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PRACTICA 1 INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA CONTROL ALUMNO: PEDRO IRAM SORIA DELGADILLO ASESOR: JOSE ROBERTO FRANCO JARAMILLO

DIAGRAMA DE BLOQUES GRAFICAS

SISTEMAS DE CONTROL

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INTRODUCCION Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad ya que han permitido: La importancia de los sistemas de control automatizar son las tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas. Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los productos. Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos. Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos. Los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en: Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y biológicos; sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria, Industrias de procesos y de manufactura; sistemas económicos, políticos y sociales. Los encontramos en nuestra vida cotidianidad desde la nevera hasta el sistema de control de combustión electrónica de los automóviles y así como en nuestro propio cuerpo: control de la temperatura corporal, presión arterial, equilibrio. Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación.

SISTEMAS DE CONTROL PROBLEMA 1 Graficar en Matlab exponenciales

syms t; a = 1 - exp(-2*t); b = 1 - exp(-.5*t); c = 1 - exp(-t); d = 1 - exp(t); ezplot(a,[0 10 0 1]) hold on ezplot(b,[0 10 0 1]) hold on ezplot(c,[0 10 0 1]) hold on ezplot(d,[0 10 -1 1]) hold on

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SISTEMAS DE CONTROL PROBLEMA 2 REDUCIR Y COMPROBAR LA DINAMICAANTE LAS SEÑALES MOSTRADAS. a) Escalón unitario (Step) b) Rampa (Ramp) c) sen (t) (Sine wave)

DESARROLLO EN SOFTWARE MATBLAB Primero se declararon variables para dar a entender un orden dentro del mismo.

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SISTEMAS DE CONTROL BLOQUES DEMOSTRADOS NORMAL Y REDUCIDO (Unido por MUX)

GRAFICA.

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RESULTADOS Se obtuvo la función de transferencia y con la unión de bloques llegamos a la gráfica y, por lo tanto, el lazo cerrado da, por ende: Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo cual, un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto es: 1. Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable. 2. Menos sensible a las perturbaciones. 3. Menos sensible a cambios en las características de los componentes. 4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responderá.

CONCLUSION Queda claro que la realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea comparada con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que se pueda establecer una acción de control apropiada como función de la diferencia entre la entrada y la salida .Más generalmente se dice que existe realimentación en un sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.

SISTEMAS DE CONTROL Referencias Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Madrid. Pearson Nise s. (2006). Sistemas de Control para Ingeniería. California. Continental

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