Projet Tutoré De La Gm2 23 (réparé) - Copie.docx

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Projet Tutoré Système de commande d’installation d’écoulement de sable dans le différent container par API Administrateur [Sélectionnez la date]

Remerciement Avant de développer nos expériences professionnelle, il est préférable de débuté par des remerciements, à une personne qui nous a beaucoup appris au cours de ce durée limite du projet tutoré, et même à ceux qui ont eu la gentillesse de réaliser cette initiative dans un moment très profitable. Tout d’abord, nous avons l’honneur de remercier notre seigneur qui nous a donné la santé et la volonté de terminer complètement ce projet. Ensuite, nous tenons à exprimer nos vifs remerciement et nos profonds gratitude à notre Doyen Docteur Hassan Ali Barkat sans oublier à notre Directeur d’étude de TI Docteur Hassan ElmiRobleh pour en raison qu’ils nous ont donné trois mois d’expérience très profitable dans la vie professionnelle.. D’autre part nous remercions fidèlement notre encadreur du projettutoré M. ISMAEL ADEN ABDI qui nous a formés d’une manière vraiment exceptionnelle, bénéfique et accompagné d’une expérience professionnelle très riche avec beaucoup de patience et de pédagogie. Enfin, nous avons eu une pensée toute particulière pour nos chèrs parents pour leurs soutiens aussi morale que financière et nos amis qui ont su chaleureusement supporté nos indisponibilité et qui de près comme de loin nous ont aidé et nous encouragé au moment opportun pour réaliser un tel travail gigantesque.

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Sommaire Listes des Figures .................................................................................. 4 Introduction ............................................................................................ 5 Chapitre 1 : Système D’API .................................................................. 6 I. Généralité sue le système d’API ..................................................... 6 1. Définition ..................................................................................... 6 2. Structure D’API ........................................................................... 7 3. Principe de fonctionnement ....................................................... 10 4. Avantage et Inconvénient........................................................... 11 II. Automate siemens ........................................................................ 12 1. Définition ................................................................................... 12 2. Langage Grafcet ........................................................................ 14 Chapitre 2 : Commande d’installation d’écoulement de sable dans les différents containers par API ............................................................... 19 I. Présentation sur le thème ............................................................... 19 1. Définition ................................................................................... 19 2. Description sur ce système ......................................................... 19 3. Cahier de charge ......................................................................... 20 II. Programmation ............................................................................ 24 Conclusion ........................................................................................... 28 Lexique ................................................................................................ 29 Annexes ............................................................................................... 30 Bibliographie ....................................................................................... 31

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Listes des Figures Figure 1: Automate Programmable Industrielle ................... 6 Figure 2 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API)................................................... 7 Figure 3 : La mémoire .................................................................. 8 Figure 4 : Les interfaces d'entrées/sorties............................. 9 Figure 5 : Structure externe d'un automate programmable industriel (API)................................................. 10 Figure 6 : Fonctionnement cyclique d'un API ..................... 10 Figure 7 : description de grafcet ............................................. 14 Figure 8 : l'activation et désactivation des étapes ............. 15 Figure 9 : la Temporisation et la Réceptivité ....................... 16 Figure 10 : Saut en avant et saut en arrière ....................... 16 Figure 11 : Les séquences simultanées: ............................... 16 Figure 12 : Sélection de séquences: ....................................... 18 Figure 13 : Description du système de commande ........... 19 Figure 14 : Sélection du logiciel Simatic Menager ............. 24 Figure 15 : Création d’un nouveau fichier ........................... 24 Figure 16 : Configuration des matériels (1) ......................... 25 Figure 17 : Configuration des matériels (2) ......................... 25 Figure 18 : Liaison entre MPI et CPI ...................................... 25 Figure 19 : Remplissage de tableau Mnémonique ............. 26 Figure 20 : Le portique de crue ............................................... 30 Figure 21 : Les différentes marques des automates ......... 30

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Introduction De nos jours le monde s’améliore dans l’industrie, ce pour cette raison qu’on a crée des machines ou des engins qui sont doté d’un automate (API) pour mettre en place un travail plus efficace, flexible, rapide et très précise. Cependant les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles fabriqués. Certes le portique de crue est une machine à la fois électromécanique c’est à dire électrique (automatisme) et mécanique (possède des appareils mécanique comme l’entonnoir, le vérin etc…) pour réaliser un commande d’écoulement de sable dans les différents containers par un API au sein du port comme DMP (Doraleh Multipurpose port).

