07-03-2017
ELECTRÓNICA ANÁLOGO-DIGITAL
1
http://redelo.jmc.usm.cl/sriquelme
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2277900
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PROGRAMA: AMPLIFICADORES OPERACIONALES • simbología • configuraciones básicas • cálculo de ganancia • polarización • voltaje de offset • funciones de transferencia • el Amp. Op. Como comparador • detector de cruce por cero • control de ángulo de 180° • comparador de ventana • Schmitt Trigger • El Amp. Op. En instrumentación Elementos Activos como interruptores • el diodo como compuerta lógica and y or • el diodo como recortador • el diodo como multiplicador de tensión • el transistor y el FET como conmutadores.
Multivibradores • Astable con Transistor, con 555 y con Amp. Op. • Monoestable con 555 Generador de Funciones • generador de onda cuadrada o rectangular • generador de diente de sierra • generador de onda triangular Electrónica de Potencia El TRIAC, el SCR, el DIAC y OPTOACOPLADORES Control de ángulo de disparo en Corriente alterna Control de potencia en corriente Continua.
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1
07-03-2017
ELECTRÓNICA ANÁLOGO-DIGITAL
Bibliografía • Electrónica: Teoría de Circuitos – Boylestad & Nashelsky • Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales – Coughlin & Driscoll • Dispositivos Electrónicos – Thomas Floyd • Principios de Electrónica – Malvino
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Evaluación La asignatura es Teórica-Práctica, por lo que lleva “una sola nota”. •
2 Certámenes: las preguntas de los certámenes están relacionados tanto con la teoría como lo visto en el laboratorio.
•
Trabajo de Laboratorio: con notas parciales más un trabajo final fijado para final del semestre. Ver lámina siguiente.
•
Al final del semestre el alumno tendrá 3 notas
•
El alumno NO tendrá la obligación de entregar Informes Parciales de Laboratorio. (se recomienda tomar muy buenos antecedentes de lo acontecido en el laboratorio)
NO HAY CERTAMEN DE RECUPERACION Notas: • Las fechas de los 2 certámenes pueden variar dependiendo del avance del curso en las experiencias de laboratorio • La materia que entra en los certámenes están directamente relacionada con las clases teóricas, apuntes de apoyo y experiencias de laboratorio y son “acumulativas”.
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EVALUACIÓN 35 %
Jueves 4 de mayo
Certamen N° 2
35 %
Lunes 19 de junio
Exp. 2, 5 y 8 + Informe
30 %
Ver calendario
Certamen N° 1
Los certámenes se tomarán los días jueves y lunes
NO HAY TERCER CERTAMEN NI EXAMEN FINAL
Nota Evaluación Práctica Experiencia N° 2
30 %
Nota Evaluación Práctica Experiencia N° 5
35 %
Nota Evaluación Práctica Experiencia N° 8
30 %
30 % de la nota Final
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LABORATORIO LUNES
JUEVES
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ELECTRÓNICA ANÁLOGO-DIGITAL
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
9
3
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
+V Símbolo
Vi
V1
+
V2
-
Vo
-V
VO A(V1 V2 ) AV1 AV2 AV1 No existedesfase AV2 Existe desfase Si V1 V2 VO 0 Si VO 0
Existe tensión offset 10
Características Ideales del Amp. Op.
Alta impedancia de entrada Baja impedancia de salida Ancho de banda infinito Ganancia infinita
Definición: A = Ganancia en lazo abierto Normalmente esta ganancia está sobre 104 Como VO=AVi donde Vi = V1-V2 y si A implica que Vi 0 (cortocircuito virtual) Configuraciones: • Con inversión de fase • Sin inversión de fase • De modo diferencial 11
AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR
V1
I
CORTOCIRCUITO VIRTUAL
V2
IF
R
i=0
V2
Vi
Rf -
Vo
+
Rf V2
Vo
IF IF
V2 VO R 12
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CÁLCULO DE GANANCIA EN UN AMP. OP. INVERSOR RF
Vo
Vi R
A
Vi
A
+V
V2
t
Vo
+
t
-V
Vi V2 V2 VO R RF pero como V2 0 (cortocircuito virtual ) V1 VO R RF AV
VO R F Vi R
( Existe desfasede 180 O ) 13
TENSIÓN DE SALIDA EN UN AMP. OP. INVERSOR (formas de onda en secuencia de fase)
Vi A t
Vo A
t
14
CÁLCULO DE GANANCIA EN UN AMP. OP. NO INVERSOR
R
Vi
Vi
i=0
+ Vo
-
V2 R
Rf
por cortocircuito virtual V2 Vi Vi
Se aplica un divisor de tensión
VO R R RF
AV
VO R 1 F Vi R
Vi = V2
i=0
Rf
R
i
Vo
15
5
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CÁLCULO DE GANANCIA EN UN AMP. OP. NO INVERSOR Si la corriente de carga es igual a cero, se puede aplicar un divisor de tensión
iL = 0
RF Vo
V2 = Vi
R
RL
16
TENSIÓN DE SALIDA EN UN AMP. OP. NO INVERSOR (formas de onda en secuencia de fase) Vi A t
Vo A
t
17
FUENTE CON TIERRA FLOTANTE +V V V V -V
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LOS VALORES MÁXIMO DE LAS TENSIONES DE SALIDA EN UN AMP. OP. IDEAL SON +V Y -V , PERO EN LA PRÁCTICA NUNCA SE LLEGA A ESOS VALORES, SINO UN PAR DE VOLTS MENOS. Ejemplo: Si se alimenta un Amp. Op. con ±15 volts, la tensión peak máxima de salida será aproximadamente de +13 y -13 volts Tensión de salida de un Amp. Op. con ganancia unitaria y alimentado con ± 15 volts.
