dotado de un gancho que se sujeta a la cadena de transporte. Asimismo también es factible emplear un actuador giratorio con piñón libre, siempre y cuando el momento de giro sea suficiente. La operación de desembalar es, en principio, la misma. Tampoco cambia el esquema si en vez de ventosas se utilizan pinzas.

Embalaje de latas a) a)Vista de conjunto del sistema b) b)Sistema de transporte 1. Unidad lineal sin vástago 2. Carro elevador 3. Actuador giratorio ELECTRONEUMATICA

4. Ventosa 5. Guía lateral 6. Cilindro de bloqueo 7. Bandeja de avance por vibración 8. Caja con compartimientos 9. Columna de apoyo 10.Arrastrador 11.Cinta de transporte segmentada 12.Pie 13.Gancho de avance Componentes utilizados:              

Unidad lineal sin vástago DGPL... Cilindro normalizado DSN... Pie de montaje HP... Tobera de aspiración VAD... Cilindro de tope STA... Válvula de mantenimiento del vacío ISV... Actuador giratorio DSR… Ventosas VAS... o Accesorios para el montaje Racores Pinzas HG... Detector de posiciones SM... Válvula neumática... Unidad lineal SLE...

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Símbolos para operaciones de manipulación según VDI 2860

1. Manipular (símbolo básico) 2. Almacenamiento ordenado 3. Almacenamiento sin orden definido 4. Almacenamiento parcialmente ordenado (apilar) 5. Bifurcar 6. Unir 7. Fijar 8. Soltar 9. Sujetar (sin aplicación de fuerza) 10.Girar 11.Bascular 12.Asignar (n cantidad de piezas) 13.Posicionar 14.Desplazar 15.Ordenar 16.Entregar 17.Guiar (manteniendo la orientación de la pieza) 18.Verificar 19.Método de fabricación (símbolo básico) ELECTRONEUMATICA

20.Modificar la forma (deformar, separar) 21.Procesar (aplicar capas, modificar las propiedades del material) 22.Juntar (montar) 23.Dar forma (formas originales) 24.Controlar (símbolo básico) I. Plano de ensamblaje en 3D II. Cálculos de selección de los actuadores neumáticos III. Lista e imagen de acoples del actuador IV. Diagrama de secuencia V. Diagrama de desplazamiento-fase (considerar el accionamiento respectivo por cada final de carrera o sensor de posición). VI. Circuito neumático VII. Circuito eléctrico, utilizar fluidsim para su diseño, incluir un video explicando el funcionamiento del circuito VIII. Programa ladder IX. Cuadro de variables X. Esquema de conexiónes al PLC

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Link  Unidad lineal sin vástago DGPL... https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_DGC  Cilindro normalizado DSN... https://www.festo.com/cat/espe_pe/search?query=Cilindro%20normalizado%20DSN  Pie de montaje HP... https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_ZM_FU  Tobera de aspiración VAD... https://www.festo.com/cat/espe_pe/search?query=Tobera%20de%20aspiraci%C3%B3n%20VAD  Cilindro de tope STA... https://www.festo.com/cat/espe_pe/search?query=Cilindro%20de%20tope%20STA  Válvula de mantenimiento del vacío ISV... https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_ISV  Actuador giratorio DSR… https://www.festo.com/cat/espe_pe/search?query=Actuador%20giratorio%20DSR  Ventosas VAS... https://www.festo.com/net/espe_pe/SupportPortal/InternetSearch.aspx  Accesorios para el montaje https://www.festo.com/net/espe_pe/SupportPortal/InternetSearch.aspx  Racores https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/search?query=%20Racores  Pinzas HG... ELECTRONEUMATICA

https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/search?query=Pinzas%20HG  Detector de posiciones SM... https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_SMH  Válvula neumática... https://www.festo.com/cat/espe_pe/search?query=V%C3%A1lvula%20neum%C3%A1tica  Unidad lineal SLE...

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