PENGINDERAAN JAUH FOTOGRAMETRI
PENGINDERAAN JAUH
Penginderaan Jauh (Remote Sensing) • Upaya untuk mengetahui benda/ fenomena dengan menggunakan alat pengindera (sensor) • PENGINDERAAN JAUH Penginderaan dari jarak jauh tanpa : • Kontak langsung dengan benda/objek • Yang dikaji adalah hasil rekaman
Skema Proses dan Elemen Yang Terkait Dalam Sistem Penginderaan Jauh.
Remote sensing Citra foto Citra non foto Perbedaan Citra Foto dan Non Foto
Spektrum Elektromagnetik
Citra Foto ? Berdasarkan Wahana: • Foto Darat • Foto Udara • Foto Satelit/Orbital (space borne pluto’s)
Foto Udara ? Berdasarkan Warna : • Foto udara warna asli (foto udara pankromatik berwarna) • Foto udara warna semu (false colours) → Foto udara inframerah berwarna • Foto udara hitam putih
FOTOGRAMETRI
Fotogrametri • Fotogrametri → Fotogram (photograph/potret) + Meter • Suatu gambar yang direkam dengan suatu kamera dengan menggunakan lensa yang terdiri dari kotak gelap. • Gambar direkam permukaan bumi jarak ∞ • Gambar diperoleh selalu nyata, terbalik, setelah diproses ulang dicetak kenyataan seperti di lapangan.
Sistem Fotogrametri
• Ciri fotogram: → dilengkapi dengan keterangan keterangan yang diperlukan dalam pengukuran.
• Definisi fotogram : Mengukur diatas gambar/fotogram (rekaman)
Keterangan pada Fotogram 1. Kedataran Kamera 2. Tinggi terbang pesawat sewaktu memotret 3. Jam pada saat pemotretan 4. a. Nomor seri kamera b. Nomor urut film c. Panjang fokus kamera
• Foto Udara → meliput satu blok daerah atau untuk satu daerah bisa lebih dari satu foto udara. • Jalur Terbang : Titik tengah foto udarra yang berurutan atau berpasangan (strereopairs). • Tinggi terbang absolut (H): →tinggi terbang pesawat sewaktu melakukan pemotretan diukur dari permukaan laut. • Tinggi terbang relatif (H’) → Tinggi terbang pesawat sewaktu melakukan pemotretan diukur dari permukaan tanah/daratan.
• Format Foto Udara → Standart/baku 23x23cm • Foto Udara → Foto udara diambil ┴ terhadap bidang horizontal (sb. Kamera membentuk sudut 0° garis lurus/fokus atau membentuk 90° dengan bidang datar) • Untuk foto udara tegak sudut < 3° masih dianggap vertikal.
Fotogrametri Metrik Fotogrametri (Pemetaan Topografi) Fotogrametri Interpretatif (Interpretasi Kualitatif Fotogrametri berkembang menjadi remote sensing atau inderaja. Keduanya dipakai dalam interpretasi bila, kita setelah mengetahui ukuran, misalnya : tanaman, gunung, rumah, dsb.
•
Garis Basis Foto Udara (Photo Base) Perpindahan berlawanan dengan arah jalur terbang.
Jarak perpindahannya = XT1 - (-XT2) = XT1 + XT2 P2¹ = Titik pusat perpindahan dari P2 diatas foto udara no.1 P1¹ = Titik pusat perpindahan dari P1 diatas foto udara no.2 Transposed Center Point/Conjugate Center Point T1 dan T2 saling komplementer/mengisi pada pengertian stereoskopic/tiga dimensi.
Terdapat 2 macam tampalan. 1. Fore lap →tampalan depan → 60% 2. End lap → tampalan samping→maximum 30%
Daerah yang tidak terfoto terulang (dua kali) sebesar = 40% x 70% = 28%
Yang tidak terulang : 28% x 21,16 km² = .....
