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ITEM EL 50 DL 2210PR Autómata programable

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INDICE PARTE A -

MANUAL DE SERVICIO, MANUAL DE SEGURIDAD E HIGIENE Y MANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PARTE B -

MANUAL DE INSTALACIÓN

PARTE C -

MANUAL DEL USUARIO

PARTE D -

MANUAL EJERCICIOS

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PARTE A MANUAL DE SERVICIO, MANUAL DE SEGURIDAD E HIGIENE Y MANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

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ÍNDICE 1. MANUAL DE SERVICIO 1.1 Acerca de estas instrucciones 1.2 Recomendaciones generales 1.3 Personal cualificado

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2. MANUAL DE SEGURIDAD E HIGIENE 2.1 Reglas de Utilización y de Seguridad 2.2 Consejos para no Dañar el Equipo 2.3 Consejos para la Utilización del Equipo

Pág. 7 Pág. 7 Pág. 8 Pág. 9

3. MANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO 3.1 Consejos para el mantenimiento 3.2 Problemas y Soluciones Comunes

Pág. 11 Pag. 11 Pag. 11

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1 – MANUAL DE SERVICIO 1.1

ACERCA DE ESTAS INSTRUCCIONES

Lea atentamente estas instrucciones de servicio y observe el módulo para familarizarse con el dispositivo antes de utilizarlo. De este modo se asegurará un funcionamiento sin peligros ni averías, así como una larga vida útil del dispositivo.

1.2

RECOMENDACIONES GENERALES

El uso de los módulos debe hacerse con precaución y responsabilidad bajo la supervisión de personal cualificado. Este laboratorio está orientado a una aplicación didáctica de propósito general. No puede usarse para aplicaciones industriales. Acerca del correcto uso del laboratorio, siempre revise las siguientes sugerencias:  Siempre use cables seguros para realizar las conexiones.  Conecte el módulo como se muestra en los diagramas de cableado.  No instale u opere los módulos si están dañados.  Encienda el equipo sólo después de cablear por completo los módulos.  No instale el equipo en ningún lugar donde puedan entrar en contacto con agua u otros fluidos.

1.3

PERSONAL CUALIFICADO

Todos los trabajos en el módulo solamente deben encomendarse a personal cualificado, competente y habilitado. El término “personal cualificado” se refiere, en esta documentación, a personas que cumplen los siguientes requisitos:  Debido a su formación y experiencia, están en disposición de reconocer los riesgos asociados a su campo de actividad y de evitar posibles peligros.  La persona responsable correspondiente (el profesor) les ha ecomendado la tarea de llevar a cabo trabajos en el equipo.

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2 – MANUAL DE SEGURIDAD E HIGIENE 2.1

REGLAS DE UTILIZACIÓN Y DE SEGURIDAD

Peligro  La seguridad siempre tiene que tenerse en mente, asegurándose de que tanto el personal como el equipo trabajan de manera segura.  Mantener el área y el equipo de alrededor limpio y ordenado. El suelo, la plataforma y los equipos deberán limpiarse con regularidad.  Antes de encender el equipo, el enchufe de alimentación del equipo deberá estar bien enchufado.  No tocar el equipo con las manos húmedas; de lo contrario se sufrirá una descarga eléctrica.  Los cables no deberán estar dañados, estirados ni apretados; de lo contrario se sufrirá una descarga eléctrica.  Las piezas conductoras del equipo no deben tocarse; de lo contrario, se sufrirá una descarga eléctrica u otras lesiones.  Cuando falle la fuente de alimentación, el equipo no puede reiniciarse, a menos que se resuelva el problema.  Si ocurre una emergencia, apagar inmediatamente el equipo para garantizar la seguridad del usuario.  Si se lleva a cabo algún comportamiento incorrecto (ej. humo, hace ruido) o algún accidente (ej. una descarga eléctrica), apague el equipo inmediatamente. El equipo no puede reiniciarse a menos que se resuelva el problema.  Cuando se apaga el equipo para su mantenimiento, al menos habrá que esperar 5 minutos.  Solamente el personal profesional puede realizar reparaciones; de lo contrario, el equipo podría dañarse y podrían producirse accidentes.  El circuito eléctrico solamente puede desmontarse cuando el equipo esté apagado; de lo contrario se sufrirá una descarga eléctrica.  No tocar el terminal de la fuente de alimentación cuando el equipo esté funcionando; de lo contrario podría sufrirse una descarga eléctrica.  Cuando se esté utilizando herramientas de prueba, como un multímetro, la posición del selector de funciones tiene que seleccionarse correctamente.  Cuando el equipo falle, apagarlo inmediatamente y cortar la electricidad. El equipo puede encenderse solamente una vez que se haya resuelto el fallo.

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CONSEJOS PARA NO DAÑAR EL EQUIPO

Precauciones  El terminal de entrada de la fuente de alimentación debe estar conectado a una fuente de alimentación adecuada.  Antes de encenderlo, compruebe que los cables estén conectados de forma adecuada y fiable.  El equipo debe mantenerse alejado de combustibles y explosivos; de lo contrario podría producirse un incendio.  No puede utilizarse el equipo en lugares en los que haya humedad y gases corrosivos e inflamables; de lo contrario podría producirse un incendio.  Si hubiera cualquier anomalía mientras el equipo está funcionando, como por ejemplo, algún sonido o temperatura anómala, apagarlo de inmediato. Si el equipo lleva mucho tiempo sin funcionar con normalidad, ello podría dar lugar a daños o a un incendio.

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DL 2210PR 2.3

CONSEJOS PARA LA UTILIZACIÓN DEL EQUIPO

Precauciones  El terminal de entrada de la fuente de alimentación del equipo tiene que estar conectado a una fuente de alimentación adecuada.  Antes de encender, comprobar si los cables están conectados adecuadamente y de forma fiable.  Antes de encender, el enchufe de alimentación del equipo deberá estar enchufado firmemente.  Antes de utilizar el equipo, comprobar si el interruptor de corriente está en “O”.  Si ocurre una emergencia, cortar inmediatamente la corriente para evitar que se dañe el equipo.  Si el equipo no trabaja con normalidad, no utilizarlo.  Cuando esté en uso, no desmontar el equipo, a menos que se haya permitido; de lo contrario el equipo podría dañarse.  Los componentes eléctricos (como el enchufe o los fusibles) tendrán que inspeccionarse con regularidad; no está permitido aumentar la tensión del fusible y se prohíben las sobrecargas. Cumplir estrictamente con las normas de seguridad.  Debe inspeccionarse regularmente el aislamiento. Si se produjera una situación que pudiera dar lugar a un incendio, un cortocircuito o un aislamiento pobre o con recalentamiento, deberá procederse inmediatamente a la reparación o, de lo contrario, el equipo se dañará.  Si el cable está dañado, no está permitido utilizarlo; deberá cambiarse por uno nuevo de forma inmediata.  No puede tirarse del enchufe cuando el sistema esté funcionando; de lo contrario el equipo se dañará.  Antes de realizar el experimento, asegurarse de que no haya fallos eléctricos.

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3 – MANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO 3.1 CONSEJOS PARA EL MANTENIMIENTO  El equipo no puede desmontarse ni se le pueden realizar operaciones de mantenimiento sin el permiso del proveedor.  Cuando se esté llevando a cabo una reparación, está prohibido llevar combustibles, explosivos o materiales ferromagnéticos u otras cosas peligrosas.  Las personas de mantenimiento tendrán que inspeccionar periódicamente los dispositivos de protección; cuando estén realizando la reparación, es obligatorio seguir estrictamente las normas y reglas de seguridad para asegurar el normal funcionamiento del equipo y la seguridad del personal.  Los equipos, documentos y herramientas de mantenimiento no pueden prestarse ni regalarse a terceros.

3.2 PROBLEMAS Y SOLUCIONES COMUNES 1. Fallo en la fuente de alimentación 1.1 Descripción del fallo: no se consigue arrancar el equipo de laboratorio. 1.2 Pasos a seguir para el control del fallo. 1.2.1 Comprobar que la fuente de alimentación (AC220V/60Hz) en el laboratorio esté en condiciones normales. Utilizar instrumentos para probar la tensión de alimentación (AC220/60Hz) en el laboratorio. 1.2.2 Comprobar que el equipo del laboratorio esté correctamente conectado a la fuente de alimentación. Utilizar instrumentos para comprobar si los cables de conexión del equipo de laboratorio han sufrido algún daño.