Problématique : Qu’est ce qu’un système API ? Qu’est ce que la commande d’installation d’écoulement de sable dans différents containers par un API ?

Si bien que d’après nos recherches on est conscients de vous annoncer d’une part le système API et d’autres part la mise en œuvre de la présentation du système d’installation d’écoulement de sable dans différents containers par un API.

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Chapitre 1 : Système D’API I. Généralité sur le système d’API 1. Définition Les Automates Programmables Industriels (API) ou PLC. est un dispositif électronique programmable destinée à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel qui effectue des opérations cycliques, il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties puis Il envoie des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.

Figure 1: Automate Programmable Industrielle

Certes, l’automate Programmables Industriels (API) est manipulé par un personnel électromécanicien. Le développement de l'industrie à entraîner une augmentation constante des fonctions électroniques présentes dans un automatisme c'est pour ça que l'API s'est substitué aux armoires à relais en raison de sa souplesse dans la mise en œuvre, mais aussi parce que dans les coûts de câblage et de maintenance devenaient trop élevés. Evidemment L’API sert :

Réseau Autres automates Supervision

Energie

Energie

Commande

Pré-actionnaire Interface HommeMachine

Utilisateur

Automate programmable

Information

Information

Partie commande

Interface

Actionnaire

Capteur

Partie opératif Page | 6

2. Structure D’API Le système API possède une structure (interne et externe) d’un automate:

2.1. Structure Interne La structure interne d'un automate programmable industriel (API) est assez voisine de celle d'un système informatique simple, L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. La structure interne d’API comporte quatre principales parties :     

Une unité de traitement (un processeur CPU); Une mémoire ; Des modules d'entrées-sorties ; Des interfaces d'entrées-sorties ; Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC)

Figure 2 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API)

Une unité de traitement (un processeur CPU) : Son rôle consiste d’unepart à organiser les différentes relations entre la zone mémoire et les interfaces d’entrées et de sorties et d’autre part à exécuter les instructions du programme.

Une mémoire : Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des différents secteurs du système que sont le terminal de programmation (PC ou console) et le processeur, qui lui gère et exécute le programme. Elle reçoit également des informations en provenance des capteurs.

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Figure 3 : La mémoire

Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des fonctions différentes : - La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figée, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte) - La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c'est la RAM (mémoire vive). Elle s'efface automatiquement à l'arrêt de l'automate (nécessite une batterie de sauvegarde). Répartition des zones mémoires : o o o o

Table image des entrées Table image des sorties Mémoire des bits internes Mémoire programme d'application

Des modules d'entrées-sorties : De modules dépendant des besoins de l'application, tels que   

Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage, etc. Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes. Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Modbus Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées/sorties déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais Human Machine Interface, HMI), etc.

Des interfaces d'entrées-sorties : L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque capteur est relié à une de ces adresses. L’interface de sortie comporte de la même façon des adresses de sortie. Chaque pré-actionneur est relié à une de ces adresses. Le nombre de ces entrées est sorties varie suivant le type d’automate. Les cartes d'E/S ont une modularité´e de 8, 16 ou 32 voies. Les tensions disponibles sont normalisées (24, 48, 110 ou 230V continu ou alternatif ...).

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- Cartes d'entrées : Elles sont destinées à recevoir l'information en provenance des capteurs et adapter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l'unité de commande de la partie opérative.

- Cartes de sorties: Elles sont destinées à commander les préactionneurs et éléments des signalisations du système et adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières

Figure 4 : Les interfaces d'entrées/sorties

L’alimentation électrique : Tous les automates actuels sont équipés d'une alimentation 240 V 50/60 Hz, 24 V DC. Les entrées sont en 24 V DC et une mise à la terre doit également être prévue.

