PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Ramón Villasana Soto. Profesor Titular, Ing. MSc, PhD USB, Depto. CTE, Edif. ENE, Ofic. 219C Telef. 906 3738.
Profesor Ramón Villasana Soto
año horizonte Largo plazo
FORMULACIÓN DE UN MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Profesor Ramón Villasana Soto
FORMULACIÓN DE UN MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES año horizonte Largo plazo Se propone un modelo matemático tipo mixto para la solución del problema de planificación de redes de transmisión mediante el algoritmo de Ramificación y Acotamiento “Branch and Bound”, con una formulación poco complicada y perfectamente manejable con procesadores personales.
El modelo es del tipo entero mixto, que se caracteriza por ser determinístico, de condición simple y variables reales y enteras (binarias) y se basa en determinar la topología óptima de una red eléctrica de transmisión, que busca suplir una carga en aumento, a largo plazo. Esto, a un mínimo costo y cumpliendo con las restricciones necesarias para un servicio de energía eléctrica adecuado y de calidad
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FORMULACIÓN DE UN MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES año horizonte Largo plazo El modelo propuesto: 3. 4. 5. 6.
Está concebido como la superposición de dos redes, una no modificable y otra sujeta a cambios, que permite conservar las características iniciales del sistema. Considera los costos de inversión de las líneas a incluir por corredor y los costos de inversión y de operación de la generación necesaria para suplir la carga. Admite la selección de refuerzos a la red, con líneas de reactancia y costo de inversión diferentes, en un mismo corredor. Su aplicabilidad se demuestra en forma comparativa a través de dos casos de pruebas: un caso de 6 barras y otro caso de 46 barras. Los resultados obtenidos se muestran muy satisfactorios cuando se comparan con otras metodologías expuestas en la literatura, que utilizan estos mismos casos de prueba.
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Función Objetivo El objetivo central del problema de planificación de la transmisión, es minimizar el costo total de inversión en la red a largo plazo, el cual se conforma en costos del equipamiento y costos de construcción de las líneas, denominados costos fijos; de forma opcional, se pueden tomar en cuenta los costos de reasignación de la generación con el propósito de investigar la posibilidad de desplazar inversiones de transmisión. Estos costos, son conocidos o se toman de acuerdo al caso en estudio y bajo criterios del planificador.
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones c) Balance de potencia en los nodos d) Capacidad de transmisión de los elementos existentes en el sistema. e) Balance generación-carga en la red. f) Control del límite de capacidad por los corredores. g) Control del flujo de potencia por las líneas. h) Restricciones de ángulos de potencia entre nodos. i) Identificación del número de refuerzos por corredor expandible.
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
F .O. = ∑ ∑ Cnsk r X nsk r + ∑ ∑ Cnsk r X snk r + ∑ ∑ Cnwk t X nwk + ∑ ∑ Cnwk t X wnk t + ∑ C f G p X G p n, s k r
n, s k r
n, w k t
t
n, w k t
p
+ ∑ Cv G P PGP + ∑ C f G q XGq + ∑ CvG q PGq p
Cnskr
q
q
Costo de agregar una línea en el corredor definido entre los nodos n y s
kr C nw
Costo de agregar una línea en el corredor definido entre los nodos n y w.
C f G p Costo fijos por generación en la barra p. q
CfG
Costo fijos por generación en la barra q.
Cv G p
Costos variables por generación en la barra p
Cv G q
Costos variables por generación en la barra q
PG p PG q
Potencia generada en la barra p Potencia generada en la barra q
año horizonte Largo plazo MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
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Función objetivo (Cont.)
X nskr X snkr X nwkt
X wnkt XG p
XG q
Variable de decisión (0,1) de inclusión de la kr-ésima línea en el corredor existente definido entre los nodos n y s, cuyo flujo de potencia va en la dirección n a s. Es igual a 1 si la línea se incluye en el corredor y es igual a 0 si la línea no se incluye en el corredor. Variable de decisión (0,1) de igual connotación que potencia va en la dirección s a n.