Menghitung Jumlah Foto Udara yang Dibutuhkan untuk Suatu Wilayah •
h minimum •
•
Bila suatu jarak objek lebih dekat dengan kamera, maka skala foto udara akan lebih besar. Kesimpulan : Skala foto udara untuk daerah yang berbukit-bukit tidak sama.
•
Misal : Jika h ratarata = 50 m Maka pesawat terbang untuk mendapatkan skala ratarata suatu daerah, harus terbang setinggi 1000 m + 50 m = 1050 m. Skala foto udara tidak skala mutlak, tetapi skala relatif kecuali daerah tersebut datar atau mempunyai ketinggian yang sama.
Foto udara dapat dikacaukan oleh letak objek yang dilihat dari bidang horizontal, ketinggian suatu objek sama, tetapi letak berbeda terhadap titik pusat kamera maka akan mempunyai kenampakan yang berbeda, karena terjadinya kenampakan atau pergeseran (seakan akan).
a1 = kenampakan di foto udara a2 = kenampakan di foto udara a1’= letak seharusnya a2’= dalam proyeksi orthogonal (letak dalam peta)
•
Sehingga dapat dilakukan koreksi, kalau lembah digeser masuk, kalau bukit, perlu digeser keluar sebesar harga α nya. Contoh : Jarak titik A dari pusat foto udara = 70 mm titik titik A = 60 m, tinggi terbang 1000m. Hitung : Relief Displacement..? Jawab : d = r . h = 70 mm x 60 m = 420 mm = 4,2 mm Sehingga digeser 4,2 mm ke dalam
Apabila Q = r . h H jika h tidak diketahui, maka d tidak dapat dihitung maka, kita dapat memakai cara grafis. d = r . h H π = jarak radial dari titik pusat foto udara ke puncak objek h = tinggi objek di atas bidang datum H = tinggi terbang di atas bidang datum
Skala foto udara = f =1 H 20.000 H= f x N = f x 20.000 H=f.N d=r.h →r.h
Kalau skala lebih besar d juga lebih besar skala tetapi fokus lebih besar → sehingga d=r.h f.N
H
f.N
sama,
Contoh : Diketahui 2 buah kamera udara Fokus kamera I : 110 mm Fokus kamera II : 300 mm Direncanakan dibuat mozaik foto udara dengan skala foto udara 1: 20.000 Jika r = 70 mm dan tinggi objek 60 m. Tentukan kamera maka yang anda pakai ?
Jawab : Skala Foto Udara 1:20.000
= H → H = 20.000 x 110 mm ≈ 2200 m Kalau f = 300 mm → H = 20.000 x 300 mm ≈ 6000 m = →
= 1 , 91 =0,7
Yang dibuat/diperlukan adalah dimana kamera yang d = kecil Ternyata kamera f : 300 mm → d < f . 110 m maka dipilih kamera f = 300 mm Di ukur dari Foto Udara Tidak diketahui d = . r h h Diketahui Dari Grafis
Relief Displacement Dilihat dari Titik Referensi yang Berbeda
Displacement tidak sama dilihat dari titik reference yang berbeda
STEREOSKOPIS
Definisi Stereoskopis Stereoskopis adalah pengamatan keruangan dengan menggunakan kedua belah mata secara simultan.
Depth Perception Foto Depth perception foto adalah kesan dari pada jarak dari suatu obyek.
Stereoskopis Parallax Stereoskospis parallax adalah jarak perpindahan titik yang seolaholah terjadi disebabkan oleh perpindahan letak titik pengamat
Perpindahan ke kanan positif (+) Perpindahan ke kiri negatif ( - )
Perhitungan Stereoskopis Parallax
Kesimpulan:
Obyek dekat dengan mata mempunyai parallax stereoskopis yang lebih besar. P sejalan dengan ketinggian obyek di permukaan bumi (sebanding dengan elevasi obyek atau h)
PERENCANAAN PENERBANGAN
Pemotretan dengan Pesawat Terbang Kadangkadang arah terbang tidak berimpit dengan sumbu x ; sementara jika tidak ada apaapa atau tidak ada gangguan berarti pesawat terbang lurus dan harus berimpit dengan sumbu x.