2.2. Structure Externe Les caractéristiques principales d'un automate programmable industriel (API) sont : coffret, rack, baie ou cartes o o o o o o o

Compact ou modulaire Tension d'alimentation Taille mémoire Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) Nombre d'entrées / sorties Modules complémentaires (analogique, communication,..) Langage de programmation

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CPU

Interface d’entrées et des sorties

Partie d’alimentation Figure 5 : Structure externe d'un automate programmable industriel (API)

3. Principe de fonctionnement L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Généralement les automates programmables industriels ont un fonctionnement cyclique (Figure 4.5). Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire.. Lorsque le fonctionnement est dit synchrone par rapport aux entrées et aux sorties, le cycle de traitement commence par la prise en compte des entrées qui sont figées en mémoire pour tout le cycle.

Figure 6 : Fonctionnement cyclique d'un API

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4. Avantage et Inconvénient 4.1 Avantage Les API présentent de nombreux intérêts : 

Les éléments qui les composent sont particulièrement robustes (absence de mécanique tournante pour le refroidissement et le stockage des données, matériaux renforcés) leur permettant de fonctionner dans des environnements particulièrement hostiles (poussière environnante, perturbations électromagnétiques, vibrations des supports, variations de température...) 

   



Ils possèdent des circuits électroniques optimisés pour s'interfacer avec les entrées et les sorties physiques du système, les envois et réceptions de signaux se font très rapidement avec l'environnement. Avec de plus une exécution séquentielle cyclique sans modification de mémoire, ils permettent d'assurer un temps d'exécution minimal, respectant un déterminisme temporel et logique, garantissant un temps réel effectif (le système réagit forcément dans le délai fixé). Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système Améliorer la flexibilité de production ; Améliorer la qualité du produit Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles pour l'homme (milieu toxiquedangereux.. nucléaire...), adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées...), Augmenter la sécurité, etc...

4.2. Inconvénient Ils sont plus chers que des solutions informatiques classiques à base de microcontrôleurs par exemple mais restent à l'heure actuelle les seules plateformes d'exécution considérées comme fiables en milieu industriel (avec les ordinateurs industriels). Le prix est notamment dépendant du nombre d'entrées/sorties nécessaires, de la mémoire dont on veut disposer pour réaliser le programme, de la présence ou non de modules métier. De plus ils nécessitent la maîtrise de langages spécifiques conformes à la norme CEI 61131-3 qui reprennent dans leur forme la logique d'exécution interne de l'automate. Ces langages apparaissent toutefois à beaucoup d'utilisateurs plus accessibles et plus visuels que les langages informatiques classiques.

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II. Automate siemens 1. Définition L’automate siemens a été inventé, au début du 19e Siècle par deux frères et brillants inventeurs allemande Werner et Wilhelmqui ont commencé par l'invention d'un régulateur pour machine à vapeur or qui on même Créé leur propre télégraphe puis lance en octobre 1847 leur propre entreprise Telegraphen-Bauanstaltvon Siemens &Halske, dans laquelle cette société va devenir plus tard ce mastodonte des automatismes industriels Siemens Aujourd’hui, le groupe Siemens emploie des milliers de personnes et leurs solutions d'automatisme pilotent les plus grandes industries et usines à travers le monde. Les différents modèles des automates

Si nous devrions citer tous les modèles des automates Siemens, nous passerions plusieurs heures à le faire tellement ils sont nombreux. Cependant, on peut catégoriser les automates Siemens par gamme. Le portefeuille des automates Siemens est libellé sous le nom SIMATIC. Cela englobe non seulement les petits automates servant à réaliser des tâches logiques simples aux automates destinés aux systèmes plus complexes. On peut ainsi classifier les automates Siemens suivant les gammes Logo qui sont plutôt des modules logiques. ► les gammes S7-200 qui se programment avec le logiciel microWin ► les gammes S7-300 pour des applications de grande taille ► les gammes S7-400 pour dans la plupart du temps commander les industries de

