PROPOSAL RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI DINI BENCANA ALAM BADAI
Disusun oleh : FAM PII KSK ELEKTRO 2008 KETUA:
ISWANTO
ANGGOTA 1 :
AGUNG PRATOMO
ANGGOTA 2 :
WIWIT SETIYADI
ANGGOTA 3 :
RENDRA PERDANA
ANGGOTA 4 :
HUSNI TAMRIN ALBANA
TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2008
LEMBAR PENGESAHAN
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI DINI BENCANA ALAM BADAI
Disusun oleh : FAM PII KSK ELEKTRO 2008
KETUA:
ISWANTO
ANGGOTA 1 :
AGUNG PRATOMO
ANGGOTA 2 :
WIWIT SETIYADI
ANGGOTA 3 :
RENDRA PERDANA
ANGGOTA 4 :
HUSNI TAMRIN ALBANA
Yogyakarta, 12 November 2008
Mengetahui, Dosen Pembimbing
Ketua TIM
Prof. Adhi Susanto, M.Sc., Ph.D. NIP. 130 235 526
Iswanto, S.T
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI DINI BENCANA ALAM BADAI MAKSUD DAN TUJUAN Maksud dan tujuan penulis mengajukan usulan penelitian ini adalah : 1. Penulis dapat mempredeksi badai berdasar perbedaan tekanan udara pada jalur roket 2. Penulis dapat menerapkan aplikasi jaringan saraf tiruan dalam mempredeksi badai.
PRINSIP KERJA SISTEM TELEMETERI YANG DIUSULKAN. Pada saat roket diluncurkan, system akan menyala pada waktu selang 5 detik. Sensor bekerja mengambil data berupa data percepatan roket, kelembapan, suhu dan angin. Data tersebut akan di olah oleh sinyal pengkondisi. Data yang telah diolah kemudian akan dibaca oleh ADC dan akan
diolah
oleh
mikrokontroller.
Mikrokontroller
tersebut
akan
mengeluarkan data menggunakan port serial. Data tersebut akan di modulasi dengan modulasi FSK, dan di pancarkan melalui HT. Sistem penerima menggunakan HT yang frekuensinya sudah di tentukan, kemudian akan masuk ke demodulator FSK. Dari demodulator data akan diterima oleh serial port komputer/ laptop. Data yang telah masuk akan diolah oleh komputer menggunakan program delphi 6 dan visual basic 6. Dari data tersebut akan diolah menggunakan algoritma JST untuk mendapatkan data badai.
BLOK DIAGRAM SISTEM TELEMETERI YANG DIUSULKAN.
Gambar 1 Diagram Blok Sistem Pemancar
Gambar 2 Diagram Blok Sistem Penerima
SKEMATIKA ELEKTRONIS SISTEM TELEMETERI YANG DIUSULKAN.
Gambar 3 Gambar sensor kelembapan dan pengolah sinyal +12
+
3
5 4 -
U5 LM741 2
6
3 2 1
LM35
1 7
ADC 2
S1
VCC
2
JT1 1
R2
-12 3
+12 -12
RP1 RESISTOR VAR R R3 R
3 2 1
OP-AMP
Gambar 3 Gambar sensor suhu dan pengolah sinyal
Gambar 4 Gambar Modulator FSK XR2206
Gambar 5 Gambar Demodulator FSK XR2211
U1 VCC
R1
C1
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
pinb.0 pinb.1 pinb.2 pinb.3 pinb.4 pinb.5 pinb.6 pinb.7 RST VCC
C3 SW1 J5
PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6
2
X1 C2
pinb.5 pinb.6 pinb.7 RST
1 2 3 4 5
PA0(ADC0) PB0(XCK/T0) PA1(ADC1) PB1(T1) PB2(INT2/AIN0) PA2(ADC2) PB3(OC0/AIN1) PA3(ADC3) PB4(SS) PA4(ADC4) PB5(MOSI) PA5(ADC5) PB6[MISO) PA6(ADC6) PB7[SCK) PA7(ADC7) RESET AREF AGND VCC AVCC GND PC7(TOSC2) XTAL2 PC6(TOSC1) XTAL1 PD0(RXD) PC5 PD1(TXD) PC4 PC3 PD2(INT0) PC2 PD3(INT1) PC1(SDA) PD4(OC1B) PC0(SCL) PD5(OC1A) PD6(ICP) PD7(OC2) ATMEGA32
PD7 HEADER 5
Gambar 6 Gambar rangkaian mikrokontroller
11 12 10 9
PD1 PD0
1uF 16V 4
T1IN R1OUT T2IN R2OUT
VCC
16
VCC
C2+
J6
U6 R2IN R1IN T2OUT T1OUT C+
8 13 7 14
RX1 TX1
1uF 1 16V C4 +
V-
15
1uF 16V 6 C7
C2-
GND
C5 + 5
C1V+ MAX232
1 2 3
3 2
1uF 16V C6 +
+
Gambar 7 Gambar rangkaian RS232
HEADER 3
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
ADC0 ADC1 ADC2 ADC3 ADC4 ADC5 ADC6 ADC7
VCC PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7
RANCANGAN ANGGARAN DAN BIAYA PEMBUATAN SISTEM TELEMETERI YANG DIUSULKAN
Daftar Komponen
No 1 2
3
Nama komponen Resistor Kapasitor Hitachi H48C TriAxis AT Mega 32 Rs 232 Regulator Soket sisir Soket IC Battray
Jmlh Jmlh Harga Barang Harga(Rp) 50 75 3750 150 40 6000
800000
1
4 5 6 7 8 9 10 xr2211
40000 20000 2000 4000 1500 60000 50000
3 3 10 10 10 2 2
11 HS15P
95000
2
12000 350000 5000 45000 100000
2 2 5 1 1
17 MPX5050DP 350000 Alat Ukur Kecepatan 18 Angin 25000
1
12 13 14 15 16
LM 35 HT PCB Akrilik Antena
JUMLAH
1
Ket
800000 Sensor percepatan
Nama Toko Lima Satu Lima Satu www.tokoelektronika.com
120000 Mikrokontroler 60000 20000 40000 15000 120000 100000 FSK
Lima satu Lima Satu Lima Satu Lima Satu Lima Satu Lima Satu Lima Satu www.toko190000 Sensor Kelembaban elektronika.com www.toko24000 Sensor Suhu elektronika.com 700000 pemancar/penerima Lima Satu 25000 Lima Satu 45000 Rangka Liman 100000 Antena Lima Satu www.digi350000 Sensor Tekanan ware.com
25000 Sensor Angin
2743750
Lima Satu
HASIL SIMULASI SEMENTARA DENGAN MENGGUNAKAN PROTEUS
Bentuk rancang rangkaian keseluruhan
Data dari Accelometer
Data dari presure sensor
Data dari sensor suhu saat suhu kecil
Data dari sensor suhu saat suhu maksimum
Semua data dikirim saat bersamaan (delay agak lama)
Data dikirim sekaligus saat bersamaan (tidak ada delay waktu)