Centre de gravité d’une forme ovale Par M.
[email protected] Le : 06/09/2006
Le solide ci-dessus est composé de deux parties : x2 y2 z 2 A :{( x, y, z ) / 2 2 2 1, z 0} a a c 2 2 x y z2 B :{( x, y, z ) / 2 2 2 1, z 0} a a a A est l’image de B par une réflexion du plan ( xoy ) et d’un allongement linéaire de rapport
c a
0 1 0 c’est une application linéaire de matrice diag (1,1, c / a) 0 1 0 , cette application multiplie 0 0 c / a le volume et le centre de gravité par la valeur absolue de son déterminant, c-à-d par
c , d’où le a
c c2 3 2 volume de A est VA VB a ca 2 (1) , et le volume de C A B est a a3 3 2 VC VA VB a 2 (a c ) (2). 3 Le centre de gravité de B est tel que :
VB OGB OM dv B
Dans la base sphérique, on a : OM re r et dv r 2 sin( )d d dr avec, allant de / 2 à 0, de 0 à 2 et r de 0 à a . C-à-d : 2 0 a VB OGB r 3 sin( )d d drer 0 / 2 0
Ce qui donne : xGB yGB 2
Car
0
OGB xGB i yGB j zGB k er sin( ) cos( )i sin( )sin( ) j cos( )k 0
a
3 2 r sin ( ) cos( )d d dr
0 /2 0
2
VB zGB
0
2
0
a
r
3
sin 2 ( )sin( )d d dr 0 (symétrie)
0 /2 0
a
r
3
sin( ) cos( )d d dr
0 /2 0
a4 4
2
0
s in( ) cos( )d d
0 /2
1
2
a 4 1 d 4 2 0
a 4 1 2 4 2 a4 4
D’où : zGB
3a (3) 8
Et : zG A
c 3a 3c (4) a 8 8
On sait que : VC zGc VA zGA VB zGB Et d’après (1) (2) (3) et (4), on a finalement : 3 c2 a2 zGc 8 ca 3 zGc (c a ) (5) 8
Cas particulier (c=2a), ce qui semble à un œuf (supposé homogène)
3 zGc a 8
2