process à haut taux de disponibilité ► les gammes S7-1200 qui sont des automates très compacts et qui seront les futurs successeurs des S7-200 ► les gammes S7-1500 qui sont les dernières générations d'automates de la marque Siemens Outre ces gammes d'automates, Siemens dispose d'autres contrôleurs comme les PC industriels (gamme Microbox) ou les automates logiciels comme WinAC. Aussi bien qu’il y’a des interfaces des communications tel que: ► La Communication en série : ► Communication MPI est un réseau multi-noeud utilisé pour la programmation ou pour communiquer avec des contrôleurs SIMATIC. Une interface MPI est intégrée sur les processeurs des automates SIMATIC modulaires. Il n'y a cependant pas d'interfaces MPI en natif sur le S7-1200 et S7-1500, elle est remplacée par un port profinet. Le protocole S7 est un protocole propriétaire Siemens qui facilite le transfert des données d'un contrôleur Siemens à un-autre. Le protocole S7 est un sous-ensemble du Profibus DP et utilise un grand nombre des mêmes commandes que le Profibus DP. Un adaptateur est cependant recommandé dans les applications Page | 12

dans lesquelles vous souhaitez connecter le port MPI à un réseau Profibus. ► Communication profibusDP : permet d'interconnecter plusieurs capteurs intelligents sur un même bus de données. Un dispositif maitre permet d'interroger des périphériques esclaves afin de recueillir des données ou bien de vérifier l'état des dispositifs ► Communication profinetIO : Le Profinet IO est très similaire au Profibus, mais ce n'est pas vraiment du Profibus sur Ethernet. Bien que le Profibus utilise les communications cycliques pour échanger des données avec des automates programmables à une vitesse maximale de 12Mbits, le Profinet IO utilise le transfert de données cyclique pour échanger des données avec des automates programmables Simatic sur Ethernet. Comme pour le Profibus, l'automate programmable et le dispositif avec lequel celui-ci doit communiquer doivent tous deux avoir une compréhension préalable de la structure des données. Dans les deux cas les systèmes de données sont organisés sous forme de slots contenant des modules. L’automate siemens possède 5 langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d’applications d’automatisme. Les cinq langages sont :

 SFC « Sequential Function Char » : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés  FB « function block diagram », ou schéma blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;  ST « StructuredText » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe.  LD « ladderdiagram », ou schéma à contacts) : langage graphique dédié à la programmation d’équations booléennes (true/false), très utilisé malgré qu’il soit très bas niveau;  IL « instruction list» ou liste d’instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être compare au langage assembleur.

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2. Langage Grafcet 2.1. Définition Le GRAFCET (Graphe Fonctionnelle de Commande d’Etape et de Transition) est un outil graphique normalisé permettant de spécifier le cahier des charges d’un automatisme séquentiel, il représente une graphique alternée d'étapes et de transitions. Une seule transition doit séparer deux étapes.  L’étape caractérise un comportement invariant du système technique au moment donnée, elle peut être active ou inactive.  L’actionassociéeàuneétapequelconquecaractérisecequedoitfairelesystèmelorsque ce dernier est actif.  Les actions associées aux étapes sont inscrites dans les étiquettes.  La transition indique le critère d’évolution entre deux étapes consécutives.  Une réceptivité est une condition logique qui conditionne la transition d’une étape à la suivante.  l'étape initiale est représentée par un double carreau.  Lesétapesquisesuccèdentsontreliéespardessegmentsorientésauxquelssontassociées des transitions (trais horizontaux coupant les segment sorientés).

Figure 7 : description de grafcet

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Règles de syntaxe: Règle N°1 : situation initiale L’étape initiale est considérée initialement active ce qui permet l’évolution de l’automatisme des que la réceptivité associée à la première transition devient vraie. Règle N°2 : franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsque l'étape associée est active et la réceptivité associée à cette transition est vraie. Règle N°3 : évolution des étapes actives Le franchissement d'une transition provoque simultanément :  la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition,  l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes reliées à cette transition.

Figure 8 : l'activation et désactivation des étapes

Cas particuliers : Il y a des cas particuliers de réceptivité, on en cite 2 :  Temporisation : Pour faire intervenir le temps dans une réceptivité, il suffit d'indiquer après le repère "t" son origine et sa durée. L'origine sera l'instant de début de l'activation de l'étape déclenchant la temporisation. La notation t/12/5s signifie que la réceptivité sera vraie 5secondes après l'activation de l'étape repérée 12. La notation normalisées'écrit5s/X12.  Réceptivité toujours vraie : une telle réceptivité s'écrit "= 1". Le franchissement de cette transition se fera dès que la ou les étapes immédiatement antérieures seront actives sans autre condition.