Tensión de entrada a un Amp. Op. con ganancia unitaria
15 V
13 V
t -15 V
t -13 V 19
POLARIZACIÓN DE UN AMP. OP. Amp. Op. Inversor
Rf +V
R Vi
-
-Rf /R +
Vo
SI EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTA ALIMENTADO SÓLO CON UNA FUENTE, LA SEÑAL DE SALIDA SALDRÁ DISTORSIONADA (SE ELIMINA EL SEMICICLO NEGATIVO, YA QUE NO EXISTE ALIMENTACIÓN NEGATIVA) 20
POLARIZACIÓN DE UN AMP. OP. Amp. Op. inversor Vo
V/2
V 2
Rf R
Vi
Vi
+V
t
+
R1
C
+V R1
Vo
Vo
V/2
t
C elimina la componente continua
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POLARIZACIÓN DE UN AMP. OP. Amp. Op. No inversor +V
R Vi
+ Vo
-
Rf
R
SI EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTA ALIMENTADO SÓLO CON UNA FUENTE, LA SEÑAL DE SALIDA SALDRÁ DISTORSIONADA (SE ELIMINA EL SEMICICLO NEGATIVO, YA QUE NO EXISTE ALIMENTACIÓN NEGATIVA) 22
POLARIZACIÓN DE UN AMP. OP. Amp. Op. No inversor +V Vo R2
+V
R1
Vi
Vo
+ R2
-
V/2
V'o
+V V/2
C1
t
Rf
R
C
C permite el divisor de tensión entre RF y R sólo para corriente alterna
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SEÑAL DE SALIDA ANTES DEL CONDENSADOR Y DESPUÉS DEL CONDENSADOR.
Vo
V'o
+V
+V V/2 t
t
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741
offset null
1
in (-)
2
in (+)
3
GND
4
7 4 1
8
NC
7
+V
6
V out
5
offset null
25
AMPLIFICADOR OPERACIONAL OP07CP
VOS TRIM
1
in (-)
2
in (+)
3
V
-
8
O P
7
0 7 C P
4
VOS TRIM V
+
6
V out
5
NC
26
AJUSTE INTERNO DE LA TENSIÓN DE OFFSET PARA EL AMP. OP. LM741. Rf R
2 3
+V -
6
+
741
1
Vo
5 10k
-V 27
9
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AJUSTE INTERNO DE LA TENSIÓN DE OFFSET PARA EL AMP. OP. OP07CP Rf R
+V
2
7
-
6
OP07
3 +
Vo
4
1
8 10k
+V 28
AJUSTE UNIVERSAL DE LA TENSIÓN DE OFFSET PARA AMPLIFICADORES OPERACIONALES. Rf +V
R +V
Vi
-
Vo
+
-V
AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR 29
AJUSTE UNIVERSAL DE LA TENSIÓN DE OFFSET PARA AMPLIFICADORES OPERACIONALES. +V
Rf +V
R Vi
+
Vo
-V
AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR
30
10
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TAREA PARA EXPERIENCIA N° 1 EL LABORATORIO (4.1) Ajuste general de Offset en un A.O. como inversor. Dado el siguiente circuito
R1= 100K; R2= 1M; R3= 100; Rp=10 K; Rs=4,7 K; +Vcc=12V; -Vcc= - 12V. R4= ¿? K Obtenga expresión analítica de Vo total en función de Vi y Vi offset. Vo=f(Vi, Vi offset).