Gangguan Pada Pemotretan Foto Udara
Jika terdapat angin yang tegak lurus terhadap arah terbang pesawat, pesawat akan mengalami hanyut (swifting drift)
Foto yang dihasilkan oleh swifting drift berupa :
Swifting drift dapat diatasi dengan pilot mempertahankan azimuth. Jika pilot mempertahankan jalur terbang, maka terjadi crabbing.
Jika pesawat terkena angin namun tetap mempertahankan jalur terbang, akan terjadi crabbing. Foto yang dihasilkan berupa:
Gabungan swifting drift dengan crabbing
Foto yang dihasilkan berupa:
Koordinat Fiducial Perpindahan foto A sejajar dengan lintasan terbang. Koordinat fiducial tidak dapat untuk mengukur perpindahan titik di foto udara. Koordinat fiducial diganti dengan pengertian koordinat garis terbang. Koordinat fiducial adalah susunan salib yang menggunakan arah garis terbang sebagai sumbu x dan garis tegak lurus garis terbang sebagai sumbu y.
Semua obyek di permukaan bumi, perpindahannya sejajar dengan arah sumbu x.
A berpindah sejauh = x1 – (- x2) = x1 + x2 x1 + x2 = PA (parallax stereoscopic / parallax absolut)
PA dinyatakan dalam milimeter
Foto Udara Ideal dan Tidak Ideal Jika foto udara ideal, maka garis terbang berimpit dengan koordinat fiducial. Foto udara yang tidak ideal adalah sebagai berikut:
Pemotretan suatu daerah yang tidak tercover seluruhnya sehingga terjadi gap (daerah yang tidak terfoto).
Perlu diulang pemotretannya.
1. Tentukan titik tengan foto udara (central point)! 2. Tentukan titik tengan pindahan foto udara (transposed central point)! 3. Hubungkan PP dan CP1 merupakan arah terbang dengan notasi b1 + b2 untuk foto kedua base foto sumbu x basis foto udara, merupakan gambaran jarak yang ditempuh pesawat waktu memotret diskalakan.
•
CARA MENGUKUR PARALLAX ABSOLUT
Cara 1 Diukur Lembar per Lembar di Atas Foto Udara
PA = x1 + x2
Cara 2 Diukur di atas pasangan foto udara dalam orientasi stereoskopis yang benar, dengan mistar
Sehingga b1 dan b2 segaris.
Susunan Orientasi Stereoskopis yang Benar •
Titik
d
D
T1
dt
53 cm 53 cm 53 cm 53 cm
P = D d
Cara 3 Diukur di atas pasangan foto udara dalam orientasi stereoskopis yang benar dengan menggunakan parallax bar (batang parallax) •
Parallax Bar (Batang Parallax)
Movable floating mark jika diputar ke kanan, maka akan bergerak ke kanan. Sebaliknya, jika diputar ke kiri, akan bergerak ke kiri.
Misal bacaan parallax bar 17.12 mm jarak pemisah titik komplementer (dr) r sama dengan parallax bar terbaca.
K = d + r d = (K – r) PA = D – d PA = D – (K – r ) PA = (D – K) + r PA = C + r C konstanta set up
Misal : D = 330 mm d = 248 mm PA = 82 mm rA = 12,75 mm C = 69,25 mm
Setelah C didapat, maka C dapat dipakai untuk mengukur parallax absolut untuk masing masing titik B, C, D, dst.; hanya diukur rB, rC, rD, dst. Kemudian : PB = C + rB PC = C + rC PD = C + rD dst.
VERTICAL EXAGGERATION
Vertical Exageration (VE) •
•
•
•
Soal Ujian Inderaja
SP 2002/2003 – Ir. Petrus Subardjo, MSi. •
•
•
Matriks Uji Ketelitian Hasil Interpretasi dan Pemetaan
Sumber : Short, 1982, dengan perubahan
•