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Figure 9 : la Te aq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqmporisation et la Réceptivité

Structure de base d’un GRAFCET: La séquence linéaire: Une séquence linéaire est composée d'un ensemble d'étapes successives où chaque étape est suivie d'une seule transition et chaque transition n'est validée que par une seule étape. Saut en avant et saut en arrière (saut de phase et reprise de phase): Le saut en avant permet de saute un ou plusieurs étapes lorsque les étapes réalisé deviennent inutiles Dans l’exemple suivant, il y’a un saute de l’étape 1 à l’étape 4 mais conditionné par la réceptivité e

Le saut en arrière permet de rependre une séquence lorsque les actions réalise à sont répétitives. Il y’a un reprise des étapes 2 et 3 tant que la réceptivité c n’est pas obtenu. On dit aussi que c’est un saut étape 3 et 2 par la réceptivité e

Figure 10 : Saut en avant et saut en arrière

Les séquences simultanées: Lorsque le franchissement d'une transition conduit à activer simultanément plusieurs Séquences d'étapes, on obtient des séquences Simultanées qui s'exécuteront parallèlement mais Indépendamment. C’est-à-dire, l’évolution de Page | 16

Chacune des séquences d'étapes dépendra des conditions d'évolution du système automatisé. Divergence en ET : lorsque la transition TA est Franchie, les étapes 1 et 4 sont actives. Convergence en ET : la transition TB sera Validée lorsque les étapes 3 et 6serontactives. Si la réceptivité associée à cette transition est vraie, alors celle-ci est franchie.

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REMARQUE:  Après une divergence en ET, on trouve une Convergence en ET.  Le nombre de branches parallèles peut-être Supérieur à2 La réceptivité associée à la convergence peut-être De la forme = 1. Dans ce cas la transition est franchie dès qu'elle est active.

Sélection de séquences: Une structure alternative permet d'effectuer un choix unique d'évolution entre plusieurs étapes en aval à partir d'une seule étape en amont. Divergence en OU : l'évolution du système vers une branche dépend des réceptivités des transitions TA et TB associées aux transitions. Convergence en OU : après l’évolution dans Une branche, il y a convergence vers une étape Commune. REMARQUE :  A et B ne peuvent être vrai simultanément (Conflit).  une divergence en OU, on trouve une convergence en OU.  Le nombre de branches peut-être supérieurà2.  La convergence de toutes les branches ne se fait pas obligatoirement au même en droit.

Figure 12 : Sélection de séquences:

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Chapitre 2 : Commande d’installation d’écoulement de sable dans les différents containers par API I. Présentation sur le thème 1. Définition Tout d’abord ce système consiste d’un portique de crue qui sert à mettre de sable dans les différents containers par un système automatise. Certes ce portique constitue d’un assemblage des pièces ou des matériels    

Entonnoir Vérin (A, B, C et D) La goulotte Container (1 et 2)

2. Description sur ce système Le portique de crue constitue d’un assemblage des pièces ou des matériels qui sont au suivants et que même chacune d’entre eux fait un rôle : ► Entonnoir : il sert à contenir le sable afin qu’ils puissent remplir dans les deux containers. ► Vérin (A, B, C et D): il sert a stoppe ou faire véhiculer le sable de l’entonnoir au container en respectant l’automate. ► La goulotte : sert a guide l’entonnoir vers les containers commande lui-même par le vérin D. ► Container : sert a stocke le sable (container 1 et 2).