De la expresión analítica obtenida en el punto anterior, determine el valor de R4 necesario para obtener un ajuste de Vo Offset de +100 mV a -100 mV app. al variar el Rp entre el máximo y el mínimo.
31
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR GANANCIA UNITARIA. CON TIERRA FLOTANTE Vo 15 +15V Vi
4
+ -15V
4 15
Vo
Vi
-15 RF
Polarización de un Amp. Op.
32
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR Vo
Vo
+V
+V
Vi -V
t
-V Vi
GANANCIA UNITARIA CON TIERRA FLOTANTE
t 33
11
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR Vo
Vo
+V
Vi
t
-V Vi
R R
Vi
+V -
Vo
+ t
-V
GANANCIA UNITARIA CON TIERRA FLOTANTE 34
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR GANANCIA UNITARIA. SIN TIERRA FLOTANTE Vo
Vo
+V
Vi
t AL NO EXISTIR TENSIÓN NEGATIVA DE POLARIZACIÓN, SE RECORTA EL SEMICICLO NEGATIVO
Vi
t
35
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR GANANCIA UNITARIA. SIN TIERRA FLOTANTE Vo
Vo
+V +V/2 Vi V/2 Vi
t PARA EVITAR EL RECORTE DEL SEMICICLO NEGATIVO SE "MONTA" LA SEÑAL DE ENTRADA EN UN NIVEL CONTINUO V/2 PARA MSS
t 36
12
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PARA EVITAR EL RECORTE DEL SEMICICLO NEGATIVO, ES POSIBLE “CORRER” LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA HACIA EL LADO IZQUIERDO. Vo
Vo
+V +V/2 -V/2
+V/2
Vi
t
Vi
t 37
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AUMENTO DE LA GANANCIA
Vo 15 4 4 15 -15
Vi
Aumento de la ganancia o La F. de T. tiende a 90
38
COMPARADORES FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN AMP. OP. SIN LAZO DE REALIMENTACIÓN (Ganancia del Amp. Op. muy grande) Amp. Op. con tierra flotante Vo
Vo
+V
+V
-V
Amp. Op. sin inversión de fase
Vi
-V
Amp. Op. con inversión de fase
Vi
39
13
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO SIN TIERRA FLOTANTE. TENSIÓN DE REFERENCIA = 0 Vo +V +V Vi Vo +
Vi
40
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO CON TIERRA FLOTANTE TENSIÓN DE REFERENCIA = 0 Vo +V -
Vi
+ -V
+V Vo Vi
-V
41
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO SIN TIERRA FLOTANTE TENSIÓN DE REFERENCIA 0
Vo Vi
+V +
+V Vo VREF
Vi
VREF
42
14
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO CON TIERRA FLOTANTE TENSIÓN DE REFERENCIA 0 Vo Vi VREF
+V + -V
+V Vo Vi
VREF
43
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO SIN TIERRA FLOTANTE TENSIÓN DE REFERENCIA 0
Vo Vi
+V +
+V Vo VREF
Vi
VREF
44
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR GANANCIA EN LAZO ABIERTO CON TIERRA FLOTANTE TENSIÓN DE REFERENCIA 0
Vo Vi VREF
+V + -V
+V Vo VREF
Vi
45
15
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Al circuito que está en el dibujo, ingresa una señal senoidal. Dibuje la F. de T. y la señal de salida en un mismo gráfico VO
VO Vi
VO
+V
VREF
Vi
t t1
t2
t3
t4
-V
0
Vi
t1
VO = +V t2
Vo
VO = – V
+V Vi
t3
+V
-
Vo
+ VREF
t4
Vi VREF
-V
–V
t
POLARIZACIÓN DE UN LED (light emitter diode)
R
V V LED
+
V
I LED
+R-
i
V LED 1,5 volt
VLED
I LED 10 mA +v VLED
OTRA FORMA DE ENCENDER UN LED
-R+
i 47
Ej. de un Amp. Op. como comparador El LED se encenderá cuando la tensión de entrada (A) se haga = 4v +10V
Vo +V
A
-10V
+R-
4V
+V
VLED
4V
Vi
Para Vi menor que 4 volt el LED está apagado Para Vi mayor que 4 volt el LED está encendido 48
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EL AMP. OP. COMO “DETECTOR DE CRUCE POR CERO”.