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DL 2210PR 1.2.3 Comprobar el armario principal para asegurarse de que la electricidad general (el interruptor rojo con forma de barco) esté en posición “I” y la luz del interruptor esté encendida. Si la luz está apagada, comprobar el fusible del enchufe para ver si está fundido o no. Es decir, sacar el fusible del enchufe de la electricidad y comprobar el fusible 2A; si el fusible está fundido, cambiarlo por uno nuevo.

1.2.4 Comprobar la fuente de alimentación del PLC (DC24V/3A) para ver si la luz verde está encendida o apagada; si la luz está apagada, comprobar si el fusible (FU) está fundido o no. Es decir, utilizar un destornillador de punta plana para abrir el fusible (FU), después comprobar el fusible 3A; si está fundido, cambiarlo por uno nuevo.

2. Fallo en el PLC 2.1 Descripción del fallo: el PLC no funciona con normalidad. 2.2 Pasos para comprobar el fallo: 2.2.1 Comprobar que la fuente de alimentación del PLC (DC24V/3A) se encuentre en condiciones normales. Utilizar instrumentos para comprobar el voltaje DC de salida (DC24V).

2.2.2 Comprobar si todas las luces indicadoras del PLC están en posición “on” u “off”; si hay alguna luz que no esté encendida, es necesario volver a descargar un programa PLC.

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DL 2210PR 3. Fallo en la corriente AC

El conmutador tendrá que estar en “ON”; luego la luz indicadora roja estará encendida; utilizar un instrumento para comprobar la corriente AC de salida (AC24V). Si el conmutador está en “on”, y la luz indicadora roja no estuviera encendida, comprobar si el fusible (FU) está fundido o no. Utilizar un destornillador de punta plana para abrir el fusible (FU), comprobar el fusible 0.5A; si está fundido, cambiarlo por uno nuevo (fusible de 0.5A).

4. Fallo en el conmutador 3.1 El conmutador de la AC de salida (AC24V) falla.

Ajustar el conmutador en “ON”, si la luz indicadora roja no está encendida, utilizar un instrumento para comprobar el voltaje de salida (sin tensión). Después comprobar el fusible; si está en buen estado, puede concluirse que el conmutador está dañado; deberá cambiarse por uno nuevo. 3.2 Falla el conmutador en el terminal de entrada del PLC

Si el conmutador está hacia arriba, está en autobloqueo de la señal de entrada; si está hacia abajo, está en ejecución de una señal de entrada. Si el conmutador no puede autobloquearse cuando esté hacia arriba o no puede accionarse cuando esté hacia abajo, puede concluirse que el conmutador está dañado; se tendrá que cambiar por uno nuevo.

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DL 2210PR 3.3 Falla el conmutador de la señal de entrada analógica

Este conmutador es un interruptor de doble autobloqueo con 3 posiciones. Si el conmutador no puede estar hacia arriba ni hacia abajo, puede concluirse que está dañado y tendrá que cambiarse por otro nuevo.

5. Fallo en el Potenciómetro

Cuando se gire el potenciómetro, si no puede girarse o el giro no tiene tope, puede concluirse que el potenciómetro está dañado; deberá cambiarse por uno nuevo.

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PARTE B MANUAL DE INSTALACIÓN

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Compruebe que el embalaje del DL2210PR esté en buenas condiciones. Después utilice un cuchillo de empapelar para abrir el embalaje por las solapas.

2.

La primera capa es para accesorios; incluye el cable de prueba, el cable de alimentación, el compact disc, el cable de programación, etc. Ponerlos en la mesa de laboratorio después de haber comprobado que estén en buen estado.

3.

La segunda capa contiene el cuadro de laboratorio principal. Sacarlo del embalaje, abrir la bolsa de plástico y ponerla en la mesa de laboratorio. Después, comprobar todas las piezas del cuadro para ver si están en buenas condiciones. Por ejemplo, 1. Si la superficie está dañada o rota; 2. Si el PLC está firmemente instalado; 3. Si el interruptor de banda y el del potenciómetro están bajados; 4. Si todos los conmutadores funcionan con normalidad; 5. Si los tornillos están flojos o si hay ruidos desde dentro cuando la mesa del laboratorio se esté moviendo; 6. Si todos los terminales de las superficies están instalados firmemente y si los terminales están dañados.

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4.

A continuación, poner el cuadro de laboratorio en la mesa de laboratorio. En primer lugar, sacar el cable de alimentación y conectar uno de sus extremos a la toma de la fuente de alimentación (AC220V), mientras que el otro extremo del cable de alimentación se conecta a la fuente de alimentación (véase la Fig. 1); después, sacar el cable de programación y conectar el terminal USB con el ordenador, mientras que el DB9 se conecta al PLC DB9 (véase la Fig. 2). La comunicación puede tener lugar una vez que el cuadro de laboratorio tiene alimentación.

Fig. 1

Fig. 2

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PARTE C MANUAL DEL USUARIO

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ÍNDICE 1. Introducción al controlador lógico programable SIEMENS S7-200

Pag. 5

 

2. DL 2210PR

Pag. 7

2.1 Introducción al DL 2210PR

Pag. 7

2.2 Asignación DL 2210PR

Pag. 8

2.3 Funcionamiento del autómata programable DL 2210PR

Pag. 8

2.3.1 Interfaz de Alimentación del autómata programable Pag. 8 2.3.2 Funcionamiento del Autómata Programable

Pag. 9

2.3.2.1 Área A

Pag. 9

2.3.2.2 Área B

Pag. 12

2.3.2.3 Área C

Pag. 13

2.3.2.4 Área D

Pag. 15

2.3.2.5 Área E

Pag. 18

 

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1. Introducción al controlador lógico programable SIEMENS S7-200 En cuanto al controlador lógico programable SIEMENS S7, hay tres series -- S7-400, S7-300 y S7-200, que son controladores de tamaño grande, medio y pequeño. Para el S7-200 hay dos series -- CPU21X y CPU22X. Para el controlador programable CPU22X hay 4 tipos diferentes -- CPU221, CPU222, CPU224 y CPU226. Para PLC pequeños la CPU221 está bien; es más sencilla pero puede satisfacer las demandas de múltiples funciones integradas. La CPU222, un producto de la serie S7-200, es muy sencilla, puede hacer frente a volúmenes analógicos a través del módulo conectable extendido. La CPU224 tiene más puntos de entrada y salida, así como una memoria más grande. Las CPU226 y 226XM son las más potentes; pueden satisfacer las necesidades de complejos sistemas de control de tamaño pequeño y mediano. A continuación se enumeran las características de los 4 PLC: 1) Alta salida de Impulsos Existen dos rutinas diferentes de salida elevada de impulsos, cuya frecuencia de impulso es de 20KHz, que se utiliza normalmente para controlar un motor paso a paso o un servomotor. Normalmente puede realizarse el posicionamiento con esta salida elevada de impulsos. 2) Puerto de Comunicación Las CPU221, CPU222 y CPU224 tienen un puerto de comunicación RS-485, mientras que las CPU226 y CPU226XM tienen dos puertos de comunicación RS-485. Soporta los protocolos de comunicación PPI, MPI, para poder tener una comunicación Freeport. 3) Potenciómetro Analógico La CPU221/222 tiene solamente un potenciómetro analógico, mientras que la CPU224/226/226XM tiene dos. El potenciómetro analógico se utiliza para cambiar los valores establecidos para el registro de funciones especiales (SMB28 and SMB29), de tal manera que puedan modificarse los parámetros de operación del programa. Por ejemplo, el valor preestablecido del contador y el temporizador, o el parámetro de control del volumen de proceso. 4) Interrumpir el permiso de entrada de tal manera que pueda dar una respuesta rápida al flanco positivo creado por la señal de proceso. 5) Módulo de Memoria EEPROM (opcional). Puede utilizarse como una herramienta para alterar y copiar el programa de forma rápida, que no necesita un programador y que puede utilizarse como software auxiliar para archivar.

