HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø JAULA DE ARDILLA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 10 EEVG
1
Los motores asíncronos o motores de inducción son las máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas pues son sencillos, seguros y baratos. Los motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y motores de rotor bobinado y anillos rozantes. Funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos. En los motores asíncronos trifásicos la energía eléctrica se suministra al bobinado del estator. Como consecuencia de ello aparece un par aplicado al rotor, y éste girara. Por tanto, parece lógico ocuparse en primer lugar de los fenómenos que se producen en el estator, antes de explicar la aparición de ese par. Campo giratorio en el motor asíncrono trifásico La fig. nos muestra la estructura de los motores asíncronos trifásicos. El estator de estas máquinas se compone de una carcasa con un paquete de chapas magnéticas, en cuyas ranuras se encuentra el devanado, formado por una serie de bobinas separadas. Los campos magnéticos de varias bobinas recorridas por corrientes se superponen dando lugar al campo resultante total. Para estudiar este campo resultante total tomamos como ejemplo un estator bipolar. En la fig. podemos distinguir que el devanado se compone de tres bobinas distintas cada una desplazada 120ª respecto a las otras, alojadas en las ranuras del paquete de chapas. Por lo tanto, con ayuda de tres bobinas colocadas de modo que formen ángulos de 120 º unas con otras y recorridas por corrientes trifásicas se obtiene un campo magnético giratorio que gira a gran velocidad. EI sentido de giro de este campo depende del orden de sucesión de fases en las corrientes de las bobinas, pues se invierte cuando se intercambian los terminales. Con corrientes alternas trifásicas puede obtenerse un campo magnético giratorio. Estudiando atentamente la fig. podemos reconocer el origen del campo giratorio. En las gráficas podemos observar las curvas en función del tiempo de las intensidades de corriente i1, i2 e i3 que circulan por las bobinas. El sentido de circulación de la corriente, trazado en el esquema se dedujo de la gráfica correspondiente. Obtenemos así las líneas de campo representadas en la figura, que dan lugar a un campo magnético bipolar que gira 120º entre cada uno de los instantes considerados, por ejemplo, entre t1 y t2. Este campo girara pues 360º al cabo de un periodo. También podemos observar que el sentido de giro se invertira al intercambiar dos de las conexiones.
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø JAULA DE ARDILLA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 10 EEVG
2
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
2
Ventajas - Es compacto, confortable y económico. - Utilizable universalmente - Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto. - Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado. - Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales. - Mínimo despliegue de cableado. - Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado. Aplicaciones - Control de arranque de motores eléctricos. - Control de máquinas neumáticas, hidráulicas. - Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante. - Control de nivel de tanques. - Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico. - Control de semáforos. - Control de escaleras eléctricas, etc. II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE.
Un secuenciador programable lleva integrados: * Control. * Unidad de operación y visualización. * Fuente de alimentación. * Interfaz para módulos de programa y cable de PC. * Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo. * Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación temporizada y relé de impulsos. La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana, asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en función de los diferentes parámetros de entrada.
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
3
III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE: Para esta semana se utiliza los secuenciadores programables: LOGO de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en la industria manufacturera. SECUENCIADOR LOGO
1
Alimentación
2
Entradas
3
Salidas
4
Receptáculo de módulo
5
Panel de manejo (teclas) Display LCD
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
Ingresar
a
la
programación
del
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
4
secuenciador
programable. Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que están situadas en su panel frontal (fig 1)
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE PROCESO DE EJECUCIÓN
1.- Paso Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del arranque directo de un motor Trifásico. a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés.
b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador . (El diagrama debe tener la
misma
lógica del apartado a.)
c. Aplica tensión al secuenciador
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
5
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
6
2.- Paso Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se visualiza lo siguiente: 3.- Paso Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa las teclas,
y OK simultáneamente. * Aparece el menú principal del secuenciador:
4.- Paso. Pulsa las teclas , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en “Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de programación. 5.- Paso. Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida: 6.- Paso Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición. 7.- Paso Introduce el primer bloque (bloque RS). Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
7
8.- Paso Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones especiales 9.- Paso Introduce el bloque RS: a. Pulsa la tecla hasta que en el display aparece el bloque RS
b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.
* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: c. Pulsa la tecla OK
10.- Paso Introduce el bloque AND: a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
8
b. Pulsa la tecla OK dos veces
11.- Enlaza las entradas al bloque AND: a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El cursor salta a la próxima entrada del bloque AND
12.- Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.
* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido)
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
9
13.- Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS
14.- Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR
15.- Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:
8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos.
9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto, procede según lo establecido.
Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para el secuenciador.
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
10
10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC
OBSERVACIÓN: El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse mediante la instrucción correspondiente. FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES: En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. Se proveen las siguientes funciones básicas:
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA
EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE
ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMANA 9 EEVG
11
CUESTIONARIO 1.- Diseña el esquema de arranque directo para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
2.- Diseña el esquema de arranque directo con inversión de giro para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
3.- Diseña el esquema de arranque estrella - triángulo para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
4.- ¿Cuál es la diferencia entre rutina y secuencia 5.- ¿Cuáles son las aplicaciones del secuenciador logo 6.- ¿Qué proveen los sensore