S7-graph - Programmation De Commandes Séquentielles.pdf

Avant-propos, Sommaire

SIMATIC S7-GRAPH V5.1 pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles

Vue d’ensemble du produit

1

Installation et autorisation

2

Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

3

Commande de S7-GRAPH

4

Création d'un projet

5

Manuel

Programmation de la structure du graphe séquentiel

6

Ce manuel a le numéro de référence suivant : 6ES7 811-0CC04-8CA0

Programmation des actions et des conditions

7

Enregistrement et compilation

8

Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9

Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d'instance

10

Visualisation et test de la commande séquentielle

11

Impression du graphe séquentiel

12

Présentation des différentes actions

13

Remarques pour la configuration

14

DB d'instance

15

Glossaire, Index

Edition 05/2001 A5E00105266-01

Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :

! ! !

Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Précaution signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères.

Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel.

Attention doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante.

Personnel qualifié La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel. Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, des systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme Tenez compte des points suivants :

!

Attention L'appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr.

Marque de fabrique SIMATIC®, SIMATIC NET® et SIMATIC HMI® sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. Copyright © Siemens AG 2001 Tous droits réservés

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Toute communication et reproduction de ce support d’information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

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Siemens Aktiengesellschaft

6ES7 811-0CC04-8CA0

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Avant-propos Objet de ce manuel Ce manuel vous donne une vue d’ensemble sur la programmation avec S7-GRAPH. Il vous aidera à installer le logiciel et à le mettre en route. Il explique la démarche pour créer un programme, la structure de programmes utilisateurs et les différents éléments de langage. Ce manuel s'adresse aux personnes ayant les qualifications requises chargées de la programmation, la configuration, la mise en service ou de la maintenance de systèmes d'automatisation. Nous vous conseillons de prendre connaissance de l'exemple "Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple d'une perceuse" figurant au chapitre 3. Il vous permettra de vous familiariser de manière conviviale avec la programmation avec S7-GRAPH.

Connaissances fondamentales requises La compréhension du manuel requiert des connaissances générales dans le domaine de la technique d'automatisation de processus. Nous supposerons donc pour la suite que l'emploi d'ordinateurs ou de machines analogues (telles que les consoles de programmation) ainsi que les environnements Windows 95/98/2000 ou Windows NT vous sont familiers. Puisque S7-GRAPH fonctionne avec le logiciel de base STEP 7, des connaissances sur ce logiciel (voir le manuel "Programmer avec STEP 7 V5.1") sont également souhaitées.

Domaine de validité du manuel Le présent manuel est valable pour le logiciel S7-GRAPH V5.1.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

iii

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Documentation du logiciel de base STEP 7 Le tableau suivant donne une vue d’ensemble de la documentation de STEP 7 : Manuel

Contenu

Nº de référence

S7-SCL V5.1 pour S7-300/400:

Notions de base et de référence pour la création d'un programme, la structuration de programmes utilisateur et les différents éléments de langage.

6ES7 811-0CC048CA0

STEP 7 Connaissances fondamentales

Notions de base à l'adresse du personnel technique, marche à suivre pour la réalisation de tâches d'automatisation avec STEP 7 et SIMATIC S7-300/400.

6ES7810-4CA05-8CA0

Références à consulter, complétant les bases de STEP 7 par une description des langages de programmation CONT, LOG, LIST ainsi que des fonctions standard et des fonctions système.

6ES7810-4CA05-8CR0

•

STEP 7 V5.1 - Getting Started

•

Programmer avec STEP 7 V5.1

•

Configuration matérielle et communication dans STEP 7 V5.1

•

Pour une transition facile de S5 à S7

STEP 7 Manuels de référence • •

iv

Langages CONT/LOG/LIST pour SIMATIC S7-300/400 Fonctions standard et fonctions système pour SIMATIC S7-300/400

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Manuel et aide en ligne Le présent manuel est un extrait de l'aide en ligne. Il décrit les connaissances de base nécessaires à l'utilisation de S7-GRAPH. L'aide en ligne offre en outre des références supplémentaires et des instructions point par point. La structure du manuel et de l'aide en ligne étant similaires, vous pourrez passer facilement de l'un à l'autre.

Accès à l'aide en ligne Le système d'aide est intégré sur plusieurs interfaces dans le logiciel : •

Le menu d’aide ? propose plusieurs commandes : Rubriques d’aides ouvre le sommaire de l’aide de S7-GRAPH, Introduction donne une vue d'ensemble de la programmation avec S7-GRAPH, Utiliser l’aide fournit des instructions détaillées sur l’utilisation de l’aide en ligne.

•

L’aide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une boîte de dialogue ouverte ou sur une fenêtre active. Vous l’appelez en cliquant sur le bouton "Aide" ou en appuyant sur la touche F1.

•

La barre d’état constitue une autre forme d’aide contextuelle. Lorsque le curseur est positionné sur une commande, elle en affiche une description succincte.

•

Une description succincte des boutons de la barre d’outils s’affiche également lorsque le curseur y est positionné quelques instants.

Si vous préférez consulter les informations de l'aide en ligne sur papier, vous avez la possibilité d'imprimer des rubriques d'aide individuelles, des livres ou l'ensemble de l'aide.

Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région.

Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg, n° de téléphone : +49 (911) 895-3200. http://www.ad.siemens.de/training

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v

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Documentation SIMATIC sur Internet / Intranet Vous trouvez une documentation SIMATIC gratuite sur Internet à l'adresse suivante : http://www.ad.siemens.de/support Servez-vous du Knowledge Manager offert pour trouver rapidement la documentation voulue. Si vous avez des questions ou remarques à faire au sujet de la documentation, vous pouvez également nous en faire part sur le forum mis à votre disposition. Sélectionnez pour cela sur le conférence "Documentation". Visitez notre page d'accueil SIMATIC Documentation. Vous y trouverez des informations sur les nouveautés et mises à jour. Veuillez nous faire part de vos questions, souhaits, remarques, compliments ou critiques. http://intra1.khe.siemens.de/e8_doku/index.htm

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Hotline SIMATIC Support technique Accessible dans le monde entier à toute heure :

Nuremberg Johnson City

Singapour

SIMATIC Hotline

Worldwide (Nuremberg) Technical Support

Worldwide (Nuremberg) Technical Support

(FreeContact)

(contre rétribution, seulement avec la carte SIMATIC)

Heure locale : lu-ve de 7:00 à 17:00 Tél. : Fax : E-Mail: GMT:

+49 (180) 5050 222 +49 (180) 5050 223 techsupport@ ad.siemens.de +1:00

Heure locale : Tél. : Fax : GMT:

lu-ve de 0:00 à 24:00

+49 (911) 895-7777 +49 (911) 895-7001 +01:00

Europe / Africa (Nuremberg) Authorization

America (Johnson City) Technical Support and Authorization

Asia / Australia (Singapour)

Heure locale : lu-ve de 7:00 à 17:00

Heure locale : lu-ve de 8:00 à 19:00 Tél. : +1 423 461-2522

Heure locale : lu-ve de 8:30 à 17:30

Tél. : Fax : E-Mail: GMT:

+49 (911) 895-7200 +49 (911) 895-7201 authorization@ nbgm.siemens.de +1:00

Fax : E-Mail: GMT:

+1 423 461-2289 simatic.hotline@ sea.siemens.com -5:00

Technical Support and Authorization Tél. : Fax : E-Mail: GMT:

+65 740-7000 +65 740-7001 simatic.hotline@ sae.siemens.com.sg +8:00

Les langues parlées sur les Hotlines SIMATIC sont généralement l'allemand et l'anglais. Sur les Hotlines gérant les autorisations, le français, l'italien et l'espagnol sont également parlés.

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Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante. http://www.ad.siemens.de/support Vous y trouvez :

viii

•

Informations actuelles sur le produit, FAQ (Frequently Asked Questions), téléchargements, des conseils ou astuces.

•

Le bulletin d'informations vous fournit constamment les dernières informations sur le produit.

•

Le Knowledge Manager vous facilite la recherche de documents.

•

Utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations sur le Forum

•

Consultez la base de données Interlocuteurs pour trouver votre interlocuteur Automation & Drives sur place.

•

Vous trouvez des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à la rubrique "Service".

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Sommaire 1

Vue d’ensemble du produit 1.1

2

Installation et autorisation 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

3

Enoncé technologique du problème et diagramme fonctionnel ........................3-3 Structuration du graphe.....................................................................................3-4 Définition des entrées/sorties de l'installation ...................................................3-6 Création du projet Perceuse dans SIMATIC Manager......................................3-7 Création de la table des mnémoniques.............................................................3-8 Création du FB S7-GRAPH et programmation du graphe séquentiel...............3-9 Programmation d'actions associées aux étapes.............................................3-10 Programmation de transitions .........................................................................3-11 Programmation de surveillances .....................................................................3-13 Choix de la fonction standard..........................................................................3-14 Enregistrement et fermeture du graphe séquentiel.........................................3-15 Appel du graphe séquentiel dans le programme STEP 7...............................3-16 Chargement du programme dans la CPU et test du graphe séquentiel .........3-18 Fonction de test : Commande du graphe........................................................3-19 Modification du graphe séquentiel ..................................................................3-20

Commande de S7-GRAPH 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3

5

Autorisation........................................................................................................2-1 Installation de l'autorisation ...............................................................................2-3 Mise à jour de l'autorisation...............................................................................2-4 Désinstallation de l'autorisation.........................................................................2-5 Règles pour la manipulation des autorisations .................................................2-6 Installation de S7-GRAPH.................................................................................2-8 Désinstallation de S7-GRAPH.........................................................................2-10

Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse' 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15

4

Nouveautés .......................................................................................................1-4

Démarrage de S7-GRAPH ................................................................................4-1 Interface utilisateur de S7-GRAPH ...................................................................4-2 Paramétrage de la surface de travail ................................................................4-8 Personnalisation du mode de représentation, des couleurs et des polices....4-10 Aide pour l'édition du graphe séquentiel .........................................................4-13 Affichage et position des barres d'éléments .................................................. 4-13 Edition du graphe séquentiel à l'aide des barres d'éléments......................... 4-14 Déplacement dans le graphe séquentiel........................................................ 4-15

Création d'un projet 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Création du projet dans SIMATIC Manager ......................................................5-1 FB S7-GRAPH ou source S7-GRAPH ? ...........................................................5-2 FB S7-GRAPH ..................................................................................................5-3 Source S7-GRAPH............................................................................................5-3 Ouverture d'un FB S7-GRAPH ou d'une source S7-GRAPH ...........................5-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

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11.04.2001 09.04.2001 Sommaire

6

Programmation de la structure du graphe séquentiel 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12

7

Programmation des actions et des conditions 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13

8

Enregistrement et compilation...........................................................................8-1 Règles pour l'enregistrement d'un FB S7-GRAPH............................................8-2 Règles pour l'enregistrement d'une source S7-GRAPH ...................................8-2 Options par défaut pour l'enregistrement et la compilation...............................8-3 Options de l'onglet "Général" ........................................................................... 8-4 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" : Paramètres FB............................ 8-6 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" : Exécutifs ..................................... 8-7 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" : Description de l'interface ............ 8-8 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" : Propriétés de graphe .................. 8-9 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" : Avertissements ......................... 8-10 Options de l'onglet "Messages"...................................................................... 8-10 Enregistrement ................................................................................................8-11 Compilation......................................................................................................8-14

Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4 9.7.5 9.7.6 9.7.7

x

Actions...............................................................................................................7-3 Actions standard................................................................................................7-4 Actions déclenchées par un événement ...........................................................7-6 Temporistions, compteurs et expressions arithmétiques dans des actions......7-9 Conditions........................................................................................................7-14 Eléments CONT servant à programmer les conditions...................................7-18 Liaison d'éléments CONT ...............................................................................7-20 Eléments LOG servant à programmer les conditions .....................................7-22 Opérandes spécifiques à S7-GRAPH dans les conditions .............................7-25 Erreur de surveillance et acquittement obligatoire ..........................................7-26 Commentaire, extension du nom, numéro, nom .............................................7-28 Programmation avec des opérandes symboliques .........................................7-29 Edition de variables .........................................................................................7-30

Enregistrement et compilation 8.1 8.2 8.3 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 8.4.7 8.5 8.6

9

Graphe séquentiel - Principe.............................................................................6-2 Structures d'un graphe séquentiel.....................................................................6-3 Règles de structuration d'un graphe séquentiel................................................6-4 Eléments d'un graphe séquentiel ......................................................................6-5 Paire étape/transition et étape initiale ...............................................................6-5 Saut ...................................................................................................................6-6 Branche OU.......................................................................................................6-7 Branche ET .......................................................................................................6-8 Fin de graphe ....................................................................................................6-9 Nouveau graphe................................................................................................6-9 Opérations permanentes.................................................................................6-10 Commentaire de bloc ......................................................................................6-11

Appel du FB S7-GRAPH depuis le programme S7...........................................9-1 Appel du FB S7-GRAPH ...................................................................................9-2 Choix d'un jeu de paramètres FB......................................................................9-3 Jeux de paramètres du FB ................................................................................9-4 Paramètres d'entrée du FB S7-GRAPH............................................................9-6 Paramètres de sortie du FB S7-GRAPH...........................................................9-8 Modes de fonctionnement de la commande séquentielle.................................9-9 Mode de fonctionnement automatique (SW_AUTO) ..................................... 9-10 Mode de fonctionnement manuel (SW_MAN)................................................ 9-12 Mode de fonctionnement marche à vue (SW_TAP) ...................................... 9-13 Mode de fonctionnement automatique ou évolution (SW_TOP) ................... 9-14 Sélection d'une étape avec S_SEL ................................................................ 9-15 Sélection d'une étape avec S_PREV ou S_NEXT......................................... 9-15 Activer une étape avec T_PUSH ................................................................... 9-16 S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

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10

Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d’instance 10.1 10.2

11

Chargement de blocs de la PG dans la CPU..................................................10-1 Chargement de blocs de la CPU dans la PG..................................................10-3

Visualisation et test de la commande séquentielle 11.1 11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.2

Fonctions de visualisation et de test dans S7-GRAPH...................................11-2 Visualisation des informations d'état .............................................................. 11-2 Commande du graphe.................................................................................... 11-4 Synchronisation.............................................................................................. 11-4 Fonctions de test de STEP 7...........................................................................11-5

12

Impression du graphe séquentiel

13

Présentation des différentes actions 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5

14

Remarques pour la configuration 14.1 14.2 14.3

15

Actions standard avec et sans Interlock..........................................................13-1 Tableau des actions - Actions déclenchées par un événement - avec et sans Interlock ................................................................13-2 Tableau des actions - Compteurs dans des actions .......................................13-9 Tableau des actions - Temporisations dans des actions ..............................13-15 Expressions arithmétiques dans des actions ................................................13-21

Structure à niveaux générale et structuration du programme.........................14-2 Particularités dans la programmation d'un graphe séquentiel ........................14-8 Couplage à des systèmes de contrôle-commande.......................................14-12

DB d’instance 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10 15.11 15.12 15.13

Options relatives au DB d'instance .................................................................15-1 Association du DB d'instance au FB S7-GRAPH............................................15-2 Génération automatique du DB d'instance lors de l'enregistrement ...............15-3 Génération ultérieure du DB d'instance ..........................................................15-3 Affichage et impression du contenu du DB d'instance....................................15-3 Accès au DB d'instance ..................................................................................15-4 Organisation d'un DB d'instance .....................................................................15-4 Organisation générale du DB d'instance.........................................................15-4 Paramètres FB ................................................................................................15-5 Structure de la transition .................................................................................15-9 Structure de l'étape .......................................................................................15-11 Etat du graphe...............................................................................................15-13 Zone de données interne ..............................................................................15-18

Glossaire Index

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

xi

11.04.2001 09.04.2001 Sommaire

xii

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001

1

Vue d’ensemble du produit

Langage de programmation S7-GRAPH Le langage de programmation S7-GRAPH s'ajoute à l'éventail des fonctions de STEP 7. Il permet de programmer graphiquement les commandes séquentielles. S7-GRAPH permet de programmer aisément et rapidement des commandes séquentielles qu'il est possible de piloter avec un système d'automatisation SIMATIC. Le processus est subdivisé en étapes au nombre de fonctions limité, la séquence est représentée graphiquement et peut être documentée par des vues et des textes. Les actions à exécuter sont associées aux étapes, tandis que des transitions règlent l'évolution entre deux étapes successives (réceptivités). Pour définir les réceptivités des transitions ainsi que les verrouillages ou les surveillances d'étape, vous aurez à utiliser un nombre restreint d'éléments du langage de programmation CONT (schéma à contacts) ou LOG (logigramme). S7-GRAPH pour S7-300/400 est conforme au langage "Sequential Function Chart" décrit dans la norme DIN EN 61131-3 (CEI 1131-3).

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

1-1

11.04.2001 Vue d’ensemble du produit

Blocs de la commande séquentielle Une commande séquentielle pilote le processus dans un ordre défini et en fonction de certaines conditions (réceptivités). Le nombre de blocs de la commande séquentielle dépend de la complexité de la tâche d'automatisation à réaliser. Mais elle doit comporter toujours au moins les trois blocs suivants : •

Un bloc STEP 7 (1) dans lequel le FB S7-GRAPH est appelé : Ce bloc peut être un OB, un FC ou un autre FB.

•

Un FB S7-GRAPH (2) qui décrit les différentes actions et conditions (réceptivités) de la commande séquentielle. Ces actions (étapes) et conditions (transitions) peuvent être organisées en un ou plusieurs graphes séquentiels.

•

Un DB d'instance (3) qui contient les données et paramètres de la commande séquentielle. Le DB d'instance est associé au FB S7-GRAPH et peut être automatiquement généré par le système. (1)

OB/FB/FC

(2)

FB i

(3)

DB i

Commentaire de ... CALL FBi,DBi INIT_SQ:=

S1 T1 S2 T2

1-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Vue d’ensemble du produit

Graphe séquentiel partiel avec étapes et transitions Vous programmez les graphes séquentiels dans le FB S7-GRAPH. Un graphe séquentiel est une suite d'étapes qui sont activées, puis désactivées dans un ordre déterminé, en fonction des réceptivités exprimées dans les transitions.

Etape1 S1 Etape1

Action Action

Moteur

Fin de course T1 Transition1

Conditions

Etape2 S2 Etape2 Entrée1

Action

Entrée2

Conditions

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

T2 Transition2

1-3

11.04.2001 Vue d’ensemble du produit

1.1

Nouveautés La version 5.1 du logiciel de programmation S7-GRAPH présente, par rapport à la version 5.0, les extensions ou modifications suivantes :

PLCopen Basis Level S7-GRAPH V5.1 satisfait au PLCopen Basis Level pour commandes séquentielles de la norme DIN EN 61131-3. Il est désormais possible d'importer dans la base de données de STEP 7 une commande séquentielle conforme à la norme sous forme de fichier ASCII et de l'éditer dans S7-GRAPH. Pour créer des commandes séquentielles conformes à la norme, choisissez dans la boîte de dialogue "Paramètres de l'application" et activez dans l'onglet "Général" l'option "Comportement conforme à norme CEI".

Extensions du compilateur

1-4

•

Réduction de la mémoire requise par le FB S7-GRAPH : Vous pouvez réduire de manière importante la mémoire requise par le FB S7-GRAPH en activant l'option de compilation "Description de l'interface : Optimisation de la mémoire" et en utilisant la nouvelle fonction standard livrée FC73.

•

Graphe de sécurité : Vous disposez dans cette version d'une nouvelle option de compilation "Graphe de sécurité". Si vous activez cette option, toutes les étapes qui ne peuvent en raison de la structure du graphe être activées en même temps que l'étape à activer sont trouvées et désactivées.

•

Contrôle des fonctions standard utilisées : Au moment de la compilation, le programme vérifie si la FC utilisée suffit pour l'exécution des fonctions utilisées dans le graphe séquentiel. Si ce n'est pas le cas, une erreur de compilation est signalée.

•

Informations étendues sur le bloc : Le programme recherche à la compilation du bloc si la fonctionnalité étendue de la version actuelle de S7-GRAPH ou la fonctionnalité limitée des versions précédentes est utilisée. Vous pouvez lire ces informations dans les informations du fichier (commande de menu Fichier > Propriétés).

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Vue d’ensemble du produit

Fonctions améliorées de l'éditeur •

•

•

Optimisation des modes de représentation : Vous pouvez choisir entre les trois modes de représentation suivants : -

Dans la représentation graphe vous voyez un des graphes séquentiels contenus dans le FB. C'est dans ce mode que vous programmez votre séquence. Vous pouvez si nécessaire y afficher ou masquer des actions et conditions.

-

Dans la représentation étape, une seule étape est affichée avec ses transitions. C'est dans ce mode que vous programmez les actions et les réceptivités.

-

Le troisième mode permet la programmation des opérations permanentes.

Structure de fenêtres améliorée : La fenêtre de travail S7-GRAPH ne contient plus que le graphe à éditer. Toutes les "informations supplémentaires" aidant à la programmation se trouvent dans des fenêtres que vous pouvez afficher ou masquer à votre guise : -

Informations sur l'interface du bloc (paramètres du bloc et variables)

-

Opérandes utilisés

-

Références croisées des opérandes dans le programme

-

Mnémoniques de la table des mnémoniques, etc.

Sélection de plusieurs objets à la fois : Vous pouvez sélectionner plusieurs objets dans la zone de travail en vous servant des méthodes habituelles de Windows : -

Vous sélectionnez un groupe d'éléments en traçant un cadre de sélection autour des éléments voulus.

-

Les éléments non contigus peuvent être sélectionnés en maintenant la touche CTRL appuyée et en cliquant successivement sur les éléments voulus.

Si vous avez sélectionné plusieurs éléments, vous pouvez exécuter une action sur leur totalité, par exemple les déplacer ensemble à l'aide de la souris. •

Sélection plus conviviale d'opérandes lors de la programmation d'actions Vous pouvez afficher une liste des opérandes disponibles dans le programme et y sélectionner l'opérande voulu.

•

Il est possible dans cette version d'effacer aussi les branches du graphe séquentiel autres que la branche se trouvant le plus à droite.

•

Vous pouvez remplacer en mode d'écrasement des éléments de langage CONT et LOG dans les conditions.

•

Vous pouvez fermer des branches par des manipulations simples à la souris :

•

Maintenez le bouton de la souris enfoncé et amenez le curseur à l'endroit où vous voulez fermer la branche.

•

Ouverture de blocs utilisés dans les actions : Le bloc utilisé dans la table d'actions d'une étape peut être ouvert avec l'éditeur correspondant après avoir été sélectionné. L'ouverture du bloc dans l'éditeur correspondant est également possible en sélectionnant le bloc dans la table d'actions et en choisissant la commande de menu Edition > Ouvrir le bloc .

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1-5

11.04.2001 Vue d’ensemble du produit

Autres nouveautés •

Nouvelle fonction système : FC73 Le logiciel comprend une nouvelle fonction système qui permet de réduire considérablement la mémoire requise par le FB S7-GRAPH. Grâce à sa taille inférieure à 8 kilo-octets, la FC73 peut être traitée par les CPU de petite taille. La FC73 offre la fonctionnalité de S7-GRAPH V5.0 avec les restrictions suivantes : Les blocs générés n'offrent pas les fonctions de diagnostic. Leur visualisation est également limitée.

1-6

•

Nouvelle version FC70 / FC71 Les blocs S7-GRAPH utilisant des opérations arithmétiques ou sur mots dans des actions sont à présent exécutables avec les fonctions système FC70 et FC71.

•

Classement des opérandes Vous pouvez choisir dans SIMATIC Manager le classement symbolique ou absolu des opérandes à l'ouverture des blocs après modification. Cette option est disponible à partir de la version STEP 7 V5.0. Elle s'applique également aux blocs S7-GRAPH à partir de la version S7-GRAPH V5.1.

•

Nombre maximum de tâches d'état utilisées Vous pouvez indiquer combien de tâches d'état au maximum vous voulez utiliser pour S7-GRAPH. Cette option se trouve dans l'onglet "Général" (paramètres de l'application). Il est recommandé de limiter le nombre de tâches si vous travaillez avec des CPU de petite taille et voulez exécuter la visualisation d'état pour plusieurs applications.

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2

2.1

Installation et autorisation

Autorisation Pour utiliser le logiciel S7-GRAPH, vous avez besoin d’une autorisation (licence d’utilisation) spécifique au produit. Le logiciel ainsi protégé n'est utilisable que si l'autorisation requise se trouve bien sur le disque dur de la PG/du PC en question. Par exemple, STEP 7 et le logiciel optionnel exigent des autorisations distinctes.

Disquette d’autorisation Pour installer l'autorisation, vous avez besoin de la disquette d'autorisation fournie avec le produit et protégée contre la copie. Elle contient l'autorisation proprement dite. Le programme "AuthorsW" permettant l'affichage, l'installation et la désinstallation de l'autorisation se trouvent sur le CD-ROM de l'installation contenant entre autres S7-GRAPH.

Nombre d’autorisations Le nombre d'autorisations disponibles est établi sur la disquette au moyen d'un compteur. Quand vous installez une autorisation, ce compteur est décrémenté de 1. Lorsqu'il se trouve à zéro, vous ne pouvez plus installer d'autre autorisation avec cette disquette.

Nota Vous recevez, pour le logiciel de base STEP 7, une disquette d’autorisation jaune contenant une autorisation. Il n’y a pas besoin d’autorisation pour STEP 7 Mini. Pour chaque progiciel optionnel, vous recevez une disquette d’autorisation rouge contenant une autorisation.

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11.04.2001 Installation et autorisation

Perte de l’autorisation Il peut vous arriver de perdre une autorisation, par exemple si votre disque dur est défectueux et qu'il n'y a plus moyen de retirer l'autorisation dans les règles. En cas de perte de l'autorisation, vous pouvez avoir recours à l'autorisation de dépannage. Vous trouvez celle-ci également sur la disquette d'autorisation. Elle vous permettra d'utiliser encore le logiciel pendant un laps de temps limité. Sa durée de validité s'affiche au démarrage. Ceci vous donne le temps de vous procurer une autorisation de remplacement. Adressez-vous pour cela à votre représentant SIEMENS attitré.

Attention La durée de validité de l'autorisation de dépannage commence à l'instant de son installation, même si vous ne démarrez pas S7-GRAPH. Vous ne pouvez pas arrêter l'écoulement de cette durée de validité, même si vous recopiez l'autorisation sur la disquette.

Installation d’AuthorsW Le programme "AuthorsW" servant à afficher, installer et désinstaller les autorisations se trouve sur le CD-ROM contenant également S7-GRAPH V5.0. Installez-le sur votre disque dur au moyen d'un programme "Setup", pour pouvoir ensuite l'utiliser pour les opérations concernant les autorisations.

Nota Par défaut, le programme AuthorsW se trouve dans Démarrer > SIMATIC > AuthorsW > AuthorsW.

2-2

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2.2

Installation de l’autorisation

Installation de l’autorisation lors de l’installation du logiciel Installez l’autorisation lorsqu’un message vous y invite dans le cadre de l’installation de S7-GRAPH. Procédez de la manière suivante : 1. Insérez la disquette d'autorisation dans le lecteur lorsqu'elle vous est demandée. 2. Acquittez la demande. 3. L'autorisation est transférée sur un lecteur physique.

Installation ultérieure de l'autorisation Si l'autorisation appropriée manque lorsque vous démarrez le logiciel S7-GRAPH, un message vous le signale. Pour installer l'autorisation après coup, procédez de la manière suivante : 1. Insérez la disquette d'autorisation dans le lecteur de disquettes, par exemple A :. 2. Appelez le programme "Authorsw.exe" sur le disque dur. 3. Sélectionnez le lecteur A :\. Les autorisations présentes sur la disquette d'autorisation s'affichent. 4. Sélectionnez l'autorisation normale pour S7-GRAPH (validité : illimitée). 5. Amenez-la sur le lecteur cible par glisser-lâcher (touche gauche de la souris enfoncée). Elle est alors transférée sur le lecteur cible.

Attention L'autorisation ne peut fonctionner sous Windows NT que si elle dispose de l'accès intégral au disque dur "C :" ainsi qu'au lecteur source.

Restauration de l’autorisation Si votre autorisation est défectueuse, veuillez vous adresser à la ligne directe. Il sera éventuellement possible de la restaurer grâce à la commande Autorisation > Restaurer.

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2.3

Mise à jour de l'autorisation Pour la mise à jour des autorisations, utilisez la commande "Mise à jour". Vous aurez besoin pour exécuter cette fonction : 1. de la disquette de l'autorisation à mettre à jour, 2. de la version actuelle du programme d'autorisation "AuthorsW" sur le disque dur 3. de la mise à jour S7-GRAPH sur disquette, 4. de l'ancienne autorisation sur disquette ou sur disque dur. La mise à jour efface les anciennes autorisations et les remplace par les nouvelles. C'est pourquoi la disquette d'autorisation ne doit être protégée en écriture à aucun moment. 1. Insérez la nouvelle disquette d'autorisation dans le lecteur. 2. Appelez le programme "Authorsw.exe" sur le disque dur. 3. Choisissez la commande Autorisation > Mise à jour. Une boîte de dialogue s'affiche. Choisissez le programme de mise à jour. La disquette de l'ancienne autorisation vous est alors demandée. 4. Insérez-la dans le lecteur. Un message vous demande si vous souhaitez vraiment la mise à jour. C'est votre dernière chance d'annuler l'action. Une fois que vous avez confirmé, il ne faut plus annuler en aucun cas, sinon vous perdrez l'autorisation. 5. Une fois que vous avez confirmé en cliquant sur OK, insérez la disquette d'autorisation de la nouvelle autorisation dans le lecteur. Ensuite, toutes les conditions requises sont vérifiées. En cas de succès, la mise à jour se termine par l'activation de la nouvelle autorisation.