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6) Módulo de Batería Los datos de usuario (por ejemplo, estado de bits de la zona, módulo de datos, temporizador y contador) pueden almacenarse durante 5 días a través del condensador de alto rendimiento. Si se utiliza un módulo de baterías, los datos pueden almacenarse durante 200 días (tiene una vida útil de 10 años). El módulo de baterías se enchufa El módulo de bateríasse enchufa en la ranura de la tarjeta del módulo de memoria. 7) Equipo diferente La CPU221-226 tiene dos CPUs diferentes, respectivamente, cuya tensión de alimentación y tensión de control son diferentes. 8) Volumen digital del punto de Entrada/Salida La CPU221 tiene 6 puntos de entrada y 4 puntos de salida; la CPU222 tiene 8 puntos de entrada y 6 puntos de salida; la CPU224 tiene 14 puntos de entraday 10 puntos de salida; la CPU226/226XM tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida. El punto de entrada del host de la CPU22X es un circuito de entrada de optoacoplamiento DC bidireccional de 24V; mientras que, en cuanto a la salida, hay dos tipos diferentes –relé y DC (MOS). 9) Contador rápido La CPU221/222 tiene 4 contadores rápidos de 30KHz, mientras que la CPU224/226/226XM tiene 6 contadores rápidos de 30KHZ. Este contador rápido puede capturar señales de impulso más rápidas que la frecuencia de exploración de la CPU.

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2. DL 2210PR 2.1 Introducción al DL 2210PR El autómata programable DL2210PR está equipado con una CPU para el S7-200 series, que es un componente central.Con la CPU, se amplía el módulo de E/S de volumen digital y analógico, lo que aporta muchas funciones al autómata programable. El autómata programable es principalmente amarillo; el panel está hecho con placa de desgaste aislada, cubierta con película. El cuerpo del cuadro está hecho de placas metálicas tratadas con plástico pulverizado. En la parte inferior del cuadro hay una alfombra de suelo de soporte, para proteger el cuadro para que no resulte dañado por el equipo. Al lado del cuadro hay un asa de acero inoxidable que permite al usuario mover el equipo. El panel está encajado en el cuadro, que está fijado con 12 tornillos de acero inoxidable. Las interfaces de entrada y salida del equipo son de tipo conexión segura, y las hay de dos tipos diferentes --D2/D4. Con estas interfaces al usuario le puede resultar más fácil conectar el equipo al autómata programable.

Autómata programable DL 2210PR 7

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2.2 Asignación DL 2210PR  DL 2210PR Nº 1 2 3 4 5 6

Nombre Cuadrode laboratorio DL 2210PR Fuente de Alimentación de estándar europeo Línea de prueba φ4 Línea de prueba φ2 Cable de programación Archivo-DVD

Cantidad 1

Unidad

1 22 18 1 1

2.3 Funcionamiento del autómata programable DL 2210PR 2.3.1 Interfaz de Alimentación del autómata programable La interfaz de alimentación estaba a la izquierda del autómata programable (véase la figura de más abajo). La interfaz es un enchufe integrado, que incluye un enchufe de fuente de alimentación, un interruptor de corriente y un portafusibles. El enchufe de alimentación de corriente está a la izquierda; el portafusibles está en el centro. En el portafusibles hay una cubierta protectora 2A, así como una cubierta protectora de repuesto; el interruptor de alimentación es un interruptor basculante, que se encuentra a la derecha. La alimentación es AC220V/60HZ, la línea de alimentación utiliza estándares europeos. Note: se prohíbe utilizar cualquier otra fuente de alimentación que no sea la referida en la normativa; de lo contrario, el cuadrode laboratorio se dañará.

Interfaz alimentación  

En primer lugar, antes de utilizarlo, el usuario deberá asegurarse de que el conmutador basculante esté colocado en “O” (cerrado). Después, después de haber conectado la corriente, el usuario deberá asegurarse de que uno de los extremos del cable eléctrico (estándar europeo) esté firmemente conectado al sistema de alimentación; el otro extremo deberá estar firmemente conectado al autómata programable. Después ajustará el conmutador en “I”, se encenderá la luz, lo que significa que la fuente de alimentación se encuentra en condiciones normales. Nota: si el interruptor basculante no se enciende cuando esté colocado en la posición “I”, por favor, coloque el interruptor en “O” y utilice el manual de mantenimiento para resolver el problema. 8

 

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2.3.2 Funcionamiento del Autómata Programable De acuerdo con el funcionamiento del autómata programable, se divide en cinco áreas de funcionamiento --A, B, C, D y E (véase la figura siguiente), cuya introducción se realiza más abajo.

Diseño del Área de Funcionamiento 2.3.2.1 Área A 1. CPU224 El Área A es la que aparece rodeada por líneas rojas; se trata del núcleo del autómata programable, que incluye S7-200 series -- 224CPU, EM222 (módulo ampliado de salida de volumen digital con 8 rutinas), salida analógica 4 rutinas / módulo ampliado EM235 (salida analógica una rutina).

CPU224  

En cuando a la CPU224, la entrada PLC, la salida PLC, CPU y el módulo de electricidad están montados en una carcasa de la unidad básica, que es una estructura típica íntegra. 9

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Cuando el sistema requiera una ampliación, conectar el módulo ampliado a la unidad básica. 1.1 Las luces de indicación de del PLC para la CPU224 están en el Área 1 1) Luces indicadoras de la CPU ① SF/DIAG es la luz indicadora para el sistema; si la luz es roja, eso significa que hay un problema serio; si es amarilla, significa que la definición del programa se encuentra en un estado obligatorio. SF/DIAG está en rojo, el PLC no funciona con normalidad, debe encontrarse el defecto y resolverse. SF/DIAG está en amarillo, el PLC puede funcionar con normalidad; hay un estado obligatorio en el sistema E/S. ② FUNCIONAMIENTO Cuando el PLC está funcionando con normalidad, la luz indicadora es de color verde. ③ PARADA Cuando se detiene el PLC, la luz indicadora es amarilla. 1.2 Interfaz de programación de PLC para la CPU 224 es el Área 2

Si el usuario necesita descargar un programa para la CPU224, conectar el PC a la CPU224 mediante un cable de programación. Cuando se conecte, la interfaz USB del cable de programación deberá estar conectado con el PC. En este momento, la luz indicadora PPI en el cable de programación está encendida. Un extremo del DB9 deberá introducirse en la interfaz de programación de la CPU224; cuando haya transmisión de datos, la luz indicadora de Tx o Rx parpadea. 1.3 En cuanto al Área 3, es el terminal de conexión de volumen de entrada y el terminal de conexión de potencia 24V DC proporcionado para el sensor. 1.4 En cuanto al Área 4, es el interruptor opcional para el PLC, potenciómetro, conector ampliado E/S; puede conectarse a un módulo ampliado E/S mediante un cable plano. ① El interruptor opcional tiene tres puntos -- RUN, STOP y TERM. Cuando el interruptor está en RUN, el PLC está funcionando. En este momento, el software de programación puede controlar el PLC (funcionamiento y parada). Cuando el interruptor esté en STOP, el PLC se detiene en este momento, el software de programación puede controlar el PLC (funcionamiento y parada). Cuando el interruptor esté en TERM, el 10

 

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PLC continuará con la operación. En este momento el software de programación puede controlar el PLC (funcionamiento y parada). ② Puede conectarse un conector ampliado E/S con un módulo aplicado E/S mediante un cable plano. ③ Potenciómetro La CPU224 proporciona un potenciómetro analógico con una resolución de 8-bit, cuyo potenciómetro se pone en un byte especial-- entre 28 y 29. 1.5 El Área 5 es el módulo de salida, incluye 10 rutinas de salida analógica digital y una entrada de alimentación CUP.

2. EM222

EM222 EM222, un módulo ampliado de volumen digital, pertenece a la serie S7-200, que incluye una salida transistor de volumen digital de 8 rutinas. El EM222 tiene que conectarse a la CPU del S7-200, que no puede utilizarse de forma independiente.

3. EM235

EM235 El EM235, un módulo ampliado de volumen analógico, pertenece a la serie S7-200, que incluye una entrada analógica de 4 rutinas y una salida de volumen analógico de 1 rutina. El EM235 puede procesar dos tipos diferentes de señal (señal de voltaje y señal de corriente). El EM235 no puede utilizarse de forma independiente; tiene que conectarse a la CPU de la serie S7-200. La parte resaltada en la figura anterior es el interruptor del EM235, que se utiliza para recoger las señales de corriente o las señales de voltaje.  

