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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas “Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO CARDENAS INGENIERIA DE CONTROL I

INGENIERIA ELECTROMECANICA

Control de Barra y Bola con Arduino y Matlab INTEGRANTES LEON GONZALEZ DANIEL

DOCENTE: M.C. AGUIRRE CERRILLO FABIO ABEL

CD. LAZARO CARDENAS, MICH 13 DE MARZO DEL 2018

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán, Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 101 e-mail: [email protected] Internet: www.itlac.mx.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas “Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Es un sistema clásico en la Ingeniería de Control.  

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Mediante un Sensor de distancia, medimos la posición de la bola. Con un Controlador, mediante control PID, calculamos el ángulo en el que deberíamos inclinar la barra para colocar y estabilizar la bola en el centro de la barra. Un Actuador modifica la inclinación de la barra.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán, Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 101 e-mail: [email protected] Internet: www.itlac.mx.