2-4

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11.04.2001 Installation et autorisation

2.4

Désinstallation de l'autorisation S'il est nécessaire d'installer de nouveau l'autorisation, par exemple parce que vous voulez reformater le lecteur sur lequel elle se trouve, il faut commencer par la retransférer sur la disquette d'autorisation (désinstallation de l'autorisation). Pour cela, vous aurez besoin de la disquette d'autorisation originale (jaune) du logiciel de base STEP 7. Vous pouvez y mémoriser aussi les autorisations des progiciels optionnels utilisés. Procédez de la manière suivante pour retransférer l'autorisation sur la disquette d'autorisation : 1. Insérez la disquette d'autorisation originale (jaune) dans le lecteur de disquettes, par exemple A :. 2. Appelez le programme "Authorsw.exe" sur le disque dur. 3. Sélectionnez le lecteur sur lequel l'autorisation se trouve. Toutes les autorisations présentes sur ce lecteur s'affichent. 4. Sélectionnez celle qui vous intéresse. 5. Amenez l'autorisation sélectionnée sur le lecteur A :\ en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé. L'autorisation est transférée sur la disquette d'autorisation. 6. Fermez la boîte de dialogue si vous ne souhaitez pas retirer d'autre autorisation. Vous pouvez alors réutiliser la disquette pour installer une autorisation.

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11.04.2001 Installation et autorisation

2.5

Règles pour la manipulation des autorisations Attention Tenez compte des remarques dans ce chapitre et dans le fichier LISEZMOI.WRI sur la disquette d'autorisation. En n'en tenant pas compte, vous risquez de perdre définitivement l'autorisation.

Désinstallation nécessaire Pensez avant de formater, comprimer ou restaurer votre disque dur ou avant d’installer un nouveau système d'exploitation à désinstaller les autorisations éventuelles pouvant s'y trouver.

Sauvegarde Si des autorisations ont été copiées avec le reste des données sur la disquette de sauvegarde, vous risquez d'écraser et donc de perdre les autorisations se trouvant sur le disque dur en restaurant les données. Afin d'éviter la perte d'autorisations due au remplacement d'un système autorisé par une copie de sauvegarde, vous devez •

soit retirer toutes les autorisations avant de créer une copie de sauvegarde,

•

soit exclure les autorisations de la copie de sauvegarde.

Optimisation du disque dur Si vous vous servez d'un programme d'optimisation permettant de déplacer des blocs fixes, n'utilisez cette option qu'après avoir retransféré les autorisations du disque dur sur la disquette d'autorisation.

Secteurs défectueux La procédure d'autorisation entraîne la création, sur le lecteur cible, d'un groupe de secteurs spécial marqué parfois comme "défectueux". N'essayez pas de le restaurer. Cela pourrait détruire l'autorisation.

Protection contre l'écriture et la copie La disquette d'autorisation ne doit pas être protégée en écriture. Les fichiers qu'elle contient peuvent être copiés sur un autre lecteur (disque dur par exemple) et utilisés à partir de là. Mais ces fichiers copiés ne permettront pas l'installation de l'autorisation : seule la disquette originale convient à cet effet.

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Lecteurs autorisés L'autorisation ne peut être installée que sur le disque dur. En cas de lecteur comprimé (par exemple avec DBLSPACE), vous pouvez l'installer sur le lecteur hôte correspondant. L'application AuthorsW ne permettra pas l'installation d'une autorisation sur un lecteur non autorisé.

Lieu d’enregistrement Au cours de l'installation de l'autorisation, les fichiers d'autorisation sont créés dans le répertoire de protection "AX NF ZZ" avec les attributs "Système" et "Caché". •

Il ne faut pas modifier ces attributs.

•

Il ne faut ni modifier ni effacer les fichiers.

•

Il ne faut pas déplacer le dossier. Les fichiers copiés hors de ce dossier sont considérés comme erronés et ne sont donc pas des autorisations valables.

En contrevenant à cette règle, vous perdriez l'autorisation de façon irrémédiable. Le répertoire de protection "AX NF ZZ" est créé une seule fois par lecteur. Il contient toutes les autorisations installées sur le lecteur. Il est créé lors de l'installation de la première autorisation et effacé lors du retrait de la dernière. Pour chaque autorisation, deux fichiers de même nom à extensions différentes sont créés dans le répertoire de protection. Ils reçoivent comme nom de fichier le nom de l'autorisation.

Nombre d’autorisations Vous pouvez installer sur un lecteur autant d'autorisations que vous le souhaitez, tant que la place mémoire requise est disponible, mais une seule par version (ex. : une seule S7-GRAPH V4.x et une seule S7-GRAPH V5.x). Ces autorisations ne se gênent pas l'une l'autre.

Autorisation défectueuse Une autorisation défectueuse sur votre disque dur ne peut plus être retirée avec l'application AuthorsW. Elle peut même bloquer l'installation de nouvelles autorisations valables. Adressez-vous dans ce cas à votre représentant SIEMENS attitré.

Application servant à installer les autorisations Utilisez dans la mesure du possible la version livrée ou actuelle de l'outil d'autorisation AuthorsW et non des versions anciennes.

Attention La version livrée ne détecte pas les anciennes autorisations. Il faut dans ce cas utiliser une version plus ancienne du programme AuthorsW (version DOS) < V3.x.

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11.04.2001 Installation et autorisation

2.6

Installation de S7-GRAPH S7-GRAPH contient un programme Setup qui effectue l’installation automatiquement. Laissez-vous guider par les instructions affichées à l'écran tout au long de l'installation. Vous l'appelez par la procédure standard d'installation de programmes de Windows. L'installation comporte pour l'essentiel les étapes suivantes : •

La copie des données dans votre outil de développement

•

L'installation de l'autorisation (si vous le souhaitez)

Environnement requis pour l’installation •

Système d'exploitation Microsoft Windows 95/98/ME/2000 ou Windows NT.

•

Logiciel de base SIMATIC STEP 7 (consultez le fichier Lisezmoi pour savoir quelle version est requise).

•

PC ou console de programmation avec certaines conditions qui sont indiquées dans le fichier Lisezmoi.

Une console de programmation (PG) est une variante industrielle et compacte d'ordinateur personnel. Elle est intégralement équipée pour la programmation des systèmes d'automatisation SIMATIC. •

Capacité mémoire : Pour la place mémoire requise sur le disque dur, reportez-vous au fichier Lisezmoi.

•

Interface MPI (facultative) : L'interface MPI entre outil de développement (console de programmation ou PC) et système cible n'est requise que si vous voulez communiquer avec le système cible via MPI. Utilisez pour cela -

soit un câble PC/MPI à connecter à l'interface de communication de votre appareil,

-

soit une carte MPI à installer dans votre appareil.

Certaines consoles de programmation disposent d'une interface MPI intégrée. •

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Programmateur d'EPROM externe (facultatif) : il ne sera nécessaire avec un PC que si vous avez l'intention de programmer des EPROM.

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11.04.2001 Installation et autorisation

Préparatifs Avant de commencer avec l'installation, vous devez démarrer Windows. Pour installer depuis le CD-ROM, insérez le CD-ROM dans le lecteur de CD-ROM de votre PC.

Démarrage du programme d'installation Procédez de la manière suivante : 1. Lancez sous Windows le dialogue d'installation du logiciel par double clic sur l'icône "Installation/Désinstallation de programmes" dans le "Panneau de configuration". 2. Suivez pas à pas les instructions nécessaires à l'installation du programme. Le programme vous guide tout au long de l'installation. Vous pouvez toujours revenir à l'étape précédente ou passer à l'étape suivante. Des boîtes de dialogue s'afficheront pour vous poser des questions ou vous demander de faire des choix. Les conseils qui suivent vous aideront à répondre plus vite et sans hésitation.

Si une version de S7-GRAPH est déjà installée... Si le programme d'installation détecte une installation antérieure de S7-GRAPH sur l'outil de développement, un message correspondant vous proposant les alternatives suivantes s'affiche : •

Annuler l'installation (puis désinstaller l'ancienne version de S7-GRAPH sous Windows et relancez l'installation) ou

•

poursuivre l'installation en écrasant donc l'ancienne version avec la nouvelle.

Pour une gestion claire de votre logiciel, nous conseillons de toujours désinstaller une ancienne version avant d'en installer une nouvelle. L'écrasement d'une ancienne version présente en outre l'inconvénient que des parties de l'ancien logiciel ne pouvant pas être effacées peuvent subsister.

Installation de l’autorisation Durant l'installation, le programme recherche s'il y a une autorisation pour S7-GRAPH sur le disque dur. Si aucune autorisation n'est détectée, un message vous informe que le logiciel requiert une licence d'utilisation. Vous pouvez installer l'autorisation aussitôt ou poursuivre l'installation et vous occuper de l'autorisation plus tard. Dans le premier cas, insérez la disquette d'autorisation lorsqu'elle vous est demandée.

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11.04.2001 Installation et autorisation

Erreurs durant l’installation Les erreurs suivantes provoquent l'arrêt avant terme de l'installation : •

Si une erreur d'initialisation se produit aussitôt après le démarrage du programme d'installation, c'est très probablement que le programme Setup n'a pas été démarré sous Windows.

•

Place mémoire insuffisante : votre disque dur doit disposer de la place mémoire libre requise pour l'installation que vous avez choisie (voir Lisezmoi).

•

CD/Disquette défectueuse : Si vous constatez qu'une disquette ou un CD est défectueux, adressez-vous à votre agence SIEMENS.

•

Erreur de manipulation : recommencez l'installation en vous conformant scrupuleusement aux instructions données.

Fin de l’installation... Une fois l'installation terminée correctement, un message vous le signale. Si l'installation a modifié des fichiers DOS, vous êtes invité à redémarrer Windows. Après ce redémarrage, vous pouvez lancer S7-GRAPH. Sinon, vous pouvez démarrer S7-GRAPH depuis la boîte de dialogue annonçant la fin de l'installation.

2.7

Désinstallation de S7-GRAPH Utilisez le procédé de désinstallation habituel sous Windows : 1. Dans Windows, cliquez deux fois sur l'icône "Ajout/Suppression de programmes" du Panneau de configuration pour ouvrir la boîte de dialogue "Propriétés Ajout/Suppression de programmes". 2. Sélectionnez l'entrée S7-GRAPH dans la liste énumérant les logiciels installés. Puis cliquez sur le bouton "Supprimer". Si des boîtes de dialogue de suppression du fichier validé s'affichent, cliquez en cas de doute sur le bouton "Non".

Attention Le procédé décrit ne désinstalle pas l'autorisation. Pour la désinstaller également, suivez les instructions données pour la désinstallation de l'autorisation.

2-10

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3

Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

Bienvenue dans l'exemple pour débutant en S7-GRAPH Vous pouvez apprendre en une heure avec l'exemple pour débutant à créer avec S7-GRAPH une commande séquentielle pour l'automatisation de la perceuse suivante.

Vous apprenez d'abord à concevoir efficacement une commande séquentielle. Vous serez ensuite guidé pas à pas dans toutes les tâches à effectuer dans SIMATIC Manager et dans S7-GRAPH pour •

réaliser,

•

charger dans la CPU et

•

et tester la commande séquentielle.

L'exemple correctement programmé est fourni avec le produit sous forme de projet portant le nom "ZFr02_01_S7Graph_Perceus".

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11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

Conditions requises Pour que l'exemple "Perceuse" soit programmé et testé comme décrit, l'environnement matériel et logiciel suivant est requis : •

Console de programmation ou PC avec -

Logiciel de base STEP 7 et logiciel optionnel S7-GRAPH

-

Liaison MPI vers le système d'automatisation

•

Un système d'automatisation - dans notre exemple un S7-300, constitué : d'un profilé support, d'une alimentation 24 V, d'une CPU 314 et d'un module d'entrées/sorties TOR (8DI + 8DO) :

•

Alternative à l'AS : Logiciel optionnel S7 "PLC-Simulation"

Réalisation d'une commande séquentielle L'organigramme montre les différentes étapes de la création d'une commande séquentielle dans l'exemple de la perceuse :

Structurer le graphe séquentiel et définir les signaux de l'Installation

Créer le projet Perceuse dans SIMATIC Manager

Programmation symbolique

oui

Créer la table des mnémoniques non

Créer le graphe séquentiel : • créer et ouvrir le FB1 GRAPH dans SIMATIC Manager •

programmer le graphe séquentiel

Programmer l'appel du graphe avec appel du FB1 et du DB d'instance correspondant (DB1)

Charger dans la CPU le programmeexemple (DB1, FB1, OB1) et tester le graphe séquentiel

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11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

3.1

Enoncé technologique du problème et diagramme fonctionnel

Enoncé du problème La tâche consiste à programmer une commande séquentielle pour l'automatisation d'une perceuse. On dispose d'un schéma technologique représentant les éléments de la perceuse et d'un diagramme fonctionnel décomposant l'opération de perçage.

Vue technologique - Constitution de la perceuse La perceuse comporte les éléments suivants : •

Moteur avec répétitions pour Moteur tourne/arrêté

•

Commutateur de mise en marche et présélecteur de la pompe à réfrigérant

•

Pompe à réfrigérant avec répétition pour Tension de la pompe ok

•

Dispositif de serrage avec répétition pour Tension de serrage prescrite atteinte

•

Avance pour relever/abaisser le foret avec des fins de course (position haute/basse)

Avance

Abaisser foret

Moteur Moteur Marche Répétitions : • moteur tourne • moteur arrêté

Relever foret

Fin de course : position haute Pompe à réfrigérant Marche Répétition : tension de la pompe ok Fin de course : position basse

Pompe à réfrigérant

Dispositif de serrage Répétition : tension de serrage prescrite atteinte

Commutateur de mise en marche Présélecteur de la pompe à réfrigérant

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3-3

11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

Etat au repos L'état de la perceuse au repos est défini comme suit : •

Le moteur et la pompe à réfrigérant sont arrêtés,

•

le foret est en position haute,

•

il n'y a pas de pièce à usiner dans le dispositif de serrage.

Diagramme fonctionnel - Opération de perçage L'opération de perçage comporte les étapes suivantes : •

Mettre en place la pièce à usiner (manuellement)

•

Le cas échéant, actionner le présélecteur de mise en circuit du réfrigérant (selon le matériau)

•

Démarrer la machine au moyen du commutateur de marche (le moteur se met en marche)

•

Serrer la pièce à usiner avec la tension de serrage prescrite

•

Mettre en circuit la pompe à réfrigérant (selon la présélection)

•

Abaisser le foret par l'avance jusqu'à la position basse prescrite (percer)

•

Attendre 0,5 s en position basse prescrite (percer)

•

Relever le foret par l'avance jusqu'à la position haute prescrite

•

Desserrer la pièce à usiner, arrêter le moteur et la pompe à réfrigérant

•

Retirer la pièce à usiner (manuellement) Elément

Etat

Démarrage serré Dispositif de serrage

desserré en marche

Moteur arrêté haut Avance bas

3.2

Structuration du graphe Avant de programmer le programme de la commande séquentielle, il nous faut dans cette phase de conception décomposer l'opération de perçage en différentes étapes. Nous nous servirons pour cela de la vue technologique et de l'organigramme.

3-4

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11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

Division de l'opération de perçage en différentes étapes - Structure du graphe séquentiel L'opération de la perceuse est décrite par S7-GRAPH sous la forme d'un graphe séquentiel. Un graphe séquentiel est une suite d'étapes et de conditions régissant l'évolution entre étapes successives. Pour structurer ce graphe, procédez de la manière suivante : 1. Divisez l'opération de perçage en étapes et définissez la séquence de traitement des étapes (par exemple "L'étape S2 suit l'étape S1" ou "L'étape S3 suit soit l'étape S4, soit l'étape S7"). 2. Spécifiez pour chaque étape les actions devant être exécutées dans celle-ci (par exemple dans S1 l'action "Perceuse prête" ou dans l'étape S3 l'action "Activer le moteur"). 3. Définissez ensuite, pour chaque étape, les conditions autorisant l'évolution vers l'étape suivante (par exemple pour T1 la condition "Perceuse démarrée - Commutateur de marche actionné" ou pour T5 la condition "Foret en position haute"). T7 Perceuse prête à fonctionner (étape initiale)

S1 Programme de perçage démarré (commutateur actionné) Surveiller l'opération de serrage

T1 S2

Pièce serrée avec tension prescrite Moteur tourne à la vitesse prescrite (sans présélection de réfrigérant)

Serrer la pièce à usiner T2

S3

Mettre le moteur en marche T3 T7

Moteur tourne à la vitesse prescrite (avec présélection de réfrigérant)

S7

Mettre la pompe à réfrigérant en marche T8

Tension de la pompe ok S4

Abaisser le foret (percer) T4

Foret en position basse S5

Relever le foret T5

Foret en position haute

Desserrer la pièce à usiner, arrêter le moteur et la pompe à réfrigérant

S6 Pièce à usiner desserrée, pompe à réfrigérant arrêtée, moteur arrêté. Temps d'attente 500 ms

T6 S1

S = étape T = Transition

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3-5

11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

3.3

Définition des entrées/sorties de l'installation Après avoir décomposé l'opération de perçage en ses différentes étapes, définissez les entrées et sorties correspondant à chaque étape. Nous nous servirons pour cela de la vue technologique et de l'organigramme.

Définir les entrées et les sorties Saisissez les entrées et sorties de la perceuse dans un tableau. Si vous avez l'intention de programmer avec des mnémoniques, écrivez les mnémoniques de votre choix en regard des entrées et sorties absolues (par exemple pour l'entrée E 0.4 "TensionSerr_atteinte") ainsi que des remarques éventuelles facilitant la compréhension du programme (par exemple "Tension de serrage prescrite atteinte"). Dans cet exemple, nous supposons que les commutateurs et les contacteurs de la perceuse sont commandés au moyen des entrées et sorties du module d'entrées/sorties TOR de l'automate programmable S7--300. Le module d'entrées/sorties utilisé dispose de 8 entrées et 8 sorties. Les valeurs par défaut des adresses d'entrée et de sortie du module à l'emplacement 4 sont les suivantes : E 0.0 à E 0.7 et A 0.0 à A 0.7.

3-6

Opérandes absolus

Opérandes symboliques

Remarque

Entrées

du programme (E)

E0.0

Moteur_tourne

E0.1

Moteur_arrete

Répétition pour moteur arrêté

E0.2

Position_basse

Fin de course pour foret en position basse

E0.3

Position_haute

Fin de course pour foret en position haute

E0.4

TensionSerr_atteinte

Répétition pour tension de serrage prescrite atteinte sur la pièce à usiner

E0.5

Presel_pompe

Présélecteur de mise en circuit du réfrigérant (selon la pièce à usiner)

E0.6

TensionPompe_ok

Répétition pour pompe à réfrigérant en marche

E0.7

Commut_marche

Commutateur de mise en marche de la perceuse

Répétition pour moteur tourne à vitesse prescrite

Sorties

du programme (A)

A0.0

Moteur_marche

Mettre le moteur en marche

A0.1

Pompe_marche

Activer la pompe à réfrigérant (selon la pièce à usiner)

A0.2

Baisser_foret

Abaisser le foret par l'avance jusqu'à la position basse

A0.3

Lever_foret

Relever le foret par l'avance jusqu'à la position haute

A0.4

Serrage_piece

Serrer/fixer la pièce à usiner avec la tension prescrite

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11.04.2001 Création d'une commande séquentielle à l'aide de l'exemple 'perceuse'

3.4

Création du projet Perceuse dans SIMATIC Manager

Création du projet Dans STEP 7, les projets concernant des commandes séquentielles ne diffèrent pas des autres. Pour créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager, procédez de la manière suivante : 1. Choisissez la commande Fichier > Nouveau. 2. Donnez au projet le nom "Perceuse".

Insertion du programme S7 Dans cet exemple, il n'est pas nécessaire de procéder à la configuration matérielle, puisque nous utilisons l'adressage par défaut du module d'entrées/sorties à l'emplacement 4. Vous pouvez donc insérer directement un programme S7 dans le dossier du projet dans SIMATIC Manager. Le programme S7 contient les blocs du programme utilisateur, les sources et les mnémoniques. Procédez de la manière suivante : 1. Sélectionnez le projet "Perceuse". 2. Choisissez la commande Insertion > Programme > Programme S7. 3. Donnez au programme S7 le nom "perceuse". Les dossiers de sources, de blocs et de mnémoniques sont générés automatiquement lorsque vous insérez un programme S7. De plus, un OB1 vide est créé dans le dossier "Blocs".

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3.5

Création de la table des mnémoniques Pour programmer en STEP 7, vous utilisez des opérandes (entrées/sorties, mémentos, compteurs, temporisations, blocs de données et blocs fonctionnels) que vous pouvez adresser de manière absolue (ex. : E1.1, M2.0, FB21). Mais l'emploi de mnémoniques à la place des adresses absolues (ex. : Moteur_A_Marche) améliore considérablement la lisibilité et la clarté d'un programme. A cet effet, vous pouvez définir dans la table des mnémoniques, pour chaque opérande symbolique que vous souhaitez utiliser, un mnémonique, l'adresse absolue, le type de données ainsi qu'un commentaire. Les mnémoniques ainsi définis sont utilisables dans tout le programme utilisateur d'un module programmable.

Création de la table des mnémoniques Pour utiliser des mnémoniques, il faut créer au préalable la table des mnémoniques. 1. Ouvrez-la dans le dossier "perceuse", en cliquant deux fois sur "Mnémoniques". 2. Editez la table conformément à la figure ci-dessous. 3. Quand vous avez terminé, enregistrez la table au moyen de la commande Table > Enregistrer. Les entrées 1-14 servent à la représentation symbolique des entrées/sorties. Les entrées 15-18 permettent la représentation symbolique des blocs.

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3.6

Création du FB S7-GRAPH et programmation du graphe séquentiel

Création du FB S7-GRAPH Le FB S7-GRAPH renferme le graphe séquentiel. Pour créer un FB S7-GRAPH, procédez comme suit : 1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez le dossier "Blocs" dans le programme "perceuse". 2. Choisissez la commande Insertion > Bloc S7 > Bloc fonctionnel. 3. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", indiquez "S7-GRAPH" comme langage de programmation. Résultat : un FB vide portant par défaut le numéro 1 est créé dans le dossier "Blocs".

Création du graphe séquentiel Après le démarrage de l'éditeur S7-GRAPH par double clic sur le bloc FB1, le logiciel insère aussitôt la première étape (étape initiale) et la première transition. Vous créez la structure en mode de représentation "Graphe". Pour afficher les conditions et les actions, activez la commande de menu Affichage > Afficher avec > Conditions et actions. Placez à l'aide de la souris et de la barre d'outils "Graphe" située sur le côté gauche de l'écran les autres étapes et transitions, la branche OU et le saut de la fin du graphe à son début. Il y a deux façons de faire qui vous sont montrées toutes les deux.

Possibilité 1 : mode d'insertion directe 1. Sélectionnez la transition 1 et cliquez avec la souris sur l'icône Insérer étape + transition, jusqu'à l'étape/transition 6. 2. Sélectionnez l'étape 3 et sélectionnez l'icône Branche OU. Vous ouvrez ainsi la branche OU pour la mise en circuit du réfrigérant. Elle commence à la transition 7. 3. Sélectionnez avec la souris l'icône Insérer étape + transition, et insérez l'étape 7 (S7) et la transition 8 (T8). 4. Sélectionnez l'icône Branche OU et sélectionnez la transition 3. 5. Fermez ensuite la structure du graphe en sélectionnant d'abord la transition 6, puis en cliquant sur l'icône Insérer saut et en sélectionnant l'étape 1.

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Possibilité 2 : mode "Présélection" 1. Retournez dans SIMATIC Manager et générez le bloc fonctionnel FB2 comme décrit cidessus dans le dossier "Blocs". Entrez "S7-GRAPH" comme langage de spécification. 2. Démarrez l'éditeur S7-GRAPH en cliquant deux fois sur le FB2 dans le dossier "Blocs". 3. Choisissez la commande Insertion > Présélection. 4. Sélectionnez avec la souris l'icône Insérer Etape + Transition et insérez six étapes et transitions en cliquant à chaque fois sur la dernière transition de chaque élément jusqu'à l'étape/transition 6. 5. Sélectionnez l'icône Ouvrir branche OU et ouvrez par clic de la souris sur l'étape 3 la branche OU pour la mise ne circuit du réfrigérant. Elle commence à la transition 7. 6. Sélectionnez avec la souris l'icône Insérer étape + transition, et insérez l'étape 7 (S7) et la transition 8 (T8). 7. Sélectionnez l'icône Fermer branche OU et sélectionnez d'abord la transition 8, puis la transition 3. 8. Fermez ensuite la structure du graphe avec Insérer saut en sélectionnant d'abord la transition 6, puis l'étape 1.

Nota Avant de commencer à programmer les actions associées aux étapes, fermez le bloc fonctionnel FB2. Vous ne l'avez ouvert que pour essayer la deuxième façon de créer la structure du graphe. Répondez par "Non" à toutes les questions accompagnant cette fermeture. Dans la suite de l'exemple, vous travaillerez avec le FB1.

3.7

Programmation d'actions associées aux étapes Pour la programmation des actions associées aux étapes et des transitions, vous avez également le choix entre les deux modes : Insertion directe et Présélection. Nous décrivons par la suite la marche à suivre quand la commande Insertion > Présélection est activée. 1. Choisissez la commande Insertion > Action. Résultat : le pointeur de la souris prend la forme ci-dessous.

2. Cliquez sur les cases des actions pour insérer une ligne d'action vide. 3. Saisissez les actions.

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Une action se compose d'une opération et d'un opérande. Le programme de perçage nécessite 4 opérations différentes dans les actions :

3.8

•

S Mise à 1 d'une sortie

•

R Mise à 0 d'une sortie

•

N Non holding : L'opérande est à 1 tant que l'étape est active.

•

D Delay : à la suite de l'activation de l'étape, l'opérande n'est mis à 1 qu'après écoulement du temps convenu : il est remis à 0 à la désactivation de l'étape.

Programmation de transitions Les réceptivités (conditions de franchissement) des transitions sont exprimées au moyen des opérations sur bits "Contact à fermeture", "Contact à ouverture" et "Comparateur". Pour programmer des transitions, procédez de la manière suivante : 1. Choisissez l'affichage "CONT" et sélectionnez dans la barre d'outils "CONT/LOG" les icônes correspondantes Insérer contact à fermeture Insérer contact à ouverture Insérer comparateur 2. Positionnez les icônes à l'endroit adéquat en cliquant sur les lignes des transitions. Vous pouvez quitter le mode d'insertion à tout moment grâce à la touche ECHAP. 3. Saisissez les opérandes. Pour cela, sélectionnez la zone de texte appropriée en cliquant sur les caractères génériques "??.?". Tapez alors un opérande absolu ou symbolique (ex. : E0.7, "Commut_marche"). 4. Si vous le souhaitez, vous pouvez encore saisir un commentaire sur le graphe séquentiel. La zone de commentaire se trouve dans le mode de représentation "Graphe" en haut à gauche, il suffit de cliquer dessus pour l'ouvrir.

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La figure ci-après montre le graphe séquentiel terminé.

GRAPH: Programming s7 Sequential Control Systems - Drill\... File

Edit Insert

PLC

Debug

View Options

Window

Help

Drill T6 S1 Dr... T1

"Start_but ton"

Clamp_pres s_ok"

Drill_ready

Trans1 S2 Cla... T2

Clamp_on S "Clamp_workp"

Trans2

Motor_on S "Dr_mot_on"

S3 Mo... "Drill_moto "Coolant_ r_running" sel"

T3 Trans3

"Drill_moto "Coolant_ r_running "

sel"

T7 Trans7 Coolant_on S "Cool_pump_on"

S7 Coo... "Cool_pres s_ok"

T8 Trans8

"Drill_d own"

S4 Low...

Lower_drill N "Lower_drill""

T4 Trans4 S5 Rai...

"Drill_up" T5

Raise_drill D "Raise_drill"" T#500MS

Trans5

"Cl_press "Drill_mot "Cool_press _ok" r_stopped _ok" o " CMP Term_M_pump_off.T >= T#500MS

S6 Cla... T6

Term_M_pump_off R ""Clamp_workp" R "Dr_mot_on" R "Cool_pump_on"

Trans6 S1

Dans les comparateurs que vous programmez, vous pouvez utiliser comme opérandes des informations du système sur des étapes. Il s'agit des opérandes suivants :

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•

nom_etape.T : temps d'activation en cours ou dernier temps d'activation de l'étape,

•

nom_etape.U : temps d'activation en cours sans défaut ou dernier temps d'activation sans défaut de l'étape.

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3.9

Programmation de surveillances Pour programmer des surveillances, procédez de la manière suivante : 1. Cliquez deux fois sur l'étape 2 pour passer de la représentation "Graphe" à la "Représentation étape". 2. Sélectionnez dans la barre d'éléments "CONT/LOG" l'icône Insérer comparateur. 3. Positionnez le comparateur à l'endroit adéquat sur la ligne de la Supervision et tapez le temps de surveillance souhaité.

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3.10

Choix de la fonction standard

Exécutifs FB S7-GRAPH S7-GRAPH connaît deux modes de génération des FB : •

FB autonomes : L'ensemble du code nécessaire à l'exécution est intégré à chaque FB : La capacité mémoire requise augmente donc rapidement dès que vous utilisez plusieurs FB S7-GRAPH.

•

FC standard requise : En vue d'optimiser la mémoire, S7-GRAPH offre l'alternative suivante : Vous utilisez, pour tous les FB, une FC standard (FC72) contenant la partie principale du code et copiée automatiquement dans votre projet si vous sélectionnez cette option : les FB résultant de cette variante sont beaucoup plus petits.

Vous utilisez pour cet exemple l'option de compilation "FB autonomes". Le choix de la FC correcte dépend des performances de votre CPU. Choisissez l'une des FC standard suivantes : Numéro de FC

Fonctionalité

FC72

La fonction utilisée par défaut sera la FC72. Pour cela, il faut que votre CPU soit en mesure de traiter des blocs de plus de 8 Ko.

