Robotika.doc

ROBOTIKA

OLEH : Kelompok :

ARIEF RASYIDI RAIHAN NINDA DESIANTY NOVI MARLINDA MOCH RIFKY IBNU DWI PRATAMA DANIL IBROHIM DEBORA KATARINA FRANSISKUS

TEKNIK INFROMAKITA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS LANCANG KUNING 2019

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah menolong hamba-Nya menyelesaikan makalah ini dengan penuh kemudahan. Tanpa pertolongan-Nya mungkin penyusun tidak akan sanggup menyelesaikan dengan baik. Makalah ini disusun agar pembaca dapat memperluas pengetahuan tentang “ROBOTIKA” Penyusun juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyusun makalah ini sehingga dapat diselesaikan dengan baik. Semoga makalah ini dapat memberikan wawasan yang lebih luas kepada pembaca. Walaupun makalah ini masih banyak kekurangan. Terima kasih.

Pekanbaru , 14 Maret 2019

penulis

BAB I PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG Teknologi komputer, terutama robotika dimasa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot sendiri yaitu peralatan elektrok – mekanik atau bio – mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggantikan peran manusia, hal ini terlihat pada robot – robot yang diterapkan dalam berbagai bidan seperti industry, kesehatan, pertahanan, pertanian, penelitian, permainan, dan lain – lain. Dalam industry modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik – pabrik. Misalnya dalam industry automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerakan utama dari indusri ini. Alas an utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu ( syarat minimum operasi terpenuhi ) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi. Untuk membuat robot cerdas kita harus melakukan pertimbangan – pertimbangan yang sering menjadi kendala dalam perancangan sebuah robot, sebab terkadang jika mengutamakan salah satu factor misalnya factor kecepatan, maka factor yang lainnya seperti kestabilan gerak bisa saja tidak tercapai. Untuk mengatasi berbagai kendala tersebut, maka harus dilakukan studi yang sekaligus merancang sebuah robot dengan mempertimbangkan dan memilih bagian – bagian pembangunan robot yang tepat, dan spesifikasinya sesuai dengan kebutuhan, sehingga tujuannya dapat di capai. B. RUMUSAN MASALAH Adapun rumusan masalah yang akan dibahas yaitu : 1. Apa itu kecerdasan buatan 2. Apa itu robotic C. TUJUAN Adapun tujuan dalam pembuatan makalah ini yaitu : 1. Mengetahui jenis – jenis dari robotic 2. Mengetahui sejarah robotic 3. Mengetahui komponen dalam robot

BAB II PEMBAHASAN A. Pengertian Kecerdasan Buatan Kecerdasan buatan adalah salah satu cabang ilmu pengetahuan berhubungan dengan pemanfaatan mesin untuk memecahkan persoalan yang rumit dengan cara yang lebih manusiawi. Hal ini biasanya dilakukan dengan mengikuti/ mencontoh karakteristik dan analogi berpikir dari kecerdasan/ inteligensia manusia. Dan menerapkan sebagai algoritma yang dikenal oleh komputer. Dengan suatu pendekatan yang mempengaruhi bagaimana wujud dari perilaku kecerdasan buatan. B. Pengertian Robotik Robotic adalah ilmu tentang robot yang merupakan mesin yang dapat meniru tindakan tertentu manusia. Ada robot yang dapat secara otomatis menanggapi kondisi lingkungan sekitarnya. Umumnya robot melakukan tugasnya persis seperti budak. Mereka bekerja dalam jangka waktu sangat lama dan untuk satu rangkaian tugas berulang – ulang. C. Jenis – Jenis Robotik 1. Robot Mobile Robot mobil atau mobile robot adalah konstruksi robot yang cirri khasnya adalah mempunya actuator berupa roda atau menggerakan keseluruhan badan robot tersebut. Sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. 2. Robot Jaringan Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan control robot menggunakan jaringan internet dengan protocol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. 3. Robot Humanoid Romot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruahannya dibentuk berdasarkan tubuh manusi, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia.

4. Robot Manipulator ( tangan) Robot ini hanya memiliki satu tangan saja seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang. Contoh robot ini adalah robot las di industry mobil, robot merakit elektronik dan lain- lain. 5. Robot Berkaki Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia yang mampus melangkahkan kakinya seperti robot serangga, robot kepiting dan lain – lain. 6. Flying Robot Merupakan robot yang mampu terbang, robot ini dirancang menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan untuk meneruskan komunikasi. 7. Underwater Robot Jenis robot ini sangatlah canggih, karena dapat digunakan dibawah laut untuk memonitor kondisi dibawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu dibawah laut. D. Komponen Utama Dalam Robot Adapun komponen utama dalam robot yaitu : 1. Controller Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indicator, atau juga audio.controller ini merupakan bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. 2.

Actuator Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat, dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya.

3.

Sensor Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis – jenis sensor robot, manusia memilikir 5 indera, maka robot biasanya

memiliki sensor dengan jumlah yang terbatas. Karena robot makhluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang. 4. Battery Merupakan sumber energy bagi robot. Seperti otak manusia yang membutuhkan nutrisi dan badan yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik dari battery. 5. Kabel Kabel pada robot ini seperti urat jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output. 6. Frame Sebagai tulang yang menyanggal antar servo pada robot. Juga yang membentuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan controller. 7. Chassis Rangka utama pada robot biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak. 8. Support Yang dimaksud support disini yaitu komponen pendukung terbentuknya robot sepetri baud dan mur. .

BAB III

PENUTUP A. Kesimpulan Kesimpulan yang dapat diambil dari pembuatan makalah ini yaitu bahwa robot tidak akan berhasil dibuat jika tidak ada sensor, bahasa pemrograman, dan uji coba pada robot itu sendiri sampai benar-benar menjadi robot yang siap pakai. Dengan adanya sensor, robot dapat membedakan berbagai macam cahaya, suara, bahaya, dll. Karena robot adalah salah satu alat yang sangat canggih, maka dinegara maju khususnya robot menjadi teknologi yang sangat mudah berkembang pesat. Bahkan dipambrik-pabrik yang besar misalnya pabrik mobil, disana sudah banyak menggunakan tenaga kerja robot untuk menghasilkan output pabrik yang lebih bnyak dan lebih cepat. B. Saran Saran penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.

DAFTAR PUSTAKA 1. https://dokumen.tips/documents/makalah-robotik.html 2. https://rehulina.wordpress.com/2009/08/05/pengertian-kecerdasanbuatan 3. https://sangmastervirus.blogspot.com/2012/12/pengertian-robotik.html 4.