CONTROL DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO En el control del cilindro de doble efecto se presenta un problema: la rapidez de los movimientos. Por ejemplo, en el caso de apertura y cierre de una puerta, si alguien pasa cuando se esté cerrando, puede resultar atrapado por la misma. Para solucionar este problema caudal unidireccional (op 113).
debemos
utilizar un operador
nuevo: El regulador
de
MATERIALES: Compresor
eléctrico o manual.
1 (op 101) Regulador de presión. 2 (op 106 ) Válvula de tres vías dos posiciones retornable. 1 (op 104) Cilindro de doble efecto 100 mm. -
2 (op 113) Regulador Tubos de conexión.
de caudal unidireccional.
1 Conexión en T ó 1 Distribuidor
de 8 vías (op 115).
ACTIVIDADES: 1.-
Recuerda que ya vimos el regulador de caudal (op 112) con el que conseguíamos reducir el paso de aire en los dos sentidos. Con el regulador unidireccional lo podemos hacer en un sentido y no en el otro, por el que sigue pasando todo el aire.
Fíjate en los siguientes dibujos:
ESTRANGULADOR ADAPTABLE
A Fig.l
Fig.2
En la figura 2 al entrar el aire por la izquierda éste se ve obligado a pasar solamente a través de la punta del estrangulador. Sin embargo en la figura 1, al entrar el aire por la derecha (sentido contrario), puedes observar que el aire pasa libremente por los dos conductos de abajo.
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J.A. IEREGI DONAZAR
COMO COORDINADOR
DE ALECOP
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Vamos a ver lo mismo a partir del símbolo (figura 3):
m
B
A
..-
BYPASS
RESTRICC10N
•••••.
••••••
--o-
Fig.3
-0>-
B
A
ABIERTO
CERRAOO
Fig.4
Fig.5
Si la presión de aire llega por A (~oura 5) encontrará
dos caminos:
-
Un camino sería en dirección a la bola. la cual se pegará sobre el embudo impidiendo (Camino 1). -
-
El o!ro camin9 es a través del regulador, que dejará pasar más o menos aire según se haya graduado torrnllo. (Cammo 2).
Si la presión de aire llega por B (~oura
-1-)
encontrará
el
dos caminos:
-
Un camino a través del embudo de la bola empujándola libremente hacia el otro lado. (Camino 1). -
-
El otro camino es a través del regulador el tornillo. (Camino 2) ..
2.-
el paso del aire. .
en sentido
contrario
dejándolo
pasar
qu.e le Cejará pasar más o menos aire según se haya graduado
Monta el circuito siguiente, prestando atención al sentido de montaje de los reguladores de caudal (o
B A
presión a 2 bar
Abre la válvula de paso y pulsa la válvula de Avance. ¿Ha variado la velocidad respecto la ficha anterior? Pulsa la válvula de Retroceso, ¿ha variado la velocidad? Gradúa la velocidad para que el avance sea muy lento y el retroceso un poco más rápido. 3.-
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J.A. IEREGI DONAZAR
¿Cómo deberíamos actuar en el caso de emplear válvulas de tres vías dos posiciones (op 105), en lugar de las retornables (op 106)? COMO
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EL REGULADOR DE CAUDAL Hasta ahora controlábamos el movimiento del cilindro pero no su velocidad. Con el nuevo operador llamado estrangulador podremos obtener este efecto. MATERIALES:
Compresor eléctrico o manual. 1 (op 101) Regulador de presión. 1 (op 102) Cilindro de simple efecto. 1 (op 106) Válvula de tres vías dos posiciones retornable. 1 (op 112) Regulador de éaudal. Tubos de conexión. ACTMDADES:
1.-
Realiza el siguiente montaje:
A
A
2.-
El estrangulador o regulador de caudal (op 112) es un elemento en el que podemos variar a voluntad el diámetro de su conducto. El efecto que conseguimos es reducir el caudal o cantidad de aire que pasa a través de él.
PASO A
DE AIRE
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COMO
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B
Efectúa el montaje antes de abrir la válvula de paso del compresor y asegúrate que no queda libre ningún tubo. Fíjate que hemos intercalado el regulador de caudal (op 112) entre la válvula y el cilindro. Debes girar su mando en sentido de las agujas del reloj hasta el tope. A continuación dar cinco vueltas en sentido contrario, así se consigue abrir totalmente el conducto. Pon en marcha el compresor, regula la presión de salida a 2 bar (Kglcm2) y abre la válvula de paso. Pulsa el botón de la válvula de tres vías (op 106). ¿Qué le sucede al cilindro? ¿Qué sucede al dejar de pulsar .. ¿Hay alguna diferencia de funcio Gira el mando del regulador de su tope. Ahora con una mano mante del aire en el regulador de caudal (00 1
o respecto la ficha anterior? op 112) en el sentido de la agujas del reloj hasta da la válvula y con la otra ve abriendo el paso hasta tres o cuatro vueltas como máximo.
¿Cuál es el efecto sobre el cilinaro .. 3.-
Monta el circuito del esquema y comprueba su funcionamiento. ¿En qué se diferencia con el de la actividad número 1?
,
B
El efecto conseguido con el estrangulador está aplicado en este caso a un sistema de cierre de puertas automático como el que suele haber en trenes, autobuses, etc. La rapidez empleada para la abertura es mayor que la empleada en el cierre. 4.-
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J.A. IEREGI DONAZAR
Piensa en otras aplicaciones en las que pueda ser útil este montaje.
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