FC70/FC71

Ces deux FC ont une taille de 8 Ko et peuvent donc être chargées dans des CPU de petite taille. La FC70 utilise la fonctionnalité de diagnostic de la SFC17/18 et ne peut être utilisée que sur des CPU disposant de ces fonctions. Si ce n'est pas le cas de votre CPU, utilisez la FC71 avec laquelle vous ne disposerez pas des fonctions de diagnostic. Vérifiez si votre CPU contient ces SFC, choisissez dans SIMATIC Manager la commande de menu Système cible > Partenaires accessibles ou cliquez sur l'icône correspondante dans la barre d'outils. Ouvrez le dossier "Blocs" dans le programme S7.

FC73

Le bloc requiert 8 Ko de mémoire et peut donc être traité par toutes les CPU. Si vous utilisez ce FC, vous pouvez réduire considérablement la mémoire requise par les FB S7-GRAPH en activant l'option "Description d'interface : mémoire optimisée" pour le bloc. Les restrictions suivantes sont à prendre en compte : Les blocs générés n'offrent pas les fonctions de diagnostic. La signalisation d'état ne s'affiche lors de la visualisation de la commande séquentielle que pour l'élément sélectionné actif.

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Choix de l'exécutif Choisissez la commande de menu Outils > Paramètres du bloc et spécifiez dans l'onglet Compiler/Enregistrer que le FB S7-GRAPH sera exécutable avec une FC standard. Entrez le numéro de FC correspondant aux performances de votre CPU. Le bloc est automatiquement copié dans le projet utilisateur si vous avez spécifié FC70, FC72 ou FC73 comme numéro de bloc et que ces blocs ne se trouvent pas encore dans le projet cible 71. Si vous préférez employer un autre numéro pour le bloc standard, il faut effectuer la copie vous-même en changeant de numéro.

3.11

Enregistrement et fermeture du graphe séquentiel L'enregistrement du graphe séquentiel s'accompagne automatiquement d'une compilation. 1. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer. Résultat : la boîte de dialogue "Sélectionner le DB d'instance" s'ouvre et affiche le DB d'instance par défaut (DB1). 2. Validez les valeurs en cliquant sur "OK". Résultat : le bloc de données d'instance est automatiquement généré et stocké dans le dossier "Blocs". Nota L’avertissement "S1 sans contenu" figurant dans le journal de compilation est simplement un rappel qu’aucune action n'a été programmée dans l'étape 1.

3. Pour fermer le graphe séquentiel, choisissez la commande Fichier > Fermer.

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3.12

Appel du graphe séquentiel dans le programme STEP 7

Programmation de l’OB1 Le programme de la commande séquentielle pour la perceuse est appelé dans le bloc d'organisation OB1. Vous pouvez créer l'OB1 en CONT, LOG, LIST ou SCL (dans notre exemple en CONT). Programmez l'OB1 conformément à la figure ci-après. Procédez de la manière suivante : 1. Ouvrez dans SIMATIC Manager le dossier "Blocs" du programme S7 "Perceuse". 2. Démarrez l'éditeur CONT/LOG/LIST en cliquant deux fois sur l'OB1. 3. Au moyen de la commande Affichage, choisissez le langage de programmation CONT. 4. Sélectionnez le réseau 1 et servez-vous du catalogue des éléments de programme pour insérer l'appel du graphe séquentiel en cliquant deux fois sur le bloc FB1 (GRAPHE_Perceuse). 5. Tapez le nom du bloc de données d'instance correspondant (IDB_GRAPHE_Perceuse) au-dessus de la boîte CONT. 6. Sélectionnez le paramètre d'entrée INIT_SQ, insérez un contact à fermeture à l'aide de la barre d'éléments CONT et donnez-lui le nom M0.0 ("INIT_SQ"). Ce paramètre vous permet de mettre le graphe séquentiel de manière définie à l'étape initiale (étape 1 dans l'exemple) depuis le mode en ligne. 7. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer et fermez le bloc d'organisation avec la commande Fichier > Fermer.

Nota Tous les autres paramètres de bloc sont sans importance pour notre exemple.

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3.13

Chargement du programme dans la CPU et test du graphe séquentiel

Chargement du programme utilisateur Pour pouvoir charger le programme dans la CPU, vous devez charger tous les blocs (DB1, FB1, OB1, FC70/71, FC72 ou FC73) dans la CPU de l’automate programmable, dans SIMATIC Manager. Pour cela, procédez de la manière suivante : 1. Ouvrez le programme S7 "Perceuse" dans SIMATIC Manager et sélectionnez le dossier "Blocs". 2. Choisissez la commande Système cible > Charger.

Attention Chargez de préférence les blocs S7-GRAPH à l'état de fonctionnement ARRET : en effet, le graphe séquentiel est mis automatiquement à l'état initial après le chargement du DB d'instance. Ne chargez des blocs S7-GRAPH à l'état de fonctionnement RUN-P que lorsque le graphe séquentiel est à l'état initial ou à l'état OFF (désactivé). En négligeant ce point, vous risquez des problèmes de synchronisation du graphe avec le processus, dus à l'écrasement d'un ancien bloc par exemple.

Test du programme utilisateur Pour pouvoir tester le programme utilisateur, une liaison en ligne à une CPU est indispensable. 1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez la fenêtre de projet. 2. Cliquez deux fois sur le FB1 pour ouvrir le graphe séquentiel. 3. Choisissez la commande Test > Visualiser. Résultat : un état du programme s'affiche (l'étape initiale est active) : les étapes actives sont en couleur.

Attention Un temps de traitement est programmé dans l'étape 2. Quand le temps d'activation de l'étape excède le temps de surveillance configuré dans la condition de Supervision (500 ms), le logiciel détecte une erreur de surveillance et l'étape défectueuse est repérée en rouge. Si un défaut se produit, faites d'abord en sorte que la réceptivité de la condition soit vraie. Ensuite, vous pouvez acquitter le défaut via la fonction PG Test > Commande du graphe (voir à ce sujet la rubrique "Commande du graphe"). Ceci ne s'applique pas au mode Marche à vue, la condition devant être remplie et l'acquittement devant avoir lieu à l'intérieur du cycle.

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3.14

Fonction de test : Commande du graphe "Commande du graphe" est une fonction permettant de tester le graphe séquentiel depuis S7-GRAPH dans tous les modes de fonctionnement. Toutes les options et entrées de la boîte de dialogue agissent comme les paramètres FB correspondants. Les entrées effectuées dans la boîte de dialogue "Commande du graphe" peuvent différer des options que vous avez activées pour la compilation des graphes. Elles ont la priorité sur ces dernières.

Boîte de dialogue "Commande du graphe" La boîte de dialogue "Commande du graphe" est à la fois une zone de sortie affichant les options en cours et une zone de saisie permettant de modifier l'état en cours. Lorsque vous voulez acquitter une erreur, réinitialiser le graphe ou changer d'étape en mode manuel, appelez cette boîte de dialogue avec la commande Test > Commande du graphe.

Acquitter Quand l'option "Acquittement obligatoire" est activée, le bouton "Acquitter" permet d'acquitter un message en attente. Vous acquitterez ainsi, par exemple, le défaut signalé parce que le temps de surveillance configuré est dépassé dans l'étape 2. Mais n'oubliez pas que vous devez d'abord faire le nécessaire pour que les conditions de surveillance ou de verrouillage ayant donné lieu à l'erreur ne soient plus remplies. Vous pouvez faire évoluer le graphe malgré la présence d'une erreur, en remplissant les conditions de franchissement, puisque la dernière réceptivité dans le cycle a la priorité sur l'acquittement de la Supervision. Mais il faudra pourtant acquitter l'erreur. Si l'erreur est due au fait que le temps d'activation sans défaut nom_etape.U a excédé le temps de surveillance configuré, vous pourrez faire évoluer le graphe en cliquant sur le bouton "Acquitter". Ceci est possible parce que la variable nom_etape.U est mise à "0" par l'acquittement.

Initialiser Le bouton "Initialiser" vous permet de redémarrer complètement le graphe séquentiel avec les étapes initiales définies.

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Choix du mode de fonctionnement En activant l'une des cases d'option rondes, vous mettez le graphe séquentiel dans le mode de fonctionnement choisi. C'est ainsi, par exemple, que vous ferez marcher votre graphe séquentiel en mode manuel plutôt qu'en mode automatique. Le mode manuel permet d'activer ou de désactiver n'importe quelle étape. Pour cela, procédez de la manière suivante : 1. Tapez le numéro de l'étape que vous souhaitez traiter dans la zone "Numéro d'étape" ou cliquez simplement sur cette étape. 2. Choisissez l'action à appliquer à l'étape : -

Activer : l'étape sélectionnée est activée, même si la réceptivité de la transition qui la précède n'est pas vraie.

-

Désactiver : l'étape sélectionnée est désactivée.

Notez bien qu'il faut désactiver l'étape momentanément active avant d'en activer une autre, puisqu'un graphe linéaire ne peut comporter qu'une seule étape active à la fois. Vous ne pourrez donc activer l'étape qui vous intéresse qu'après avoir désactivé l'étape momentanément active. Lorsque vous changez de mode de fonctionnement, le mode d'origine est marqué en gras. Après avoir commandé votre graphe en mode manuel, vous pouvez revenir au mode automatique et fermer la boîte de dialogue "Commande du graphe".

3.15

Modification du graphe séquentiel Bien souvent, le programme ne se comporte pas comme il faudrait lors du premier test. Vous devez donc le modifier. C’est le cas de notre programme-exemple. Le temps de surveillance configuré dans l'étape 2 est trop court et le programme s'arrête dans cette étape. Nous vous montrons ci-dessous comment effectuer la modification. Avant tout, il faut passer "hors ligne".

Modification du temps de surveillance Le temps de surveillance configuré dans l'étape 2 est de 500 ms. Comme il faut plus de temps pour la mise à 1 de la variable "TensionSerr_atteinte", vous augmentez le temps de surveillance à 5 s de la manière suivante : 1. Cliquez deux fois sur l'étape 2 pour passer de la représentation "Graphe" à la "Représentation étape". 2. Mettez fin à la visualisation en choisissant la commande Test > Visualiser ou en cliquant sur l'icône suivante :

.

3. Tapez "5 s" comme valeur du temps de surveillance. 4. Enregistrez le graphe séquentiel avec la commande de menu Fichier > Enregistrer, puisqu'il faut le compiler de nouveau.

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Chargement du graphe séquentiel modifié Une fois le graphe séquentiel compilé, il vous reste à le charger dans la CPU. Vous pouvez le charger depuis SIMATIC Manager ou depuis l'éditeur S7-GRAPH. Dans l'éditeur S7-GRAPH, procédez de la manière suivante : 1. Le FB étant ouvert, choisissez la commande Système cible > Charger ou cliquez sur l'icône Charger

. Ceci ouvre la boîte de dialogue "Charger".

2. Validez les valeurs par défaut en cliquant sur "OK". 3. Confirmez la demande d'écrasement des blocs existants.

Traiter DB d’instance Si vous n'avez pas désactivé l'option "Traiter DB d'instance" qui est une valeur par défaut du système, S7-GRAPH vérifie si le DB d'instance a changé depuis le dernier chargement et s'il faut le charger de nouveau. Dans la boîte de dialogue "Charger", l'option "Avec DB d'instance" est alors activée. Sinon, S7-GRAPH n'examine pas le DB d'instance chargé et vous laisse décider s'il convient de le charger à nouveau ou pas. Dans ce cas, l'option "Avec DB d'instance" n'est pas activée dans la boîte de dialogue "Charger".

Redémarrage de la visualisation Pour pouvoir de nouveau visualiser ou commander le graphe séquentiel, redémarrez la visualisation en choisissant la commande Test > Visualiser ou en cliquant sur l'icône Visualiser

.

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4

4.1

Commande de S7-GRAPH

Démarrage de S7-GRAPH

Conditions requises pour le démarrage de S7-GRAPH •

Le logiciel de base STEP 7 est installé sur votre PC ou PG.

•

S7-GRAPH est installé sur votre PC ou PG.

•

L'autorisation pour S7-GRAPH a été installée.

Démarrage de S7-GRAPH Vous avez deux possibilités de démarrer S7-GRAPH : •

Démarrage sous Windows : Vous démarrez S7-GRAPH en cliquant sur le bouton "Démarrer" dans la barre des tâches de Windows. L'entrée S7-GRAPH se trouve sous SIMATIC > STEP 7 > S7-GRAPH - Programmation de commandes séquentielles.

•

Démarrage dans le gestionnaire de projets ouvert : Dans SIMATIC Manager, cliquez deux fois sur un FB S7-GRAPH ou sur une source S7-GRAPH. S7-GRAPH affiche le bloc sélectionné, dans le mode de représentation par défaut.

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4-1

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

4.2

Interface utilisateur de S7-GRAPH

Elements de l’interface utilisateur S7-GRAPH

Les rubriques d'aide suivantes décrivent les zones numérotées dans la figure. (1) Barres d'outils (2) Surface de travail (3) Barre de menus (4) Barre de titre (5) Fenêtre de vue d'ensemble (6) Fenêtre "Détails" (7) Barre d'état

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11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Barre de titre La barre de titre se situe en bordure supérieure de la fenêtre. En plus des boutons propres à Windows, elle contient les renseignements suivants : •

titre du logiciel,

•

nom et numéro du FB et du DB ouverts,

•

mode de représentation choisi,

•

nom de la source avec indication complète du chemin d'accès.

Surface de travail Fenêtre de l'éditeur S7-GRAPH dans laquelle vous pouvez voir et éditer les graphes séquentiels d'un FB S7-GRAPH ou d'une source S7-GRAPH. Vous pouvez ouvrir simultanément jusqu'à 10 fenêtres dans la fenêtre principale de S7-GRAPH. Ces fenêtres peuvent être disposées en mosaïque ou en cascade.

Barre des menus Comme toute application Windows, S7-GRAPH présente une barre des menus sous la barre de titre de la fenêtre principale. Les commandes de menu changent d'aspect en fonction du contexte. Elles sont noires (actives) ou estompées (inactives) selon qu'elles peuvent s'appliquer ou non à l'objet sélectionné.

Barres d’outils Les barres d'outils ou d'éléments contiennent des icônes permettant d'accéder rapidement, par simple clic de la souris, aux commandes utilisées fréquemment et actuellement disponibles. Les noms des barres d'éléments de S7-GRAPH sont visibles quand vous positionnez vous-même les barres dans la fenêtre principale. Nom

Contenu

Standard

Contient des fonctions pour la manipulation des fichiers (Ouvrir, Enregistrer, etc.) et pour l'édition (Copier, Coller, etc.).

Affichage

Contient des icônes permettant de choisir différentes formes d'affichage (par exemple représentation du FB GRAPH, affichage des mnémoniques, etc.).

Barre d'éléments GRAPH

Contient des icônes pour l'édition du graphe séquentiel (Insérer un couple étape/transition, par exemple).

Barre d'éléments CONT/LOG

Contient des icônes par l'insertion d'éléments CONT/LOG (un comparateur, par exemple).

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Fenêtre de la vue d'ensemble La fenêtre de la vue d'ensemble est affichée à gauche de la surface de travail et contient deux onglets :

Onglet Variables Affiche la déclaration des variables avec les sections IN, OUT, IN_OUT, STAT et TEMP. D'autres éléments de programme sont également affichés : Mnémoniques de la table des mnémoniques, blocs préprogrammés du dossier Blocs, blocs des bibliothèques ainsi que les étapes et transitions des FB S7-GRAPH avec leurs composants. Vous pouvez y modifier des jeux de paramètres existants : les paramètres système peuvent être effacés, mais non édités. Vous pouvez aussi compléter vos propres paramètres. Lorsque vous souhaitez utiliser un paramètre ou l'un des éléments de programme dans le graphe séquentiel, il suffit de l'amener par glisser-lâcher de la fenêtre de déclaration des variables dans le graphe séquentiel et de le positionner à l'endroit souhaité. Les modifications apportées aux paramètres dans la fenêtre de déclaration des variables sont automatiquement adoptées dans le graphe séquentiel, si bien que toute incohérence est exclue. Dans cette fenêtre, la touche F1 vous offre une aide détaillée sur la déclaration de variables. Vous obtenez des informations détaillées sur les variables déclarées et les éléments de programme dans la fenêtre "Détails" (onglet Variables). Vous appelez cette fenêtre avec la commande de menu Affichage > Détails.

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S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Onglet "Graphiques" Cet onglet affiche toute la structure séquentielle avec tous les graphes contenus dans le FB. Plusieurs graphes séquentiels sont représentés en-dessous l'un de l'autre. Les éléments suivants s'affichent : •

Tous les graphes contenus dans le FB

•

L'ordre des étapes, transitions et branches, mais pas leurs contenus

•

Opérations permanentes

Si vous sélectionnez une partie de la structure dans l'onglet "Graphiques", celle-ci s'affiche dans la surface de travail et peut alors être éditée.

Fenêtre "Détails" La fenêtre "Détails" s'affiche en bordure inférieure de l'écran et comprend les onglets suivants :

Messages de (dé)compilation L'onglet sert à afficher les erreurs et avertissements après la compilation du graphe séquentiel.

Variables Le contenu de cet onglet peut varier en fonction des options choisies dans l'onglet "Variables" de la fenêtre de la vue d'ensemble. Les informations détaillées suivantes s'affichent en fonction de l'option sélectionnée : •

Informations sur les variables

•

Informations sur les mnémoniques de la table des mnémoniques

•

Informations sur les blocs préprogrammés du dossier Blocs

•

Informations sur les blocs des bibliothèques

Il est possible de déclarer dans cet onglet de nouvelles variables avec la commande de menu Insertion > Ligne de déclaration. Lorsque vous souhaitez utiliser une variable, un paramètre ou l'un des éléments de programme dans le graphe séquentiel, il suffit de l'amener par glisser-lâcher de la fenêtre de déclaration des variables dans le graphe séquentiel et de le positionner à l'endroit souhaité.

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4-5

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Opérandes Cet onglet affiche une liste des opérandes utilisés dans le bloc avec leurs adresses, mnémoniques et types de données. Lorsque la visualisation d'état est active, l'onglet affiche une colonne supplémentaire avec la valeur d'état des opérandes durant l'exécution du programme pour la "Représentation étape" ou les "Opérations permanentes". La représentation varie en fonction des options choisies pour la représentation de la surface de travail. Options pour la représentation de la surface de travail

Opérandes représentés

Graphe

Opérandes dans le programme

Représentation étape

Opérandes de l'étape et de la transition associée

Opérations permanentes

Opérandes utilisés dans l'opération permanente

Références croisées aval Affiche les occurrences des opérandes des zones de mémoire A, M, T, et Z à l'intérieur du programme utilisateur. L'onglet Références croisées aval affiche tous les opérandes valorisés dans le bloc en cours et lus à un autre endroit du programme.

Références croisées amont L'onglet Références croisées amont affiche tous les opérandes valorisés à un autre endroit du programme et lus dans le bloc en cours.

Barre d'état La barre d'état se trouve au bas de la fenêtre principale de S7-GRAPH. Choisissez la commande de menu Affichage > Barre d'état. Elle permet d’afficher ou de masquer la barre d'état. Dans la partie gauche de la barre d'état sont affichées des informations succinctes sur la commande de menu sélectionnée. La partie droite contient les informations suivantes

4-6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Les icônes suivantes représentent les différents états des liaisons et états de fonctionnement : Icône

Affichage

Description

si

hors ligne

Vous éditez un bloc sauvegardé sur l'outil de développement (PG/PC).

S7-300 et S7-400

COUPEE

La connexion au système cible est coupée.

S7-300 et S7-400

CONNECTEE

Vous éditez un bloc qui se trouve sur le système cible (SIMATIC S7).

S7-300

RUN

Etat de fonctionnement du module

S7-400

STOP

Etat de fonctionnement du module

S7-400

FRCE

Une tâche de forçage existe.

S7-400

Les signalisations suivantes de la barre d'état sont affichées sur fond en couleurs : Signalisation

Couleur

FRCE

Jaune

STOP

Rouge

ATTENTE

Jaune

COUPEE

Blanc

RUN avec "Visualisation d'état du programme activée"

Barre de défilement verte

Abs/Sym Classement des opérandes choisi dans les propriétés du dossier Blocs. Le classement choisi sera pris par défaut après modification de la table des mnémoniques pour ce bloc.

Insert/Ecras/Lec •

Insertion/Ecrasement Mode d'édition lors de la saisie

•

Lecture Le bloc est protégé en écriture et ne peut être que lu.

Mod/Mod interface Signale que le bloc a été modifié et si la modification concerne l'interface.

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4-7

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

4.3

Paramétrage de la surface de travail S7-GRAPH propose plusieurs modes de représentation et paramètres qui permettent une personnalisation de la surface de travail. Certaines de ces valeurs sont enregistrées avec le bloc concerné. Pour vous faciliter le travail, S7-GRAPH met à votre disposition quatre modes de représentation que vous pouvez activer via le menu Affichage : •

Graphe

•

Représentation étape

•

Opérations permanentes

Graphe

En mode de représentation "Graphe" s'affiche l'un des graphes séquentiels contenus dans le FB. S'il existe plusieurs graphes séquentiels, vous pouvez passer d'un graphe à l'autre en les sélectionnant dans la page d'onglet "Graphique". Ce mode de représentation convient à la conception des graphes séquentiels. Vous pouvez y structurer les graphes et définir les noms, les numéros et les commentaires des étapes et des transitions. La commande de menu Affichage > Afficher avec > Conditions et actions permet d'afficher le contenu des étapes et transitions configurées. Les éléments suivants s'affichent : •

Le commentaire de bloc,

•

L'ordre des étapes, des transitions et des branches,

•

En option le contenu des étapes et transitions,

•

Les noms des étapes et des transitions s'affichent ou pas, selon le facteur d'agrandissement choisi.

Représentation étape

La représentation étape ne montre qu'une paire étape/transition. Vous pouvez y programmer tous les détails :

4-8

•

Action : les actions exécutées au sein de l'étape

•

Surveillance (Supervision) : conditions de la surveillance pour l'étape affichée

•

Verrouillage (Interlock) : conditions du verrouillage pour l'étape affichée

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11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

•

Transition : exprimant les réceptivités (conditions de franchissement) régissant l'évolution du graphe entre l'étape affichée et l'étape suivante

•

Commentaires d'étape

•

Numéros et noms de la paire étape/transition affiché

•

Extension du nom

•

Liste des opérandes symboliques

Nota Pour afficher une autre étape sans changer de mode de représentation, utilisez la commande Edition > Aller à. Pour aller à l'étape suivante ou précédente, utilisez les touches du curseur.

Opérations permanentes

Vous programmez dans ce mode de représentation : •

les opérations permanentes en amont et

•

les opérations permanentes en aval.

Choix d'un mode de représentation Pour choisir un mode de représentation, procédez de la manière suivante : 1. Ouvrez le menu Affichage. 2. Choisissez le mode de représentation convenant à ce que vous voulez faire : -

Graphe pour la structuration du graphe séquentiel

-

Représentation étape pour programmer les différentes étapes et transitions

-

Opérations permanentes pour programmer les conditions permanentes et les appels de bloc permanents.

Mode de représentation par défaut Un FB S7-GRAPH s'ouvre toujours dans le mode de représentation par défaut. Vous décidez de ce mode par défaut dans l'onglet "Général" proposé par la commande Outils > Paramètres. Précisez avec "Affichage de la nouvelle fenêtre" le mode de représentation dans lequel vous souhaitez qu'un FB S7-GRAPH s'ouvre.

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4-9

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

4.4

Personnalisation du mode de représentation, des couleurs et des polices

Personnalisation du mode de représentation Vous pouvez adapter à vos besoins personnels le mode de représentation que vous avez choisi. Pour cela, S7-GRAPH vous offre les moyens suivants : •

Agrandissement et réduction par degrés

•

Choix du facteur d'agrandissement pour la représentation en cours

•

Lasso pour l'agrandissement

•

Icônes pour l'emploi des fenêtres

•

Affichage et masquage de champs supplémentaires

•

Représentation par défaut de champs supplémentaires

Agrandissement et réduction par degrés Choisissez les commandes Affichage > Agrandir ou Réduire pour modifier par degrés la taille de la représentation.

Choix du facteur d'agrandissement pour la représentation en cours Vous pouvez donner une taille optimale à la représentation en cours en choisissant la commande Affichage > Facteur d’agrandissement. Si vous réduisez la représentation en-deçà du seuil de lisibilité, les noms des étapes et des transitions seront remplacés par leurs numéros. Mais vous pourrez toujours afficher les noms en positionnant le pointeur sur l'étape ou sur la transition. Pour éviter ce phénomène, vous pouvez saisir des facteurs minimum pour les différents modes de représentation, afin que les caractères des noms restent toujours lisibles. En outre, vous pouvez revenir au facteur précédent à tout moment.

Lasso pour l’agrandissement Lorsque vous souhaitez agrandir un champ bien précis, vous pouvez avoir recours au lasso. Choisissez la commande de menu Affichage > Agrandir le détail. Tracez ensuite à l'aide de la souris un rectangle autour de la zone à agrandir. Après cela, la surface de travail de S7-GRAPH n'affiche plus que la plage sélectionnée.

Icônes pour la manipulation des fenêtres S7-GRAPH offre des icônes pour l'affichage ou la masquage des fenêtres "Détails" et "Vue d'ensemble". Vous pourrez ainsi adapter la surface de travail à vos besoins personnels.

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Affichage et masquage d'autres éléments Dans la surface de travail, S7-GRAPH offre d'autres options complétant la représentation des étapes et des transitions. Pour les utiliser, choisissez les commandes appropriées dans le menu Affichage : •

pour afficher un champ de commentaire : Affichage > Afficher avec > Commentaire,

•

pour afficher les mnémoniques des opérandes : Affichage > Afficher avec > Représentation symbolique,

•

pour afficher les conditions et les actions : Affichage > Afficher avec > Conditions et actions

•

pour afficher une liste déroulante avec une sélection d'opérandes lors de l'édition d'actions : Affichage > Afficher avec > Sélection de mnémoniques

Représentation par défaut de zones supplémentaires L'affichage de ces zones supplémentaires peut être aussi une option par défaut à l'ouverture d'un bloc. Vous décidez de ce mode par défaut dans l'onglet "Général" proposé par la commande Outils > Paramètres. Selon la zone qui vous intéresse, sélectionnez : •

pour afficher un commentaire de bloc ou d'étape : "Afficher avec : commentaires".

•

pour afficher les mnémoniques des opérandes : "Afficher avec : mnémoniques".

•

pour afficher les conditions et les actions avec Affichage > Afficher avec > Conditions et actions.

Personnalisation des couleurs et des polices S7-GRAPH vous permet d'adapter à vos besoins personnels non seulement la représentation du contenu, mais aussi les différents éléments déterminant l'aspect de l'interface, c'est-à-dire la couleur, la police, les lignes et les opérandes CONT ou LOG.

Modification des paramètres La modification de ces paramètres a lieu dans l'onglet "Editeur". Pour l'ouvrir, sélectionnez la commande de menu Outils > Paramètres de l'application. Lorsque vous quittez l'éditeur (en quittant les paramètres), les modifications effectuées sont enregistrées.

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11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Couleur Vous pouvez changer la couleur des éléments suivants : Elément

Mode Création

Mode Visualisation

Elément sélectionné

Elément sélectionné

Etape active/transition validée

Eléments

Etape non active

Etape inactive

Erreur

Entrée erronée

Etape défectueuse

CONT/LOG vrai

Réceptivités fausses dans transition, Supervision, Interlock et opérations permanentes

CONT/LOG faux

Réceptivités fausses dans transition, Supervision, Interlock et opérations permanentes

CONT/LOG non traité

Transition, Supervision ou Interlock non traités

Point de synchonisation

Points de synchonisation

Police Vous pouvez changer de police pour les éléments suivants : Elément Numéro d'étape/transition

Numéros des étapes/transitions

Nom d'étape et de transition

Noms des étapes et des transitions

Barre d'éléments CONT/LOG

Opérandes CONT/LOG

Extension du nom

Titres des listes d'actions

Actions

Contenus des listes d'actions

Commentaires

Contenus des champs de commentaire

Lignes Vous pouvez changer d'épaisseur de trait pour les types de ligne suivants : Type de ligne

4-12

Ligne normale

La sélection faite s'applique à toutes les lignes des graphes séquentiels

Ligne sensitive

Ligne à laquelle l'élément S7-GRAPH sélectionné peut être ajouté.

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11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

Opérandes CONT et lignes d'action Vous pouvez spécifier le nombre maximum de caractères qu'un opérande CONT/LOG ou une ligne d'action ne doit pas dépasser. Pour l'affichage dans le programme, vous pouvez limiter l'opérande à une ligne. Conseil : Si dans une vue donnée l'opérande CONT/LOG ou la ligne d'action n'est pas entièrement affichée, vous pouvez afficher le nom entier sous forme de bulle d'info en positionnant le curseur de la souris sur l'opérande ou l'action. Vous pouvez également choisir de justifier à droite les opérandes CONT/LOG ou de justifier les actions à gauche.

4.5

Aide pour l'édition du graphe séquentiel

4.5.1

Affichage et position des barres d'éléments

Affichage et masquage des barres d'éléments Choisissez la commande Affichage > Barres d’outils. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, sélectionnez les barres que vous souhaitez afficher.

Position des barres d'éléments Vous pouvez positionner les barres d'éléments là ou vous le voulez ou les laisser dans le cadre de la fenêtre principale de S7-GRAPH. Vous pouvez les déplacer par glisser-lâcher. 1. Cliquez sur la surface grise de la barre tout en maintenant le bouton de la souris enfoncé. 2. Faites glisser la barre sur l'écran à l'endroit souhaité et relâchez le bouton de la souris.

Aspect des icônes dans les barres d'éléments Les icônes des barres d'éléments présentent des aspects différents suivant le contexte , autrement dit •

les icônes activables sont noires,

•

les icônes non activables sont estompées.

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4-13

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

4.5.2

Edition du graphe séquentiel à l'aide des barres d'éléments Les commandes de menu Insertion > Présélection ou Insertion > Directe déterminent l'édition du graphe séquentiel via les icônes de la barre d'éléments. •

Mode "Présélection" pour l'insertion répétée d'un élément sélectionné,

•

Mode d'insertion "Directe" pour l'insertion immédiate d'un élément à la position sélectionnée.

