PROYECTO DE AUTOMATIZACION DEL LABORATORIO DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL Lic. Electricidad
Francisco Rodolfo Condori Rivera
INTRODUCCION El desarrollo de los AUTOMATAS PROGRAMABLES y de los Sistemas SCADA ha sido espectacular en los últimos años y su utilización en aplicaciones industriales ha adquirido carta de naturaleza. Dicho desarrollo ha sido debido al progreso de la microelectrónica por un lado y de las técnicas de programación por otro. En la exposición presentará y explicará el Autómata Programable en calidad de máquina, sistema y herramienta, de forma intrínseca, en el contexto de lógicas programables y respecto a sus campos de aplicación. Además presentaremos los conceptos básicos sobre utilidad, desarrollo y utilización de sistemas de monitorización SCADA aplicados al control de procesos industriales, completando las tareas de los autómatas programables; aprendiendo a distinguir los elementos de un sistema de supervisión S.C.A.D.A. (terminales SCADA, terminales de apoyo, PLC's, elementos sensores/actuadores etc.)
OBJETIVOS - Conocer los diferentes programas.
- Sea capaz de diseñar y programar circuitos de automatismo utilizando los Autómatas Programables y el S.C.A.D.A. - Desarrollo con ejemplos, los métodos de programación más comunes; en orden de menor a mayor complejidad.
- El objetivo final es que el asistente este a disposición de acometer problemas técnicos reales de automatización.
DEFINICION DE SISTEMA SCADA. Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automática. Hoy en día es fácil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del operador. En la tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales características de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuído (DCS) (ESTAS CARACTERÍSTICAS NO SON LIMITANTES PARA UNO U OTRO TIPO DE SISTEMAS, SON TÍPICAS).
ALGUNAS DIFERENCIAS TÍPICAS ENTRE SISTEMAS SCADA Y DCS
ASPECTO
SCADA
DCS
TIPO DE ARQUITECTURA
CENTRALIZADA
DISTRIBUÍDA
TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE
SUPERVICION: Supervisi ón y monitoreo a lazo cerrado . No es aconsejable lazos cerrado de control Adicionalmente: control secuencial y regulatorio.
REGULATORIO: Lazos de control cerrados automáticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc.
TIPOS DE VARIABLES
DESACOPLADAS
ACOPLADAS
ÁREA DE ACCIÓN
Áreas geográficamente distribuídas.
Área de la planta.
UNIDADES DE ADQUISICIÓN DE DATOS Y CONTROL
Remotas, PLCs.
Controladores de lazo, PLCs.
MEDIOS DE COMUNICACIÓN
Radio, satélite, líneas telefónicas, conexión directa, LAN, WAN.
Redes de área local, conexión directa.
BASE DE DATOS
CENTRALIZADA
DISTRIBUÍDA
FLUJO DE LA INFORMACIÓN EN LOS SISTEMAS SCADA
El flujo de la información en los sistemas SCADA es como se describe a continuación: El FENÓMENO FÍSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa: presión, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenómeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable eléctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenómeno físico en variaciones proporcionales de una variable eléctrica. Las variables eléctricas más utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de señales eléctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEÑAL, cuya función es la de referenciar estos cambios eléctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Además, provee aislación eléctrica y filtraje de la señal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo.
FLUJO DE LA INFORMACIÓN EN LOS SISTEMAS SCADA
Una vez acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIÓN DE DATOS. Generalmente, esta función es llevada a cabo por un circuito de conversión analógico/digital. El computador almacena esta información, la cual es utilizada para su ANÁLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultáneamente, se MUESTRA LA INFORMACIÓN al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la información, el operador puede TOMAR LA DECISIÓN de realizar una acción de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la información digital a una señal eléctrica. Esta señal eléctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de señal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un relé, setpoint de un controlador, etc.
NECESIDAD DE UN SISTEMA SCADA Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalación dada, el proceso debe cumplir las siguientes características: a) El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso está geográficamente distribuido. Esta condición no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las información del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la información se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, así como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversión en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la producción, de los niveles de seguridad, etc.
NECESIDAD DE UN SISTEMA SCADA f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayoría de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerirá de un Sistema de Control Automático, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinación de ellos.
