Problem
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Problem as PDF for free.
More details
- Words: 327
- Pages: 2
Bài toán: - Một người chuyển động trong phòng có các cảm biến hồng ngoại. - Cảm biến thu thập dữ liệu về chuyển động. - Từ dữ liệu các cảm biến, xây dựng lại chuyển động trong khoảng thời gian [t1:t2]. Các bước tiến hành: - Dùng ngưỡng để tìm các khoảng thời gian sensor phát hiện có chuyển động. - Tổng hợp chuyển động từ các khoảng thời gian trên. -
Dựa vào sự lân cận giữa các sensor để giảm sai số:
Ví dụ: - Đi từ điểm 0 sang điểm 23. - Nếu thứ tự các sensor phát hiện chuyển động (tính từ dữ liệu sensor thu được) là: 00 [t1:t2] – 16 [t3:t4] (00 phát hiện chuyển động trong khoảng [t1:t2], 16 phát hiện chuyển động trong khoảng [t3:t4]) Dựa vào sơ đồ các sensor, để từ vị trí sensor 00 đi ra ngoài thì bắt buộc phải qua 01, tức
giữa 00 – 16 ít nhất phải có 01. Do đó giới hạn xét dữ liệu của 01 trong khoảng thời gian [t1:t4] với ngưỡng nhỏ hơn ngưỡng xét ở trên. Nếu dữ liệu của 01 trong khoảng [t1:t4] có dạng như hình bên thì ta sẽ tìm được peak với ngưỡng thích hợp. Qua đó giảm 1 sai lệch. Nếu thứ tự các sensor phát hiện chuyển động (tính từ dữ liệu sensor thu được) là: 00 – 01 – 05 – 16 Ta có thể loại bỏ 05 qua đó giảm 1 sai lệch. -
Cách tính sai số: Trong một khoảng thời gian cho trước ta có chuyển động thực lần lượt đi qua các sensor là: S1 – S2 – S3 – S4 – S5 Nếu chuyển động sinh ra là: S1 – S2 – S3 – S4 → sai số là 1 / 5 = 20% (tương tự cách anh Minh nói buổi trước nhưng em chưa tìm được tài liệu nói về cách tính này)
Dựa vào sự lân cận giữa các sensor để giảm sai số:
Ví dụ: - Đi từ điểm 0 sang điểm 23. - Nếu thứ tự các sensor phát hiện chuyển động (tính từ dữ liệu sensor thu được) là: 00 [t1:t2] – 16 [t3:t4] (00 phát hiện chuyển động trong khoảng [t1:t2], 16 phát hiện chuyển động trong khoảng [t3:t4]) Dựa vào sơ đồ các sensor, để từ vị trí sensor 00 đi ra ngoài thì bắt buộc phải qua 01, tức
giữa 00 – 16 ít nhất phải có 01. Do đó giới hạn xét dữ liệu của 01 trong khoảng thời gian [t1:t4] với ngưỡng nhỏ hơn ngưỡng xét ở trên. Nếu dữ liệu của 01 trong khoảng [t1:t4] có dạng như hình bên thì ta sẽ tìm được peak với ngưỡng thích hợp. Qua đó giảm 1 sai lệch. Nếu thứ tự các sensor phát hiện chuyển động (tính từ dữ liệu sensor thu được) là: 00 – 01 – 05 – 16 Ta có thể loại bỏ 05 qua đó giảm 1 sai lệch. -
Cách tính sai số: Trong một khoảng thời gian cho trước ta có chuyển động thực lần lượt đi qua các sensor là: S1 – S2 – S3 – S4 – S5 Nếu chuyển động sinh ra là: S1 – S2 – S3 – S4 → sai số là 1 / 5 = 20% (tương tự cách anh Minh nói buổi trước nhưng em chưa tìm được tài liệu nói về cách tính này)
