Robots.docx

Capacidad de la batería La capacidad de la batería es otro parámetro importante, ya que está directamente relacionada con las horas que va a durarnos la batería antes de que la tengamos que volver a cargar.Aunque en realidad para nuestros robots este parámetro tampoco es muy decisivo, ya que las pruebas que tienen que realizar durarán unos pocos minutos. Por tanto queda claro que la duración de una batería depende de dos cosas: ● La capacidad de la batería (expresada en mAh) ●

El consumo del circuito que alimenta la batería

BATERIA LIPO ● Tienen la mala costumbre de explotar si se les exige por encima de sus posibilidades las baterías Li-Po de más de un elemento disponen de dos conectores diferentes: el conector clásico con cables rojo y negro, que es el de alimentación, y otro conector con más cables. Este es el conector de balanceo o equilibrado, y se utiliza para equilibrar la tensión de los diferentes elementos que componen la batería, ya que para que funcione correctamente y no sufra daños la diferencia de tensión entre los elementos de la batería debe ser inferior a 0.1V. El equilibrado de los elementos se consigue mediante un cargador especial, como veremos al final de esta entrada En concreto, utilizaremos baterías Li-Po de 900mAh y dos elementos (se suele representar como 2S), lo que proporcionará una tensión nominal de 3.7V, perfecta para alimentar los motores.

LLANTAS nosotros le pusismos silicon a las llantas de pvc porque al momento del impacto contra el piso puede que se derrape entonces el silicon nos permite detener el derrape y poder tener un buen control ●

Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc

●

Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.

BOTONES El que es normalmente cerrado interrumpe la corriente al activarlo, y el normalmente abierto permite el paso de la corriente al activarlo

El normalmente abierto lo puedes utilizar para arrancar un motor en un control de arranque o accionar un clacson o un busser (sumbador)

El normalmente cerrado lo puedes utilizar para paro de un motor en un control de arranque. haber, en el central (comun) el positivo, y en los extremos, si solo vas a conectar un cable (negativo) pues da = que sea izq o derecha, si vas a poner dos cosas (dos cables) pues uno a la derecha y otro a la izq, con lo cual cuanod muevas el interruptor arriba se encedera uno y abajo el otro y el centro es apagado.

por cierto en los leds el negativo y en el interruptor el positiv.

para hacerlo, cojes el cable negro de los leds y lo empalmas (estañando) al negativo y cojes el rojo y lo llevas al interruptor a una de las patillas elegida.