FUNCIONES. Dentro de las funciones básicas realizadas por un sistema SCADA están las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar información, en forma continua y confiable, correspondiente a la señalización de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar válvulas, arrancar o parar bombas, etc.
c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operación diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis. d) Aplicaciones en general, basadas en la información obtenida por el sistema, tales como: reportes, gráficos de tendencia, historia de variables, cálculos, predicciones, detección de fugas, etc
COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA Los sistemas SCADA consisten de cinco componentes: una computadora maestra, una terminal remota, periféricos para la comunicación, software de aplicación y trasductores.
Estas componentes y nuestra asistencia en la selección del equipo y desarrollo de la aplicación, le ayuda a asegurar el mejor sistema que se ajuste a sus necesidades.
COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA
Consolas de Operación Medios y protocolos de comunicación Unidades Terminales Remotas (RTU) Instrumentación de campo
PRESTACIONES Un paquete SCADA debe estar en disposición de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situación de alarma, con registro de incidencias. Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo. Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autómata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de resultados a disco e impresora, etc. Además, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programación en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen librerías de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicación que desee realizarse con dicho SCADA.
REQUISITOS Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea perfectamente aprovechada: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestión). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
El costo estimado del Proyecto es de $ 15 000 dólares americanos que van a ser financiados por el Gobierno Regional de Tacna.
MÓDULOS DE UN SCADA Los módulos o bloques software que permiten las actividades de adquisición, supervisión y control son los siguientes: Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar. Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicación durante la configuración del paquete. Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables leídas. Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
MÓDULOS DE UN SCADA
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de elementos informáticos de gestión.
BENEFICIOS DE UN SISTEMA SCADA Aumento de producción. Aumento de productividad. Mejoramiento de la calidad del producto final. Aumento de la eficiencia de los procesos. Disminución de costos de inversión, producción y operación. Aumento de confiabilidad y seguridad. Aumento de flexibilidad en la operación.
Mejoramiento del impacto ambiental.
FUNCIONALIDADES
Despliegues de mímicos de proceso. Gráficos de tendencias históricas y en tiempo real. Generación de alarmas de sistema y de proceso. Centralización de la información. Generación de información histórica e informes. Funcionamiento de estrategias de control directo. Control y seguimiento de procesos continuos, semicontinuos y batch. Funcionalidades especiales, a la medida del usuario.
PRINCIPALES SISTEMAS SCADA PROVEEDOR: USDATA (http://www.usdata.com/) Producto: Factory Link 7 Esta solución SCADA para recolectar información crítica de los procesos de la planta fue diseñada específicamente para MS Windows 2000 bajo la plataforma multicapa de DNA. Utiliza la tecnología estándar de objetos para la importación de datos externos, con lo que se reduce el costo de propiedad de los sistemas. Muchas de las funcionalidades típicas en un ambiente de manufactura ya se encuentran preconstruidas y almacenadas en una biblioteca para que el usuario desarrolle aplicaciones en tiempo récord. La recolección y distribución de datos se realiza mediante la tecnología OPC de cliente y servidor, por lo que se le caracteriza como uno de los sistemas de automatización en tiempo real con mayor apertura (sistemas abiertos). Es el sistema que distribuye la firma Schneider como producto para sus autómatas.
PRINCIPALES SISTEMAS SCADA PROVEEDOR: National Instruments (http://www.ni.com/) Producto: LabView Ofrece un ambiente de desarrollo gráfico con una metodología muy fácil de dominar por ingenieros y científicos. Con esta herramienta se pueden crear fácilmente interfases de usuario para la instrumentación virtual sin necesidad de elaborar código de programación. Para especificar las funciones sólo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene acceso a una paleta de controles de la cual se pueden escoger desplegados numéricos, medidores, termómetros, tanques, gráficas, etcétera, e incluirlas en cualquiera de los proyectos de control que se estén diseñando. Se basa en un modelo de programación de flujo de datos denominado G, que libera a los programadores de la rigidez de las arquitecturas basadas en texto. Es también, a decir de NI, el único sistema de programación gráfica que tiene un compilador que genera código optimizado, cuya velocidad de ejecución es comparable al lenguaje C. Los desarrollos construidos son plenamente compatibles con las normas VISA, GPIB, VXI y la alianza de sistemas VXI Plug & Play.