Mode "Présélection" En mode "Présélection", vous insérez un élément de la manière suivante : 1. Cliquez sur une icône de la barre d'éléments ou choisissez un élément dans le menu Insertion. Résultat : le pointeur prend l’aspect correspondant. 2. Cliquez maintenant sur la position où vous voulez insérer l'élément. Un curseur d'interdiction (cercle barré d'une diagonale) indique si l'insertion est possible ou non. Chaque clic insère un nouvel élément. 3. Quand vous aurez inséré tous les éléments requis, cliquez de nouveau sur l'icône de la barre d'éléments ou choisissez de nouveau la commande du menu Insertion, pour clore l'action.

Mode d’insertion directe En mode d'insertion directe, vous insérez un élément de la manière suivante : 1. Sélectionnez l'élément à la suite duquel vous souhaitez en insérer un nouveau. 2. Cliquez sur une icône de la barre d'éléments ou choisissez un élément dans le menu Insertion. 3. Pour insérer d'autres éléments du même type au même endroit, cliquez de nouveau sur l'icône ou choisissez de nouveau la commande dans le menu Insertion.

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S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Commande de S7-GRAPH

4.5.3

Déplacement dans le graphe séquentiel Pour vous déplacer dans un graphe séquentiel vous disposez, en plus des touches du curseur, de plusieurs commandes dans le menu Edition > Aller à. Elles sont pratiques aussi bien pour se déplacer dans les graphes de grande envergure que pour localiser les erreurs.

Affichage d'une étape ou d'une transition particulière Avec la commande Edition > Aller à > Etape/Transition, vous sautez à une paire étape/transition précise. L'accès est possible par le numéro comme par le nom.

Recherche des occurrences d'un opérande La fonction affiche dans un tableau toutes les occurrences de l'opérande sélectionné, pour tout le programme S7. Ce tableau fournit les renseignements suivants : •

Bloc : indication du bloc dans lequel l'opérande est utilisé,

•

Accès : indication s'il s'agit d'un accès en lecture (R) et /ou en écriture (W),

•

Langage/Détails : informations sur le bloc.

Affichage de l'erreur suivante ou précédente Quand la fenêtre de messages affiche des erreurs après la compilation, les commandes Edition > Aller à > Erreur suivante et Edition > Aller à > Erreur précédente permettent de sauter à une erreur précise. S7-GRAPH saute alors à la position de l'erreur dans le graphe séquentiel et affiche le message d'erreur correspondant dans la barre d'état.

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5

Création d'un projet Vous apprenez dans ce chapitre à créer et à ouvrir votre projet. Vous apprenez aussi quels sont les critères de choix qui vous font décider d'opter pour des FB S7-GRAPH ou des sources S7-GRAPH.

Création d'un projet Toutes les informations concernant une commande séquentielle sont rassemblées dans un projet STEP 7. Création du projet dans le gestionnaire de projets SIMATIC et insertion d'un programme S7

Création d'une source GRAPH

Création d'un bloc GRAPH

Ouverture du bloc pour la programmation du ou des graphe(s) séquentiel(s)

5.1

Création du projet dans SIMATIC Manager Pour pouvoir créer vos graphes séquentiels avec S7-GRAPH, il faut d'abord installer un projet et un programme S7 dans ce projet. C'est là que seront stockés tous les blocs concernant la commande séquentielle.

Création d'un nouveau projet Dans SIMATIC Manager, c’est la commande Fichier > Nouveau qui sert à créer un nouveau projet. A partir de sa version 4, STEP 7 vous propose également un assistant qui vous aidera à construire toute la structure du projet. Choisissez la méthode que vous préférez.

Insertion d’un programme S7 dans le projet Dans SIMATIC Manager, vous créez un programme S7 avec la commande Insertion > Programme > Programme S7. Le système génère alors automatiquement les dossiers de sources, de blocs et la table des mnémoniques. De plus, un OB1 vide est créé dans le dossier "Blocs".

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5-1

11.04.2001 Création d'un projet

5.2

FB S7-GRAPH ou source S7-GRAPH ? Avant de commencer à créer des graphes séquentiels, il faut d'abord décider dans quel type de bloc vous allez écrire le programme. On crée des graphes séquentiels soit dans un FB S7-GRAPH, soit dans une source S7-GRAPH.

Critère de choix entre un FB S7-GRAPH et une source S7-GRAPH S7-GRAPH accompagne l’enregistrement d’un FB d'une compilation implicite, c'est-à-dire qu'il vérifie la syntaxe du graphe séquentiel créé. Seuls les FB S7-GRAPH exempts d'erreurs peuvent être enregistrés et transférés dans la CPU. Il est impossible de fermer un bloc erroné. Si la correction de l'erreur n'est possible qu'ultérieurement, vous pouvez enregistrer sous forme de source le FB S7-GRAPH créé ou créer d'abord une source S7-GRAPH à la place du FB S7-GRAPH. Contrairement à ce qui se passe pour un FB S7-GRAPH, il est toujours possible d'enregistrer une source S7-GRAPH contenant un graphe séquentiel encore erroné.

Nota Si vous ne pouvez pas programmer l'ensemble d'un graphe séquentiel en une seule session de travail, enregistrez d'abord les données sous forme de source S7-GRAPH ou générez une source S7-GRAPH.

5-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Création d'un projet

5.3

FB S7-GRAPH On peut créer un FB S7-GRAPH soit dans SIMATIC Manager, soit directement dans S7-GRAPH. •

Dans S7-GRAPH, vous créez un nouveau bloc fonctionnel avec la commande Fichier > Nouveau. Il est créé dans le langage de programmation S7-GRAPH.

•

Dans SIMATIC Manager, vous créez un nouveau bloc fonctionnel avec la commande Insertion > Blocs S7 > Bloc fonctionnel. Choisissez le langage de programmation S7-GRAPH.

Règles pour la création du FB S7-GRAPH Le FB S7-GRAPH est rangé dans le dossier "Blocs". A priori :

5.4

•

Vous pouvez programmer le graphe séquentiel avec des adresses absolues et symboliques.

•

L'affichage du FB dépend du lieu de stockage : -

hors ligne : le FB est affiché depuis la gestion de données de la PG avec les mnémoniques et commentaires éventuels :

-

en ligne : le FB est affiché à partir de la CPU avec les commentaires et les mnémoniques de la gestion de données de la PG (s'ils existent hors ligne) :

-

en ligne quand il n'y a pas de structure de projet : le FB est affiché à partir de la CPU (vue "Partenaires disponibles" dans la boîte de dialogue "Ouvrir") comme un FB de STEP 7, c'est-à-dire sans mnémoniques ni commentaires.

Source S7-GRAPH Vous pouvez générer des sources dans SIMATIC Manager et dans S7-GRAPH ou les créer avec d'autres éditeurs et les importer après coup dans un projet S7. Pour cela, consultez la description de la syntaxe donnée par l'aide en ligne.

Règles pour la création et l'appel de la source S7-GRAPH La source S7-GRAPH est rangée dans le dossier "Sources". A priori : 1. Il est aussi possible de créer des sources S7-GRAPH vides et de les importer dans le projet ouvert. 2. Il est aussi possible de générer une source S7-GRAPH depuis un FB S7-GRAPH ouvert dans S7-GRAPH. 3. Les sources S7-GRAPH peuvent être ouvertes aussi bien depuis SIMATIC Manager que depuis l'éditeur S7-GRAPH. Elles sont affichées dans l'éditeur S7-GRAPH où elles peuvent être éditées. 4. Vous ne pouvez éditer les sources d'un projet que hors ligne.

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5-3

11.04.2001 Création d'un projet

5.5

Ouverture d’un FB S7-GRAPH ou d’une source S7-GRAPH Vous pouvez ouvrir un FB S7-GRAPH ou une source S7-GRAPH dans SIMATIC Manager ou dans S7-GRAPH.

Nota Quand vous générez un nouveau FB dans S7-GRAPH, il s'ouvre directement.

Ouverture dans SIMATIC Manager Dans SIMATIC Manager, procédez de la manière suivante : •

Sélectionnez l'objet qui vous intéresse dans le dossier "Blocs" ou "Sources" et ouvrez-le par un double clic.

Ouverture dans l'éditeur S7-GRAPH Dans l'éditeur S7-GRAPH, procédez de la manière suivante : 1. Choisissez la commande Fichier > Ouvrir ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils. 2. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, sélectionnez le bloc ou la source à ouvrir. Indiquez si vous voulez ouvrir un bloc dans la base de données de la PG (hors ligne) ou directement dans la CPU (en ligne).

5-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

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6

Programmation de la structure du graphe séquentiel Nous vous présentons ici les règles régissant la création d'un graphe séquentiel et les éléments utilisés à cet effet. 1

OB/FB/FC

FB i

DB i

Commentaire de ... CALL FBi,Dbi SQ_INIT:=

2

3

4

S1 T1 S2 T2

5

Les FB S7-GRAPH (1) constituent la partie essentielle d'une commande séquentielle. Ils contiennent : •

le programme qui régit étape par étape l'exécution du ou des graphes séquentiels (4),

•

des opérations permanentes (3)(5) qui sont continuellement valables indépendamment des graphes séquentiels du FB (et peuvent s'afficher dans une fenêtre séparée),

•

un commentaire de bloc (2) décrivant l'ensemble du bloc.

Edition du FB S7-GRAPH A priori, on peut procéder dans n'importe quel ordre. La marche à suivre décrite ci-après a donc valeur de suggestion. Etape

Objet

1

Structuration du graphe séquentiel à l'aide des éléments S7-GRAPH

2

Programmation des opérations permanentes (facultative)

3

Ecriture du commentaire s'appliquant au FB S7-GRAPH dans la zone du commentaire de bloc (facultative)

4

Edition des différentes étapes et transitions créées à l'étape 1

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6-1

11.04.2001 Programmation de la structure du graphe séquentiel

6.1

Graphe séquentiel - Principe Un graphe séquentiel se compose d'une suite d'étapes activées dans un ordre déterminé en fonction des réceptivités (conditions de franchissement) exprimées dans les transitions.

Principe du traitement d'un graphe séquentiel Le traitement d'un graphe séquentiel commence toujours •

par une étape initiale ou

•

plusieurs étapes initiales pouvant se trouver à un endroit quelconque du graphe séquentiel.

Tant que les actions d'une étape sont exécutées, cette étape est dite active. Quand plusieurs étapes sont exécutées simultanément, elles sont toutes actives.

Une étape active est quittée si •

tous les défauts éventuellement signalés ont disparu ou ont été acquittés

•

et si les réceptivités de la transition suivant l'étape sont vraies.

L'étape suivant immédiatement la transition franchie devient alors active. A la fin d'un graphe séquentiel, on peut trouver : •

un saut à une étape quelconque ou à un autre graphe du FB rendant l'exécution cyclique du graphe séquentiel possible.

•

une fin de graph met fin à l'exécution.

Etape La tâche de commande est divisée en plusieurs étapes. C'est dans les étapes que sont formulées les actions exécutées par la commande séquentielle dans un certain état (par exemple la commande des sorties ou l'activation et la désactivation d'étapes).

Etape active Une étape active est une étape dont les actions sont en cours d'exécution. Une étape se trouve activée •

quand la réceptivité de la transition qui la précède est vraie (conditions de franchissement remplies) ou

•

quand elle est définie comme étape initiale et que le graphe séquentiel a été initialisé ou encore

•

quand elle est appelée par une action déclenchée par un événement.

Nota Evitez les sauts d'une transition à l'étape la précédant immédiatement. Cette instruction de saut n'est possible que si vous insérez une étape vide avec une transition sans réceptivité.

6-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Programmation de la structure du graphe séquentiel

6.2

Structures d'un graphe séquentiel La structure la plus simple présentée par un graphe séquentiel est une suite linéaire d'étapes et de transitions sans aucune branche. Un graphe linéaire débute par une étape et se termine par une transition qui peut être suivie soit par un saut à une étape quelconque, soit par une fin de graphe. Cette suite linéaire peut être complétée par : •

Des branches (divergence et convergence en ET, en OU),

•

Des sauts à des étapes quelconques,

•

D'autres graphes séquentiels dépendant du premier graphe ou se déroulant de façon entièrement autonome,

•

Des opérations permanentes placées en amont ou en aval du graphe séquentiel.

Exemples de structure de graphe séquentiel (1)

(2)

(3) T4

T4 S1 T1 S2 T2 S3 T3 S4

T11

S1 T1 S2 T2

S5 T6

S3

T8 T1

T3

T3 S4 S6

T4

T5 S8

S2

S3

T4

S1

S7

T5

T2

S4

T4

S1

S5 T6 S6 T7

T9 S9 T10 S10 T11

T4 S1 S7

S1 (1) FB GRAPH avec graphe séquentiel linéaire (2) FB GRAPH avec graphe séquentiel comportant une branche OU (divergence en OU et convergence en OU) et une branche ET (divergence en ET et convergence en ET) (3) FB GRAPH avec deux graphes séquentiels

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

6-3

11.04.2001 Programmation de la structure du graphe séquentiel

6.3

Règles de structuration d'un graphe séquentiel La structure d'un graphe séquentiel doit obéir aux règles suivantes : •

Un FB S7-GRAPH peut contenir jusqu'à 250 étapes ou transitions. Les étapes et transitions ne peuvent être insérées que par paires.

•

Les graphes séquentiels démarrent à l'appel du FB S7-GRAPH.

•

-

par la première étape du graphe respectif

-

par une étape initiale.

Un graphe séquentiel peut contenir au maximum 256 branches composées de -

125 branches OU au plus,

-

249 branches ET au plus.

Mais pour des raisons de durée d'exécution, il est recommandé de se limiter à un nombre de séquences compris entre 20 et 40 par CPU.

6-4

•

Une branche ne peut être refermée (convergence) que sur une séquence située à la gauche de la séquence à fermer.

•

Un saut peut être inséré après une transition à la fin d'une branche. Il aboutira devant une étape soit du même graphe, soit d'un autre graphe du FB en cours.

•

Une fin de graphe peut être ajoutée derrière une transition à la fin d'une branche et interrompera alors le traitement de cette branche.

•

Des opérations permanentes peuvent être définies dans la zone prévue à cet effet avant ou après le graphe séquentiel. Elles seront appelées une fois par cycle.

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6.4

Eléments d'un graphe séquentiel La figure ci-dessous montre les éléments dont peut se composer un graphe séquentiel ainsi que les icônes correspondantes dans la barre d'éléments GRAPH servant à les créer. Etape + transition Saut Ouvrir branche OU (divergence en OU) Fermer branche OU (convergence en OU) Ouvrir branche ET (divergence en ET) Fermer branche ET (convergence en ET) Fin de graphe Nouveau graphe Vous programmez la structure du graphe séquentiel dans le mode de représentation "Graphe".

6.5

Paire étape/transition et étape initiale

Paire étape/transition Par défaut, le FB S7-GRAPH contient déjà une paire étape/transition vide à laquelle vous pouvez ajouter d'autres paires. Les étapes et transitions ne peuvent être insérées séparément dans le graphe séquentiel mais sont toujours insérées par paires. Elles reçoivent automatiquement un numéro lors de l'insertion. Vous pouvez les renuméroter plus tard pour assurer une numérotation continue et améliorer la clarté du programme.

Etape initiale L'étape initiale est l'étape d'un graphe séquentiel qui est d'abord activée au premier appel d'un FB S7-GRAPH, sans tenir compte de l'état des conditions. Elle n'est pas obligatoirement la première étape du graphe. Durant l'exécution cyclique du graphe séquentiel, cette étape n'est activée, comme toute autre étape, que lorsque la réceptivité de la transition précédente est vraie. Quand le paramètre de FB INIT_SQ est à 1, le graphe séquentiel est initialisé, c'est-à-dire qu'il démarre à l'étape initiale.

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6-5

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6.6

Saut Un saut permet de passer d’une transition à une étape quelconque dans un graphe séquentiel ou dans un autre graphe du même FB. Un saut est toujours placé après une transition et met fin, à cette position, au graphe séquentiel ou à la séquence d'une branche. Contrairement à la fin de graphe, le saut provoque la reprise du traitement du graphe séquentiel ou de parties du graphe. Le saut (1) et sa destination (2) sont représentés par des flèches, la liaison en soi n'est pas rendue visible. T8

2

T4 S1

T12 S9

T1

T9

S5

S2

S7 T5

T2

S11 T7

T11

S6

S3

S12 S8

T10 S13 T13 S14

T12

T3 T8

T14 S1

S4 S9 T4 1

S1

Attention Evitez le saut dans une branche ET.

6-6

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6.7

Branche OU Une branche OU se compose de plusieurs séquences parallèles (125 au plus). Chaque séquence OU commence par une transition. La seule séquence exécutée est celle dont la transition est franchie en premier. La branche OU est donc un aiguillage traduisant le choix conditionnel entre plusieurs séquences dont une seule peut être active. Chaque séquence OU se termine par une transition et peut être fermée par une étape suivante, une fin de graphe ou un saut. T5 Tz

1

2

3

S1 T1

T6 Sm

S2 T2 S3

T7 Sx

Tm Tx

Sn

T3

Tn

Sy Ty

S4

Tx+1 Sz Tz

T4 Saut

S5 T5

1

Séquence OU 1

2

Séquence OU 2 Séquence OU 3 avec une autre branche OU

3

Saut

Priorités dans les branches OU Si les réceptivités de plusieurs transitions suivies de plusieurs branches OU sont vraies en même temps, c'est la transition qui se trouve le plus à gauche qui l'emporte.

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6-7

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6.8

Branche ET Une branche ET se compose de plusieurs séquences parallèles (249 max.) commençant chacune par une étape. Ces séquences sont exécutées simultanément. La branche ET correspond à une séquence simultanée. La transition précédant la branche ET (sur la figure T1 et T7) active les premières étapes des deux différentes branches ET. Chaque séquence ET se termine par une étape et est close par une transition suivante. Quand plusieurs séquences ET sont regroupées sur la même transition, celle-ci ne sera franchie qu'une fois toutes les séquences ET actives entièrement traitées. T5 1

S1

2

3

T1 S2

S6 T2

S3

S7 Tm

T7

Sm Sx

Sz

T3 Tx S4

Sy T4

1

: Séquence ET 1

2

: Séquence ET 2

3

: Séquence ET 3 avec une autre branche ET

S5 T5

6-8

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6.9

Fin de graphe Une fin de graphe, placée à la fin d'un graphe séquentiel linéaire (1) ou à la fin d'une séquence dans une branche OU (2), met fin au graphe. Dans ce cas, le graphe séquentiel n'est pas traité de façon cyclique. Une fin de graphe à la fin d'une branche ET (3) ne met fin qu'à cette branche. L'exécution des autres branches se poursuit. Une fin de graphe vient toujours après une transition. 1

2

3

T3 S1

S1

T1 S2

T1 T4

T1

S2

S2

T2 S3

T3 S1

S4 T2

S3

T3

T3

T5

S4 T2

S3

T4 S5

S5

T5 T3

T6 S1

S1

Attention Quand toutes les séquences d'un graphe séquentiel se terminent par une fin de graphe, ce graphe ne peut être redémarré que par le paramètre INIT_SQ.

6.10

Nouveau graphe Un FB S7-GRAPH peut comporter plusieurs graphes séquentiels. Chacun de ces graphes séquentiels peut être 1. indépendant des autres et traité donc parallèlement : 2. employé, au moyen d'un saut, comme suite ou branche d'un autre : ceci permet de représenter dans le même bloc des fonctions reliées entre elles sur le plan technique, ce qui donne une meilleure vue d'ensemble du programme. Dans chacun des graphes, une étape initiale peut caractériser la première étape active.

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6-9

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6.11

Opérations permanentes Les opérations permanentes sont des conditions (1) et des appels de bloc (2) placés avant ou après le graphe séquentiel. Ils sont traités une fois par cycle, indépendamment de l'état du graphe. Le nombre d'opérations permanentes contenues dans un FB S7-GRAPH n'est pas limité. Un numéro est attribué à chacune d'elles. Les conditions permanentes se programment en représentation "Opérations permanentes". 1

(1)

E2.3

E0.0

M2.0

E2.5

2 CALL (2)

Condition permanente Les conditions devant être remplies à plusieurs endroits dans un graphe séquentiel peuvent être programmées de manière centrale. On parle de condition permanente. Vous utilisez pour cela les éléments CONT "Contact à fermeture", "Contact à ouverture" et "Comparateur" ou bien les éléments LOG "Boîte ET", "Boîte OU" et "Boîte de comparaison". Une condition permanente peut comporter 32 éléments CONT/LOG au plus. Le résultat des fonctions combinatoires des conditions est rangé dans une bobine CONT ou dans une affectation LOG pour lesquelles les fonctions de mémoire Mise à 1 et Mise à 0 sont également disponibles. L'adresse utilisée (un mémento, par exemple) peut être interrogée dans une transition, un verrouillage ou une surveillance.

6-10

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Appel de bloc permanent Les appels de bloc permanents permettent d’appeler, depuis un FB S7-GRAPH, des blocs créés dans un autre langage de programmation que S7-GRAPH. Une fois l'exécution du bloc appelé terminée, l'exécution du FB S7-GRAPH est poursuivie. Pour l'appel de bloc, tenez compte des points suivants : •

6.12

Il est possible d'appeler les blocs suivants : -

des fonctions (FC) et des blocs fonctionnels (FB) programmés en LIST, CONT, LOG ou SCL ainsi que

-

des fonctions système (SFC) et des blocs fonctionnels système (SFB).

•

Il faut affecter un DB d'instance aux blocs fonctionnels et aux blocs fonctionnels système que vous appelez.

•

Les blocs doivent se trouver dans le dossier "Blocs" du programme S7 avant d'être appelés.

•

La désignation des blocs peut être absolue (par exemple FC1) ou symbolique (par exemple Moteur1) quand un mnémonique pour celui-ci a été défini dans la table des mnémoniques.

•

Lors de l'appel, vous devez affecter des valeurs effectives aux paramètres formels du bloc appelé.

Commentaire de bloc Chaque FB S7-GRAPH peut contenir un commentaire de bloc. Ce dernier peut comporter 2048 caractères au plus. Il n'influe pas sur le déroulement du programme. Les commentaires de bloc ne sont affichés que dans l'affichage "Graphe".

Saisie du commentaire de bloc Vous pouvez saisir le commentaire de bloc quand la commande Affichage > Afficher avec > Commentaire est activée (cochée). 1. Choisissez le mode de représentation "Graphe". 2. Tapez le commentaire de bloc directement dans le champ de texte se trouvant audessus du graphe séquentiel

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6-11

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6-12

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11.04.2001

7

Programmation des actions et des conditions Une fois la structure des graphes séquentiels programmée, il faut en définir le contenu. Vous verrez notamment : •

Les actions, les différents types existants, de quoi elles sont composées et comment les rendre dépendantes de certains événements :

•

Les conditions, où elles apparaissent et comment les combiner :

•

Les moyens de quitter une étape en cas d'erreur de surveillance :

•

La programmation symbolique dans S7-GRAPH.

Ouverture de blocs avec l'éditeur correspondant : Le bloc utilisé dans la table d'actions d'une étape peut être ouvert par double clic avec l'éditeur correspondant après avoir été sélectionné. L'ouverture du bloc dans l'éditeur correspondant est également possible en sélectionnant le bloc dans la table d'actions et en choisissant la commande de menu Edition > Ouvrir le bloc .

Champs des actions et conditions La représentation étape montre presque tous les champs dans lesquels des actions et des conditions peuvent être programmées. FB i Commentaire de ... (1)

Commentaire d'étape Interlock

(2)

C

Supervision (3)

V

S1

S1 T1

(4)

T2

(5)

Step1

Step1

(6)

S2

T1

Opérande Mnémonique Type

(1) (2) (3) (4)

Zone du commentaire d'étape Zone des conditions de l'Interlock Zone des conditions de la Supervision Mnémonique de l'étape

(7)

Trans1

(5) (6) (7) (8)

Commentaire

(8)

Zone de la réceptivité de la transition Liste d'actions vide Mnémonique de la transition Table des mnémoniques pour la programmation symbolique

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7-1

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Edition d'une paire étape/transition Après avoir programmé la structure des graphes séquentiels dans le FB S7-GRAPH, vous devez à présent programmer les étapes et les transitions. Vous pouvez procéder dans l'ordre qui vous convient. La marche à suivre décrite ci-après a uniquement valeur de suggestion.

7-2

Etape

Objet

1

Programmation des actions dans la liste d’actions

2

Programmation des conditions dans les transitions, Interlock, Supervision et conditions permanentes

3

Edition des numéros et des noms donnés aux étapes et aux transitions et saisie d'un commentaire d'étape

4

Edition de l'extrait de la table des mnémoniques STEP 7 pour cette étape

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.1

Actions Vous programmez dans les étapes des actions qui activent ou désactivent entre autres des entrées, des sorties et des mémentos, des étapes du graphe séquentiel ou appellent des blocs. Les actions contiennent donc des instructions destinées à la commande du processus. Elles sont exécutées de "haut" en "bas" quand l'étape est active. Vous programmez les contenus des étapes dans la liste d'actions en représentation étape. Vous pouvez aussi choisir le mode de représentation "Graphe" et afficher les actions avec la commande de menu Affichage > Afficher avec > Conditions et actions.

Composants d’une action Une action se compose de (1) : un événement facultatif (ex. : S1) et une opération (ex. : N) et (2) : un opérande (ex. : M4.3) ou une affectation (ex. : A :=B+C). L'étape est active

S4 Etape4 Ordre d'exécution

Etape4 N M 4.2 S0 R A 4.4 S1 N M 4.3 1

2

Types d’action On distingue : •

Les actions standard -

•

•

avec et sans Interlock

Les actions déclenchées par un événement -

avec et sans Interlock

-

pour activer et désactiver des étapes

Les compteurs, temporisations et expressions arithmétiques dans des actions.

Etapes vides (étapes sans actions) Les étapes pour lesquelles aucune action n'a été programmée sont des étapes vides. Une étape vide se comporte comme une étape active. La transition qui la suit est immédiatement validée.

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7-3

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.2

Actions standard

Actions standard - avec et sans Interlock Toutes les actions standard peuvent être combinées à un Interlock (verrouillage). Dans ce cas, l'action n'est exécutée que si les conditions de l'Interlock sont remplies (ajouter la lettre C pour "conditionnelle"). Les actions standard sans Interlock sont exécutées tant que l'étape est active. Opération

Identificateur d'opérande

Adresse Signification d'opérande

N[C]

A,E,M,D

m.n

Tant que l'étape est active [et l'Interlock vrai], l'opérande est à 1.

S[C]

A,E,M,D

m.n

Set (mise à 1) : dès que l'étape est active [et l'Interlock vrai], l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1 (mémorisé).

R[C]

A,E,M,D

m.n

Reset (remise à 0) : dès que l'étape est active [et l'Interlock vrai], l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0 (mémorisé).

D[C]

A,E,M,D

m.n

Delay (retard à la montée) : n secondes après l'activation de l'étape [l'Interlock étant vrai], l'opérande est à 1 pour la durée de l'activation. Ceci n'est pas le cas si la durée d'activation est inférieure à n secondes (non mémorisé).

T# L[C]

A,E,M,D

Constante de temps m.n

T# CALL[C]

FB, FC, SFB, SFC

Impulsion limitée : quand l'étape est active [et l'Interlock vrai], l'opérande est à 1 pendant n secondes (non mémorisé). Constante de temps

Nº du bloc

Appel de bloc : tant que l'étape est active [et l'Interlock vrai], le bloc spécifié est appelé.

[ ] = addition facultative d’un Interlock : m = adresse d’octet : n = adresse de bit : plage d’adresses : 0.0 à 65535.7 Opérande D : DBi.DBXm.n (i = nº de bloc, DBXm.n = bit dans le DB) FB/SFB = bloc fonctionnel (système) : FC/SFC = fonction (système) CALL[C] FB/SFB nécessite un DB d'instance. Nota Vous pouvez ouvrir le bloc appelé ou son DB d'instance via la fonction Ouvrir le bloc en cliquant sur le bouton droit de la souris ou en double-cliquant sur le bloc.

7-4

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Constante de temps Toutes les actions comportant une opération D ou L nécessitent une indication de temps. Les indications de temps sont programmées sous forme de constante avec la syntaxe T# et peuvent être librement combinées. = nD (n jours), nH (n heures), nM (n minutes), nS (n secondes), nMS (n millisecondes), sachant que n = nombre (entier). Exemple : T#2D3H : constante de temps = 2 jours et 3 heures

Exemple : liste d’actions contenant des actions standard S4 Etape4

1 2

Etape4 N A1.0 D A1.1 T#1M20S

(1) : tant que l'étape est active, la sortie A1.0 est à l'état logique 1. (2) : 1 minute et 20 secondes après l'activation de l'étape et tant que l'étape reste active, la sortie A1.1 est à 1. Quand l'étape n'est pas active, A1.1 est à 0.

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7-5

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.3

Actions déclenchées par un événement

Evénements Une action peut être associée à un événement. Un événement est le changement de l'état logique d'une étape, d'une surveillance d'étape (Supervision) ou d'un verrouillage d'étape (Interlock) ou bien l'acquittement d'un message ou réaction de l'opérateur. Si une action est associée à un événement, l'état logique de ce dernier est fourni par l'évaluation du front. Les opérations ne peuvent donc être exécutées que dans le cycle au cours duquel l'événement se produit.