X nskr pero el flujo de
Variable de decisión (0,1) de inclusión de la kt-ésima línea en el corredor nuevo definido entre los nodos n y w, cuyo flujo de potencia va en la dirección n a w. Es igual a 1 si la línea se incluye en el corredor y es igual a 0 si la línea no se incluye en el corredor. Variable de decisión (0,1) de igual connotación que de potencia va en la dirección w a n .
X nwkt pero el flujo
Potencia activa despachada o instalada en la barra p en por unidad (p.u.), depende de la decisión del planificador y está vinculada a la restricción de acople y a la de mínima generación requerida Potencia activa despachada en la barra q en por unidad (p.u.).
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
En este modelo de planificación de sistemas de transmisión, el número de las variables enteras (binarias) queda determinado por el número de posibilidades de refuerzos y por la posibilidad de establecer nuevos centros de generación.
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones a- Balance de Potencia en los Nodos Para esta restricción se utiliza la versión expandida de la aproximación DC al problema de flujo de carga, para n nodos existentes en la red. La ecuación por nodo se configura dependiendo de la existencia o no del nodo en la red original. Para nodos existentes en la red inicial la ecuación es la siguiente:
B sn n Bsn s Psnkr Pnskr s s kr s kr s ∑∑Pwnkt − ∑∑Pnwkt + PG p = PLn
n
kt
n
kt
Para nodos nuevos la ecuación es la siguiente:
∑∑ P n
kt
nwk t
− ∑∑ Pwnkt + PG q = PLw n
kt
año horizonte Largo plazo MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
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Restricciones (Cont.) b- Restricción de Acople Restringe la cantidad de potencia activa a despachar en los nodos de generación, en relación a la capacidad instalada en ellos.
Para los nodos de generación existentes en la red:
PG p − G p XG P ≤ 0 Para los nuevos nodos de generación :
PGq − Gq XGq ≤ 0
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones (Cont.) c- Control de flujo de potencia por corredor
Para nuevas líneas tendidas entre nodos existentes:
Psnkr Bsn snkr 0
Psnk r − PmáxX snk r ≤ 0
Pnskr Bsn nskr 0
Pnsk r − PmáxX nsk r ≤ 0
Para nuevas líneas tendidas entre nodos nuevos:
Pwnkt Bwn wnkt 0
Pwnkt − PmáxX wnkt ≤ 0
Pnwkt Bwn nwkt 0
Pnwkt − PmáxX nwkt ≤ 0
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones (Cont.) d.- Restricción de capacidad de transmisión en los elementos del sistema
Del mismo modo las líneas existentes tienen limitaciones con respecto a la cantidad de potencia que pueden transmitir. La siguiente restricción asegura que la potencia transferida (en cualquier dirección) no sobrepase la capacidad máxima de la línea.
P max Bsn ( n s ) Pmáx
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones (Cont.) e.- Control del Límite Angular por Corredor
La diferencia angular entre los extremos de cada corredor considerado, debe cumplir con las restricciones de capacidad del conjunto de líneas que allí se instalen [7] o en su defecto el modelo debe garantizar que si en un nuevo corredor candidato no se llegare a construir ninguna línea, debe plantearse una ecuación de relación angular entre los nodos terminales de ese corredor tal que permita relacionar la posición relativa que alcancen los ángulos de transmisión en esos nodos, aún sin conexión directa entre ellos. Esta restricción se plantea de la siguiente manera:
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones (Cont.)
Para los corredores existentes en la red:
s n snkr nskr M * X snkr M * X nskr M n s snkr nskr M * X snkr M * X nskr M Para los corredores nuevos:
w n wnkt nwkt M * X wnkt M * X nwkt M
n w wnkt nwkt M * X wnkt M * X nwkt M
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MODELO MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
Restricciones (Cont.) f.- Restricción de mínima generación requerida Solo para los generadores existentes en la red. Esta restricción se utiliza para asegurar que la potencia que el nodo p aporta al sistema, sea la suministrada por el despacho de carga. Esta restricción se aplica cuando no se incluye el despacho en el estudio de planificación del sistema. La decisión de su inclusión depende del planificador.
PG p = Gd p
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RESUMEN DEL MODELO ENTERO-MIXTO PARA EL DISEÑO DE REDES CONCEPTUALES
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TABLA DE DATOS PARA ELCASO DE 6 BARRAS.