PRINCIPALES SISTEMAS SCADA
PROVEEDOR: National Instruments (http://www.ni.com/) Producto: Lookout 4.5 Proporciona Control ActiveX para aplicaciones industriales, y los usuarios pueden aprovechar cualquier producto con control ActiveX disponible –ya sea de NI o de terceros– para construir dichas aplicaciones.
La más reciente versión del software HMI/SCADA orientado a objetos y de fácil uso es un contenedor ActiveX para integrar y controlar objetos, y desarrollar las aplicaciones de manera sencilla y rápida. Otra muy importante característica es su integración plena con las funciones de internet, como es la creación de reportes HTML, envío de correos electrónicos y exportar algunos procesos a través de la web para no solamente monitorear, sino controlar algunos procesos en forma remota.
PRINCIPALES SISTEMAS SCADA PROVEEDOR: Rockwell Automation (http://www.software.rockwell.com/) Producto: RSView32 Este software MMI para monitorear y controlar máquinas automatizadas y procesos está diseñado para operar en el ambiente de MS Windows 2000 con soporte para idioma español. Es completamente compatible con contenedores OLE para ActiveX, lo que facilita la inclusión de controles de este tipo suministrados por terceros. Incluye VBA, Visual Basic para aplicaciones como parte integrante de sus funciones, de modo que posibilita maneras ilimitadas de personalizar los proyectos. Su compatibilidad con la tecnología cliente/servidor OPC le permite comunicarse con una amplia variedad de dispositivos de hardware. El producto se complementa con RSView32 Active Display System y RSView32 WebServer (el primero para ver y controlar los proyectos RSView32 desde localidades remotas y el segundo para que cualquier usuario autorizado pueda acceder a gráficas, etiquetas y alarmas mediante el uso de un navegador de internet convencional).
PRINCIPALES SISTEMAS SCADA PROVEEDOR: AFCON (www.afcon-inc.com) Producto: PCIM 7.02 Muy robusto y poderoso en la categoría de MMI, este software opera en la plataforma Microsoft Windows y es capaz de almacenar e integrar datos de múltiples fuentes gracias a la disponibilidad de interfaces para una amplia gama de, PLCs, controladores y dispositivos de entrada/salida. Provee diversas funciones, tales como adquisición de datos, alarmas, gráficas, archivos históricos, etcétera. Es muy fácil de configurar utilizando interfases estándar de Microsoft Windows basadas en Win32 API y arquitectura de componentes (COM, MFC, OPC). Se cuenta con una librería de cientos de símbolos preconstruidos que facilitan la elaboración de gráficos dinámicos. Conserva compatibilidad plena con la mayoría de los fabricantes de PLCs (Allen-Bradley, Modicon, Telemecanique y Siemens, entre otros) y cuenta con una base de datos relacional propietaria que le proporciona un desempeño mejorado y una gran flexibilidad para el manejo de los datos.
SCADA/HMI P-CIM
AFCON - INC
CARACTERÍSTICAS GENERALES -Direccionamiento dinámico -Intercambio de información con otros softwares vía DDE (intercambio dinámico de datos) -Arquitectura de red cliente/servidor totalmente distribuida y transparente al usuario. -Paquetes OEM adaptables a cada aplicación en particular. -Versátil integración de reportes -Completa conectividad con mas de 150 familias de productos (PLC's, RTU's, variadores de velocidad, monitores de circuitos, etc). -Gráficos de tendencias con herramientas de análisis integradas.
-Mecanismo de procesamiento de recetas.
CARACTERÍSTICAS GENERALES -Sencillo editor de gráficos que permite edición on-line.
-Recolección histórica y condicionada de datos. -Restricción de acceso por password. -Manejo avanzado de alarmas y eventos.