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2.3.2.2 Área B La parte en verde del autómata programable es el Área B, que se utiliza principalmente para proporcionar señal de entrada digital al sistema PLC, donde hay 14 rutinas y soporta un contador rápido (HC0-HC5) de 6 rutinas.Para el acceso de la entrada digital, la tensión nominal es de 24VDC/4mA, el voltaje máximo permitido es de 30VDC. O sea, cuando el usuario no deba introducir una sobretensión (véanse en el manual los parámetros relevantes). El autómata programable proporciona dos interfaces de entrada --2mm y 4mm, que pueden conectarse con equipos diferentes. A la izquierda de esta Área B, tenemos una alimentación de DC24V/3A, que puede proporcionar alimentación al cuadro eléctrico y al equipo externo (corriente24V DC). En el Área B también hay luces indicadoras para la fuente de alimentación, cuando el autómata programable recibe energía de forma normal, la luz indicadora (DC24V/3A) estará encendida.

1. El Área 2 es la interfaz para conectar con externos. En cuando a la entrada digital, las señales de entrada digital son en 14 rutinas, y hay un contador rápido (HC0-HC5) de 6 rutinas. En la figura anterior, los terminales verdes son interfaces de entrada, donde son compatibles cuatro de ellos, normalmente utilizados con contadores rápidos (HC0, HC3, HC4 and HC5). 2. El Área 3 es para el conmutador de 14 rutinas (véase la figura anterior); cada conmutador corresponde perfectamente y respectivamente al acceso de entrada digital en el Área 2. Por ejemplo, el conmutador en 1 corresponde al acceso de entrada I0.2. El conmutador es un solo interruptor automático que tiene tres posiciones (“ ”,“0” y “ ”) que se utiliza para seleccionar la vía de la entrada del PLC. Las tres posiciones en las que se puede colocar el conmutador son la posición alta, media y baja. Cuando el conmutador está colocado en la posición alta o media, puede mantenerse en esa posición; pero cuando el conmutador se encuentre en la posición baja, volverá a la posición media cuando se esté aflojando. “ ”: cuando el conmutador esté en “ ”, estará en la posición superior, entonces el autómata programable puede recibir señales de entrada digitales DC24V.

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Nota: cuando el conmutador esté posicionado en “ ”, la interfaz para la entrada externa en el área 2 tendrá DC24V, cuya corriente máxima puede ser de 3A; por lo tanto, cuando se ajusta el conmutador en “ ”, no conectar el equipo externo a la interfaz de entrada; de lo contrario, se producirán daños en el autómata programable y en el equipo. “0”: cuando el conmutador esté en “0”, estará en la posición media. Entonces, la función de recepción de la señal de entrada del equipo externo puede activarse. Es decir, puede recibirse la señal de entrada digital del equipo externo. “ ”: cuando el conmutador esté en “ ”, estará en la posición más baja. En este momento,el autómata programable tiene señal digital de entrada (DC24V). Cuando se encuentre en una posición más baja, el conmutador puede ser automático. Esto es, el conmutador volverá a “0” automáticamente, lo cual consigue simular la entrada de impulsos. Nota: cuando el conmutador esté en “ ”, la interfaz para la conexión con externos tendrá un voltaje de DC24V, cuya corriente máxima puede ser de 3A; por lo tanto, cuando se ajusta el conmutador en “ ”, no conectar el equipo externo al autómata programable, de lo contrario, se producirán daños en el autómata programable y en el equipo. 3. El Área 4 es el ánodo de DC24V/3A. 4. El Área 5 es el cátodo de DC24V/3A.  

2.3.2.3 Área C El Área C es para la salida del sistema PLC, que incluye dos terminales de salidas de impulsos rápidos (la frecuencia del impulso de salida es 20KHz). Esta área se utiliza para controlar el motor paso a paso o el servomotor, mediante lo cual puede realizarse el posicionamiento. Al mismo tiempo, un terminal de salida de 10 rutinas se conecta con una bobina de control del relé, que se utiliza para controlar el corte y el acceso del relé.

 

1. El Área 1 es la salida digital Esta área es para la interfaz de salida digital, en la que hay 18 accesos de salida digital, de los que 10 accesos (desde Q0.0-Q1.0) son para la salida CPU224, y Q0.0 y Q0.1 son dos accesos de salida rápida (en color verde); la salida de módulo ampliado EM222 tiene 8 accesos, de Q2.0 a Q2.7. 13

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2. El Área 2 es el relé En esta área normalmente hay 10 contactos abiertos para el relé, donde la bobina del relé está conectada con la salida digital. Cuando el PLC esté enviando señales, el relé realizará acciones consiguientemente, mientras que el contacto que normalmente está abierto se cerrará, convirtiéndose en un contacto cerrado normalmente. El DC30V/10 y el AC250V/10A están disponibles. Relación de correspondencia entre el punto de salida y el relé: Acceso

Relé

Q0.2

K1

Q0.3

K2

Q0.4

K3

Q0.5

K4

Q0.6

K5

Q0.7

K6

Q1.0

K7

Q1.1

K8

Q2.0

K9

Q2.1

K10

3. El Área 3 es la alimentación DC24V/3A Esta fuente de alimentación es la misma que la fuente de alimentación dela DC en el Área B, que incluye una luz indicadora y un portafusibles; cuando la fuente de alimentación esté en condiciones normales, la luz indicadora estará encendida; la cubierta protectora 3A está equipada en el portafusibles, gracias al que pueden realizarse tanto la protección contra cortocircuitos como la protección contra sobrecorrientes.  

14

 

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2.3.2.4 Área D El Área D, que pertenece a la serie S7-200, es para volúmenes analógicos, en los que las señales analógicas pueden recogerse y enviarse. En esta área hay un equipo con un voltímetro, con el que pueden observarse la entrada analógica y la salida analógica. En esta área, no solamente puede recogerse la señal analógica del tipo de tensión del equipo externo, sino también la señal de entrada analógica del autómata programable. De manera que el usuario puede estudiar fácilmente estas señales.

 

1. El Área 1 es el voltímetro El voltímetro es el tipo cuyos últimos tres números van del 0 al 9, mientras que el primer número es 0 o 1, que se utiliza para testar y mostrar el voltaje seleccionado por el interruptor giratorio en el Área 2. Es decir, si el interruptor selecciona “1”, se mostrará el voltaje de “1”; si el interruptor selecciona “5”, se mostrará el voltaje de “5”. 2. El Área 2 es el interruptor giratorio El interruptor giratorio tiene cinco grados -- 4 grados son para entrada analógica, mientras que un grado es para salida analógica. Si el usuario necesita conocer un voltaje, será suficiente con girar el interruptor al grado deseado. Por ejemplo, si el usuario necesita conocer el voltaje de AI2 en el área 4, tendrá que girar el interruptor al grado 2 y el voltaje se mostrará. Véase la tabla siguiente relativa a grados y voltajes:

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3. El Área 3 es un mando de ajuste para la entrada analógica interna. Hay cuatro mandos de ajuste -- P1, P2, P3 y P4, que corresponden a AI0, AI1, AI2 y AI3 respectivamente. Cuando el voltaje tiene que ser en entrada, el voltaje de 0-10V puede introducirse mediante el mando de ajuste; si la corriente tiene que ser en entrada, puede introducirse una corriente de 0-20mA mediante el mando de ajuste. 4. El Área 4 incluye una interfaz analógica y un interruptor opcional (para elegir diferentes grados). El interruptor opcional es una especie de conmutador, con 4 en total, que corresponde a AI0, AI1, AI2 y AI3 respectivamente. Hay tres grados --”V”, “0” y “I”, con lo que tenemos tres posiciones (alta, media y baja) del conmutador. Tomemos AI0 por ejemplo: si el usuario necesita el equipo externo para introducir una señal analógica del tipo de tensión, el conmutador deberá ajustarse a “0”; además, el EM235 tendrá que estar en tipo voltaje (véase la figura que se cita más abajo, entrada tipo voltaje 0-10V); antes de cambiar a tipo voltaje, deberá cortarse la alimentación del autómata programable; solamente una vez que esté en tipo voltaje puede activarse la alimentación. Después, conectar la señal de entrada analógicadel tipo de tensión a la interfaz de entrada. A continuación pueden recibirse señales tipo voltaje (véase la figura siguiente).

