Robotica Interdiciplinar.docx

ROBOTICA INTERDICIPLINAR Sadid Romero cod: 20141135093 Daniel Sanchez cod: 20131135089 Jhon Clavijo cod: 20162135003 RESUMEN La robótica es una de las disciplinas con mayor acogimiento y expansión en los últimos años, recopilando ámbitos educativos, investigativos e industriales, esto conlleva a múltiples generaciones de empleo, pues distintas áreas pueden trabajar con esta corriente tecnológica, entre ellas están las áreas de las ciencias exactas como la física, la química, la biología; también tienen mucha participación las ingenierías, por medio de la electrónica y algunos software es posible facilitar el uso y la creación de distintas herramientas cotidianas. Palabras Clave: Robotica, Sofware

INTRODUCCIÓN Este trabajo está basado en el aprendizaje que se obtuvo en la asignatura de robótica educativa con software libre, en el pregrado de Licenciatura en física de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, ubicada en Bogotá, Colombia. Con el fin de obtener una divulgación acerca del impacto que tiene la robótica en la educación y en la creación de nuevas tecnologías para facilitar el uso de las herramientas cotidianas; se aborda la interdisciplinaridad de la robótica, pues el estudio y aprendizaje de esta acoge bastantes conocimientos y genera muchas oportunidades de empleo.

MARCO TEORICO Enseñanza aprendizaje El proceso de enseñanza-aprendizaje, es un proceso que está en continuo desarrollo. Conforme pasa el tiempo, a cambiando el tipo de sociedad, la cultura se globaliza, varia la metodología en las aulas, etc. Cuando un docente se pone a elaborar un plan de estudios para el desarrollo del proceso de enseñanzaaprendizaje, hay que precisar los procedimientos metodológicos que lo orientarán. Una vez establecidas las competencias que el alumno debe adquirir, hay que establecer las actividades y experiencias que debe realizar para alcanzarlas. La planificación de una materia ha de exponer secuencialmente todo el conjunto de actividades y tareas a realizar para supervisar el aprendizaje de los estudiantes.

Este proceso va desde la definición de las competencias y objetivos de la asignatura hasta los procedimientos de evaluación.

Robótica en el aula No hay duda de que actualmente la programación y la robótica están cada vez más presentes en el sistema educativo, desde la Educación Infantil hasta la Enseñanza Universitaria. Lo que se conoce como Robótica Educativa es un método de aprendizaje basado en la corriente pedagógica del constructivismo que tiene como objetivo el diseño, ensamble y puesta en funcionamiento de creaciones propias. Permite desarrollar conocimientos tanto científicos como tecnológicos, así como de otras disciplinas con las que se encuentra estrechamente relacionada. Como recurso educativo, la programación de robots, permite trabajar en el aula aspectos como la creatividad, el pensamiento lógico, capacidades organizativas, desarrollo de la psicomotricidad fina, aprendizaje basado en proyectos, resolución de problemas o el fomento del trabajo colaborativo. Muchos de los kits para iniciarse en la electrónica y programación de robots destinados a la educación están basados en Arduino. De este modo, los estudiantes pueden adentrarse en la robótica gracias a este software y hardware de desarrollo libre. Arduino Arduino es un conjunto de herramientas de software y plataformas de hardware de código abierto, basadas en una placa que incluye circuitos electrónicos con entradas y salidas, analógicas y digitales, que conectan el mundo físico con el mundo virtual para crear desde procesos simples hasta “cosas” inteligentes, conectadas e interactivas como robots. Con estas placas es posible enviar o recibir información de cualquier sistema electrónico conectado a él. Son capaces de leer entradas (luz en un sensor o un dedo en un botón) y convertirlo en una salida (activar un motor o encender una luz). PROCEDIMIENTO Proyectos realizados En el curso de robótica educativa con software libre, se desarrollaron diferentes proyectos enfocados en la simulación de códigos y circuitos, permitiendo el aprendizaje y programación con arduino e integrando los conocimientos necesarios para armar y programar, usando sistemas electrónicos con microcontroladores y

sensores, esto con el fin adquirir las competencias básicas para integrar la mecánica, electrónica, programación y control involucrada en diseños robóticos.

Robot móvil controlado por bluetooth. En el desarrollo de todos los proyectos realizados tienen como finalidad el ensamble de un robot el cual pueda integrar lo visto durante el curso y para ello se eligió un Robot móvil controlado por bluetooth a través del dispositivo móvil y usando los siguientes componentes:       

Arduino Modulo Bluetooth Driver Puente H Motores Chasis Jumpers Baterías

Conexión

Imagen 1, Conexión Robot móvil controlado por bluetooth; Tomada de (http://cursos.mcielectronics.cl/robotica-con-arduino/)

Una vez realizada la conexión se ejecuta el código y se descarga la app con la cual se controlara el robot a través del dispositivo móvil.

CONCLUSIONES 

Se identificaron los conceptos fundamentales de mecánica, electrónica y programación para su aplicación en robótica. Se comprendió el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico como sensores, actuadores, efectores y sistema de control de mecanismos móviles. Se construyó y programo un sistema robótico basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real.

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REFERENCIAS 

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Andalucia Profundiza, Introducción a la robótica en un ámbito interdisciplinar, Revisado: 05 de marzo de 2019, Tomado de ( http://profundiza.org/introduccion-a-la-robotica-en-un-ambito-interdisciplinar2/ Aprendiendo Arduino, , Revisado: 05 de marzo de 2019, Tomado de ( https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/robotica/) Naylamp mechatronics, Robot Móvil controlado por Bluetooth, Revisado: 05 de marzo de 2019, Tomado de ( https://naylampmechatronics.com/blog/53_robot-movil-controlado-porbluetooth.html ).