Evénements et évaluation du front Etape •

S1 : activation de l'étape

•

S0 : désactivation de l'étape

1 S1

S0

0

t

Supervision •

V1 : erreur de surveillance apparaissant (défaut)

•

V0 : erreur de surveillance éliminée (sans défaut) Défaut

1 V1

V0

0

t

Interlock •

L0 : condition de verrouillage apparaissant

•

L1 : condition de verrouillage disparaissant (ex. : défaut)

•

C : condition de verrouillage remplie

1 L1 0

L0 [C = 0] t

Message et réaction de l'opérateur •

A1 : acquittement d’un message

•

R1 : réaction de l'opérateur (front montant à l'entrée REG_EF ou REG_S)

1 0

7-6

A1=1

t

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Actions déclenchées par un événement - avec et sans Interlock A l'exception de celles comportant les opérations D et L, toutes les actions standard peuvent être associées à un événement. Evénement

Opération

Identificateur Adresse Signification d'opérande d'opérande

S1, V1, A1, R1

N[C], R[C], S[C]

A,E,M,D,

m.n

CALL[C]

FB, FC, SFB, SFC

Nº de bloc

Une fois l'événement apparu [et l'Interlock étant vrai], voici ce qui se passe dans le cycle d'étape suivant : l'opérande est une fois à l'état logique 1 (N), •

S0, V0, L0, L1

N, R, S,

A,E,M,D

m.n

CALL

FB, FC, SFB, SFC

Nº de bloc

l'opérande est mis une fois à 1 (S),

•

l'opérande est mis une fois à 0 (R),

•

le bloc est appelé une fois (CALL).

Une fois l'événement apparu, voici ce qui se passe dans le cycle d'étape suivant : •

l'opérande est une fois à l'état logique 1 (N),

•

l'opérande est mis une fois à 1 (S),

•

l'opérande est mis une fois à 0 (R),

•

le bloc est appelé une fois (CALL).

m = adresse d’octet : n = adresse de bit : plage d’adresses : 0.0 à 65535.7 Opérande D : DBi.DBXm.n (i = nº de bloc, DBXm.n = bit dans le DB) FBi / SFBi = bloc fonctionnel (système) i, FCi / SFCi = fonction (système) i

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7-7

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Actions déclenchées par un événement - pour activer ou désactiver des étapes Les opérations ON et OFF permettent d'activer ou de désactiver d'autres étapes. Elles dépendent toujours d'un événement concernant une étape : c'est lui qui détermine l'instant de l'activation ou de la désactivation. Ces opérations peuvent être combinées à un Interlock (verrouillage). Les actions ne sont alors exécutées que si les conditions de l'Interlock sont remplies. Evénement

Opération

Identificateur d'opérande

Adresse Signification d'opérande

S1, V1, A1, R1

ON[C], OFF[C]

S

i

S1, V1

OFF[C]

S_ALL

S0, V0, L0, L1

ON, OFF

S

L1

OFF

S_ALL

Activation (ON) ou désactivation (OFF) de l'étape en fonction de l'événement [et de l'Interlock] Désactivation de toutes les étapes en fonction de l'événement [et de l'Interlock] à l'exception de celle contenant l'action.

i

Activation (ON) ou désactivation (OFF) de l'étape en fonction de l'événement Désactivation de toutes les étapes en fonction de l'événement, à l'exception de celle contenant l'action.

i : nº d'étape

Nota Si une étape se trouve activée et désactivée au cours d'un cycle, c'est la désactivation qui prime.

Exemple : liste d'actions contenant des actions déclenchées par un événement S4 Etape4

1 2 3

Etape4 S1 RC V1 OFF

A1.0 S_ALL L0 CALL FC10

(1) : Dès que l'étape est active et que l'Interlock est vrai, la sortie A1.0 est mise à 0 et reste ensuite à 0. (2) : Dès que l'erreur de surveillance apparaît, toutes les étapes actives sont désactivées, sauf l'étape S4 qui contient l'action. (3) : Dès que la condition de verrouillage est remplie, le bloc spécifié FC10 est appelé.

7-8

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.4

Temporisations, compteurs et expressions arithmétiques dans des actions

Compteurs dans des actions Les compteurs utilisés dans des actions sont toujours déclenchés par un événement. Il est possible de les combiner à un verrouillage (Interlock). Les opérations de comptage combinées à un Interlock ne sont exécutées que lorsque les conditions de l'Interlock sont remplies en plus de l'événement (ajouter la lettre C). Les compteurs sans Interlock sont exécutés lorsque l'événement apparaît. Les compteurs dans des actions se comportent comme ceux d'autres langages de programmation S7 : il n'y a ni dépassement bas ni dépassement haut et le bit de comptage est à 0 quand l'état du compteur est 0, sinon il est à 1. Evénement Opération

Identificateur d'opérande

Adresse Signification d'opérande

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

Z

x

CS[C]



Initialisation : dès que l'événement apparaît [et que l'Interlock est vrai], la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur. Valeur d'initialisation

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

CU[C]

Z

x

Compteur d'incrémentation : dès que l'événement apparaît [et que l'Interlock est vrai], le compteur est incrémenté de 1.

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

CD[C]

Z

x

Compteur de décrémentation : dès que l'événement apparaît [et que l'Interlock est vrai], le compteur est décrémenté de 1.

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

CR[C]

Z

x

Remise à zéro : dès que l'événement apparaît [et que l'Interlock est vrai], le compteur est remis à 0.

[ ] = addition facultative d’un Interlock : x = numéro du compteur

Valeur d’initialisation du compteur Pour toutes les actions contenant l'opération CS, il faut indiquer une valeur d'initialisation du compteur. Vous la programmerez avec la syntaxe suivante : < Valeur Initiale Compteur> = EWy, AWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy : variable de type WORD : C#0 à C#999 Y = 0 à 65534

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7-9

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Temporisations dans des actions Les temporisations utilisées dans des actions sont toujours déclenchées par un événement. Il est possible de les combiner à un verrouillage (Interlock). Les opérations de temporisation combinées à un Interlock ne sont exécutées que lorsque les conditions de l'Interlock sont remplies en plus de l'événement (ajouter la lettre C). Les temporisations sans Interlock sont exécutées lorsque l'événement apparaît. Evénement Opération

Identificateur d'opérande

Adresse Signification d'opérande

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

T

x

TL[C]

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

TD[C]

T

Valeur de temps x

S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1.

TR[C]

T

Impulsion prolongée, non rémanence du bit de temporisation (état de la temporisation) : dès que l'événement est apparu, la temporisation s'écoule. La condition C ne s'applique qu'à l'instant du démarrage. Une temporisation démarrée court indépendamment de l'Interlock et de l'activité de l'étape. Le bit de temporisation est à 1 pendant la durée de la , il est ensuite remis à 0. La temporisation en cours peut être redémarrée par un événement apparaissant. Dans ce cas, le bit de temporisation reste à 1, le temps d'exécution est à nouveau la .

Retard à la montée mémorisé, comportement mémorisé du bit de temporisation (état de la temporisation) : dès que l'événement est apparu, la temporisation s'écoule. La condition C ne s'applique qu'à l'instant du démarrage. Une temporisation démarrée court indépendamment de l'Interlock et de l'activité de l'étape. Le bit de temporisation est à 0 pendant la durée de la . La temporisation en cours peut être redémarrée par un événement apparaissant. Dans ce cas, le bit de temporisation reste à 0, le temps d'exécution total s'allonge de la . Le bit de temporisation n'est mis à 1 qu'après écoulement du temps total. Valeur de temps

x

Remise à zéro : dès que l'événement apparaît [et que l'Interlock est vrai], la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

[ ] = addition facultative d’un Interlock : x = numéro de la temporisation

7-10

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Valeur de temps Pour toutes les actions contenant l'une des opérations TL ou TD, il faut indiquer une valeur de temps. Vous la programmerez avec la syntaxe suivante : = EWy, AWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy : variable de type S5TIME, WORD : S5T#constante_temps Y = 0 à 65534

Expressions arithmétiques dans des actions Dans les actions, vous pouvez mettre à disposition des instructions avec des expressions arithmétiques simples. Pour cela, il y a des affectations de forme A :=B, A :=func(B) et A :=BC. Une action contenant une expression arithmétique nécessite l'opération N. Elle peut être déclenchée par un événement. On peut donc programmer l'exécution de l'affectation soit seulement lorsque l'événement en question se produit, soit dans chaque cycle dans lequel l'étape concernée est active. Il est possible de combiner l'action à un verrouillage (Interlock, ajouter la lettre C). Evénement Opération

Affectation

Signification

--

A :=B

Tant que l'étape est active [et que l'Interlock est vrai], l'affectation est exécutée.

N[C]

A :=func(B) A :=BC S0, S1, V0, V1, L0, L1, A1, R1

N[C]

A :=B A :=func(B)

Une fois l'événement apparu [et l'Interlock étant vrai], l'affectation est exécutée.

A :=BC

Affectations directes Pour saisir des affectations directes, utilisez la syntaxe A :=B. Vous pouvez employer à cet effet les types de données suivants : •

8 bits : BYTE, CHAR

•

16 bits : WORD, INT, DATE, S5TIME

•

32 bits : DWORD, DINT, REAL, TIME, TIME_OF_DAY

Le tableau suivant indique clairement toutes les sortes d'affectation autorisées. Vous pouvez affecter l'un à l'autre non seulement des opérandes de même type de données, mais aussi des opérandes de types différents ayant la même taille ou des tailles différentes.

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7-11

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

8 bits

BYTE := CHAR :=

16 bits

WORD := INT := DATE := S5TIME :=

32 bits

DWORD :=

8 bits

16 bits

BYTE CHAR

WORD

INT

DATE S5TIME

á á á á á

á á á

á á á

á

á

á á

á á

á á á á á

á á á á

á

á

32 bits

TIME := TIME_OF_ DAY :=

á á

DINT

REAL TIME

TIME_OF _DAY

á á á á á

á á

á

á á

á á á

DINT := REAL :=

DWORD

á á

á

á á á

á

Affectations avec fonction intégrée Pour saisir des affectations avec fonction intégrée, employez la syntaxe A :=func(B). Il s'agit pour l'essentiel de fonctions de conversion et de fonctions de calcul complexes. L'opérande affecté A détermine le type de données de l'expression. Vous pouvez utiliser les affectations avec fonction intégrée suivantes. Affectation avec fonction intégrée

Commentaire

Fonctions de conversion : A := BCD_TO_NUM(B)

DCB en INT ou DINT (instructions LIST : BTI, BTD)

A := NUM_TO_BCD(B)

INT ou DINT en DCB (instructions LIST : ITB, DTB)

A := INT_TO_DINT(B)

INT en DINT (instruction LIST : ITD)

A := DINT_TO_REAL(B)

DINT en REAL (instruction LIST : DTR)

A := ROUND(B)

REAL en DINT (instruction LIST : RND)

A := TRUNC(B)

REAL en DINT, tronquer le reste (instruction LIST : TRUNC)

Fonctions de calcul :

7-12

A := NEGR(B)

Négation REAL

A := ABS(B)

Montant absolu REAL

A := SQR(B)

Carré REAL

A := SQRT(B)

Racine carrée REAL

A := LN(B)

Logarithme à base e REAL

A := EXP(B)

Valeur exponentielle à base e REAL

A := SIN(B)

Sinus REAL

A := ASIN(B)

Arcsinus REAL

A := COS(B)

Cosinus REAL

A := ACOS(B)

Arccosinus REAL

A := TAN(B)

Tangente REAL

A := ATAN(B)

Arctangente REAL

A := NEG(B)

Transférer négation (complément à deux) (instructions LIST : NEGI, NEGD, NEGR)

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Affectation avec fonction intégrée

Commentaire

Autres fonctions : A := NOT(B)

Complément à un (instructions LIST : INVI, INVD)

A := SWAP(B)

Echange d'octets (instructions LIST : TAD, TAW)

A := RLDA(B)

Rotation de 32 bits d'1 bit vers la gauche par A1 (instruction LIST : RLDA)

A := RRDA(B)

Rotation de 32 bits d'1 bit vers la droite par A1 (instruction LIST : RRDA)

Affectations avec opérateur Pour saisir des affectations avec opérateur, employez la syntaxe A :=BC. Il s'agit des fonctions d'arithmétique de base et des opérations combinatoires sur bits. L'opérande affecté A détermine le type de données de l'expression. Vous pouvez utiliser les affectations avec opérateur suivantes : Affectation avec opérateur

Commentaire

A := B + C

+I, +D, +R

A := B - C

-I, -D, -R

A := B * C

∗I, ∗D, ∗R

A := B / C

/I, /D, /R Au besoin, il est possible de compléter par +D/+R l'opérateur des opérations arithmériques de base.

A := B MOD C

Modulo : pour le type de données DINT uniquement

A := B AND C

Fonction ET (instructions LIST : UW, UD)

A := B OR C

Fonction OU (instructions LIST : OW, OD)

A := B XOR C

Fonction OU EXCLUSIF (instructions LIST : XOW, XOD)

A := B SHL C

Décalage vers la gauche, 0<=C<=255 (instructions LIST : SLW, SLD)

A := B SHR C

Décalage vers la droite, 0<=C<=255 (instructions LIST : SRW, SRD)

A := B SSR C

Décalage vers la droite avec signe, 0<=C<=255 (instructions LIST : SSI, SSD)

A := B ROL C

Rotation vers la gauche, 0<=C<=255 (instruction LIST : RLD)

A := B ROR C

Rotation vers la droite, 0<=C<=255 (instruction LIST : RRD)

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7-13

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Exemple : Liste d'actions avec compteur et opération arithmétique Etape 4 S1 CU Z23 S1 N A:=A+1

S4 Etape 4

1 2

Deux façons de compter le déroulement de la production : (1) : Dès que l'étape est active, le compteur Z23 est incrémenté de 1. Il compte donc le nombre d'activations de l'étape. (2) : Dès que l'étape est active, la valeur de A est augmentée de 1. L'opération arithmétique sert donc aussi à compter le déroulement de la production via le nombre d'activations de l'étape.

7.5

Conditions Les conditions sont des états logiques du processus qui, en tant qu'éléments CONT ou LOG (contact à fermeture, contact à ouverture, comparateur, boîte ET, boîte OU, boîte de comparaison), peuvent être combinés entre eux selon l'algèbre de Boole dans le schéma à contacts ou dans le logigramme. Le résultat logique (RLG) peut influencer certaines actions d'une étape, toute l'étape, le franchissement de la transition ou le graphe séquentiel dans son entier. Les fonctions combinatoires sont programmées en CONT ou en LOG. Les conditions sont •

des événements (par exemple Fin de l'étape active) et

•

des états (par exemple Mise à 1 de l'entrée E2.1).

Champs pouvant contenir des conditions Les conditions apapraissent dans les champs suivants :

7-14

•

Transition (réglant l'évolution entre deux étapes successives)

•

Interlock (verrouillage d'étape)

•

Supervision (surveillance d'étape)

•

Opérations permanentes (conditions et appels de bloc au début et/ou à la fin du graphe séquentiel)

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Transition Dans une transition, vous programmez des conditions qui commandent l'évolution entre deux étapes successives. Verrouillage C

Surveillance V

E2.3

S1

Step1

Step1

S1 RC V1 OFF

A1.0

L0 CALL

FC10

T1 Trans1

S_ALL

E2.5

Une transition s'affiche et se programme en représentation étape. Vous pouvez aussi choisir le mode de représentation "Graphe" et afficher les transitions avec la commande de menu Affichage > Afficher avec > Conditions et actions. La transition est franchie lorsque le réseau CONT/LOG exprimant sa réceptivité - la fonction combinatoire des conditions de franchissement - est vrai, c'est-à-dire donne le résultat 1. L'étape immédiatement suivante est alors activée. La transition n'est pas franchie lorsque le réseau CONT/LOG exprimant sa réceptivité n'est pas vrai, c'est-à-dire donne le résultat 0. L'étape qui était active le reste.

Transition vide Les transitions pour lesquelles aucune condition n'a été programmée sont des transitions vides. Le déroulement du graphe ne s'en trouve pas affecté. L'étape active n'est parcourue qu'une seule fois. L'étape suivante est validée.

Saut d'étapes Quand la transition précédant une étape et celle qui la suit sont simultanément validées, cette étape n'est pas activée. Pour cela, il faut que l'option "Saut d'étapes" soit cochée dans l'onglet "Compiler/Enregistrer" de la boîte de dialogue "Paramètres du bloc" (commande Outils > Paramètres du bloc).

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7-15

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Interlock Un Interlock est une condition programmable servant à verrouiller une étape et influençant l'exécution de certaines actions. E2.3

E2.5

Verrouillage C

Surveillance V C

S1

Step1

Step1

T1 Trans1

S1 RC V1 OFF

A1.0

L0 CALL

FC10

S_ALL

Quand la fonction combinatoire des conditions donne le résultat VRAI, les actions conditionnées par l'Interlock sont exécutées. Quand elle donne le résultat FAUX, il y a une défaillance : •

Les actions conditionnées par l'Interlock ne sont pas exécutées,

•

Une erreur de verrouillage est signalée (événement L1).

Un verrouillage se programme en représentation étape. Un Interlock peut comporter 32 éléments CONT/LOG au plus. Le logiciel gère le résultat logique de façon autonome. Dans chaque mode de représentation, un Interlock programmé est indiqué par la lettre C (pour "conditionnelle") affichée à gauche de l'étape.

Attention Quand vous programmez un verrouillage d'étape, il n'est réellement utilisé dans les actions que si vous ajoutez la lettre C (pour "conditionnelle") à leurs opérations.

Interlock vide Un Interlock sans condition (c'est-à-dire sans éléments CONT ou LOG) a le même effet qu'un Interlock vrai.

7-16

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Supervision Une Supervision est une condition programmable servant à surveiller une étape et influençant l'évolution du graphe entre cette étape et la suivante. Verrouillage C

Surveillance

IN1 IN2

CMP == I

V

S1

Step1

Step1

S1 RC V1 OFF

A1.0

L0 CALL

FC10

V

T1 Trans1

S_ALL

Dans chaque mode de représentation, une Supervision (surveillance) programmée est indiquée par la lettre V sur la gauche de l'étape. Une Supervision se programme en représentation étape. Une Supervision peut comporter 32 éléments CONT/LOG au plus. Le logiciel gère le résultat logique de façon autonome. Quand la fonction combinatoire des conditions donne le résultat VRAI, il y a un défaut et l'événement V1 est signalé. Le graphe séquentiel ne passe pas à l'étape suivante. Mais l'étape en cours reste active. Son temps d'activation Si.U est gelé aussitôt que la condition de surveillance est remplie. Quand la fonction combinatoire des conditions donne le résultat FAUX, il n'y a pas de défaut. Dès que la réceptivité de la transition suivante est vraie, le graphe passe à l'étape suivante.

Opérations permanentes Les opérations permanentes se programment au moyen des éléments CONT/LOG connus. Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au paragraphe "Opérations permanentes" du chapitre "Programmation de la structure du graphe séquentiel".

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7-17

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.6

Eléments CONT servant à programmer les conditions

Eléments CONT Un programme CONT suit le flux d'énergie entre des barres conductrices. Les différents éléments CONT sont porteurs d'une information binaire : état logique "0" (le courant ne passe pas) ou "1" (le courant passe). Elément CONT

Opérande

Type de données

Zone de mémoire

Contact à fermeture



BOOL, TIMER, COUNTER

E, A, M, T, Z, Le contact à fermeture est porteur du bit de signal 1 quand l' est à l'état données logique 1.



Description

L'opérande indique le bit dont l'état logique est interrogé. Contact à ouverture





BOOL, TIMER, COUNTER

E, A, M, T, Z, Le contact à ouverture est porteur du bit de signal 1 quand l' est à l'état données logique 0. L'opérande indique le bit dont l'état logique est interrogé.

Bobine (sortie)



BOOL



E, A, M, bit de données

-----(=)

Bobine : Mise à 1 d'une sortie

Vous n'utilisez des bobines que dans les opérations permanentes d'un graphe séquentiel. L'opérande renferme le résultat des conditions programmées dans les opérations permanentes (association de contacts à fermeture, contacts à ouverture, boîtes de comparaison). Il indique à quel bit l'état logique est affecté.



BOOL

E, A, M, bit de données

-----(S)

La bobine Mise à 1 n'est exécutée que lorsque le résultat logique (RLG) des opérations permanentes en amont est "1". L' est alors mis à 1. Un RLG "0" reste sans effet, si bien que l'état logique de l'opérande ne change pas. L'opérande indique le bit à mettre à 1.

Bobine : Mise à 0 d'une sortie -----(R)



BOOL

E, A, M, bit de données

La bobine Mise à 0 n'est exécutée que lorsque le résultat logique (RLG) des opérations permanentes en amont est "1". L' est alors mis à 0. Un RLG "0" reste sans effet, si bien que l'état logique de l'opérande ne change pas. L'opérande indique le bit à mettre à 0.

7-18

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Règles pour la saisie d'éléments CONT Quand vous saisissez des éléments CONT, tenez compte des règles suivantes : •

Tous les éléments et toutes les branches doivent être reliés entre eux.

•

Chaque branche d'un réseau CONT doit contenir au moins un élément CONT.

Modes d’insertion des éléments CONT Pour insérer des éléments CONT, vous avez le choix entre deux modes d'édition. •

Insertion > Directe : dans ce mode, vous sélectionnez d'abord la position du graphe séquentiel à laquelle vous souhaitez insérer un élément, puis l'élément à insérer.

•

Insertion > Présélection : dans ce mode, vous sélectionnez d'abord l'élément que vous souhaitez insérer, puis la position à laquelle l'insérer. Il est pratique pour insérer le même élément à plusieurs endroits du graphe séquentiel.

Saisie des opérandes Il y a deux manières de saisir des opérandes : •

Sélectionnez la zone de texte appropriée en cliquant sur les caractères génériques "??.?". Introduisez alors un opérande absolu ou symbolique (ex. : E1.0, "FinCourse"). Vous pouvez employer l'abréviation SIMATIC (E, A) ou l'abréviation internationale (I, O). C'est dans SIMATIC Manager que vous choisissez un jeu d'abréviations.

•

Sélectionnez l'opérande, puis choisissez un opérande absolu ou symbolique dans la liste déroulante (ex. : E1.0, "FinCourse"). L'opérande est alors saisi.

Commuter entre CONT et LOG Dans S7-GRAPH, vous pouvez programmer des conditions dans l'un des deux langages de programmation Schéma à contacts (CONT) ou Logigramme (LOG). Vous pouvez afficher les conditions en CONT ou en LOG à tout moment. Pour changer d'affichage, choisissez la commande appropriée : Affichage > CONT ou Affichage > LOG.

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7-19

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.7

Liaison d'éléments CONT Une opération logique interroge l'état d'un élément CONT à 0 (non activé, hors service) ou à 1 (activé, en service) et fournit un résultat logique (RLG). Elle mémorise alors ce résultat ou l'utilise dans une expression booléenne. Il faut distinguer entre les deux fonctions ET et OU :

Fonction

Exemple de liaison dans

ET

E0.0

OU

E0.1

E0.0

une transition La condition est remplie quand l'entrée E 0.0 est à l'état logique 1 ET que l'entrée E 0.1 est à l'état logique 0. La condition est remplie quand •

l'entrée E 0.0 est à l'état logique 1 OU

CMP == I

•

le comparateur donne le résultat "vrai" pour la comparaison des deux opérandes.

IN1 IN2

7-20

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Elément CONT

Opérande

Comparateur

Type de données

Zone de mémoire

Description

INT/ DINT/ REAL/ TIMER/ CONST

E, A, M, (double) mot de données

Le comparateur est porteur du signal 1 quand la comparaison des deux opérandes IN1 et IN2 est vraie.

CMP == IN1 IN2 == > < >= <= <> IN1 : première valeur de comparaison

INT : comparateur d'entiers de 16 bits paramètres : mots DINT : comparateur d'entiers de 32 bits et de temporisations paramètres : doubles mots, temporisations REAL : comparateur de réels de 32 bits paramètres : doubles mots IN2 : deuxième valeur de comparaison

INT/ DINT/ REAL/ TIMER/ CONST

E, A, M, (double) mot de données

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Nota Dans la saisie du comparateur, vous ne devez spécifier explicitement le type de données D/R/I que pour les valeurs de 32 bits sans indication de type (par exemple en cas d'accès à des opérandes absolus dans la zone des doublesmots). Le type de données est sinon reconnu par le système. Vous n'avez plus besoin de l'entrer.

7-21

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.8

Eléments LOG servant à programmer les conditions

Eléments LOG Un programme LOG suit le flux d'énergie dans la chaîne combinatoire. Les différents éléments LOG sont porteurs d'une information binaire : état logique "0" (le courant ne passe pas) ou "1" (le courant passe). Elément LOG

Opérande

Type de données

Zone de mémoire

Description

Insertion d'une entrée binaire



BOOL

E, A, M, T, Z, D, L

L'opération ajoute une entrée binaire supplémentaire à une boîte ET ou OU à la suite de l'endroit sélectionné. L'opérande indique le bit dont l'état logique est interrogé.



Inversion d'une entrée binaire

néant

--

--

Sortie

L'opération inverse le résultat logique RLG).

Vous n'utilisez des opérations de sortie que dans les opérations permanentes d'un graphe séquentiel.

Affectation de la sortie



BOOL

E, A, M, D, L L'opérande renferme le résultat des conditions programmées au sein des opérations permanentes (liaisons en amont de la boîte de sortie). Il indique à quel bit l'état logique est affecté.



BOOL

E, A, M, D, L Cette opération n'est exécutée que lorsque le résultat logique (RLG) des opérations permanentes en amont est "1". L' est alors mis à 1.

=

Mise à 1 d'une sortie

S

Un RLG "0" reste sans effet, si bien que l'état logique de l'opérande ne change pas. L'opérande indique le bit à mettre à 1.

Mise à 0 d'une sortie R



BOOL, TIMER, COUNTER

E, A, M, T, Z, D, L

Cette opération n'est exécutée que lorsque le résultat logique (RLG) des opérations permanentes en amont est "1". L' est alors mis à 0. Un RLG "0" reste sans effet, si bien que l'état logique de l'opérande ne change pas. L'opérande indique le bit à mettre à 0.

Règles pour la saisie d'éléments LOG Quand vous saisissez des éléments LOG, tenez compte des règles suivantes :

7-22

•

Tous les éléments et toutes les branches doivent être reliés entre eux.

•

Chaque branche d'un réseau LOG doit contenir au moins un élément LOG.

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Modes d'insertion des éléments LOG Pour insérer des éléments LOG, vous avez le choix entre deux modes d'édition. •

Insertion > Directe : dans ce mode, vous sélectionnez d'abord la position du graphe séquentiel à laquelle vous souhaitez insérer un élément, puis l'élément à insérer.

•

Insertion > Présélection : dans ce mode, vous sélectionnez d'abord l'élément que vous souhaitez insérer, puis la position à laquelle l'insérer. Il est pratique pour insérer le même élément à plusieurs endroits du graphe séquentiel.

Saisie des opérandes Il y a deux façons de saisir des opérandes : •

Sélectionnez la zone de texte appropriée en cliquant sur les caractères génériques "??.?". Introduisez alors un opérande absolu ou symbolique (ex. : E1.0, "FinCourse"). Vous pouvez employer l'abréviation SIMATIC (E, A) ou l'abréviation internationale (I, O). C'est dans SIMATIC Manager que vous choisissez un jeu d'abréviations.

•

Sélectionnez l'opérande, puis choisissez un opérande absolu ou symbolique dans la liste déroulante (ex. : E1.0, "FinCourse"). L'opérande est alors saisi.

Commuter entre LOG et CONT Dans S7-GRAPH, vous pouvez programmer des conditions dans l'un des deux langages de programmation Schéma à contacts (CONT) ou Logigramme (LOG). Vous pouvez afficher les conditions en CONT ou en LOG à tout moment. Pour changer d'affichage, choisissez la commande appropriée : Affichage > CONT ou Affichage > LOG.

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7-23

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Liaison d'éléments LOG Il faut distinguer entre les deux fonctions ET et OU : Deux boîtes LOG permettent de réaliser ces fonctions. Elément LOG

Opérande

Type de données

Zone de mémoire

Description

Fonction ET



BOOL

E, A, M, T, Z, D, L

L'opération fournit le signal "1" quand l'état logique de tous les est "1". Si l'état logique d'un est "0", l'opération donne le résultat "0".



&

L'opérande indique le bit dont l'état logique est interrogé.

Fonction OU





BOOL

>=1

E, A, M, T, Z, D, L

L'opération fournit le signal "1" quand l'état logique d'un des est "1". Si l'état logique de tous les est "0", l'opération donne le résultat "0". L'opérande indique le bit dont l'état logique est interrogé.

Comparateur

CMP ==

IN1 : première INT/ DINT/ valeur de REAL/ comparaison TIMER/ CONST

IN1

E, A, M, D, Le résultat logique de l'opération est "1" L, constante quand la comparaison des deux opérandes IN1 et IN2 est vraie. INT : comparateur d'entiers de 16 bits paramètres : mots DINT : comparateur d'entiers de 32 bits paramètres : doubles mots

IN2 ==

REAL : comparateur de réels de 32 bits paramètres : doubles mots

> <

INT DINT > = REAL <= <>

IN2 : deuxième valeur de comparaison

7-24

INT / DINT / E, A, M, D, Nota REAL L, constante Dans la saisie du comparateur, vous ne devez spécifier explicitement le type de données D/R/I que pour les valeurs de 32 bits sans indication de type (par exemple en cas d'accès à des opérandes absolus dans la zone des doubles-mots). Le type de données est sinon reconnu par le système. Vous n'avez plus besoin de l'entrer.

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11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.9

Opérandes spécifiques à S7-GRAPH dans les conditions Certaines informations système relatives aux étapes peuvent être utilisées comme opérandes dans les transitions, les surveillances (Supervision), les verrouillages (Interlock), les actions et les conditions permanentes.

Opérande

Signification

Emploi dans

Si.T

Temps d'activation en cours ou dernier temps d'activation de l'étape i

Comparateur, affectation

Si.U

Temps d'activation de l'étape i sans compter le temps de la défaillance

Comparateur, affectation

Si.X

Indique si l'étape i est active

Contact à fermeture/à ouverture

Transi.TT

Transition i est vraie Vérification si toutes les réceptivités de la transition sont vraies

Contact à fermeture/à ouverture

Vous pouvez utiliser les opérandes spécifiques à S7-GRAPH comme tous les autres opérandes dans CONT, LOG et dans les actions.