Vérin A

Entonnoir

Vérin B Vérin C Vérin D

Conteneur 1

Goulotte Conteneur 2 Page | 19 Figure 13 : Description du système de commande

3. Cahier de charge

a. La station se compose des éléments suivants : ► Une trémie de réception du sable ► Trois trappes actionnées par trois vérins A, B et C dont les actions sont respectivement A+, A- ; B+, B- ; et C+, C- et les capteurs de fin de course a0a1, b0b1, et c0c1. ► Une goulotte de distribution permettant de guider le sable vers le container 1 ou 2 et qui est actionnée par le vérin D (action D+, D- et des capteurs de fin de course d0d1). ► Le pupitre de commande local est doté d’un bouton départ de cycle, d’un bouton marche, et d’un sélecteur de mode 1(chargement de container 1) et mode 2(chargement de container 2).

b. Fonctionnement A l’Etat initiale, les deux trappes supérieures sont ouvertes, la troisième trappe est fermée et la goulotte de distribution est dirigée vers le container 1. L’operateur peut choisir entre cas grâce un sélecteur mode 1 /mode 2 : 1er mode ; le sélecteur de mode est positionnée sur le mode 1, il déclenche le cycle suivant :  La trappe A se ferme  La trappe C s’ouvre, la trémie se vide de deux unités dans le container 1(une temporisation maintient le mécanisme dans cet état)  La trappe C se referme  La trappe A s’ouvre et l’opération est terminée.

2éme mode ; le sélecteur de mode est positionnée sur mode 2, il déclenche le cycle suivant :  La trappe B se ferme  Simultanément, la trappe C s’ouvre et la trappe A se ferme .le sable contenu entre les trappes B et C s’écoule dans le container 1  Apres temporisation assurant la fin de l’écoulement du sable, la goulotte se place vers le 2eme container (sortie tige du vérin D).  La trappe B s’ouvre, le sable situe entre les A et B se vide dans le container 2.  Une temporisation permet l’achèvement de l’écoulement du sable, on aura ensuite simultanément la fermeture de la trappe inferieure C et placement de la goulotte vers le container 1(D).  Ouverture de la trappe supérieure A, le sable descend dans la trémie et le cycle est terminé.

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L’operateur peut choisir deux cas soit un sélecteur mode 1 ou mode 2 alors :



mode 1 : le sable coule directement au contenaire 1, cela dire la goulotte de distribution

est sur le (C1) 

mode 2 : le sable coule sur le contenaire 2, la goulotte de distribution est dirigée vers le

(C2) DCY MODE 1 MODE 2

ETAPE INITIALE 

Vérin (D)

     

Et

Vérins

Etape 0 : les deux vérins supérieures (A, B) sont A B

ouvertes, le troisième vérin(C) est fermée pour cela le sable remplir jusqu'à le vérin(C) et les goulottes de distribution est dirigé vers le container 1 (C1)

C

La goulotte

DCY MODE 1 MODE 2 C1

C2

MODE 1

L’operateur est positionnée sur le mode 1, il déclenche départ du cycle



Vérins



A

  Vérin (D)   

B

Etape 1 : Le vérin (A) se ferme après une fois remplir f

l’entonnoir jusqu'à le vérin(C) avec un sable, 5 et la goulotte de distribution reste sur le (C1)

C

La goulotte DCY MODE 1 MODE 2 

C1

C2

    Vérin (D)  

Vérins A B C

Etape 2 : Le vérin (C) s’ouvre et le sable contenue entre trappe (A, C) se vide directement au container 1 (C1)

(une temporisation maintient le mécanisme dans bbb cet état), c’est à dire un temps de repos.

La goulotte



Page | 21 C1

C2

DCY MODE 1 MODE 2      Vérin (D)

Vérins Vérins A

Etape 3 : après l’écoulement de sable et avec un certain

B

temporisation. Le vérin (C) se referme

C

La goulotte

C1

C2 DCY MODE 1 MODE 2

    Vérin (D)  

Vérins A C

Etape 4 : Le vérin (A) s’ouvre et le sable au dessue de gg

B

trappe (A) se descente jusqu'à vérin (C). et l’opération est terminé

C

La goulotte

C1 Le mode

MODE 2

C2

L’operateur est placé sur le mode 2, et il déclenche le cycle suivant :

DCY MODE 1 MODE 2

Etape 1 : Le vérin (B) se ferme, après avoir la sable

Vérins

descente jusqu’à vérin (C) et que aussi l’opération aussi est terminé

A B C

Vérin (D) La goulotte

C1

C2

DCY MODE 1 MODE 2

Vérins A

Etape 2 : Simultanément vérin(C) s’ouvre et vérin (A) se

B

ferme, le sable contenue entre la trappe (B, C) se vide

C

directement au container 1

Vérin (D) La goulotte

C1

C2

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DCY MODE 1 MODE 2

Vérins A B

Etape 3 :après temporisation qui assurant la fin de l’écoulement

C

du sable, la goulotte se place vers le 2eme container (sortie tige du vérin D).