-Arquitectura de reporte por excepción. -Fácil ingeniería de mantenimiento de la aplicación. -Versatilidad total 100% actualizable, expandidle, portadle y documentadle. -Disponible en los entornos Windows 3.11, Windows 95/98, Windows NT/2000/XP y Windows CE -Programación cero: no requiere experiencia precia en programación para hacer un desarrollo con P-CIM
CARACTERÍSTICAS SOBRESALIENTES -Transparencia de datos y eventos vía Internet
-Soporte ODBC y tecnología DOOM -Visualización y control desde PC remota con un navegador (browser) de Internet -Modulo SER (Registro secuencial de eventos) -P-CIM Basic Server: le permite hacer un desarrollo en lenguaje Basic -Visualización y control de cámaras de video CCTV vía TCP/IP en tiempo real.
REPRESENTACION DE UN SISTEMA SCADA
ESTRUCTURA DEL P-CIM SCADA HMI
CAPAS DE UN SISTEMA SCADA EN P-CIM
CAPA DE APLICACION Esta capa presenta datos, interactúa con el operador y realiza control de alto nivel y plantación.
CAPA DE BASE DE DATOS Esta capa se encarga del procesamiento de datos, manejo de datos históricos y control de alarmas.
CAPA DE COMUNICACIÓN Esta capa se encarga de la comunicación de los diversos PLC’s en la red. La capa de comunicación recibe información del campo a través del PLC, se lo transfiere al Database Server que analiza los datos y los procesos para mostrarlos en la Interface del operador - capa de aplicación.
ESTRUCTURA DE LA COMUNICACION La comunicación da soporte a la transmisión de datos entre el SCADA y el PLC’s de la planta. El sistema de comunicaciones continuamente lee datos de PLCs. Los datos son transferidos para la base de datos para su procesamiento o son expedidos directamente para mostrarlos en el Operator Workstation, o cualquier otra aplicación del cliente DDE estableciendo referencias para ella. Cuando el SCADA es iniciado, se crea un buffer de comunicación en RAM. El buffer contiene dos tipos de información: Las configuraciones de los DRIVERS de comunicación y place holders (inicialmente vacíos) para los datos que son leídos y escritos por el driver. El driver de comunicación colecciona y almacena todos los datos recuperados de los PLCs y almacena los datos escritos para los PLCs.
ESTRUCTURA DE LA COMUNICACION
¿QUÉ ES UN DRIVER? Un DRIVER es un programa que se comunica con dispositivos externos (usualmente PLCs) usando un protocolo específico y marca los datos accesibles para el sistema SACADA. PROTOCOLO DE COMUNICACION
P-CIM
NIVELES DE UN SISTEMA SCADA
PLANTA
ARQUITECTURA DE LA COMUNICACION
ARQUITECTURA DE LA COMUNICACION
ARQUITECTURA DEL SERVIDOR DE BASE DE DATOS
ARQUITECTURA DE LA APLICACION
ARQUITECTURA DE LA APLICACION APPLICATION LAYER
CAPA DE BASE DE DATOS GENERACION DE ALARMAS Las alarmas son mensajes que ayudan a identificar fallas en el proceso a través de variables en tiempo real. Las alarmas son generadas en el bloque de alarmas de la base de datos y son constantemente escaneadas. Las alarmas responden al estado de cambio en el proceso de la planta y variables en tiempo real. Por lo general las se configuran para activar una alarma sonora por los altavoces del ordenador. Las alarmas pueden estar ordenadas por clase, prioridad y categoría.
Cada vez que se activa una alarma, esta queda registrada en el archivo histórico, quedando también registrado la hora y las variables afectadas si están configuradas.
DATOS HISTORICOS Y CUADROS DE TENDENCIAS El registro de históricos son configurados en la base de datos y sirven para trabajar los cuadros de tendencias. Los cuadros de tendencias histórico soportan bloques de datos analógicos y de calculo. Los principales parámetros para configurar un cuadro de tendencias histórico son: - HT (Historical Trend) Factor: Representa el numero de lecturas (0-255) para ser promediadas y alimentar el registro en el archivo de tendencias. - HT (Historical Trend) Step: Representa el mínimo cambio de valor considerado en HT Factor y esta expresado en porcentaje - ST (Short Term Trend) Factor: Numero de lecturas (0-255) para ser promediadas para alimentar el puntero Short Term Trend.
Los registros de tendencia generalmente están almacenados en los archivos .HIS y la información es recuperada cada vez que abrimos un cuadro de tendencia histórico.