Vi
Vi
A
+V +
R
Vo
t
Vo
+V A[V] t
TAREA: AL VARIAR EL VOLTAJE A VARÍAN AMBOS CANTOS, EL DE SUBIDA Y EL DE BAJADA. ¿CÓMO SE PODRÍA MODIFICAR EL CIRCUITO PARA QUE SOLO SE PUEDA VARIAR UNO DE LOS CANTOS Y EL OTRO QUEDE FIJO? queda fijo por ejemplo 49
¿ Se puede detectar el cruce por cero, si la señal de entrada no está rectificada en onda completa ? ¿Cómo se puede obtener el pulso inferior de la figura? (existen dos tensiones de referencia, una positiva y la otra negativa)
Vi
VREF1
t
-VREF2
Vo
t
50
CARGA DE UN CONDENSADOR CUANDO SE LE APLICA UN ESCALÓN +V +V
+V R +V C
Vc = V(1-e
-t/RC
)
VC
V(1-e
-t/RC
)
51
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Ejercicio Diseñe un apagado o encendido de un LED después de 20 segundos de energizado el circuito.
Temporizador 20 Seg.
Vcc
Luz
COMPARADOR CON VREF.
INTEGRADOR
RETARDO ( DELAY ) 52
CIRCUITO QUE “APAGA” UN LED A UN TIEMPO DADO +V TAREA
•
R C
+V
RLED
-
•
+
R1
¿Qué sucede si se da vuelta la malla RC? ¿De que otra forma se podría cambiar la función del circuito?
R1
t 0,69 RC ( demostrarlo)
53
EL AMP. OP. COMO “SUMADOR INVERSOR”
V1 V2 V3 Vn
R R
Rf
IF
i
+V -
R V
+
R R1
Vo
-V
TAREA: DEMOSTRAR QUE….
VO
RF (V1 V2 V3 Vn ) R
54
18
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EL AMP. OP. COMO “SUMADOR NO INVERSOR” R
V1
R
V2
R
V3
i1 i2
i
+V
V
i3 R
Vn
Vo in
V RF
R1
TAREA: DEMOSTRAR QUE…..
R 1 VO 1 F V1 V2 V3 Vn R n
55
EL AMP. OP. EN INSTRUMENTACIÓN
V2
+ -
R
VA/2
R
R
VB
-
Rp VA R
V1
Vo
+ R
R
VA/2
+
DEMOSTRAR QUE:
2 R VO V1 V2 1 R p
56
PUENTE DE WHEASTON
+
+ R1
Vcc
V R2
-
R3
R1
R3
Vcc R4
V1
R2
V2
R4
-
LAS RESISTENCIAS PUEDEN SER REEMPLAZADA POR TRANSDUCTORES TALES COMO: UN NTC O UN PTC O UN STRAIN GAUGE U OTROS. 57
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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO “COMPARADOR CON HISTÉRESIS”
+V Vi
-
Vo
+ -V
R1 VREF
VREF1 VUT VREF2 VLT
V R2
R2
R1 R2 V R2 R1 R2
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO “COMPARADOR INVERSOR CON HISTÉRESIS” Vo
+V VLT
VUT VLT
VUT
Vi
V R2 R1 R2
–V
V R2 R1 R2
59
“COMPARADOR INVERSOR CON HISTÉRESIS” VO
VO Vi
+V
VO
+V
VREF1
Vi
t
VREF2
t1
-V
t2
t3
t4
-V
0
Vi
t1
VO = +V
cuando se devuelve no encuentra VREF1 en la F de T
t2
VO = –V
TAREA: Dibujar una F. de T. No inversora y realizar el mismo dibujo, para encontrar VO
t3 cuando se devuelve no encuentra VREF2 en la F de T
t4
t
20
07-03-2017
“COMPARADOR NO INVERSOR CON HISTÉRESIS” VO
VO Vi
+V
VO
+V
VREF1
Vi
t
VREF2
t1
-V
t2
t3
t4
-V
0
Vi
t1
VO = –V
cuando se devuelve no encuentra VREF1 en la F de T
t2
VO = +V t3
cuando se devuelve no encuentra VREF2 en la F de T t4
t
OSCILADOR DE RELAJACIÓN GENERADOR DE ONDA CUADRADA Y TRIANGULAR R +V Vc
-
C
+ -V
Vo Vo R1
+V t
-V VC
R2
t
62
TAREA: En el siguiente circuito Deducir la F de T. con todos los valores en los ejes Encontrar las expresiones analíticas de V UT y VLT Si se aplica una señal senoidal de entrada, dibuje la señal de salida.
VREF
+V + -V
Vo
Vi R
nR 63
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CONTROL DE ÁNGULO DE DISPARO DE 180 O
+
V1
+
-
V
V2
-
+
-
+ V
-
V
+
V3
V -
+ V
-
+ V
-
VO
+V
COMPARADOR INTEGRADOR
COMPARADOR
DIBUJAR EN SECUENCIA DE FASE V1 ; V2 ; V3 ; VO 64
65
22