Presentazione M. Burgassi

Monitoraggio strade TSPR - Traffic Signs Pattern Recognition Marco Burgassi, Fondazione Torino Wireless

Agenda • Il sistema di Monitoraggio strade • Obiettivi • Modalità di funzionamento – Processing chain – Interfaccia utente • Modalità di riconoscimento • Risultati • Vantaggi e innovazione

Il sistema di Monitoraggio Strade • Sistema di elaborazione immagini georeferenziate: permette di rilevare in modo automatico lo stato della segnaletica orizzontale e verticale, e di altre pertinenze stradali (es. chiusini, caditoie, cartelloni pubblicitari, passi carrai) • Oltre alle informazioni video il sistema può integrare una centralina meteorologica capace di gestire diversi sensori (temperatura della superficie, temperatura e umidità dell’aria e pressione atmosferica) Canale wireless GPRS/UMTS

flussi video

GPS/Galileo

utente pattugliatore

centralina Climtronic

centro servizi

Obiettivi Offrire all’Amministrazione pubblica: • un controllo veloce e automatico dello stato di deterioramento della superficie stradale e della segnaletica • la possibilità di intervenire tempestivamente con la manutenzione • la possibilità di controllare lo stato dei lavori stradali e dei ripristini • la possibilità di catalogare i servizi in base alla posizione e destinazione d’uso • un supporto per la creazione e l’aggiornamento del catasto strade

Modalità di funzionamento Passo Carrabile Latitudine 45° 4’ 40’’N Longitudine 7° 42’ 0” E Telecamera GPS CarPc

Mezzo pattugliatore

Acquisizione

Detection + Recognition

Processing chain Input Input image image

First Processing Chain

Preprocessing Preprocessing

Feature Feature Extraction Extraction

Detection Detection (classification) (classification)

Haar-like

Second Processing Chain

Descrittori MPEG-7

ScalableColor EdgeHistogram ColorLayout

Feature Feature Extraction Extraction

Recognition Recognition

(classification) (classification)

Risultati Statistici

Recognition

Interfaccia utente

L’interfaccia utente dell’applicativo di monitoraggio strade permette di visualizzare i frame processati, le eventuali corrispondenze evidenziate nel DB di riferimento, i dati GPS e i dati provenienti dalla centralina climatica.

Un tool cartografico, lato client (basato su Google Maps e Google Earth) permette di visualizzare graficamente la posizione degli elementi rilevati.

Modalità di riconoscimento Le categorie che il sistema è finora in grado di riconoscere: • Segnaletica orizzontale (in particolari condizioni di illuminazione) • Segnaletica verticale • Passi carrabili

• Cartelloni pubblicitari specifici

Segnaletica verticale

Passi carrabili

Passo Carrabile Latitudine 45° 4’ 40’’N Longitudine 7° 42’ 0” E

Cartelloni pubblicitari

Lat 45,3 N Lon 7,6 E

Localizzazione Cartelli localizzati con latitudine e longitudine in WGS84 visuallizzati con GoogleEarth

Vantaggi e Innovazione • Consente il monitoraggio automatizzato (laddove oggi viene fatto manualmente) • Possibile elaborazione in tempo reale • Il sistema è montabile su qualsiasi veicolo • Innovazione: integrazione di algoritmi per il riconoscimento automatico delle immagini e il confronto con immagini di repertorio

Un lavoro di squadra

CSI Piemonte ha collaborato all’individuazione e alla finalizzazione dei campi applicativi e dei contesti territoriali di sperimentazione.

Statistics recall: formulas

specificity = TN / (FP+TN) sensibility = TP / (TP + FN) precision = TP / (TP + FP) TN=True Negative TP=True Positive FP=False Positive FN=False Negative