Exemple d'utilisation d'opérandes spécifiques à S7-GRAPH De nombreux processus requièrent la surveillance du temps d'une opération tout en tenant compte de temps de panne éventuels. Exemple : Une opération de mixage doit durer en tout 5 secondes, indépendamment des temps où l'étape a pu être défectueuse. Vous pouvez pour cela programmer une condition de supervision (surveillance de l'étape) dans laquelle l'opérande Si.U sera surveillé. L'opération "Comparaison de nombres entiers (32 bits)" vous permet de comparer la valeur de l'opérande Si.U avec la durée définie de 5 secondes. Le programme compare les entrées IN1 et IN2. Dans cet exemple, le temps d'activation de l'étape 3 est comparé au temps défini de 5 secondes. Si le temps d'activation de l'étape 3 est supérieur ou égal à 5 s, la condition sera remplie. Si la vanne est en outre fermée (signal = 1), l'état de la Supervision est vraie.

Vanne CMP >=D

Activité de l'étape Constante de temps

S003.U

IN1

T#5s

IN2

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7-25

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.10

Erreur de surveillance et acquittement obligatoire Une Supervision (surveillance d'étape) peut être affectée à chaque étape. Seules les étapes actives sont surveillées. S7-GRAPH vérifie si les réceptivités de la Supervision sont vraies (s'il y a une erreur de surveillance ). Une erreur de surveillance apparaissant (1) provoque l'événement "V1", une erreur de surveillance disparaissant (2) l'événement "V0". Défaut

Sans défaut

1 V1

V0

0 1

t

2

Défaut : les conditions de la Supervision sont remplies. Sans défaut : les conditions de la Supervision ne sont pas remplies.

Signalisation et acquittement - conditions requises La signalisation et l’acquittement d’une erreur de surveillance supposent que les options suivantes sont cochées dans l'onglet "Compiler/Enregistrer" de la boîte de dialogue "Paramètres du bloc" (commande Outils > Paramètres du bloc) : •

Vous avez choisi pour les "Paramètres FB" l'option "Standard", "Maximaux" ou "Personnalisés" : De cette manière, S7-GRAPH signalera une erreur de surveillance via le paramètre de sortie ERR_FLT :

•

"Acquittement obligatoire en cas d'erreur" pour les "Propriétés de graphe", : De cette manière, les erreurs de surveillance se présentant en cours d'exploitation devront être acquittées via le paramètre d'entrée ACK_EF.

Pour activer l'obligation d'acquittement d'une erreur apparue, vous disposez non seulement des options de la boîte de dialogue, mais aussi du paramètre correspondant (EN_ACKREQ) dans le jeu de paramètres "Personnalisé".

Réaction en cas d'erreur de surveillance Les erreurs exigeant un acquittement n'influençant que la séquence concernée du graphe séquentiel, le traitement du reste du graphe peut continuer, tandis que celui de la séquence contenant l'erreur doit attendre l'acquittement.

7-26

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

Apparition d’une erreur de surveillance (événement V1)

Les actions sont exécutées une fois dans le cycle suivant du graphe. Le temps d’activation Si.U de l‘étape est stoppé.

Signalisation au paramètre ERR_FLT du FB

Oui

Non

Compilation avec acquitt. obligatoire

Signal acquit. ou Supervision non vraie?

Non

Oui

Non Non

Signal d’acquit. ?

Signal d’acquit. ?

Oui

Oui Si.U:=0

Réceptivité vraie ?

Si.U:=0

Oui

Oui

Réceptivité vraie ?

Non

Non

Non Supervision non vraie ?

Oui

Erreur de surveillance disparaissant (événément V0)

Etape activée

Erreur de surveillance disparaît (événement V0)

Non Supervision non vraie ?

Oui Erreur de surveillance disparaît (événement V0)

Fin

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

7-27

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.11

Commentaire, extension du nom, numéro, nom

Commentaire d'étape Le commentaire d'étape peut comporter 2048 caractères max.. Il n'influe pas sur le déroulement du programme. Les commentaires d'étape s'affichent seulement en représentation étape. Si vous n'avez pas saisi d'extension du nom d'étape, c'est le nom d'étape qui s'affiche à la place.

Extension du nom L'extension du nom s'affiche dans la ligne de texte située au-dessus des actions. Elle peut servir de commentaire simple : elle peut être également, de manière facultative, transmise comme identification au système de diagnostic à la place du nom de l'étape. Le nombre de caractères composant l'extension du nom n'est pas limité. Veillez néanmoins à ne donner que des extensions de nom uniques dans le programme. Si vous n'avez pas saisi d'extension du nom d'étape, c'est ce dernier qui s'affiche à la place.

Numéro d'étape (ex. : S1) et nom d'étape (ex. : Step1) Le nom et le numéro d'étape doivent être uniques. Ils peuvent être modifiés ultérieurement dans chaque mode de représentation. •

Le numéro d'étape est attribué automatiquement par le logiciel (valeurs possibles : 1 à 999). Si vous entrez manuellement le numéro de la première étape d'une partie de graphe, le logiciel attribuera automatiquement aux paires Etape/transition insérées par la suite des numéros par ordre croissant à compter de ce premier numéro. Il en résulte parfois une numérotation discontinue des paires étape/transition. Mais vous pouvez renuméroter les étapes et les transitions comme vous le désirez, afin d'obtenir une numérotation continue des éléments du graphe.

•

Le nom d'étape est attribué automatiquement par le logiciel (valeurs possibles : Step1 à Step999). Il peut comporter 24 caractères alphanumériques au plus, le premier caractère étant obligatoirement une lettre. Si vous choisissez un facteur d'agrandissement trop petit, les noms d'étape ne seront plus affichés. Si vous modifiez le nom d'une étape dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'étape", S7-GRAPH remplacera automatiquement ce nom par le nouveau dans l'ensemble du programme au cours de l'enregistrement/de la compilation. Toutes les opérations mentionnant cette étape seront mises à jour automatiquement.

Numéro de transition (ex. : T1) et nom de transition (ex. : Trans1) Le nom et le numéro de transition doivent être uniques. Ils peuvent être modifiés ultérieurement dans chaque modes de représentation.

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S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.12

•

Le numéro de transition est attribué automatiquement par le logiciel (valeurs possibles : 1 à 999). Si vous entrez manuellement le numéro de la première transition d'une partie de graphe, le logiciel attribuera automatiquement aux paires étape/transition insérées par la suite des numéros par ordre croissant à compter de ce premier numéro. Il en résulte parfois une numérotation discontinue des paires étape/transition. Mais vous pouvez renuméroter les étapes et les transitions comme vous le désirez, afin d'obtenir une numérotation continue des éléments du graphe.

•

Le nom de transition est attribué automatiquement par le logiciel (valeurs possibles : Trans1 à Trans999). Il peut comporter 24 caractères alphanumériques au plus, le premier caractère étant obligatoirement une lettre. Si vous choisissez un facteur d'agrandissement trop petit, les noms de transition ne seront plus affichés. Vous pouvez modifier le nom d'une transition dans la boîte de dialogue "Propriétés de la transition".

Programmation avec des opérandes symboliques Vous pouvez pour une meilleure lisibilité du programme et de la commande séquentielle utiliser les mnémoniques (noms symboliques) à la place des opérandes absolus.

Classement des opérandes C'est dans la table des mnémoniques que vous définissez les opérandes symboliques ou mnémoniques. Vous pouvez y ajouter d'autres opérandes symboliques que vous définissez avec S7-GRAPH durant la création du graphe séquentiel. La table des mnémoniques est créée automatiquement sous le programme S7 : vous pouvez l'appeler dans S7-GRAPH au moyen de la commande Outils > Table des mnémoniques ou en cliquant sur l'objet "Mnémoniques" dans SIMATIC Manager. Les mnémoniques utilisés sont affichés dans l'onglet Variables (dossier Mnémoniques) de la fenêtre de la vue d'ensemble. Les adresses, types de données et commentaires sont affichés dans l'onglet Variables de la fenêtre détaillée.

Condition requise pour l'utilisation d'opérandes symboliques Pour pouvoir utiliser des opérandes symboliques, il faut avoir affecté auparavant un mnémonique à chaque adresse absolue dans la table des mnémoniques.

Affichage de la sélection de mnémoniques lors de la saisie d'opérandes Pour vous faciliter la saisie des opérandes symboliques dans les conditions et les actions, vous pouvez afficher une liste déroulante des mnémoniques existants. Quand la commande Affichage > Afficher avec > Sélection de mnémoniques est activée, cette liste s'affiche automatiquement lorsque vous saisissez des opérandes. Quand la commande n'est pas activée, vous pouvez appeler cette liste au besoin avec la touche droite de la souris et la commande Insérer un mnémonique.

Exemples de mnémonique •

Au lieu de l'opérande E0.1, vous pouvez utiliser le mnémonique "Moteur_arrete" ou

•

au lieu de l'identificateur absolu de bloc FB11, vous pouvez utiliser le mnémonique "GRAPHE_Perceuse".

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

7-29

11.04.2001 Programmation des actions et des conditions

7.13

Edition de variables Vous disposez pour l'édition de variables de l'onglet "Variables" de S7-GRAPH. Cet onglet s'affiche dans la fenêtre "Vue d'ensemble" à gauche de la surface de travail. Vous pouvez l'afficher ou la masquer à l'aide de la commande de menu Affichage > Vue d’ensemble. Vous pouvez éditer des jeux de paramètres existants dans l'onglet "Variables". Vous pouvez en outre définir vos propres paramètres et variables. Quant aux paramètres système, vous pouvez les effacer, mais pas les éditer. Les informations de l'onglet "Variables" de la fenêtre Vue d'ensemble suffisent dans la plupart des cas. Des informations plus détaillées sur les variables sont affichées dans la fenêtre "Détails". Cette fenêtre comporte également un onglet "Variables" dans lequel vous trouvez des informations sur les adresses, les valeurs initiales et des commentaires sur les variables. Dans cet onglet, la touche F1 vous offre une aide détaillée sur la déclaration de variables.

Insertion de paramètres dans le graphe séquentiel Lorsque vous souhaitez utiliser un paramètre ou une variable dans le graphe séquentiel, il suffit de l'amener par glisser-lâcher de l'onglet "Variables" dans le graphe séquentiel et de le positionner à l'endroit souhaité.

Mise à jour automatique des modifications Les modifications que vous apportez aux paramètres ou aux variables dans l'onglet "Variables" sont automatiquement adoptées dans le graphe séquentiel, si bien que toute incohérence est exclue.

7-30

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001

8

Enregistrement et compilation

Principe : enregistrement et compilation Une fois terminée la programmation d'un graphe séquentiel, il faut enregistrer le programme. Pour l'enregistrement et la compilation, S7-GRAPH se comporte différemment selon que votre programme est contenu dans un FB S7-GRAPH ou dans une source S7-GRAPH. Demande : enregistrement d'un FB

Correction des erreurs

Demande : enregistrement d'une source

La source est enregistrée Messages d'erreur

Vérification de la syntaxe

Demande : compilation d'une source

Oui Erreur ?

Non Le FB est généré Le DB d'instance est généré

8.1

Enregistrement et compilation Tenez compte des règles suivantes : •

La taille d'un FB S7-GRAPH contenant des graphes séquentiels est limitée -

pour les CPU 3xx à 8 Ko ou 16 Ko,

-

pour les CPU 4xx à 64 Ko.

•

A chaque FB correspond un DB d'instance qui représente en quelque sorte la mémoire du FB. C'est dans ce DB que sont mémorisés toutes les données et tous les paramètres dont le FB a besoin pour son exécution. Le DB d'instance peut être généré automatiquement lors de la compilation ou ultérieurement à l'aide d'une commande de menu.

•

La taille du DB d'instance est de 300 octets au minimum, elle dépend du nombre d'étapes et de transitions programmées.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-1

11.04.2001 Enregistrement et compilation

•

•

8.2

8.3

8-2

Un contrôle de cohérence peut être effectuée n'importe quand avant l'enregistrement du FB S7-GRAPH ou de la source S7-GRAPH. -

Il est possible de corriger les erreurs signalées et de tenir compte des avertissements émis lors de la compilation d'une source S7-GRAPH, mais ce n'est pas obligatoire.

-

Les erreurs signalées lors de la compilation d'un FB S7-GRAPH doivent obligatoirement être corrigées.

Si vous avez l'intention de charger plusieurs graphes à la fois dans l'automate programmable, il convient de stocker les fonctions système dans l'un des blocs standard fournis avec l'application. Chaque bloc S7-GRAPH s'en trouvera réduit de 5000 octets environ. Il faut également prévoir la mémoire requise par le bloc standard (FC70 env. 8200 octets, FC71 env. 7750 octets, FC72 env. 10700 octets, FC73 env. 8150 octets).

Règles pour l'enregistrement d'un FB S7-GRAPH •

Seuls des FB S7-GRAPH exempts d’erreurs peuvent être enregistrés et transférés dans la CPU : cela signifie que les erreurs signalées doivent être éliminées avant l'enregistrement. Les causes des avertissements émis peuvent être supprimées, mais ce n'est pas obligatoire : il est possible en effet d'enregistrer (sous le même nom ou sous un autre nom) des FB comportant des avertissements.

•

En enregistrant le FB, S7-GRAPH effectue une compilation implicite, c'est-à-dire qu'il vérifie la syntaxe du graphe séquentiel créé. Vous n'avez plus besoin de compiler le FB S7-GRAPH ultérieurement. L'onglet "Messages de compilation/recompilation" de la fenêtre de détails affiche les erreurs survenues (par exemple Destination du saut non définie) et/ou les avertissements (par exemple action sans contenu) dans les messages de compilation.

•

Comme solution de rechange, le graphe séquentiel programmé dans le FB S7-GRAPH et présentant encore des erreurs peut être enregistré comme source S7-GRAPH, ce qui permet d'en continuer l'édition (commande Fichier > Générer une source). Dans ce cas, la correction des erreurs peut être remise à plus tard.

•

Le bloc créé est rangé dans le dossier "Blocs" du même programme S7.

Règles pour l'enregistrement d'une source S7-GRAPH •

Il est possible d’enregistrer des graphes séquentiels incomplets et dont la syntaxe n'est pas encore correcte.

•

Une fois terminé, le graphe séquentiel exempt d'erreurs contenu dans la source S7-GRAPH peut être changé en un FB S7-GRAPH grâce à la fonction "Compiler".

•

La source créée est rangée dans le dossier "Sources" du même programme S7.

•

Dans les sources, les opérandes peuvent être enregistrés au choix sous forme absolue ou symbolique.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Génération d'une source Procédez de la manière suivante : 1. Choisissez la commande Fichier > Générer une source. 2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau", sélectionnez le projet et le programme S7 et tapez le nom sous lequel vous voulez enregistrer la source.

Nota La commande Fichier > Compiler permet de générer un FB S7-GRAPH à partir d'une source S7-GRAPH exempte d'erreurs.

8.4

Options par défaut pour l'enregistrement et la compilation Avant d'enregistrer et de compiler un bloc, contrôlez les options et rectifiez-les au besoin. •

•

Choisissez la commande Outils > Paramètres du bloc. La boîte de dialogue propose trois onglets pour l'enregistrement et la compilation : -

L'onglet "Compiler/Enregistrer" détermine l'organisation et le contenu du FB et du DB correspondant, quelques propriétés des graphes séquentiels et l'affichage d'avertissements lors de la compilation.

-

L'onglet "Messages" détermine les variantes pour la configuration des messages :

-

L'onglet "Diagnostic de processus" décide des blocs qui seront utilisés pour le diagnostic de processus.

Choisissez la commande Outils > Paramètres. La boîte de dialogue propose elle aussi un onglet concernant l'enregistrement et la compilation : -

L'onglet "Général" détermine, entre autres, les données à générer lors de l'enregistrement.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-3

11.04.2001 Enregistrement et compilation

8.4.1

Options de l'onglet "Général" Tous les paramètres définis ici seront pris comme paramètres par défaut pour les nouveaux blocs.

Affichage de la nouvelle fenêtre •

Décidez dans quel mode de représentation de S7-GRAPH un bloc sera ouvert : Graphe, Représentation étape ou opérations permanentes.

•

Indiquez les composants à afficher pour le bloc ouvert :

Composant

Signification

Commentaires

Champ dans lequel vous pouvez écrire le commentaire de bloc ou le commentaire d'étape en mode de représentation étape.

Mnémoniques

Affiche les noms symboliques des opérandes dans la fenêtre de travail.

Conditions et les actions

Table indiquant l'affectation des mnémoniques aux opérandes absolus en représentation étape.

Données de référence

Affiche les données de référence pour votre programme.

Sauvegarder et... Vous choisissez ici quelles seront les données générées lors d'un enregistrement.

8-4

•

Traiter DB d'instance Si vous activez cette option, S7-GRAPH vérifie à chaque compilation ou chargement si une actualisation du DB d'instance est nécessaire et procède le cas échéant à la mise à jour. Si vous n'activez pas cette option, vous devez générer ou actualiser le DB d'instance manuellement avec la commande de menu Fichier > DB d’instance. Attention : Si vous avez coché l'option "Signalisation via ALARM_SQ/ALARM_S (SFC 17/SFC 18)" dans l'onglet "Messages" (commande Outils > Paramètres), le bloc de données d'instance sera traité automatiquement. S'il a été effacé, générez-le de nouveau dans S7-GRAPH et seulement dans S7-GRAPH, sinon vous risquez de perdre des messages.

•

Générer les données de référence Si vous cochez cette option, les données de référence seront générées automatiquement lors de l'enregistrement. Si vous ne la cochez pas, vous pourrez recourir à la commande Outils > Données de référence pour générer ou mettre à jour manuellement les données de référence.

•

Générer des données de diagnostic Si vous cochez cette option, S7-GRAPH générera des données de diagnostic qui pourront s'afficher dans un système de contrôle-commande.

•

Utiliser l'extension de nom pour les visuels Cochez cette case si vous voulez utiliser les extensions des noms d'étape pour les systèmes de diagnostic.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Opérandes dans les sources Dans les sources, les opérandes peuvent être enregistrés au choix sous forme absolue ou symbolique. •

Absolus Cochez cette option pour utiliser l'adressage absolu des opérandes.

•

Symboliques Cochez cette option pour utiliser l'adressage symbolique des opérandes. Les mnémoniques utilisés doivent être définis dans la table des mnémoniques.

Créer une nouvelle fenêtre à l'ouverture de l'étape •

Si vous cochez cette option, cliquer deux fois sur une étape affichera automatiquement une fenêtre supplémentaire contenant la représentation étape de cette étape.

Enregistrer la disposition des fenêtres avant de quitter •

Si vous cochez cette option, les choix effectués seront mémorisés lorsque vous quitterez l'éditeur et resteront en vigueur pour les sessions d'édition suivantes.

Nombre maximum de tâches d'état utilisées •

Vous pouvez indiquer combien de tâches d'état au maximum vous voulez utiliser pour S7-GRAPH. Toutes les options que vous activerez dans cet onglet via la commande Outils > Paramètres du bloc s'appliqueront au bloc momentanément ouvert.

Comportement conforme à norme CEI S7-GRAPH V5.1 satisfait au PLCopen Basis Level pour commandes séquentielles de la norme DIN EN 61131-3. Il est désormais possible d'importer dans la base de données de STEP 7 une commande séquentielle conforme à la norme sous forme de fichier ASCII et de l'éditer dans S7-GRAPH. Activez l'option "Comportement conforme à norme CEI" pour créer en tout comfort des commandes séquentielles conformes à la norme CEI. Ceci aura les répercussions suivantes : •

Toutes les séquences séquentielles doivent avoir une étape initiale. Une erreur est sinon signalée à la compilation et aucun bloc n'est généré.

•

Les désignations directes dans les sources et les blocs (par exemple M0.0) se voient ajouter le caractère % (%M0.0)

•

Les opérandes sont en principe désignés dans les sources par leurs adresses absolues.

•

Les opérations de comparaison sont affichées sans le type de données lorsque celui-ci est unique.

•

Les cases d'option "Absolus" et "Symboliques" dans la zone "Opérandes dans les sources" sont grisées. La case d'option "Absolus" doit être sélectionnée.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-5

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Pour que les sources soient conformes au standard PLCopen Standard, les modifications suivantes sont effectuées par le programme : •

"function_block" est remplacé par "program"

•

Le point-virgule est utilisé comme caractère de séparation

•

L'expression "Condition :=" est supprimée

•

Le nom symbolique du programme est utilisé dans la source.

•

Le pseudocommentaire "$_Jump" n'est plus requis pour l'identification des sauts.

8.4.2

Options de l’onglet "Compiler/Enregistrer" : Paramètres FB Cette option décide des paramètres disponibles et donc des fonctions prévues pour le FB à générer. •

Minimaux : seul le paramètre de lancement INIT_SQ est disponible et peut être valorisé : le graphe ne peut fonctionner qu'en mode automatique.

•

Standard : les paramètres standard sont disponibles et peuvent être valorisés : tous les modes de fonctionnement sont possibles.

•

Maximaux : tous les paramètres sont disponibles et peuvent être valorisés : tous les modes de fonctionnement sont possibles.

•

Personnalisés : Cochez cette option pour pouvoir définir votre propre jeu de paramètres. L'édition a lieu soit dans la fenêtre de vue d'ensemble, soit la fenêtre détaillée, mais à chaque fois dans l'onglet "Variables".

Attention Si vous éditez un jeu de paramètres personnalisé, puis choisissez ultérieurement le jeu de paramètres standard dans cet onglet, vous perdrez les paramètres personnalisés.

8-6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

8.4.3

Options de l’onglet "Compiler/Enregistrer" : Exécutifs S7-GRAPH connaît deux modes de génération des FB : •

FB autonomes : L'ensemble du code nécessaire à l'exécution est intégré à chaque FB : la capacité mémoire requise augmente donc rapidement dès que vous utilisez plusieurs FB S7-GRAPH.

•

FC standard requise : En vue d'optimiser la mémoire, S7-GRAPH offre l'alternative suivante : Vous utilisez, pour tous les FB, une FC standard (FC72) contenant la partie principale du code et copiée automatiquement dans votre projet si vous sélectionnez cette option : les FB résultant de cette variante sont beaucoup plus petits. Dès que vous aurez besoin de deux FB S7-GRAPH, nous recommandons l'emploi de la deuxième variante recourant à la FC standard, ce qui garantira une utilisation optimale de votre capacité mémoire. Vous avez le choix entre les FC standard suivants : -

FC70/FC71 Ces deux FC ont une taille de 8 Ko et peuvent donc être chargées dans des CPU de petite taille. Notez que les FC70 et FC71 ne prennent que la fonctionnalité de S7-GRAPH V4.0 en charge. Vous ne pouvez par exemple pas programmer de paramètres personnalisés pour le FB, mais pouvez utiliser à partir de la version S7-GRAPH V5.1 les fonctions arithmétiques, les temporisations ou les compteurs dans votre programme. La FC70 utilise la fonctionnalité de diagnostic de la SFC17/18 et ne peut être utilisée que sur des CPU disposant de ces fonctions. Si ce n'est pas le cas de votre CPU, vous devez utiliser la FC71 et renoncer aux fonctions de diagnostic ou activer l'option "FB autonomes".

-

FC72 La FC72 offre toutes les fonctionnalités système, mais ne peut être chargée que dans des CPU de grande capacité, car elle occupe 11 Ko.

-

FC73 Grâce à sa taille inférieure à 8 kilo-octets la FC73 peut être traitée par les CPU de petite taille. Si vous utilisez ce FC, vous pouvez réduire considérablement la mémoire requise par les FB S7-GRAPH en activant l'option "Description d'interface : mémoire optimisée" pour le bloc. La FC73 offre la fonctionnalité de S7-GRAPH V5.x avec les restrictions suivantes : Les blocs générés ne disposent pas des fonctions de diagnostic et vous ne voyez que les signalisations d'état que lorsque vous cliquez dans le champ des opérations permanentes ou dans la transition active durant le test de la commande séquentielle.

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11.04.2001 Enregistrement et compilation

8.4.4

Options de l’onglet "Compiler/Enregistrer" : Description de l’interface La description de l'interface détermine sous quelle forme les données des étapes et des transitions sont créées dans le DB d'instance. Les données peuvent être sauvegardées sous la forme de tableaux (ARRAY) ou de structures (STRUCT) avec plus ou moins d'informations détaillées.

8-8

•

Mémoire optimisée Les descriptions d'interface sont sauvegardées sous la forme de structures dans le DB d'instance. Une structure contenant les informations essentielles est créée pour chaque étape et chaque transition du graphe. Cette option réduit considérablement la mémoire requise par le FB S7-GRAPH. Les blocs générés ne disposent toutefois pas des fonctions de diagnostic et vous ne voyez les signalisations d'état que lorsque vous cliquez dans le champ des opérations permanentes ou dans la transition active durant le test de la commande séquentielle. Si vous activez cette option, vous devez utiliser le bloc standard FC73 livré.

•

Structures en tableaux Les descriptions des étapes et des transitions sont créées sous la forme de tableaux (ARRAY) dans le DB d'instance. Cette option optimise le besoin en mémoire de votre FB S7-GRAPH. Toutefois, les noms d'étape ne sont pas mémorisés avec. Dans ce cas, un adressage symbolique à partir d'autres blocs n'est pas possible.

•

Structures successives Les descriptions des étapes sont sauvegardées sous forme de structures (STRUCT) dans le DB d'instance. Celles-ci renferment des informations détaillées sur les étapes et les transitions. Les blocs générés disposent de toutes les fonctions de test et de diagnostic. Les informations relatives aux noms des étapes sont aussi sauvegardées, permettant un accès interne et externe confortable aux mnémoniques. Le DB d'instance peut être évalué aussi bien par accès direct aux champs de données que par les noms d'étape et de transition. Les structures créées allongent certes le DB d'instance, mais ceci ne limite pas les performances lors du traitement du graphe.

•

Charger la description de l'interface dans l'AS Si vous activez cette option, la description de l'interface sera chargée aussi dans le système cible quand vous chargerez un FB avec S7-GRAPH. Ceci permet la recompilation du bloc dans une PG ne comportant pas la structure de projet adéquate.

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11.04.2001 Enregistrement et compilation

8.4.5

Options de l’onglet "Compiler/Enregistrer" : Propriétés de graphe Les propriétés du graphe influencent le contrôle-commande des graphes séquentiels. •

Données analyse critères dans DB Cette option n'est nécessaire que si vous ne voulez pas effectuer le diagnostic processus avec les applications standard SIMATIC ProTool/ProAgent. Les données nécessaires à une analyse des critères sont écrites dans le DB d'instance en tant qu'informations complémentaires. Elles renferment les descriptions de condition du graphe sous forme compacte.

•

Saut d'étapes (franchissement itéré) Si la transition précédant une étape et la transition qui la suit sont simultanément validées, l'étape n'est pas activée et donc sautée.

•

Acquittement obligatoire en cas d'erreur Une erreur de surveillance se produisant durant le fonctionnement (conditions d'une Supervision remplies) doit être acquittée au moyen du paramètre d'entrée ACK_EF pour que la commande puisse continuer à évoluer. Cette option n'est pas disponible quand vous avez coché par ailleurs l'option "Paramètres FB : Minimaux".

•

Synchronisation (>= V4.x) La synchronisation est une fonction de S7-GRAPH qui trouve, depuis le graphe séquentiel en mode manuel, les points de synchronisation possibles entre le programme et le processus. Il est souvent utile, spécialement en mode manuel, de pouvoir traiter tous les verrouillages (Interlocks) de façon permanente. C'est pourquoi cette option vous est offerte ici. En cours de fonctionnement, la visualisation d'état (commande de menu Test > Visualiser) affiche alors un Interlock manquant et donc l'étape potentiellement défectueuse.

•

Verrouillage du choix de mode Quand cette option est activée, il n'est plus possible de changer de mode de fonctionnement depuis la PG ou l'OP (par exemple dans la boîte de dialogue "Commande du graphe").

•

Graphe de sécurité A l'activation d'une étape, toutes les étapes ne pouvant être activées en même temps que l'étape en raison de la structure du graphe sont désactivées. Si par exemple une étape doit être activée dans une branche OU, toutes les étapes des autres branches OU sont désactivées.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-9

11.04.2001 Enregistrement et compilation

8.4.6

Options de l’onglet "Compiler/Enregistrer" : Avertissements Lors de la compilation S7-GRAPH affiche les messages d’erreur et les avertissements dans l’onglet "Messages d’erreur de compilation(recompilation). L’affichage des avertissements peut être désactivé ou activé : •

Aucun : les avertissements se présentant au cours de la compilation ne s'afficheront pas.

•

Tous : tous les avertissements se présentant au cours de la compilation s'afficheront dans la fenêtre de messages.

8.4.7

Options de l’onglet "Messages"

Validité des choix effectués •

Si vous avez appelé cet onglet avec la commande Outils > Paramètres, les choix effectués s'appliqueront à tous les nouveaux blocs que vous créerez.

•

Si vous l'avez appelé avec la commande Outils > Paramètres du bloc, les choix effectués s'appliqueront au bloc ouvert.

Options de l’onglet "Messages" Traitement de messages •

Aucun : Aucun message ne sera généré.

•

Messages avec WR_USMSG (SFC52) Décidez ici s'il faudra écrire dans la mémoire tampon de diagnostic les messages signalant les erreurs de verrouillage ou de surveillance. Envoi Cochez cette case pour que les messages soient envoyés de plus aux partenaires en réseau (OP, par exemple).

•

Signalisation via ALARM_SQ (SFC17) / ALARM_S (SFC18) En cochant cette option, vous obtenez que les numéros de message et les numéros d'étape soient écrits dans la mémoire de messages de la CPU et envoyés de là aux participants déclarés à cet effet. Pour que le pupitre opérateur (OP) puisse, en cas de défaut, afficher les textes des messages et d'autres informations éventuelles, il faut qu'un projet OP soit créé. S7-GRAPH génèrera les données requises si l'option "Générer données PDIAG" est cochée dans l'onglet "Général" (commande Outils > Paramètres). -

Interlock avec acquittement Cochez cette case pour que les messages signalant les erreurs de verrouillage exigent l’acquittement.