Barra 1( Existente)
Despacho C arg a MWnetos 50 80 30
2( Existente)
0
240
240
3( Existente)
165
40
125
4( Existente) 5( Existente)
0 0
160 240
160 240
6( Nueva )
545
0
545
Total
760
760
0
año horizonte Largo plazo
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DATOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y CORREDORES PARA EL CASO DE 6 BARRAS.
Corredor Ter min ales
Xpu
B(1/ X ) pu CapMW
Long.(km)
Ampliable Costo / línea
1 2
1 2 1 4
0.4 0.6
2.50 1.67
100 80
40 60
no no
3 4
1 5 23
0.2 0.2
5.00 5.00
100 100
20 20
no no
5 6
24 35
0.4 0.2
2.50 5.00
100 100
40 20
no si
100
7 8
62 64
30 30
si si
150 150
9
65
61
si
305
Para esta aplicación se asume que la generación de la barra 1 está predespachada en 50 MW, la de la barra 3 en 165 MW y la de la barra 6 en 545 MW.
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año horizonte Largo plazo
SOLUCION PARA ELCASO DE 6 BARRAS.
MODELO ENTERO-MIXTO SOLUCIÓN MAS ECONÓMICA
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año horizonte Largo plazo
MODELO ENTERO-MIXTO SOLUCIÓN ALTERNATIVA PARA EL CASO DE 6 BARRAS, LOGRADA CON MPSX-360
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año horizonte Largo plazo
TAREA
PLANTEAR LAS ECUACIONES EN DETALLE CON EL MODELO MIXTO PARA ELCASO DE 6 BARRAS, Y OBTENER LA SOLUCIÓN SEGURA EN FORMA AUTOMÁTICA.
MODELO ENTERO-MIXTO SOLUCIÓN MAS ECONÓMICA
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MODELO ENTERO-MIXTO APLICADO A UN CASO DE LA RED VENEZOLANA REDUCIDA
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DATOS DE BARRA PARA LA RED VENEZOLANA REDUCIDA
Barra 1
Descripción Horqueta 230
C arg a ( MW ) Despacho( MW ) MWnetos 271 0 271
2
Arenosa 230
383
0
383
3
Arenosa 400
0
0
0
4
GuayanaB
2724
0
2724
5
GuayanaA
615
324
291
6
Boli var
227
0
227
7
Indio
112
0
112
8
Tigre230
130
0
130
9
Casanay
233
0
233
10
BarbacoaII
243
0
243
11
BarbacoaI
264
0
264
12 13
Taguaza StaTeresa 230
153 1119
0 0
153 1119
14
SanGeronimo 400
94
0
94
15 16
Cua Aragua 230
200 520
0 0
200 520
17
FlorAmarillo
250
0
250
18 19
CañadeAzucar Valencia
170 390
0 0
170 390
20
SanDiego
216
0
216
21 22
Cabudare Yaracuy 230
180 454
0 0
180 454
23
BuenaVista 230
987
0
987
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DATOS DE BARRA PARA LA RED VENEZOLANA REDUCIDA. Cont…
Barra 24
Descripción Morochas
25
Uribante 230
282
160
122
26 27
Guri 230 GuriA400
0 0
540 2074
540 2074
28
GuriB 400
0
0
0
29 30
Guri800 Tigre400
0 0
6030 0
6030 0
31
SantaTeresa 400
0
0
0
32 33
SanGeronimo800 Malena800
0 0
0 0
0 0
34
BarbacoaII 400
0
0
0
35 36
CdadLozada 230 Horqueta 400
504 0
0 0
504 0
37
CdadLozada 400
0
0
0
38 39
PlantaCentro 400 Yaracuy 400
384 0
1406 0
1022 0
40
Horqueta800
0
0
0
41 42
Uribante 400 Yaracuy800
377 0
1188 0
811 0
43
BuenaVista 400
0
0
0
44 45
Arenosa800 Aragua 400
0 0
0 0
0 0
11722
11722
0
TOTAL
C arg a ( MW ) Despacho( MW ) MWnetos 240 0 240
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DATOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y CORREDORES NO ALTERABLES PARA EL CASO VENEZOLANO.