CUADRO DE TENDENCIAS (PARTES)
BLOQUES DE DATOS Un bloque es un elemento de la base de datos utilizado para procesar datos, aquí podemos encontrar conversiones de datos, alarmas, generación y almacenamiento de registros históricos, etc. Algunas de las funciones mas importante de los bloques de datos son: - Proveen de una interfase al operador - Generan alarmas - Intercambian datos con dispositivos externos y variables internas - Intercambian datos entre bloques
- Graban datos para ser usados en Tendencias - Conversión de datos. Nota: Los bloques de la Base de datos, son constantemente escaneados por el DRIVER, para no sobrecargar el sistema es recomendable usar solo alarmas y registros históricos.
TIPOS DE BLOQUES DE DATOS Existen cuatro tipos básicos de datos: analógico (entero o real), digital (simple bit), string (almacena valores superiores a palabras de 16 bits).
Existen ocho tipos básicos de bloques de datos: - Analog value:
Para variables analógicas.
- Analog Pointer:
Para variables analógicas.
- Digital value:
Para variables digitales
- Digital pointer
Para variables digitales
- Calculation block:
Retorna valor analógico como resultado de un calculo de hasta 8 variables.
- Boolean block:
Usado para calculo de operaciones lógicas.
- String pointer:
Recibe arriba de 20 palabras desde los registros del PLC u otro dispositivo y lo convierte en una cadena arriba de 40 caracteres.
- Alarm block:
Define hasta 80 alarmas digitales.
VARIABLES DE SISTEMA Todos los SCADA cuentan con variables de sistemas, dichas variables nos permiten un mejor desarrollo de la aplicación y entre las cuales podemos destacar las siguientes: - Time:
Contiene la hora actual del ordenador.
- Date:
Contiene la fecha actual del ordenador.
- LastAlarm:
Contiene información sobre la ultima alarma de sistema activada.
- LastEvent:
Retorna el ultimo evento procesado por el sistema.
Además cuentan con variables internas, las cuales pueden ser de tipo: - Digital
(Tiene 2 estados 0 y 1)
- Analógico
(Variable tipo entero, almacena valores analógicos)
- String
(Variable de tipo cadena)
- Float
(Variable tipo coma flotante)
- Long
(Variable tipo entero largo)
VARIABLES DE SISTEMA Leemos la dirección 100 del PLC
1:1:W100
En la dirección 100 se almacena el valor de la temperatura del bobinado de un motor, la cual puede tener un valor máximo de 80°C. La entrada analógica del modulo se configuro 4mA (0°C, 0) a 20mA(100°C, 1000).
Si el valor de la temperatura es de 65°C, el valor almacenado en la dirección 100 será 650, si la temperatura es 59.8°C, el valor almacenado será 598.
De tal manera que si en el SCADA queremos mostrar el valor real de la temperatura, tenemos que dividir el valor almacenado en la dirección 100 entre 10. Para obtener el valor real de la temperatura hacemos la operación de calculo: DF1=1:1:W100/10
Finalmente el valor que mostraremos en la pantalla será el almacenado en la variable interna DF1
DISSEÑO Y CREACION DE PANTALLAS La característica mas importante de todo sistema SCADA es el diseño de la Interfaz de usuario. El software debe tener todas las prestaciones para el adecuado manejo del operador como usuario final. Así mismo este software debe tener la capacidad de ampliación y actualización.
Para el diseño de pantallas el software cuenta con librería de gráficos y símbolos predefinidos, lo cual facilitará el diseño.
DISEÑO Y CREACION DE PANTALLAS El desarrollo de pantallas no solo consta del diseño (dibujo), sino también de la configuración de acciones que el operador pueda tomar dentro del sistema (por ejemplo arrancar y parar motores, disminuir la velocidad de un variador, apagar el sistema cuando llegue a una temperatura limite, o apagar un motor cuando sobrepase cierto nivel de corriente.)
Motor arrancado
Motor parado
Motor en falla
Una consideración importante que también se debe de tener en cuenta en el momento de diseño, es el código de colores, en el ejemplo anterior se usa la norma americana, la cual considera al color verde para un motor en marcha, amarillo para un motor parado, rojo para fallas, etc.
PANTALLA PRINCIPAL DE UN SISTEMA SCADA Válvulas
Apertura
Cierre