-

Supervision avec acquittement Cochez cette case pour que les messages signalant les erreurs de surveillance exigent l’acquittement.

Les entrées suivantes sont possibles dans la boîte de dialogue "Paramètres de l'application" seulement. Mais elles s'appliquent aussi au bloc en cours.

8-10

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Générer les messages

8.5

•

Interlock Un message d'Interlock peut être généré en tant que message d'événement ou message d'alarme. Tapez un texte de message dans la zone prévue à cet effet. Ce texte est écrit dans le projet OP avec les données de diagnostic. S7-GRAPH y ajoute des données actuelles de manière dynamique.

•

Supervision Un message de Supervision peut être généré en tant que message d'événement ou message d'alarme. Tapez un texte de message dans la zone prévue à cet effet. Ce texte est écrit dans le projet OP avec les données de diagnostic. S7-GRAPH y ajoute des données actuelles de manière dynamique.

Enregistrement

Calcul de la mémoire requise Mémoire requise par un FB autonome Les formules suivantes vous permettront d'estimer en gros la capacité mémoire requise par un FB S7-GRAPH et son DB d'nstance dans la mémoire de travail (n = nombre d'étapes). FB = 4900 Byte + n * 130 Byte DB = 270 Byte + n * 70 Byte Ces formules supposent les conditions suivantes : •

L'option "Données analyse critères dans DB" n'est pas activée dans l'onglet "Compiler/Enregistrer".

•

Chaque étape comporte en moyenne 1,2 transitions, 1,5 actions et 0,8 surveillances de temps.

•

Chaque transition comporte en moyenne 3,5 conditions. Quand le nombre de conditions programmées par transition, verrouillage (Interlock) ou surveillance (Supervision) est nettement plus élevé, la capacité mémoire requise peut augmenter considérablement. Il faut compter 10-12 octets par condition et 6-8 octets par action. La mémoire requise peut augmenter aussi pour les accès complexes, les actions avec affectations et autres. Vous en concluerez facilement que le nombre maximal de 250 étapes autorisées n'est que théorique.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-11

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Mémoire requise pour utiliser les FC70, FC71, FC72 ou FC73 Vous pouvez cependant économiser de la place mémoire en stockant les fonctions système dans l'un des blocs standard (FC70, FC71, FC72) fournis avec l'application. Chaque bloc S7-GRAPH s'en trouvera réduit de 5000 octets environ. Il faut également prévoir la mémoire requise par le bloc standard (FC70 env. 8200 octets, FC71 env. 7750 octets, FC72 env. 10700 octets, FC73 env. 8150 octets). Pour savoir quel est le bloc FC standard requis par votre configuration, reportez-vous au tableau du paragraphe "Utilisation des fonctions standard FC70, FC71, FC72 et FC73".

Mémoire requise pour utiliser le bloc FC73 L'utilisation du bloc FC73 permet d'optimiser considérablement la mémoire requise par le FB S7-GRAPH FB. L'option "FB autonomes" n'est pas disponible dans cette variante minimisée. Les restrictions suivantes restent valables : •

Les blocs générés n'offrent pas les fonctions de diagnostic.

•

La visualisation d'état n'est pas possible pour toutes les conditions traitées lors du test de la commande séquentielle, mais uniquement pour la condition sélectionnée.

Les formules suivantes vous permettront d'estimer en gros la capacité mémoire requise par un FB S7-GRAPH et son DB d'instance dans la mémoire de travail (n = nombre d'étapes). FB = 150 Byte + n * 16 Byte DB = 236 Byte + n * 26 Byte Chaque condition programmée requiert en outre 2 - 4 octets, chaque action requiert 6 - 8 octets.

8-12

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Utilisation des fonctions standard FC70, FC71, FC72 et FC73 Le tableau suivant indique quand utiliser quelle fonction. Si votre programme comprend plusieurs FB S7-GRAPH, il est recommandé d'utiliser la même fonction standard pour tous les FB pour ne pas avoir à charger plusieurs FC standard dans la CPU. FB autonomes

FC70 standard

FC71 standard

FC72 standard FC73 standard

Mémoire requise

En fonction du nombre et de la taille des graphes

Env. 8200 octets

Env. 7750 octets

Env. 10700 octets

Env. 8150 octets

Restrictions selon la tâche

Pas de restrictions

Fonctions arithm., temporisations et compteurs utilisables à partir de la version S7-GRAPH V5.1

Pas de paramètres personnalisés,

Pas de restrictions

Pas de signalisation possible et donc pas de diagnotic processus,

Fonctions arithm., temporisations et compteurs utilisables à partir de la version S7-GRAPH V5.1 pas de signalisation via SFC17/SFC18

pas de temps d'activation d'étape (.U) Option "Saut d'étapes" pas possible Une numérotation d'étape ou de transition spécifique à l'utilisateur n'est pas possible.

signalisation via SFC52 possible Restrictions relatives à la CPU

est inférieur à 8 Ko et peut être chargé sur une CPU de petite taille.

Ne peut être chargé que sur une CPU disposant des SFC17 et SFC18 (ALARM_S u. Recommandé ALARM_SQ). pour petites applications (par exemple 30 étapes)

Aucune restriction

A cause de la Pas de restrictions limite des 8 Ko non chargeable sur : Toutes les CPU 313 Toutes les CPU314 Toutes les CPU314 IFM CPU315-1 (à partir de la version 1AF02)

CPU

Aucune condition Respecter la limite des 8 Ko pour les FB et les DB.

Ne peut être chargé que sur une CPU disposant des SFC17 et SFC18 (ALARM_S u. ALARM_SQ). (toutes les CPU S7-400 et nouvelles CPU S7-300)

Aucune restriction

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

La CPU doit Aucune restriction pouvoir charger les blocs supérieurs à 8 Ko (toutes les CPU S7-400 et S7-300 à partir de la version 1AF03 / -2AF03 de la CPU315)

8-13

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Enregistrement d’un FB S7-GRAPH ou d’une source S7-GRAPH

Il y a plusieurs façons d'enregistrer un objet ouvert (bloc ou source) : 1. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils. L'objet est alors enregistré sous le nom qu'il a porté jusque-là. 2. Pour établir une copie de l'objet en cours, choisissez la commande Fichier > Enregistrer sous. La boîte de dialogue "Enregistrer sous" s'affiche pour vous permettre de préciser le nom et le chemin de la copie. 3. Quand vous choisissez la commande Fichier > Fermer, l'icône de fermeture ou la commande Fichier > Quitter avant d'avoir enregistré l'objet modifié, le logiciel vous demande si vous souhaitez enregistrer les modifications, les rejeter et (ou) annuler la commande Fermer.

Attention Si le graphe séquentiel comporte encore des erreurs, il ne pourra pas être enregistré comme FB. Dans ce cas, vous pouvez le générer sous forme de source S7-GRAPH pour en continuer l'édition. Dans ce cas, la correction des erreurs peut être remise à plus tard.

8.6

Compilation La compilation produit un programme "compréhensible" pour la CPU. A cet effet, la syntaxe du programme est contrôlée, le FB S7-GRAPH est créé, puis le DB d'instance est généré le cas échéant.

Conditions requises Pour qu'un FB résulte de la compilation, il faut que toutes les erreurs soient éliminées. Vous pouvez demander à S7-GRAPH de vérifier vos blocs •

soit en effectuant un contrôle de cohérence avant la compilation,

•

soit en effectuant la compilation plusieurs fois.

Méthodes de compilation de graphes séquentiels

8-14

•

Contrôle de cohérence Le contrôle de cohérence vous permet de détecter les erreurs de syntaxe dans votre programme sans que celui-ci ne soit compilé. Vous pouvez l'appliquer à un FB S7-GRAPH comme à une source S7-GRAPH.

•

Compilation automatique à l'enregistrement d'un FB S7-GRAPH Lorsque vous programmez des graphes séquentiels dans un FB S7-GRAPH, la compilation fait partie de l'enregistrement.

•

Compilation d’une sourcer S7-GRAPH Lorsque vous programmez les graphes séquentiels dans une source S7-GRAPH, vous devez lancer vous-même la compilation.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Enregistrement et compilation

•

Elimination des erreurs après la compilation ou le contrôle de cohérence Toutes les erreurs survenues durant la compilation sont affichées après celle-ci dans la fenêtre des erreurs et avertissements. Cette fenêtre est selon les réglages de l'écran toujours visible au premier plan ou à l'arrière-plan.

Contrôle de cohérence Le contrôle de cohérence permet de trouver les erreurs de syntaxe de votre programme sans le compiler. Vous pouvez l'appliquer à un FB S7-GRAPH comme à une source S7-GRAPH. 1. Pour cela, choisissez la commande Fichier > Contrôle de cohérence. Résultat : Le contrôle une fois terminé, le nombre d'erreurs trouvées ainsi que la description de ces erreurs sont affichées dans l'onglet "Messages de (dé)compilation". 2. Eliminez les erreurs affichées.

Compilation automatique lors de l’enregistrement d’un FB S7-GRAPH Lorsque vous programmez des graphes séquentiels dans un FB S7-GRAPH, la compilation fait partie de l'enregistrement. 1. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils. Le FB S7-GRAPH est automatiquement compilé, puis enregistré. 2. Vérifiez les informations de l'onglet "Messages de (dé)compilation" et corrigez les erreurs éventuelles. Après quoi, répétez l'enregistrement.

Attention Quand il doit signaler des erreurs, S7-GRAPH ne génère pas de FB. Il faut d'abord éliminer les erreurs pour pouvoir enregistrer un FB S7-GRAPH.

Compilation d’une source S7-GRAPH Quand vous programmez des graphes séquentiels dans une source S7-GRAPH, vous devez lancer vous-même la compilation. 1. Choisissez la commande Fichier > Compiler ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils. Résultat : un FB S7-GRAPH est généré automatiquement à partir de la source. 2. Vérifiez les informations de l'onglet "Messages de (dé)compilation" et corrigez les erreurs éventuelles. Après quoi, recommencez la compilation.

Attention Quand il doit signaler des erreurs, S7-GRAPH ne génère pas de FB. Il faut d'abord éliminer les erreurs pour pouvoir générer un FB par compilation.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

8-15

11.04.2001 Enregistrement et compilation

Correction des erreurs après la compilation ou après le contrôle de cohérence Toutes les erreurs survenues durant la compilation s’affichent dans l’onglet "Messages de (dé)compilation" une fois la compilation terminée. L'onglet fait partie de la fenêtre de détails et peut être affiché ou masqué à l'aide de la commande de menu Affichage > Détails. Pour éliminer les erreurs, procédez de la manière suivante :

1. Localisez la position erronée du programme en cliquant deux fois sur le message d'erreur dans la fenêtre de messages. 2. Appuyez sur la touche F1 pour obtenir une description de l'erreur et des conseils pour la corriger. 3. Corrigez le graphe séquentiel ou le programme en vous conformant à ces indications. Les commandes Edition > Aller à > Erreur précédente ou Edition > Aller à > Erreur suivante permettent de sélectionner les autres erreurs.

8-16

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001

9

9.1

Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Appel du FB S7-GRAPH depuis le programme S7 Pour qu'un FB S7-GRAPH chargé soit exécutable dans la CPU, il faut qu'il soit appelé dans un bloc à exécution cyclique. Il peut s'agir de l'OB1 lui-même ou de tout autre bloc FB ou FC appelé depuis l'OB1. (1)

OB/FB/FC

(2)

FB i

(3)

DB i

Commentaire de ...

CALL FBi,DBi INIT_SQ:=

S1 T1

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-1

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.2

Appel du FB S7-GRAPH Programmez le bloc de code contenant l’appel du FB S7-GRAPH (par exemple OB1, FBn, ...) dans un des langages de programmation de STEP 7 (CONT, LOG, LIST) : •

si vous programmez en LIST, utilisez l'opération CALL (appel de bloc),

•

si vous programmez en CONT/LOG, cliquez deux fois sur le FB dans le catalogue des éléments de programme.

Nota N'utilisez que les paramètres requis dans votre programme.

Exemple : paramétrage du FB pour le mode de fonctionnement Marche à vue Pour l'appel et la commande du graphe séquentiel en mode Marche à vue, il n'est pas nécessaire de paramétrer tous les opérandes. La figure ci-dessous montre les opérandes à paramétrer lors de la programmation en CONT. Ce FB a été créé avec le jeu de paramètres standard. DB graphe FB graphe

9-2

BOOL

EN

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT BOOL BOOL BOOL

OFF_SQ INIT_SQ ACK_EF S_PREV S_NEXT SW_AUTO SW_TAP SW_MAN S_SEL S_ON S_OFF T_PUSH

ENO

BOOL

S_NO S_MORE S_ACTIVE ERR_FLT AUTO_ON TAP_ON MAN_ON

INT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.3

Choix d'un jeu de paramètres FB Ce sont l'utilisation prévue pour le graphe séquentiel et la mémoire disponible dans la CPU qui décident du choix du jeu de paramètres. Un accroissement de la taille du jeu de paramètres entraîne une augmentation de la mémoire requise par le FB S7-GRAPH et par le DB d'instance correspondant. Selon votre objectif ...

... vous utiliserez le

jeu de paramètres

Vous ne voulez utiliser le graphe séquentiel qu'en mode de fonctionnement → automatique. Vous n'avez pas besoin d'autres fonctions de commande ou de visualisation.

minimum

Vous voulez exploiter le graphe séquentiel selon différents modes de → fonctionnement. Vous avez besoin en outre de répétitions sur le processus et de moyens d'acquitter des messages.

Standard

En plus des moyens offerts par le jeu de paramètres standard, vous avez besoin de moyens de contrôle-commande supplémentaires pour la maintenance et la mise en service. Ce jeu de paramètres s'applique aux blocs jusqu'à la version 4.

→

maximum (<= V4)

En plus des moyens offerts par le jeu de paramètres standard, vous avez besoin de moyens de contrôle-commande supplémentaires pour la maintenance et la mise en service. Ce jeu de paramètres s'applique aux blocs de la version 5.

→

personnalisé/ maximum (V5)

De plus, la fenêtre de déclaration de variables vous permet de modifier des jeux de paramètres existants. Vous pouvez ainsi, par exemple, effacer les paramètres que vous n'utilisez pas dans un jeu de paramètres standard. Il n'est pas possible de modifier les paramètres système, mais vous pouvez définir des paramètres utilisateur répondant à vos besoins.

Attention Vous ne devez pas utiliser comme noms d'étape les noms que vous donnez aux paramètres définis (et inversement).

Choix du jeu de paramètres 1. Choisissez la commande Outils > Paramètres du bloc et cliquez sur l’onglet "Compiler/Enregistrer". 2. Cochez l'une des options pour l'entrée "Paramètres FB".

Attention Si vous éditez un jeu de paramètres personnalisé, puis choisissez ultérieurement le jeu de paramètres standard dans cet onglet, vous perdrez les paramètres personnalisés.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-3

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.4

Jeux de paramètres du FB DB graphe

Minimum

DB graphe

Standard

FB graphe

FB graphe

9-4

BOOL

EN

BOOL

INIT_SQ

ENO

BOOL

ENO

BOOL

OFF_SQ

S_NO

BOOL

INIT_SQ

BOOL

ACK_EF

S_MORE S_ACTIVE

INT BOOL

BOOL

S_PREV

ERR_FLT

BOOL

BOOL

S_NEXT

AUTO_ON

BOOL

BOOL

SW_AUTO

TAP_ON

BOOL

BOOL

SW_TAP

MAN_ON

BOOL

BOOL

SW_MAN

INT

S_SEL

BOOL

S_ON

BOOL

S_OFF

BOOL

T_PUSH

BOOL

EN

BOOL

BOOL

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Maximum <= V4

DB graphe FB graphe

Maximum V5/Personnalisé

BOOL

EN

ENO

BOOL

BOOL

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT BOOL BOOL BOOL

OFF_SQ S_NO INIT_SQ S_MORE ACK_EF S_ACTIVE ERR_FLT HALT_SQ HALT_TM SQ_HALTED ZERO_OP TM_HALTED EN_IL OP_ZEROED EN_SV IL_ENABLED S_PREV SV_ENABLED S_NEXT AUTO_ON SW_AUTO TAP_ON SW_TAP MAN_ON SW_MAN S_SEL S_ON S_OFF T_PUSH

INT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL (*) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL INT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

DB graphe FB graphe

EN

ENO

OFF_SQ S_NO INIT_SQ S_MORE ACK_EF S_ACTIVE REG_EF S_TIME ACK_S S_TIMEOK REG_S S_CRITLOC HALT_SQ S_CRITLOCERR HALT_TM S_CRITSUP ZERO_OP S_STATE EN_IL T_NO EN_SV T_MORE EN_ACKREQ T_CRIT EN_SSKIP T_CRITOLD DISP_SACT T_CRITFLT L DISP_SEF ERROR DISP_SALL FAULT S_PREV ERR_FLT S_NEXT SQ_ISOFF SW_AUTO SQ_HALTED SW_TAP TM_HALTED SW_TOP OP_ZEROED SW_MAN IL_ENABLED S_SEL SV_ENABLED S_SELOK ACKREQ_ENABLED S_ON SSKIP_ENABLED S_OFF SACT_DISP T_PREV SEF_DISP T_NEXT SALL_DISP T_PUSH AUTO_ON TAP_ON TOP_ON MAN_ON

BOOL INT BOOL BOOL TIME TIME (*) DWORD (*) DWORD (*) DWORD (*) WORD INT BOOL DWORD (*) DWORD (*) DWORD (*) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL (*) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Nota : Les paramètres marqués d’un astérisque (*) ne sont pas disponibles pour la FC73.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-5

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.5

Paramètres d'entrée du FB S7-GRAPH Le FB réagit au front montant des paramètres d'entrée (sauf pour EN).

Paramètre

Type de données

Description

EN

BOOL

OFF_SQ

BOOL

Min.

Std

Max. Pers.

Commande de l'exécution du FB (entrée de á validation) : si EN n'est pas valorisé, le FB est toujours exécuté.

á

á

á

OFF_SEQUENCE :

á

á

á

á

á

á

á

á

á

Désactivation du graphe, c'est-à-dire de toutes les étapes INIT_SQ

BOOL

á

INIT_SEQUENCE :

Activation des étapes initiales (remise du graphe à l'état initial) ACK_EF

BOOL

ACKNOWLEDGE_ERROR_FAULT :

Acquittement d'un défaut, forçage du franchissement de la transition REG_EF

BOOL

á

REGISTRATE_ERROR_FAULT :

Réaction de l'opérateur en cas d'erreurs ou de défauts ACK_S

BOOL

á

ACKNOWLEDGE_STEP :

Acquittement de l'étape affichée dans S_NO REG_S

BOOL

á

REGISTRATE_STEP :

Réaction de l'opérateur à l'étape affichée dans S_NO HALT_SQ

BOOL

HALT_SEQUENCE :

á

á

á

á

á

á

á

á

á

á

Arrêt/réactivation du graphe séquentiel HALT_TM

BOOL

HALT_TIMES :

Arrêt/réactivation de tous les temps d'activation d'étape et de toutes les opérations faisant intervenir le temps (L et D) dans le graphe ZERO_OP

BOOL

ZERO_OPÉRANDES :

Remise à zéro de tous les opérandes des opérations N, D, L dans des étapes actives et non-exécution des opérations CALL dans des actions/réactivation des opérandes et des opérations CALL EN_IL

BOOL

ENABLE_INTERLOCKS :

Désactivation des verrouillages (le graphe séquentiel se comporte comme en cas d'Interlock vrai) / réactivation EN_SV

BOOL

ENABLE_SUPERVISIONS :

Désactivation des surveillances (le graphe séquentiel se comporte comme en cas de Supervision non vraie) / réactivation EN_ACKRE BOOL Q

ENABLE_ACKNOWLEDGE_REQUIRED :

DISP_SACT BOOL

DISPLAY_ACTIVE_STEPS :

á

Activation de l'obligation d'acquittement á

Affichage des étapes actives seulement DISP_SEF

BOOL

DISPLAY_STEPS_WITH_ERROR_OR_FAULT :

á

Affichage des étapes erronées et défectueuses seulement DISP_SALL BOOL

DISPLAY_ALL_STEPS :

á

Affichage de toutes les étapes

9-6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètre

Type de données

Description

S_PREV

BOOL

PREVIOUS_STEP :

Min.

Std

Max. Pers.

á

á

á

á

á

á

á

á

á

á

á

á

En mode automatique : parcourir les étapes actives vers l'arrière, le numéro d'étape s'affiche dans S_NO. En mode manuel : afficher l'étape précédente dans S_NO (numéro inférieur) S_NEXT

BOOL

NEXT_STEP :

En mode automatique : parcourir les étapes actives vers l'avant, le numéro d'étape s'affiche dans S_NO. En mode manuel : afficher l'étape suivante dans S_NO (numéro supérieur) SW_AUTO

BOOL

SWITCH_MODE_AUTOMATIC :

Commutation du mode de fonctionnement : en automatique SW_TAP

BOOL

SWITCH_MODE_TRANSITION_AND_PUSH :

Commutation du mode de fonctionnement : en Marche à vue ("semi-automatique") SW_TOP

BOOL

á

SWITCH_MODE_TRANSITION_OR_PUSH :

Commutation du mode de fonctionnement : en automatique ou évolution du graphe SW_MAN

BOOL

SWITCH_MODE_MANUAL :

á

á

á

á

á

á

Commutation du mode de fonctionnement : en manuel, aucune exécution autonome n'est déclenchée. S_SEL

INT

STEP_SELECT :

En mode manuel, sélection d'un numéro d'étape pour le paramètre de sortie S_NO. L'étape choisie sera activée et désactivée avec S_ON et S_OFF. S_SELOK

BOOL

á

STEP_SELECT_OK :

Validation de la valeur de S_SEL pour S_NO S_ON

BOOL

STEP_ON :

á

á

á

á

á

á

En mode manuel : activation de l'étape affichée S_OFF

BOOL

STEP_OFF :

En mode manuel : désactivation de l'étape affichée T_PREV

BOOL

á

PREVIOUS_TRANSITION :

Affichage de la transition validée précédente dans T_NO T_NEXT

BOOL

á

NEXT_TRANSITION :

Affichage de la transition validée suivante dans T_NO T_PUSH

BOOL

PUSH_TRANSITION :

á

á

á

La transition est franchie quand sa réceptivité est vraie et qu'il y a un front montant sur T_PUSH. Condition : mode de fonctionnement Marche à vue (SW_TAP) ou "automatique ou évolution du graphe" (SW_TOP) Pour un bloc de la version 4 (ou antérieure), c'est la première transition validée qui est franchie. Pour un bloc de la version 5, si le paramètre de sortie T_NO affiche une transition, c'est celle-là qui est franchie. Sinon, c'est aussi la première transition validée qui est franchie. EN_SSKIP

BOOL

ENABLE_STEP_SKIPPING :

á

Activation du saut d'étapes Jeu de paramètres : Min. = minimal, Std = standard, Max. = maximal, Pers. = personnalisé

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-7

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.6

Paramètres de sortie du FB S7-GRAPH

Paramètre

Type de données

Description

Min.

Std

Max.

Pers.

ENO

BOOL

Sortie de validation : quand le FB est actif, ENO est à 1 s'il n'y a pas d'erreur, à 0 dans le cas contraire.

á

á

á

á

S_NO

INT

STEP_NUMBER :

á

á

á

á

á

á

á

á

á

Affichage du numéro d'étape S_MORE

BOOL

MORE_STEPS :

Il y a d'autres étapes actives. S_ACTIVE

BOOL

STEP_ACTIVE :

L'étape affichée est active. S_TIME

TIME

á

STEP_TIME :

Temps d'activation de l'étape S_TIMEOK

TIME

á

STEP_TIME_OK :

Temps d'activation de l'étape sans erreur S_CRITLOC

DWORD

á

STEP_CRITERIA_INTERLOCK :

Bits de critère de l'Interlock S_CRITLOC ERR

DWORD

S_CRITSUP

DWORD

á

S_CRITERIA_IL_LAST_ERROR :

Bits de critère de l'Interlock en cas d'événement L1 á

STEP_CRITERIA_SUPERVISION :

Bits de critère de Supervision S_STATE

WORD

á

STEP_STATE :

Bits d'état de l'étape T_NO

INT

á

TRANSITION_NUMBER :

Numéro de la transition validée T_MORE

BOOL

á

MORE_TRANSITIONS :

Il y a d'autres transitions validées à afficher. T_CRIT

DWORD

á

TRANSITION_CRITERIA :

Bits de critère de transition T_CRITOLD

DWORD

á

T_CRITERIA_LAST_CYCLE :

Bits de critère de transition du dernier cycle T_CRITFLT

DWORD

á

T_CRITERIA_LAST_FAULT :

Bits de critère de transition en cas d'événement V1 ERROR

BOOL

á

INTERLOCK_ERROR :

Erreur de verrouillage (étape quelconque) FAULT

BOOL

á

SUPERVISION_FAULT :

Erreur de surveillance (étape quelconque) ERR_FLT

BOOL

IL_ERROR_OR_SV_FAULT :

á

á

á

Erreur groupée SQ_ISOFF

BOOL

á

SEQUENCE_IS_OFF :

Graphe séquentiel désactivé (aucune étape active) SQ_HALTED

BOOL

SEQUENCE_IS_HALTED :

á

á

á

á

á

á

á

á

á

á

Graphe séquentiel arrêté TM_HALTED

BOOL

TIMES_ARE_HALTED :

Temporisations arrêtées OP_ZEROED

BOOL

OPÉRANDES_ARE_ZEROED :

Opérandes remis à zéro IL_ENABLED

BOOL

INTERLOCK_IS_ENABLED :

Verrouillage d'étape pris en considération SV_ENABLED

BOOL

SUPERVISION_IS_ENABLED :

Surveillance d'étape prise en considération

9-8

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètre

Type de données

Description

ACKREQ_EN ABLED

BOOL

ACKNOWLEDGE_REQUIRED_IS_ ENABLED :

SSKIP_EN ABLED

BOOL

SACT_DISP

BOOL

Min.

Std

Max.

Pers. á

Obligation d'acquittement activée á

STEP_SKIPPING_IS_ENABLED :

Saut d'étapes activé á

ACTIVE_STEPS_WERE_DISPLAYED :

Affichage dans S_NO des étapes actives seulement SEF_DISP

BOOL

á

STEPS_WITH_ERROR_FAULT_WERE_ DISPLAYED :

Affichage dans S_NO des étapes erronées ou défectueuses seulement SALL_DISP

BOOL

á

ALL_STEPS_WERE_DISPLAYED :

Affichage de toutes les étapes dans S_NO AUTO_ON

BOOL

AUTOMATIC_IS_ON :

á

á

á

á

á

á

Affichage du mode de fonctionnement automatique TAP_ON

BOOL

T_AND_PUSH_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement Marche à vue TOP_ON

BOOL

á

T_OR_PUSH_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement SW_TOP MAN_ON

BOOL

MANUAL_IS_ON :

á

á

á

Affichage du mode de fonctionnement manuel Jeu de paramètres : Min. = minimal, Std = standard, Max. = maximal, Pers. = personnalisé

9.7

Modes de fonctionnement de la commande séquentielle Le choix d'un des quatre modes de fonctionnement proposés détermine le mode d'évolution du graphe séquentiel. Si vous avez paramétré le FB S7-GRAPH de manière appropriée, vous pourrez choisir le mode de fonctionnement de la commande séquentielle selon vos besoins. Les modes suivants sont disponibles : •

Mode automatique En mode automatique, le graphe évolue quand la réceptivité de la transition est vraie.

•

Mode manuel En mode manuel au contraire, le graphe n'évolue pas quand la réceptivité de la transition est vraie. Les étapes sont sélectionnées et désélectionnées manuellement.

•

Mode Marche à vue pour une évolution étape par étape Le mode Marche à vue équivaut au mode automatique, mais avec une réceptivité supplémentaire. La réceptivité vraie de la transition ne suffit pas, il faut encore un front montant du paramètre T_PUSH pour que le graphe évolue.

•

en automatique ou évolution du graphe En mode "automatique ou évolution étape par étape", le graphe évolue quand la réceptivité de la transition est vraie ou qu'il y a un front montant du paramètre T_PUSH.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-9

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Conditions pour pouvoir utiliser les différents modes de fonctionnement Le mode automatique est le mode de fonctionnement standard des graphes séquentiels. Il est le mode par défaut pour tous les jeux de paramètres du FB S7-GRAPH. Pour pouvoir choisir un autre mode, il faut compiler le FB S7-GRAPH avec le jeu de paramètres standard, maximal ou personnalisé.

Choix du mode de fonctionnement Le choix d'un des quatre modes de fonctionnement est déterminé par les paramètres d'entrée du FB. Donnez un front montant à l'un des paramètres suivants pour activer le mode de fonctionnement correspondant.

9.7.1

•

SW_AUTO (mode automatique),

•

SW_MAN (mode manuel),

•

SW_TAP (mode Marche à vue),

•

SW_TOP (mode automatique ou évolution du graphe).

Mode de fonctionnement automatique (SW_AUTO) En mode automatique, le graphe évolue entre deux étapes successives lorsque la réceptivité de la transition est vraie.

Paramètres d'entrée du mode automatique Les paramètres qui ne sont pas mentionnés ne dépendent pas du mode de fonctionnement.

9-10

Paramètre

Type de données

Description

OFF_SQ

BOOL

Désactivation du graphe, c'est-à-dire de toutes les étapes

INIT_SQ

BOOL

Initialisation du graphe, saut à l'étape initiale

ACK_EF

BOOL

Acquittement du défaut, forçage du franchissement

S_PREV

BOOL

Feuilleter les étapes actuellement actives vers l'arrière, le numéro d'étape étant affiché dans S_NO.

S_NEXT

BOOL

Feuilleter les étapes actuellement actives vers l'avant, le numéro d'étape étant affiché dans S_NO.