Cableado de entrada externa

0-10V Entrada voltaje Si el usuario necesita tener señal analógica del tipo de tensión del equipo externo, el conmutador deberá ajustarse a “0”; al mismo tiempo, el módulo analógico del sistema PLC deberá estar en tipo corriente (véase la figura mencionada más adelante, 0-20mA (0-5V) entrada del tipo de corriente). Antes de cambiar al tipo de corriente, debe cortarse la alimentación del autómata programable; solamente una vez que esté en tipo corriente puede volver a encenderse. 16

 

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Una vez que se haya encendido la alimentación, el conmutador del área 5 deberá estar en “I”; luego, conectar la señal analógica con la interfaz de entrada. Después puede recibirse la señal de tipo corriente (véase la figura anterior).

0-20mA（0-5V) entrada de tipo corriente Si el usuario necesita que el autómata programable le proporcione una señal de entrada analógica, el conmutador debe ajustarse en “V” o en “I”. “V”: cuando el conmutador se ajuste en “V”, el módulo analógico del sistema PLC estará en tipo voltaje (véase la figura anterior, 0-10V entrada de tipo voltaje). El autómata programable dará la señal de entrada analógica 0-10V, girar el interruptor giratorio al grado 1 y girar P1, se cambiará el valor de la señal analógica. Y se mostrará en el voltímetro el voltaje recibido por el acceso analógico 0 (0-10V). “I”: cuando el conmutador se ajuste en “I”, el módulo analógico del sistema PLC estará en tipo corriente (véase la figura anterior, 0-20mA (0-5V) entrada del tipo de corriente). El autómata programable emitirá una señal de entrada analógica de 0-20mA, girar el interruptor giratorio al grado 1 y girar P1, el valor de la señal analógica cambiará. Y en el voltímetro se mostrará el voltaje recibido por el acceso analógico 0 (0-5V). 5. El Área 5 es la salida analógica En esta área, hay un conmutador opcional (en modo de salida analógica), con el que puede seleccionarse voltaje “V” y corriente “I”. “V”: cuando el conmutador esté en “V”, girar el interruptor giratorio en el área 2 al grado 5, el voltímetro mostrará el voltaje de la salida analógica (0-10V). “I”: cuando el conmutador esté en “I”, girar el interruptor giratorio en el área 2 al grado 5, después obtener el resistor de prueba (línea de prueba amarilla y corta, conectada a un resistor de 500Ω) proporcionado por el proveedor y multímetro en cascada. Después, el voltímetro mostrará el voltaje de la entrada analógica (0-10V); en el multímetro se mostrará 0-20mA.

Cableado AO 17

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2.3.2.5 Área E Esta área es un tipo de alimentación de salida (AC24V/3A), que se utiliza principalmente para proporcionar alimentación al equipo externo. Incluye un conmutador, un portafusibles, un luz indicadora de encendido y un tomacorriente; el conmutador puede utilizarse para encender y apagar; el portafusibles está equipado con una cubierta protectora 0.5A, que protege contra cortocircuitos y sobrecorrientes; la luz indicadora de encendido se utiliza para reflejar el estatus de la operación de la fuente de alimentación; si la luz indicadora es roja, significa que la corriente de salida es normal; si la luz indicadora no está encendida, significa que no hay corriente de salida; se deberá utilizar una toma de 4mm para la corriente de salida.                  

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PARTE D MANUAL EJERCICIOS

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Página blanca

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ÍNDICE 1. Aplicación del Software de Programación 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Ajustar la Velocidad de Transmisión y Ubicación para STEP7-Micro/WIN Configurar la Velocidad de Transmisión y la Ubicación para el S7-200 Configurar la Dirección Remota Buscar la CPU S7-200 en la Red de Comunicación Descargar y Cargar Programas Ejecutar los Programas

2. Test Items

Pág. 5 Pág. 5 Pág. 6 Pág. 7 Pág. 7 Pág. 8 Pág. 8

Pág. 9

2.1 Test de Instrucciones básicas de lógica de bits 2.1.1 Control de Salida por Enclavamiento 2.1.2 Tres luces Control Tres Interruptores 2.1.3 Una luz Control Dos Interruptores 2.1.4 Una luz Control Tres Interruptores 2.1.5 Una luz Control Un Botón 2.1.6 Dos Luces Control Un Botón

Pág. 9 Pág. 9 Pág. 11 Pág. 13 Pág. 15 Pág. 17 Pág. 19

2.2 Experimento de Aplicación del Temporizador 2.2.1 Control de Retardo a la Conexión 2.2.2 Control de Retardo a la Desconexión 2.2.3 Control de Retardo a la Conexión y de Retardo a la Desconexión 2.2.4 Generación de Impulsos de Onda Cuadrada 2.2.5 Generación de Impulso Secuencial

Pág. 22 Pág. 23 Pág. 24 Pág. 26 Pág. 28 Pág. 30

2.3 Experimento de Aplicación Contador 2.3.1 Cálculo Control On-Off 2.3.2 Tres Luces Control Un Botón 2.3.3 Una luz Control Tres Botones

Pág. 33 Pág. 33 Pág. 36 Pág. 40

2.4 Experimento de Comando de Impulsos Flanco 2.4.1 Botón Indicador de Funcionamiento 2.4.2 Botón Salida Alterna

Pág. 43 Pág. 43 Pág. 45

3

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2.5 Experimento de Comando de Desplazamiento Rotatorio 2.5.1 Control alterno On-Off 2.5.2 Control On-off unidireccional 2.5.3 Control Inverso On-Off

Pág. 48  Pág. 48 Pág. 51 Pág. 54

2.6 Experimento Analógico 2.6.1 Experimento Entrada Analógica 2.6.2 Experimento de Salida Analógica

Pág. 57 Pág. 57 Pág. 63

2.7 Experimento conjunto de Impulso Rápido y Contador Rápido              

4

Pág. 68

 

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1. Aplicación del Software de Programación 1.1 Ajustar la Velocidad de Transmisión y Ubicación para STEP7-Micro/WIN Debe configurar una velocidad de transmisión y una ubicación para STEP7-Micro/WIN, de tal manera que los parámetros de la velocidad de transmisión resulten idénticos a los de los demás equipos de la red y la ubicación sea única. En general, la dirección predeterminada 0 del STEP 7-Micro/WIN no debe modificarse; si su red participa en otro equipo de programación que utilice el software de programación SETP7, asegúrese de cambiar la ubicación del STEP 7-Micro/WIN. La velocidad de transmisión y la ubicación del STEP 7-Micro/WIN se configuran de manera sencilla; en concreto: 1. Haga doble clic en el icono de la ventana de Comunicación; 2. Haga clic en el botón del cuadro de diálogo de interfaz Set PG/PC (Configurar PG/PC); 3. Seleccione la ubicación para el STEP7-Micro/WIN; 4. Seleccione la velocidad de transmisión para el STEP7-Micro/WIN.

ConfiguraciónSTEP 7-Micro/WIN

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1.2 Configurar la Velocidad de Transmisión y la Ubicación para el S7-200 Tanto la velocidad de transmisión como la ubicación del S7-200 se almacenan en un bloque de sistema; una vez que se seleccionan los parámetros del S7-200, tiene que descargarse el bloque de sistema para el S7-200. La velocidad de transmisión predeterminada para cada uno de los puertos de comunicación del S7-200 deberá ser de 9.6K y la ubicación predeterminada deberá ser 2. Cuando utilice Micro/WIN para ajustar la velocidad de transmisión y la ubicación para el S7-200, haga clic en el icono de sistema en la barra de operaciones o elija Ver>Módulo>Bloque de Sistema en el menú de comandos, o haga clic directamente en el Bloque de Sistema a la izquierda; después, lleve a cabo los pasos anteriormente indicados: 1. Seleccione la ubicación para el S7-200; 2. Seleccione la velocidad de transmisión para el S7-200; 3. Descárguese el bloque de sistema para el S7-200.

