Proyecto De Circuitos Digitales 2.docx

Proyecto de Circuitos Digitales 2 Elevador con controlador de motor paso a paso unipolar

Objetivos:  

Tener un mejor conocimiento sobre el manejo de los circuitos integrados. Poner en práctica la parte teórica realizada en clase.

Materiales:         

Protoboard Cables Circuitos Integrados 7408,74112, 7432, 7486, ULN2003A Motor paso a paso de 5 hilos Cartón Pabilo Sensores LDR Transistor Led

Procedimiento: Se diseñó un controlador lógico de un motor paso a paso, cuando sea x sea uno lógico gire en sentido horario y cuando x sea cero lógico gire en sentido antihorario

Horario

Antihorario

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

Diagrama de estados:

Tabla de Estados:

X A B C D

0 D A B C

1 B C D A

V4 1 0 0 0

V3 0 1 0 0

V2 0 0 1 0

V1 0 0 0 1

Tabla de transición de estados: Damos valores aleatorios: A = 00

B = 01

X y1 y2 0 0 0 1 1 0 1 1

0 11 00 01 10 Y1 Y2

C= 10

D = 11

1

V4

V3

V2

V1

01 10 11 00 Y1 Y2

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

Tablas Para J1 K1 X

0

1

y1 0 0

y2 0 1

1 0

X X

0 1

X X

1 1

1 0

x x

0 1

x x

1 0

K1

J1

K1

J1

Tablas para J2 K2

X

0

1

y1 0 0

y2 0 1

1 X

X 1

1 X

X 1

1 1

1 0

x 1

1 X

X 1

1 X

J2

K2

J2

K2

Tablas de karnaught:

1

0

X y2 0

0

y1 0

x

x

0

1

0

1

X

X

1

x

X

1

1

0

1

0

x

x

1

0

1

0

0

y1 0

X y2 0

1

0

1

1 1

J1 = y2’x’ + y2x

1

K1 = y2’x’ + y2x

0

1

1

y1 0

X y2 0

X

X

X

1

0

1

1

1

1

X

X

1

1

1

1

0

1

1

1

0

X

X

0

1

y1 0

X y2 0

1

0

1

1 1

J2 = 1

Grafico del circuito:

K2 = 1