Corredor Ter min ales CapMW 1 1 18 600 2 1 36 900 3 1 40 2000 4 23 900 5 2 19 800 6 2 20 800 7 2 21 200 8 2 44 2000 9 3 36 1000 10 3 38 1500 11 3 44 1500 12 4 27 4900 13 4 28 2450 14 56 800 15 5 26 622 16 68 800 17 7 8 500 18 79 500 19 8 11 800 20 10 11 300 21 10 34 900
Long .(km) B (1/ X ) pu 31.05 68.00 T 175.28 T 133.34 T 175.28 32.18 65.76 31.37 68.95 134 7.92 T 133.34 68 112.2 63.40 181.67 T 101 68 140.68 68 70.34 64 33.38 68 30.45 126 16.92 163 13.48 109 20.15 142 15.05 10.2 24.05 T 166.52
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DATOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y CORREDORES NO ALTERABLES PARA EL CASO VENEZOLANO. Cont….
Corredor Ter min ales CapMW 22 11 12 200 23 12 13 200 24 14 30 2476 25 14 31 2476 26 14 32 3000 27 16 17 400 28 16 45 900 29 18 20 800 30 21 22 200 31 22 42 1000 32 23 43 900 33 26 27 450 34 27 28 1000 35 27 30 2476 36 28 29 3000 37 29 33 10396 38 32 33 10396 39 32 40 5918 40 32 44 5918 41 35 37 450 42 36 40 1500 43 38 39 500
Long .(km) B (1/ X ) pu 215 4.94 50 21.25 210 38.72 166 48.76 T 202 20.30 237.90 T 166.52 50 42.75 50 43.00 T 66.67 T 166.40 T 87.72 R 50.00 187 43.48 T 101.00 161 212.38 226 151.23 205 83.38 270 63.29 T 83.40 T 101.00 140 20.29
Profesor Ramón Villasana Soto Corredor Ter min ales Tension( kV ) CapMW
DATOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Y CORREDORES ALTERABLES PARA EL CASO VENEZOLANO.
Long .(km) B (1/ X ) pu Costo / línea MaxNde lineas
44 45
1 15 1 16
230 230
300 200
62 39.60
34.00 35.09
390.6 221
2 2
46 47
1 35 3 39
230 400
400 500
75 140
10.63 25.35
472.5 1540
1 1
48 49
8 30 9 10
400 / 230 230
450 200
T 180
87.72 11.40
254.58 1134
1 1
50 51
11 13 13 15
230 230
400 200
256 43
4.15 12.77
1613 271
2 1
52 53
13 31 13 35
400 / 230 230
450 300
T 88
83.26 11.40
254.58 554.5
2 1
54 55
14 37 17 19
400 230
1200 200
176 35
23.30 40.55
1936 220.5
2 2
56 57
22 24 22 39
230 400 / 230
200 450
260 T
4.04 83.40
1638 254.58
2 2
58 59
23 24 24 25
230 230
200 200
68 128
15.93 8.41
428.4 806.4
4 3
60 61
25 41 30 34
400 / 230 400
450 500
T 141
83.40 28.64
254.58 1551
2 1
62 63
31 37 32 42
400 765
500 5198
10 415
827.60 42.73
110 8715
2 1
64 65
36 45 39 43
400 400
500 500
55 300
109.00 22.53
605 3300
2 2
66 67
40 44 41 43
765 400
5198 500
74 196
244.00 20.58
1554 2156
1 3
68
42 44
765
5198
146
122.08
3066
2
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MODELO ENTERO-MIXTO APLICADO A CASO VENEZOLANO REDUCIDO. SOLUCIÓN MAS ECONÓMICA
Profesor Ramón Villasana Soto
MODELO ENTERO-MIXTO APLICADO A CASO VENEZOLANO REDUCIDO. PRIMERA SOLUCIÓN ALTERNATIVA
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MODELO ENTERO-MIXTO APLICADO A CASO VENEZOLANO REDUCIDO. SEGUNDA SOLUCIÓN ALTERNATIVA
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PLANIFICACIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN FIN PARTE II