Configure la CPUS7-200

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1.3 Configurar la Dirección Remota Antes de descargar las últimas configuraciones para el S7-200, recordar configurar la dirección remota para el puerto de comunicación del STEP 7-Micro/WIN y para el S7-200, de tal manera que la dirección remota corresponda a la dirección actual del S7-200 remoto; mientras tanto, ajustar el puerto COM; si tiene que visualizarse el cuadro de diálogo de comunicación, por favor seleccionar el icono de comunicación en la barra de operaciones o elegir Ver>Módulo>Comunicación en el menú de comandos, o hacer directamente clic en la opción “Comunicación” a la izquierda. Seleccionar la dirección remota; Confirmar si los parámetros de velocidad de transmisión del puerto COM, el puerto de comunicación remoto del S7-200 y el cable PC/PPI corresponden; de lo contrario falla la comunicación;

Configurar la dirección remota 1.4 Buscar la CPU S7-200 en la Red de Comunicación Para buscar el S7-200 en la red, puede escoger una velocidad de transmisión especial o todas las velocidades de transmisión para buscar el S7-200 en la red; si se utiliza un cable PC/PPI, el STEP 7-Micro/WIN solamente se encontrará entre 9.6K y 19.2K de velocidad de transmisión. 1. Abra el cuadro de comunicación y haga doble clic en el icono Refresh para buscar; 2. Para utilizar todas las velocidades de transmisión en la búsqueda, seleccione el menú de búsqueda con todas las velocidades de transmisión; 3. Si la comunicación falla: 1) Asegúrese de que el cable de programación esté intacto y de que esté conectado con firmeza; 2) Asegúrese de que el sistema del PLC tenga alimentación de forma normal; 3) Compruebe los ajustes de la CPU.

Busque elS7-200en la red 7

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1.5 Descargar y Cargar Programas Una vez que el software de programación comunique con el sistema PLC, en primer lugar compile todos los contenidos; en caso de que no dé error, seleccione la opción Descargar y descárguese el ítem en el sistema PLC. 1. Opciones de Descarga y Carga

1) Compilar: compila solamente el contenido que haya cambiado 2) Compilar todo: compila todo el contenido 3) Cargar: carga la información del sistema PLC al software de programación; nota: el sistema PLC solamente almacena el bloque de programa, pero no la tabla de símbolos, así que el programa cargado no contendrá ningún contenido de la tabla de símbolos. 4) Descargar: descarga la información del ítem al sistema PLC; nota: el sistema PLC solamente almacena el bloque de programa, pero no la tabla de símbolos, por lo que el contenido de la tabla de símbolos no puede seleccionarse en descarga. 2. En caso de que haya alguna información de error después de la descarga, por favor, compruebe los siguientes ítems hasta que se eliminen; después, trate de descargar de nuevo: 1) Si el sistema PLC está correctamente alimentado; 2) Si el sistema PLC comunica con normalidad con el PC; 3) Si el programa tiene un error de escritura.

1.6 Ejecutar los Programas 1. Coloque el botón de la CPU en posición EJECUTAR; 2. Supervise el estado de ejecución del programa en la interfaz del software de programación;

1) 2) 3) 4) 5)

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Ejecutar. Stop. Comprueba el estado del programa. Suspende para comprobar el estado del programa. En la interfaz de comprobación de estado del programa, el usuario puede comprobar su ejecución.

 

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2. Test Items  2.1 Test de Instrucciones básicas de lógica de bits (1) Objetivo Experimental Comprender el método de programación correcto de las instrucciones básicas de lógica de bits, aprender sus métodos de extensión y supervisar la ejecución del controlador programable con el software de programación. 2.1.1 Control de Salida por Enclavamiento Tarea experimental: aprender a controlar tres luces con dos interruptores de bloqueo automático con las instrucciones básicas de lógica de bits. Contenido experimental: 1) Cuando el interruptor 1 y el interruptor 2 estén accionados en posiciones intermedias, solamente se enciende la luz 3. 2) Cuando el interruptor 1 esté accionado en la posición " " solo se enciende la luz 1, y el interruptor 2 permanece inactivo aunque esté accionado. 3) Cuando el interruptor 2 esté accionado en la posición " " solo se enciende la luz 2 y el interruptor 1 permanece inactivo aunque esté accionado. 4) Configure la tabla de distribución E/S y escriba programas. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de control y la luz de indicación de salida del PLC como luz de carga. Si el usuario tira del conmutador hasta llevarlo a la posición " ", puede llevarse a cabo la función de auto-bloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental tal y como se muestra en la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

La figura siguiente muestra las posiciones del interruptor de control y de la luz de carga en el cuadro experimental:

Posición Entrada

Posición Salida 9

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas 10

 

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2.1.2 Tres luces Control Tres Interruptores Tarea experimental: comprender el método de control para las relaciones lógicas OR, NOT EXCLUSIVE OR y EXCLUSIVE OR. Contenido Experimental: 1) El interruptor 1 y el interruptor 2 controlan la salida Q0.0 simultáneamente; requisito: cualquiera de los dos interruptores están posicionados en " " y Q0.0 está en ON. 2) El interruptor 2 y el interruptor 3 controlan la salida Q0.1simultáneamente; requisito: los dos interruptores están posicionados en " " y Q0.1está en ON. 3) El interruptor 3 y el interruptor 1 controlan la salida Q0.2 simultáneamente; requisito: los dos interruptores están posicionados en " " o "0" de forma asincrónicay Q0.2 está en ON. 4) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de control. Llevando el conmutador a la posición " " por el usuario, puede realizarse la función de autobloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

2.1.3 Una luz Control Dos Interruptores Tarea experimental: aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlaruna luz con dos interruptores. Contenido Experimental: 1) Los dos interruptores pueden controlar el estado de corriente de la luz de forma individual; 2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " por el usuario, puede realizarse la función de autobloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida 13

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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2.1.4 Una luz Control Tres Interruptores Tarea experimental: aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar una luz con tres interruptores. Contenido Experimental: 1) Los tres interruptores pueden controlar el estado de corriente de la luz de forma individual; 2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " por el usuario, puede realizarse la función de autobloqueo. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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2.1.5 Una luz Control Un Botón Tarea experimental: aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar una luz con un botón sin la función de autobloqueo. Contenido Experimental: 1) Presionar el botón una vez, la luz se enciende. 2) Presionar el botón otra vez, la luz se apaga. 3) El estado de corriente de la luz puede cambiarse una vez que el botón está presionado. 4) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y soltándolo el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas. 18

 

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2.1.6 Dos Luces Control Un Botón Tarea experimental: aprender a utilizar las instrucciones básicas de lógica de bits para controlar dos luces con un botón sin función de autobloqueo. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control;

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y soltándolo el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla:

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal; 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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2.2 Experimento de Aplicación del Temporizador  (1) Objetivo Experimental Comprender el método correcto de programación del temporizador, aprender el método de extensión del temporizador y supervisar la ejecución del controlador programable con el software de programación. 2.2.1 Control de Retardo a la Conexión Tarea experimental: comprender el método de utilización del temporizador de retardo a la conexión. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0 como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizar el conmutadoren el cuadro experimental para proporcionar señal de entrada para I0.0; Llevando el conmutador a la posición " " y soltándolo el usuario, el conmutadorpuede mantenerse en la posición " ". Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida 22

 

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.2.2 Control de Retardo a la Desconexión Tarea experimental: comprender el método de utilización del Temporizador de retardo a la desconexión. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0 como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizar el conmutadoren el cuadro experimentalpara proporcionar señal de entrada para I1.1; Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.2.3 Control de Retardo a la Conexión y de Retardo a la Desconexión Tarea experimental: comprender el método de utilización de los temporizadores de retardo a la conexión y de retardo a la desconexión y conocer las diferencias que hay entre ellos. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizarel conmutadoren el cuadro experimentalpara proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutadorpuede mantenerse en la posición " ". Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas. 27

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2.2.4 Generación de Impulsos de Onda Cuadrada  Tarea experimental: aprender a programar con el temporizador para generar impulsos de onda cuadrada. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimentalpara proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede mantenerse en la posición " ". Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida 2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. 28

 

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Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas. 29

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2.2.5 Generación de Impulso Secuencial Tarea experimental: aprender a programar con el temporizador para generar el impulso secuencial. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

2) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.4 como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimental para proporcionar señal de entrada para I0.4; Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede mantenerse en la posición " ". Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.3 Experimento de Aplicación Contador  (1) Objetivo Experimental Comprender el método correcto de programación del contador, aprender el método de extensión del contador y supervisar la ejecución del controlador programable con el software de programación. 2.3.1 Cálculo Control On-Off Tarea experimental: aprender a programar con el contador para controlar la salida. Contenido Experimental: 1) Buscar el diagrama de secuencia temporal para completar la tarea de control.

Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. E/S es designado en la tarea experimental, con I0.0como entrada y Q0.0 como salida. 2. El usuario puede utilizar el conmutador en el cuadro experimental para proporcionar señal de entrada para I0.0; Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse automáticamente a la posición “0”. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar 1. Analizar el diagrama de secuencia temporal. 2. Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.3.2 Tres Luces Control Un Botón Tarea experimental: aprender a utilizar el contador para controlar tres luces con un botón. Contenido Experimental: 1) Controlar tres luces con un botón; 2) Presionar el botón una vez, la luz está encendida, la luz 1 está encendida, la luz 2 y la luz 3 están apagadas. 3) Presionar el botónuna segunda vez, la luz 2 está encendida, la luz 1 y la luz 3 están apagadas. 4) Presionar el botónuna tercera vez, la luz 3 está encendida, la luz 1 y la luz 2 están apagadas. 5) Presionar el botónuna cuarta vez, la luz 1, la luz 2 y la luz 3 están apagadas. 6) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) 1 Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.3.3 Una luz Control Tres Botones  Tarea experimental: aprender a utilizar el contador para controlar una luz con tres botones. Contenido Experimental: 1) Controlar una luz con tres botones sin la función de autobloqueo. 2) El estado de corriente de la luz puede cambiarse una vez que se presiona cualquier botón (realizado por el contador). 3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) 4 Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) 5 Archivar programas

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2.4 Experimento de Comando de Impulsos Flanco  (1) Objetivo Experimental Familiarizarse con los comandos de impulso de flanco positivo y de flanco negativo y practicar el método de utilización de los comandos contador y temporizador.  

2.4.1 Botón Indicador de Funcionamiento Tarea experimental: aprender el método de utilización de los comandos de flanco positivo. Contenido Experimental: 1) Controlar una luz con un botón. 2) La luz indicadora se enciende durante 1s después de que se presiona el botón (con independencia del tiempo). 3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) 1 Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salidadel cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.4.2 Botón Salida Alterna Tarea experimental: aprender el método de programación para controlar una luz con un botón para salida alterna. Contenido Experimental: 1) Controlar una luz con un botón. 2) La luz se enciende cuando el botón se presiona por primera vez y se apaga cuando el botón se presionauna segunda vez; dicho de otra forma, la luz se enciende cuando se presiona el botón un número impar de veces y se apaga cuando se presiona el botón un número par de veces. 3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la Tabla de Distribución E/S y los requisitos de la tarea. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programade acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas  

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2.5 Experimento de Comando de Desplazamiento Rotatorio  (1) Objetivo Experimental Aprender y comprender los comandos de desplazamiento rotatorio a través de experimentos.  

2.5.1 Control alterno On-Off Tarea experimental: aprender el método de programación para realizar el control alterno on-off con los comandos de desplazamiento rotatorio. Contenido Experimental: 1) Presionar el botón, las luces L1 a L8 se encienden sucesivamente cada 0,5s. 2) Soltar el botón, las luces L1 a L8 se apagan sucesivamente cada0,5s. 3) Configurar Tabla de Distribución E/S y programarde acuerdo con los requisitos de la tarea experimental. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida 48

 

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.5.2 Control On-off unidireccional Tarea experimental: aprender el método de programación para realizar un control on-off unidireccional con el comando de desplazamiento rotatorio. Contenido Experimental: 1) Controlar ocho luces con dos botones. 2) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 1, las luces 1 a 8 se encienden sucesivamente. 3) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 2, las luces 1 a 8 se apagansucesivamente. 4) Cuando se pulsa el botón 1, las ocho luces se encienden sucesivamente a partir de la luz1. 5) Cuando se presiona el botón 2, las ocho luces se apagan sucesivamentea partir de la luz1. 6) El intervalo de desplazamiento es de0,5s. 7) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de control y la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: TABLA DE DISTRIBUCIÓN E/S

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Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

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2.5.3 Control Inverso On-Off Tarea experimental: Aprender el método de programación para realizar el control unidireccional on-off con los comandos de desplazamiento rotatorio. Contenido Experimental: 1) Controlar ocho luces con dos botones. 2) Cuando las ocho luces están controladas por el botón 1, las luces 1 a 8 se encienden sucesivamente. 3) Cuando las ocho luces estén controladas por el botón 2, las luces 1 a 8 se apagan sucesivamente. 4) Cuando esté presionado el botón 1, las ocho luces se encienden sucesivamente a partir de la luz 1. 5) Cuando el botón 2 esté presionado las ocho luces se apagan sucesivamente a partir de la luz 1. 6) El intervalo de desplazamiento es de 0,5s. 7) Configurar Tabla de Distribución E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S El usuario puede utilizar el conmutador del cuadro experimental como interruptor de controly la luz de indicación de salida PLC como luz de carga. Llevando el conmutador a la posición " " y dejándolo libre por el usuario, el conmutador puede reajustarse a la posición “0” automáticamente, llevando a cabo, de este modo, la función de botón. Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

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Las posiciones en el interruptor de control y en la salida del cuadro experimental quedan como muestra la siguiente figura:

Posición Entrada

Posición Salida

2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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2.6 Experimento Analógico  (1) Objetivo Experimental Aprender y comprender el método de utilización de los analógicos a través de los experimentos. 2.6.1 Experimento Entrada Analógica Tarea experimental 1: comprender el método de programación de los analógicos. Contenido Experimental: 1) Para el control de la presión hay que realizar una pileta experimental; en la pileta hay instalado un transductor de presión TS, con salida 0-10V y presión correspondiente 0-10Mp; cuando la presión es de menos de 5Mp, la pileta experimental abre automáticamente la válvula ZS de aumento de presión para aumentar la presión; cuando la presión es de más de 8Mp, la pileta experimental abre automáticamente la válvula JS de disminución de presión, para reducir la presión; tanto la válvula de aumento de presión como la válvula de reducción de presión están controladas por una válvula solenoide. 2) El canal de entrada analógico 0 es la interfaz de recolección TS del transductor de presión; el valor del transductor de presión TS se simula regulando P1. 3) Distribuir E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. Los parámetros que hay que recoger incluyen parámetros analógicos y digitales, en los que el parámetro de entrada analógica es del tipo de tensión 0-10V; el modo de entrada analógico del sistema del PLC hay que ajustarlo al tipo de tensión.

2. El parámetro analógico es simulado por el canal de entrada analógica 0 en el cuadro experimental; y el conmutador P1 se coloca en la posición "V".

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Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones de las salidas en el cuadro experimental quedan como muestra la figura siguiente:

Posición Salida 2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas.

Tarea experimental 2: comprender el método de programación de los analógicos. Contenido Experimental: 1) Debido a los fallos del transductor TS, la pileta experimental necesita una mejora de la tecnología. Cambiar a un nuevo transductor US, aumentar el número de transductores a 4 y disponerlos en diferentes posiciones, en donde la salida de los cuatro transductores es 0-20MA y la presión correspondiente 0-10Mp; cuando la presión en la posición US1 es mayor que de 1 Mp y la presión en la posición US2 es de menos de 5Mp, a pileta experimental abre automáticamente la válvula ZS de aumento de presión, para aumentar la presión; cuando la presión en la posición US3 es de más de 6Mp y la presión en la posición US4 es de menos de 9Mp, la pileta experimental abre automáticamente la válvula JS de disminución de presión para reducir la presión; y tanto la válvula de aumento de presión como la válvula de reducción de presión están controladas por una válvula solenoide. 2) El canal de entrada analógica 0 es la interfaz de recogida US1 del transductor de presión; el canal de entrada analógica 1 es la interfaz de recogida US2 del transductor de presión; el canal de entrada analógica 2 es la interfaz de recogida US3 del transductor de presión y el canal de entrada analógica 3 es la interfaz de recogida US4 del transductor de presión; el valor del transductor US de presión se simula regulando P1-P4. 3) Distribuir E/S y programar. 59

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Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S 1. Los parámetros que hay que recoger incluyen parámetros analógicos y digitales, en los que el parámetro de entrada analógica es del tipo de tensión 0-20mA; el modo de entrada analógico del sistema del PLC hay que ajustarlo al tipo de corriente.