Vérin (D) La goulotte

DCY MODE 1 MODE 2 C1

C2

Etape 4 : le vérin B s’ouvre et le sable situe entre les trappe (A, B) se vide dans le container 2.Une fois termine la temporisation

Vérins A B C

Vérin (D)

La goulotte DCY MODE 1 MODE 2 C1

C2 Etape 5 :Une temporisation permet l’achèvement de dd

Vérins

l’écoulement du sable, on aura ensuite simultanément f v la fermeture de la trappe inferieure C et placement du dvd goulottes vers le container 1

A B C

Vérin (D)

La goulotte DCY MODE 1 MODE 2 C1

C2

Vérins

Vérins A

A

B

B

C

Vérin (D)

C

Vérin (D)

La goulotte La goulotte C1 C1

C2

C2

Etape 6 : Ouverture du vérin supérieur A, le sable descend dans la trémie et le cycle est terminé. Page | 23

II. Programmation Etape 1 : Sélection du logiciel Simatic Menager

Figure 14 : Sélection du logiciel SimaticMenager

Etape 2 : création d’un nouveau fichier nommé Atteyeh puis nous avons choisie Simatic 300.

Figure 15 : Création d’un nouveau fichier

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Etape 3 : ouvrir le profil du support puis faire la configuration des matériels afin de remplir ce dossier

Figure 16 : Configuration des matériels (1)

Figure 17 : Configuration des matériels (2)

Etape 4 : Mise en liaison entre MPI (Multipoint Interface) et CPI

Figure 18 : Liaison entre MPI et CPI

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Etape 5 : Remplissage de tableau Mnémonique

Figure 19 : Remplissage de tableau Mnémonique

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Etape 6 : enfin création de Grafcet

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Conclusion A ces dernier années l’automatisme à évolué de plus en plus dans le monde entier car il sert à automatiser des engins Industriel ou autre appela Automate programmable Industrielle (API). Comme il existe plusieurs automates, telque les automates (siemens, Schneider, AllenBradly, etc.…) qui sont adaptés à utiliser des différents langages comme (Ladder, Grafcet, ST, etc.…) si bien que l’automate siemens est particulièrement utilisé au monde industrielle, celle-ci sert a automatisé des engins industrielles, comme le portique ou la crue. Cependant ,au terme de notre projet nous récoltant massivement des connaissances sur l’automatisme qui va nous servir à l’insertion de notre vie professionnelle. Ces dernières, Nous avons beaucoup profité tout en améliorant la capacité dans le domaine des automates surtout sur le système d’API (automate programmable industrielle).

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Lexique API : Automate programmable industriel PLC : programme logic contrôle MPI : Multipoint interface Grafcet : Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et des Transitions AFCET : Association française pour la cybernétique économique et technique. Portique de crue : c’est une machine qui sert à l’écoulement de sable dans différents conteneur par un système automatise (API). Vérin : c’est un actionnaire Goulotte : il oriente l’écoulement de sable dans deux conteneurs différents à l’aide du vérin D

Conteneur : il sert au stockage du sable Automate siemens : c’est un système qui a pour fonction d’automatisé toute les machines ou des engins lourdes. Entonnoir : Simatic manager : logiciel de programmation d’automate siemens CPU : Contrôl protocole unity DCY : départ du cycle

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Annexes Annexe 1 :

Figure 20 : Le portique de crue

Annexe 2 :

Figure 21 : Les différentes marques des automates

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Bibliographie www.technologuepro.com/...automate-programmable-industriel/Les-automates-programmable

https://www.automation-sense.com>bloc http://fr.m.wikipedia.org>wiki>Grafcet http://fr.m.wikipedia.org>wiki>Auto_programmable_industriel

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