2. El parámetro analógico será simulado por el canal de entrada analógica en el cuadro experimental; y los conmutadores P1-P4 se colocan en la posición "I".

Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

Las posiciones de las salidas en el cuadro experimental son las indicadas en la siguiente figura:

Posición Salida

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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2.6.2 Experimento de Salida Analógica Tarea experimental 1: comprender el método de programación de los analógicos. Contenido Experimental: 1) Se instala una válvula proporcional en una tubería de agua; el centro de control puede regular el flujo de la tubería de agua controlando otros parámetros; cuando el parámetro digital da es igual a 1, la apertura de la válvula proporcional es del 10% (cuando se recibe la señal 0-10V, la apertura correspondiente es 0-100%); cuando la apertura de la válvula proporcional es del 10%, la luz db de alarma se enciende; el usuario puede quitar los datos de forma manual y cerrar la válvula proporcional. 2) Distribuir E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S La válvula proporcional necesita recibir la señal de tensión; el parámetro de salida analógica es 0-10V; antes del experimento, el conmutador de salida analógica en el cuadro experimentaldeberá ajustarse a voltaje tipo "V".

Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

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Las posiciones de las entradas y salidas en el cuadro experimentalse muestran en la figura siguiente:

Posición Entrada

Posición Salida

2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

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3) Descargar programas Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas

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Tarea experimental 2: comprender el método de programación de los analógicos. Contenido Experimental: 1) El centro de control tiene que regular el flujo de agua de una tubería de agua; un transductor de flujo LS (enviando señales analógicas de 0-10V de voltaje, que corresponden a0-10 m³) y una válvula PB proporcional (que recibe señales de control de corriente de 0-20mA, que corresponden al 0-100% de la apertura); cuando el flujo es de menos de 3m³/Min, la apertura de la válvula proporcional aumenta a un 80%; y cuando el flujo es igual o mayor que 3m³/Min, la apertura de la válvula proporcional se reduce al 20%. 2) Distribuir E/S y programar. Procedimientos experimentales: 1) Definir E/S La válvula proporcional tiene que recibir la señal de corriente; el parámetro de salida analógica es 0-20mA; antes del experimento, el conmutador de salida digital en el cuadro experimental se ajustará en el tipo de corriente "I". El transductor LS de flujo envía la señal de voltaje (0-10V); hay que configurar un interruptor para regular los analógicos del sistema PLC.

Distribuir E/S de acuerdo con la tarea experimental, tal y como muestra la siguiente tabla: Tabla de Distribución E/S

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2) Programar Programar de acuerdo con la tabla de distribución E/S y el contenido experimental. Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200.

3) Descargar programas. Descargar programas según lo indicado en "carga y descarga de programas". 4) Eliminar errores de programas. Introducir la interfaz de supervisión del estado del programa de acuerdo con los pasos indicados en "ejecuta programas", donde el usuario puede supervisar el estado de ejecución de la E/S y eliminar errores de los programas de acuerdo con el contenido experimental. 5) Archivar programas. 67

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2.7 Experimento conjunto de Impulso Rápido y Contador Rápido  (1) Objetivo Experimental Aprender y comprender el método de utilización del impulso rápido y del asistente al contador rápido a través de experimentos. Tarea experimental: 1) Escribir procedimientos experimentales para los canales de salida rápida Q0.0 y Q0.1 con el asistente. 2) Escribir programas de contador rápido con el asistente. 3) Recibir cadenas de impulsos de la salida rápida con el puerto contador rápido. Procedimientos experimentales: 1) Buscar la opción “asistente” a la izquierda del interfaz de software y elegir las opciones "PTO/PWM" y "HSC" del menú desplegable para activar las correspondientes herramientas del asistente.

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2) Ajustar la el tren de impulsos PTO (véase el Manual de Sistema para obtener una información más detallada) 1. En primer lugar, designar un generador de impulsos (Q0.0/Q0.1)

2. Elegir PTO o PWM El PTO es una salida en tren de impulsos lineal, y el PWM es una modulación del ancho de impulsos; el PTO envía la cadena de impulsos con una ratio de trabajo de 1:1, mientras que el PWM es un impulso modulado con cualquier ratio de trabajo; la salida PTO es seleccionada por el experimento en cuestión.

3. Ajustar los parámetros del motor; la selección de los parámetros del motor está directamente relacionada con la salida de impulsos, por lo que hay que especificar el parámetro del motor.

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4. Definir y desarrollar la siguiente vía de ejecución, en la que podrán calcularse la velocidad y el desplazamiento.

5. Una vez que se hayan completado los ajustes del asistente, el sistema proporciona automáticamente un cierto espacio de almacenamiento; cuidado: este espacio solamente puede almacenar los correspondientes programas de sistema.

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3) Ajustar el asistente contador rápido (HSC) (para información detallada, por favor consultar el Manual de Sistema) 1. Elegir contador y modo en el asistente; la CPU del cuadro experimental soporta seis contadores rápidos y ofrece doce modos de selección; en este experimento se ha elegido un contador rápido y el modo 4.

(2)El sistema puede generar automáticamente subprogramas de contadores rápidos y el usuario puede utilizarlos directamente.

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4) Programar Se adoptará el lenguaje KOP para programar, debido a que la forma de la declaración se cumple fácilmente, puede entenderse mejor y, lo que es más importante, es adecuada para que los principiantes lo aprendan y lo utilicen. Para información sobre las reglas de escritura y símbolos, véase el Manual de Sistema S7-200 Programa Principal:

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Subprograma HSC (generado por el sistema automáticamente).

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5) Cableado en el Experimento 1. Conectar el cable de prueba a Q0.0 y I0.0 con el fin de transmitir los impulsos de salida rápidos a la interfaz de contador rápido y acumular el número de los impulsos de salida rápidos; una vez que haya terminado el experimento de impulso Q0.0, por favor, quitar el cable de prueba.

2. Conectar el cable de prueba a Q0.0 y I0.0 para transmitir los impulsos de salida rápidos a la interfaz de contador rápido y acumular el número de impulsos de salida rápidos.

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6) Operaciones 1. Lleve el conmutadora la posición I0.1 a " " para ajustar el contador rápido en cuenta hacia adelante. 2. Lleve el conmutador a la posición I0.1 a " " una vez y enviar un impulso para limpiar el contador. 3. (Abrir el programa de test e introducir el modo supervisión; una vez que se ejecuta el comando de cálculo, el valor acumulado del HC0 del contador rápido puede verse claramente en la proposición. 4. Tirar del conmutador I1.0 hasta la posición " " para ejecutar el comando de salida rápida (Q0.0). 5. Cuando se ejecute el comando de salida rápida, la frecuencia de salida de Q0.0 detectada por un medidor universal es des 10KHz. 6. Después de que el conmutador I1.0 se lleva a" " dos veces, se enciende Q2.7; el intervalo entre estas dos veces es de 3s o más; o se tira del conmutador de nuevo una vez que la luz de indicación de Q0.0 esté apagada; colocar y recibir de nuevo. 7. Tirar del conmutador I0.2 a " " una vez para limpiar el valor de cálculo y Q2.7 se apaga. 8. Mover el cable de test en la posición Q0.0 a la posición Q0.1. 9. Repetir los pasos② a ④ ; el interruptor de comando rápido de Q0.1 es I1.1; cuando se ejecute el comando de salida rápida, la frecuencia de salida Q0.0 detectada por el medidor universal es de 3KHz; una vez que se lleva el conmutador I1.1 " " tres veces, Q2.7 se enciende; el intervalo entre estas tres veces es igual a 5s o más; o el conmutador se tira de nuevo después de que la luz de indicación Q0.1 se haya apagado; y colocar y enviar de nuevo; llevar el conmutador I0.2 a " " una vez para limpiar el valor de cálculo y Q2.7 se apaga.

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