SW_TAP

BOOL

Demande du mode Marche à vue

SW_MAN

BOOL

Demande du mode manuel

SW_TOP

BOOL

Demande du mode automatique ou évolution

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètres de sortie du mode automatique Paramètre

Type de données

Description

S_NO

INT

Affichage de l'étape active sélectionnée par S_PREV ou S_NEXT.

S_MORE

BOOL

Il y a d'autres étapes actives qui peuvent être affichées dans S_NO.

S_ACTIVE

BOOL

L'étape affichée dans S_NO est active.

ERR_FLT

BOOL

Erreur / défaut apparu(e)

AUTO_ON

BOOL

Le mode automatique est activé.

TAP_ON

BOOL

Le mode Marche à vue n'est pas activé.

MAN_ON

BOOL

Le mode manuel n'est pas activé.

TOP_ON

BOOL

Le mode automatique ou évolution n'est pas activé.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-11

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.7.2

Mode de fonctionnement manuel (SW_MAN) Le mode manuel sert, par exemple, à tester le graphe séquentiel. Dans ce mode : 1. L'étape suivante n'est pas activée quand la réceptivité d'une transition est vraie. 2. Les étapes sont sélectionnées et désélectionnées manuellement.

Paramètres d'entrée du mode manuel Les paramètres qui ne sont pas mentionnés ne dépendent pas du mode de fonctionnement.

9-12

Paramètre

Type de données

Description

OFF_SQ

BOOL

Désactivation immédiate de toutes les étapes, c'est-à-dire "arrêt du graphe"

INIT_SQ

BOOL

Initialisation du graphe, saut à l'étape initiale

ACK_EF

BOOL

Acquittement du défaut

S_PREV

BOOL

Affichage de l'étape précédente dans S_NO

S_NEXT

BOOL

Affichage de l'étape suivante dans S_NO

SW_AUTO

BOOL

Demande du mode automatique

SW_TAP

BOOL

Demande du mode Marche à vue

SW_TOP

BOOL

Demande du mode automatique ou évolution

S_SEL

INT

Sélection du numéro d'une étape, affiché dans S_NO après sélection

S_ON

BOOL

Activation de l'étape affichée dans S_NO

S_OFF

BOOL

Désactivation de l'étape affichée dans S_NO

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètres de sortie du mode manuel Paramètre

Type de données

Description

S_NO S_MORE S_ACTIVE

INT BOOL BOOL

Numéro de l'étape sélectionnée Il y a d'autres étapes actives qui peuvent être affichées dans S_NO. L'étape affichée dans S_NO est active.

ERR_FLT AUTO_ON

BOOL BOOL

Erreur / défaut apparu(e) Le mode automatique n'est pas activé.

TAP_ON MAN_ON

BOOL BOOL

Le mode Marche à vue n'est pas activé. Le mode manuel est activé.

TOP_ON

BOOL

Le mode automatique ou évolution n'est pas activé.

Attention Les paramètres d'entrée DISP_SACT, DISP_SEF, DISP_SALL déterminent le nombre d'étapes affichées au paramètre S_NO. Il se peut qu'aucune étape ne soit affichée en mode manuel à la suite d'une affectation de paramètres mal choisie. Si vous voulez que toutes les étapes actives soient automatiquement affichées, mettez le paramètre DISP_SALL sur TRUE ou effacez les trois paramètres d'entrée DISP_SACT, DISP_SEF, DISP_SALL.

9.7.3

Mode de fonctionnement marche à vue (SW_TAP) Le mode Marche à vue est très utile pour mettre en service une installation ou pour la tester étape par étape : •

Une étape est activée quand la réceptivité de la transition qui la précède est vraie et que l'état logique du paramètre T_PUSH passe de 0 à 1.

Paramètres d'entrée du mode Marche à vue Les paramètres qui ne sont pas mentionnés ne dépendent pas du mode de fonctionnement. Paramètre

Type de données

Description

OFF_SQ

BOOL

INIT_SQ

BOOL

Désactivation immédiate de toutes les étapes, c'est-à-dire "arrêt du graphe" Initialisation du graphe, saut à l'étape initiale

ACK_EF S_PREV

BOOL BOOL

Acquittement du défaut Comme en mode automatique

S_NEXT SW_AUTO

BOOL BOOL

Comme en mode automatique Demande du mode automatique

SW_MAN SW_TOP

BOOL BOOL

Demande du mode manuel Demande du mode automatique ou évolution

T_PUSH

BOOL

La transition est franchie quand sa réceptivité est vraie et qu'il y a un front montant sur T_PUSH.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-13

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètres de sortie en mode pas à pas Paramètre

Type de données

Description

S_NO

INT

Numéro de l'étape sélectionnée

S_MORE

BOOL

Il y a d'autres étapes actives qui peuvent être affichées dans S_NO.

S_ACTIVE

BOOL

L'étape affichée est active

ERR_FLT

BOOL

Erreur / défaut apparu(e)

AUTO_ON

BOOL

Le mode automatique n'est pas activé.

TAP_ON

BOOL

Le mode Marche à vue est activé.

MAN_ON

BOOL

Le mode manuel n'est pas activé.

TOP_ON

BOOL

Le mode automatique ou évolution n'est pas activé.

9.7.4

Mode de fonctionnement automatique ou évolution (SW_TOP) Le mode automatique ou évolution est très utile pour mettre en service une installation ou pour la tester étape par étape : •

Une étape est activée quand la réceptivité de la transition qui la précède est vraie ou que l'état logique du paramètre T_PUSH passe de 0 à 1.

Paramètres d'entrée du mode automatique ou évolution Les paramètres qui ne sont pas mentionnés ne dépendent pas du mode de fonctionnement.

9-14

Paramètre

Type de données

Description

OFF_SQ

BOOL

Désactivation immédiate de toutes les étapes, c'est-à-dire "arrêt du graphe"

INIT_SQ

BOOL

Initialisation du graphe, saut à l'étape initiale

ACK_EF

BOOL

Acquittement du défaut

S_PREV

BOOL

Comme en mode automatique

S_NEXT

BOOL

Comme en mode automatique

SW_AUTO

BOOL

Demande du mode automatique

SW_MAN

BOOL

Demande du mode manuel

SW_TAP

BOOL

Demande du mode Marche à vue

T_PUSH

BOOL

La transition est franchie quand il y a un front montant sur T_PUSH, que sa réceptivité soit vraie ou pas.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

Paramètres de sortie du mode automatique

9.7.5

Paramètre

Type de données

Description

S_NO

INT

Numéro de l'étape sélectionnée

S_MORE

BOOL

Il y a d'autres étapes actives qui peuvent être affichées dans S_NO.

S_ACTIVE

BOOL

L'étape affichée est active

ERR_FLT

BOOL

Erreur / défaut apparu(e)

AUTO_ON

BOOL

Le mode automatique n'est pas activé.

TAP_ON

BOOL

Le mode Marche à vue n'est pas activé.

MAN_ON

BOOL

Le mode manuel n'est pas activé.

TOP_ON

BOOL

Le mode automatique est activé.

Sélection d'une étape avec S_SEL 1. Réglez le mode de fonctionnement sur manuel au moyen du paramètre d'entrée SW_MAN (front montant). 2. Précisez le numéro de l'étape à sélectionner au moyen du paramètre d'entrée S_SEL. Si le paramètre S_SELOK se trouve dans le modèle de compilation, vous devez confirmer l'adoption du numéro d'étape avec le paramètre. L'étape sera aussi affichée. 3. Activez l'étape sélectionnée au moyen du paramètre d'entrée S_ON (front montant). Pour sélectionner plusieurs étapes dans un graphe séquentiel comportant des branches ET, répétez les points 2 et 3.

9.7.6

Sélection d'une étape avec S_PREV ou S_NEXT 1. Selon que vous souhaitez feuilleter vers l'avant ou vers l'arrière, -

sélectionnez via le paramètre d'entrée S_PREV l'étape précédente (numéro d'étape décrémenté de 1), ou

-

sélectionnez via le paramètre d'entrée S_NEXT l'étape suivante (numéro d'étape incrémenté de 1).

2. Activez l'étape sélectionnée au moyen du paramètre d'entrée S_ON (front montant).

Nota Sachez que ce procédé peut augmenter les temps de réaction.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

9-15

11.04.2001 Paramétrage et appel du FB S7-GRAPH

9.7.7

Activer une étape avec T_PUSH 1. Réglez le mode de fonctionnement sur Marche à vue au moyen du paramètre d'entrée SW_TAP ou sur "automatique" au moyen du paramètre d'entrée SW_TOP. 2. Le paramètre d'entrée T_PUSH génère un front montant permettant de franchir la transition. Si vous avez activé le paramètre SW_TAP, le graphe n'évoluera que si la réceptivité de la transition est vraie. Si vous avez activé SW_TOP, le graphe évoluera même si la réceptivité de la transition n'est pas vraie.

Attention • S'il s'agit d'un bloc de la version 4 (ou antérieure), la première transition validée est franchie. • Pour un bloc de la version 5, si le paramètre de sortie T_NO affiche une transition, c'est celle-là qui est franchie. S'il n'y a pas de paramètre de sortie T_NO, c'est la première transition validée qui est franchie.

9-16

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001

10 Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d’instance

10.1

Chargement de blocs de la PG dans la CPU

Conditions requises pour le chargement du FB GRAPH dans la CPU Pour charger le programme utilisateur dans la CPU, les conditions suivantes doivent être remplies : •

Une liaison existe entre la console de programmation et l'automate programmable.

•

La commande séquentielle composée du FB, du DB d'instance et de l'OB1, par exemple, a été créée. -

Le FB S7-GRAPH en question a été compilé sans erreur.

-

Le DB d'instance associé au FB S7-GRAPH doit être généré.

•

Chargez dans la mesure du possible les blocs S7-GRAPH à l'état de fonctionnement Arrêt, car le graphe séquentiel est remis à son état initial après le chargement du DB d'instance.

•

L'appel du FB S7-GRAPH est programmé dans un bloc à exécution cyclique (tel que l'OB1) qui a déjà été chargé dans la CPU.

Chargement avec DB d’instance Si vous avez activé l'option "Traiter DB d'instance" dans l'onglet "Général" (commande Outils > Paramètres), S7-GRAPH vérifie si le DB d'instance a changé depuis le dernier chargement et si un nouveau chargement est nécessaire. L'option "Avec DB d'instance" est alors activée au besoin dans la boîte de dialogue "Charger". Dans ce cas seulement, vous devez charger le DB d'instance dans la CPU avec le FB. Dans les autres cas, S7-GRAPH ne vérifie pas le DB d'instance chargé et vous laisse décider s'il convient de transférer à nouveau le DB d'instance ou pas. Dans la boîte de dialogue "Charger", l'option "Avec DB d'instance" n'est pas activée.

Chargement avec FC standard Si cette option a été activée avec la commande de menu Outils > Paramètres de bloc dans l'onglet "Compiler / Enregistrer", le programme vérifie si la fonction standard se trouve déjà dans la CPU en ligne. Si ce n'est pas le cas, vous avez la possibilité de l'inclure au chargement.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

10-1

11.04.2001 Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d’instance

Désactiver le graphe avant le chargement Si cette option est activée, l'élément du graphe actif, c'est-à-dire la transition ou l'étape active est arrêtée avant le chargement du programme. Si le DB d'instance a été également chargé, le bloc fonctionnel commence à l'étape d'initialisation. Si le DB d'instance n'a pas été chargé, l'élément du graphe qui était actif avant le chargement est de nouveau activé après le chargement.

Chargement dans la CPU Pour charger dans la CPU le FB S7-GRAPH et le DB d'instance correspondant, procédez de la manière suivante : 1. Le FB étant ouvert, choisissez la commande Système cible > Charger : c’est toujours le FB ouvert dans la fenêtre de travail active qui est chargé dans la CPU. 2. Complétez la boîte de dialogue "Charger" : -

Si vous avez activé "Traiter DB d'instance", le système prépare automatiquement les valeurs par défaut conformément à la situation réelle. Vous pouvez modifier ces valeurs par défaut.

-

Si vous n'avez pas activé "Traiter DB d'instance", vous devez décider si le DB d'instance sera transféré aussi.

-

Si le FB requiert pour son exécution une FC standard, vous avez la possibilité d'inclure celle-ci dans le chargement. Si le bloc FC existe déjà en ligne, le chargement de ce dernier ne sera pas proposé.

3. Si les blocs existent déjà dans la CPU, répondez par l'affirmative au message demandant s'il faut les écraser.

Attention Ne chargez des blocs S7-GRAPH à l'état de fonctionnement MARCHE que si le graphe séquentiel est à l'état initial ou à l'état OFF (désactivé). En négligeant ce point, vous risquez des problèmes de synchronisation du graphe avec le processus, dus à l'écrasement d'un ancien bloc par exemple. Il se peut par exemple que des actions aussi bien rémanentes que non rémanentes d'étapes actives au moment du chargement ne soient pas remises à zéro. S'il n'est pas possible de remettre le graphe à son état initial ou de le mettre à l'état OFF, désactivez toutes les étapes (par exemple au moyen de la fonction "Commande du graphe"), avant de charger les blocs dans la CPU.

10-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d’instance

10.2

Chargement de blocs de la CPU dans la PG

Conditions requises pour le chargement de blocs dans la PG Pour charger dans la PG un FB provenant de la CPU, il faut qu’il existe une liaison entre console de programmation et automate programmable.

Chargement de la CPU dans la PG Le chargement de blocs dans la CPU est possible avec le SIMATIC Manager de STEP 7. Le SIMATIC Manager effectue une recompilation dans S7-GRAPH. Après quoi, vous pouvez éditer la commande séquentielle. Pour plus d'informations sur le chargement de la CPU dans la PG, reportez-vous à l'aide en ligne de SIMATIC Manager. Sachez que vous ne pourrez effectuer la recompilation dans une PG ne comportant pas la structure du projet que si vous avez coché l'option "Description de l'interface : Charger dans l'AP" dans l'onglet "Compiler/Enregistrer" de la boîte de dialogue "Paramètres du bloc".

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

10-3

11.04.2001 Chargement du FB S7-GRAPH et du DB d’instance

10-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001

11 Visualisation et test de la commande séquentielle Utilité des fonctions de visualisation et de test Les fonctions de visualisation vous permettent de visualiser le déroulement d'un programme dans la CPU pour le contrôler. Ceci vous permet de découvrir les erreurs qui n'ont pas été signalées par la vérification formelle de cohérence effectuée durant l'élaboration du programme ni par la vérification de syntaxe accompagnant la compilation. Il peut s'agir : •

d'erreurs de programmation, par exemple des temps de surveillance mal définis dans la Supervision,

•

d'erreurs logiques dans la structure du programme, les étapes et conditions programmées ne coïncidant pas avec le déroulement réellement souhaité.

Possibilités de test de la commande séquentielle S7-GRAPH offre de nombreuses possibilités de test de la commande séquentielle. Nous distinguerons les catégories suivantes : •

Visualisation des informations d'état de la commande séquentielle Cette fonction donne une vue d'ensemble rapide sur le fonctionnement des graphes séquentiels.

•

Commande du graphe En plus de la commande du graphe par appel de FB programmé vous disposez d'une boîte de dialogue conviviale permettant la commande du graphe en mode de test.

•

Synchronisation La synchronisation est une fonction de S7-GRAPH, permettant de synchroniser le graphe séquentiel avec le processus.

•

Fonctions de test étendues de la commande séquentielle Vous pouvez afficher des informations plus détaillées sur le processus en appelant des fonctions STEP 7 depuis S7-GRAPH.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11-1

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

Conditions requises pour activer les fonctions de test de S7-GRAPH Pour que vous puissiez tester un programme S7-GRAPH, il faut que les conditions suivantes soient remplies : 1. La PG doit être reliée en ligne à la CPU 2. Le programme doit avoir été compilé sans erreurs 3. Le FB S7-GRAPH doit être appelé depuis un bloc à exécution cyclique (ex. : OB1) 4. Le programme (FB, DB, OB et éventuellement les FC standard) doit être chargé dans la CPU. 5. La CPU doit se trouver à l'état de fonctionnement RUN (lecture) ou RUN-P (lecture et écriture).

11.1

Fonctions de visualisation et de test dans S7-GRAPH

11.1.1

Visualisation des informations d'état

Principe de fonctionnement de la visualisation dans S7-GRAPH En lançant la fonction de visualisation, vous démarrez le mode de test qui permet de vérifier la commande séquentielle. L'état de chaque étape et condition et l'état logique de chaque opérande s'affichent à l'écran en différentes couleurs. Vous pouvez suivre l'évolution de la commande étape par étape sur l'écran. Selon l'état dans lequel se trouve le graphe séquentiel, la visualisation d'état s'applique : •

aux étapes et aux conditions,

•

à l'état logique des opérandes.

Modification de la couleur pour la visualisation d'état Vous pouvez choisir vous-même la couleur pour chaque visualisation d'état, grâce à la commande Outils > Paramètres qui propose l'onglet "Editeur" dans la boîte de dialogue "Paramètres de l'application".

Visualisation d'état pour les étapes et les conditions L’état des éléments suivants du graphe est affiché en couleurs :

11-2

•

Etapes : étapes actives et défectueuses de couleur différente :

•

Conditions permanentes, transitions, Interlock et Supervision :

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

-

Indication si chaque condition est remplie (par exemple un mémento ou une sortie),

-

Indique si le résultat d'une opération constituée de plusieurs conditions, par exemple une fonction OU est VRAI.

-

Indique que les réceptivités de la transition (T), Interlock (C) ou Supervision (V) sont vraies. Cond.1

Cond. 2 La réceptivité étant = 0, la transition ne peut être franchie.

non remplie Cond.1

remplie Cond. 2 La réceptivité étant = 1, la transition est franchie.

remplie

remplie

Visualisation de l'état logique d'opérandes Les états logiques des actions programmées dans les étapes sont visualisés. L'état logique des opérandes (tels qu'entrées, sorties, mémentos) est actualisé en récupérant leur valeur réelle dans chaque Action. Il ne s'agit donc pas d'une évaluation portant seulement sur l'étape. Cette visualisation d'état affiche des opérandes booléens. L'affichage des valeurs d'état des autres opérandes a lieu dans la fenêtre de détails de l'onglet "Opérandes". Pour les appels de bloc au sein des actions, il n'y a pas de visualisation d'état. L'étape est active

S4

Etat logique

N S1 S

A 4.2 A 4.3

S0 R

A 4.4

1 1 0

Chronologie de l'exécution

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11-3

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

11.1.2

Commande du graphe Commande du graphe est une fonction permettant de tester le graphe séquentiel depuis S7-GRAPH dans tous les modes de fonctionnement. Toutes les options et entrées de la boîte de dialogue agissent comme les paramètres FB correspondants. Les entrées effectuées dans la boîte de dialogue "Commande du graphe" peuvent différer des options que vous avez activées pour la compilation des graphes. Elles ont la priorité sur ces dernières.

Boîte de dialogue "Commande du graphe" La boîte de dialogue "Commande du graphe" est à la fois un champ de sortie affichant les options en cours et un champ de saisie permettant de modifier l'état en cours. Lorsque vous voulez acquitter une erreur, réinitialiser le graphe ou changer d'étape en mode manuel, appelez cette boîte de dialogue grâce à la commande de menu Test > Commande du graphe Quand vous changez des options dans la boîte de dialogue, les options sélectionnées à l'origine sont repérées en gras pour vous permettre d'y revenir à tout moment. Vous ne pourrez effectuer des modifications que si le commutateur du mode de fonctionnement de la CPU est en position RUN-P.

11.1.3

Synchronisation S7-GRAPH vous aide à trouver les points de synchronisation possibles entre le processus et le graphe séquentiel. Un processus n'est plus synchrone quand il est mis manuellement dans un autre état. Ceci peut se produire par le passage en mode manuel, par exemple, mode dans lequel vous pouvez activer n'importe quelle étape, même si la réceptivité de la transition précédente est fausse. Afin de pouvoir relancer le processus modifié en mode automatique, lancez la fonction de synchronisation qui recherche les points de synchronisation possibles. S7-GRAPH sélectionne toutes les étapes pour lesquelles les réceptivités sont vraies : La réceptivité de la transition précédente est vraie et celle de la transition suivante ne l'est pas.

Conditions requises

11-4

•

Le graphe séquentiel est commandé en mode manuel.

•

Le bloc a été compilé avec l'option "Synchronisation". Cette option se trouve dans l'onglet "Compiler/Enregistrer" (commande de menu Outils > Paramètres du bloc).

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

Démarrage de la synchronisation Procédez comme suit pour effectuer la synchronisation : 1. Choisissez la commande Test > Synchronisation. S7-GRAPH recherche alors toutes les étapes satisfaisant à la condition de synchronisation (la réceptivité de la transition précédente est vraie et celle de la transition suivante ne l'est pas). Il repère en jaune toutes les étapes qu'il trouve. 2. Utilisez le pointeur - qui prend l'aspect d'un réticule - pour sélectionner parmi ces étapes celle ou celles à activer. Vous pouvez aussi sélectionner des étapes qui ne sont pas repérées en jaune.

Attention Dans une branche ET, chaque séquence doit contenir une étape à activer.

3. Cliquez sur le bouton "Activer" pour activer les étapes sélectionnées. 4. Remettez maintenant le graphe séquentiel en mode automatique.

11.2

Fonctions de test de STEP 7 Pour pousser encore plus avant l'analyse de la commande séquentielle, vous disposez des fonctions de test suivantes. Mais notez bien qu'elles ne donnent pas toutes des renseignements sur la commande séquentielle S7-GRAPH. •

Visualisation et forçage de variables

•

Interrogation de l'état du module

•

Interrogation de l'état de fonctionnement

•

Evaluation des messages de CPU

•

Génération de données de référence

•

Génération de données de diagnostic de processus

Ces fonctions de test permettent de détecter les causes d'erreur ou d'obtenir des informations importantes sur l'utilisation de blocs et d'opérandes. Vous pouvez aussi les appeler directement dans SIMATIC Manager.

Nota Pour plus de renseignements à ce sujet, veuillez appeler l'aide sur les commandes concernées dans SIMATIC Manager.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11-5

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

Visualisation et forçage de variables La commande Système cible > Visualiser/forcer des variables vous permet de créer une table des variables et de visualiser et forcer les états logiques d'opérandes (tel que l'entrée E2.3). Vous pouvez rassembler les états logiques à visualiser comme vous le désirez dans la table des variables, en inscrivant les opérandes qui vous intéressent dans la table ouverte à l'écran.

Interrogation de l'état du module et de l'état de fonctionnement La commande Système cible >Etat du module permet d'afficher différentes informations sur les modules. Le tampon de diagnostic et la charge actuelle de la mémoire de travail et de chargement offrent notamment des informations utiles sur la commande séquentielle. Les onglets "Tampon de diagnostic" et "Piles" peuvent vous aider à déterminer les causes d'erreur. La commande Système cible >Etat de fonctionnement permet de demander l'état actuel de votre CPU et d'en changer, par exemple Redémarrage.

Evaluation de la mémoire tampon de diagnostic Si vous avez coché l'option "Messages avec WR_USMSG (SFC52)" dans l'onglet "Messages" obtenu par la commande Outils > Paramètres du bloc, S7-GRAPH écrira les messages suivants dans la mémoire tampon de diagnostic : •

Erreur de verrouillage apparue/disparue

•

Erreur de surveillance (erreur d'exécution) apparue/disparue.

Les informations détaillées accompagnant chaque message vous indiquent la position de l'erreur. Détails sur l'événement : 4 von 100

ID d'événement : 16#9162

GRAPH Erreur de verrouillage apparue Etape 3 Nº de FB 7, nº de DB 9 Evénement apparaissant

Evaluation des messages de CPU Dans SIMATIC Manager, la commande Système cible > Messages de CPU permet de déclencher l'affichage de messages d'événement et de messages d'alarme.

11-6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

Affichage de données de référence Vous pouvez recourir à différentes données de référence pour tester la commande séquentielle. Voici comment générer des données de référence : •

Elles seront générées lors de l'enregistrement du FB si vous en avez décidé ainsi dans l'onglet "Général" obtenu par la commande Outils > Paramètres. L'option "Générer données de référence" doit être activée.

•

La commande Outils > Données de référence permet de les générer si besoin est. Ensuite, S7-GRAPH appelle la boîte de dialogue STEP 7 servant à afficher les données de référence.

Le tableau suivant regroupe les informations suivantes : Liste

Contenu de la liste

Références croisées

Vue d'ensemble de l'utilisation d'opérandes des zones de mémoire E, A, M, P, T, Z et DB dans le programme utilisateur.

Structure du programme

Hiérarchie d'appel des blocs dans le programme utilisateur et vue d'ensemble des blocs utilisés et de leurs relations d'interdépendance.

Tableau d'affectation

Indique l'affectation : •

des entrées, sorties et mémentos,

•

des temporisations et compteurs.

Liste des opérandes libres

Vue d'ensemble de tous les opérandes pour lesquels un mnémonique est défini dans la table des mnémoniques, mais qui ne sont pas utilisés dans les parties du programme utilisateur auxquelles les données de référence se rapportent.

Liste des mnémoniques manquants

Vue d'ensemble de toutes les adresses absolues qui sont certes utilisées dans les parties du programme utilisateur auxquelles les données de référence se rapportent, mais pour lesquelles aucun mnémonique n'a été défini dans la table des mnémoniques.

Si vous vous trouvez dans la "Structure du programme" ou dans la "Liste des références croisées", vous pouvez utiliser la commande Edition > Aller à > Occurrence pour sauter directement à l'endroit du programme utilisateur où le bloc ou l'opérande sélectionné figure.

Génération de données de diagnostic Elles seront générées lors de l'enregistrement du FB si vous avez coché l'option "Générer données PDIAG" dans l'onglet "Général" de la boîte de dialogue "Paramètres de l'application". De plus, vous devez avoir coché l'option "Signalisation via ALARM_SQ/ALARM_S" dans l'onglet "Messages" de la boîte de dialogue "Paramètres du bloc".

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11-7

11.04.2001 Visualisation et test de la commande séquentielle

Mise à jour de données de diagnostic après la réassignation Si vous avez modifié, à l'aide de la commande Réassignation de SIMATIC Manager, des opérandes qui sont utilisés aussi par le graphe séquentiel, les données de diagnostic correspondantes ne seront remises à jour que lorsque vous ouvrirez de nouveau le FB S7-GRAPH concerné et que vous l'enregistrerez.

11-8

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11.04.2001

12 Impression du graphe séquentiel Documenter le programme Vous pouvez sortir à tout moment la commande séquentielle sur imprimante et l'utiliser pour documenter le programme. Si vous ne spécifiez pas d'options pour l'impression, le contenu de la fenêtre active est imprimé. L'impression respecte le mode de représentation et le facteur d'agrandissement choisis pour l'affichage dans la fenêtre de travail active. Vous pouvez personnaliser la mise en page et afficher celle-ci dans l'aperçu avant impression. Vous pouvez modifier : •

Mode de représentation et facteur d'agrandissement

•

En-tête et bas de page de la page à imprimer

•

Taille du papier.

Présentation de l'impression Si l'impression nécessite plusieurs pages, chacune d'elles portera des renvois aux pages voisines. Des renvois aux éléments précédents et suivants sont en outre imprimés quand des étapes se succédant ou des étapes et transitions sont imprimées sur deux feuilles différentes. Pour que le document imprimé soit plus clair, il est possible d'imprimer le début de la transition justifié à droite et le bloc des actions justifié à gauche. Un écart suffisant sépare les parties de graphe. Les pages blanches ne sont pas imprimées.

Conditions requises pour l’impression La fonction d'impression de S7-GRAPH ne diffère pas de celle des autres applications de Windows. Il faut que l'imprimante ait été installée et configurée dans le Panneau de configuration de Windows.

Représentation pour l'impression Dans la boîte de dialogue " Impression ", vous pouvez choisir le contenu à imprimer : •

Vue en cours : La représentation choisie dans la surface de travail pour le FB que vous voulez imprimer est transmise à l'imprimante.

•

Personnalisée : Les options sélectionnées dans l'onglet "Impression" de la boîte de dialogue "Paramètres de bloc" sont reprises pour l'impression.

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12-1

11.04.2001 Impression du graphe séquentiel

Onglet "Impression" de la boîte de dialogue "Paramètres de l'application" L'onglet "Impression" de la boîte de dialogue "Paramètres de l'application" permet de spécifier des options par défaut pour l'impression. Vous activez une option en la cochant. Vous pourrez ainsi, par exemple, imprimer les composants suivants avec le FB : •

Représentation Graphe avec/sans conditions et actions

•

Représentation étape avec/sans liste d'opérandes, commentaires d'étapes ou références croisées

•

Opérations permanentes avec/sans liste d'opérandes

•

Opérandes

•

Propriétés de bloc

•

Option de compilation des variables.

Le bloc actif peut en outre être représenté en CONT et LOG, avec mnémoniques ou adresses absolues.

Création des en-têtes et bas de page dans SIMATIC Manager Pour établir les en-têtes et les bas de page de vos documents à imprimer, servez-vous de la commande Fichier > En-têtes et bas de page dans SIMATIC Manager.

Choix du format de la page La commande Fichier > Mise en page vous permet de définir par simple clic le format de la page souhaité pour l'impression. Le format de page par défaut est celui du SIMATIC Manager.

Vérification du bloc en cours dans l'aperçu avant impression La commande Fichier > Aperçu avant impression vous permet de contrôler l'effet obtenu par toutes les options du bloc en cours avant d'envoyer le document à l'imprimante. Mais elle n'en permet pas l'édition.

Lancement de la tâche d'impression Pour cela, S7-GRAPH vous donne le choix entre deux possibilités : •

Cliquez sur l'icône "Imprimer" dans la barre d'outils.

•

Choisissez la commande Fichier > Imprimer.

La boîte de dialogue qui s'affiche alors vous permet d'indiquer différentes options d'impression, comme le nom de l'imprimante ou le nombre de copies souhaitées. Validez par OK pour envoyer le document à l'imprimante.

12-2

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11.04.2001

13 Présentation des différentes actions S7-GRAPH utilise les abréviations (allemandes ou anglaises) sélectionnées dans l'onglet "Langue" du SIMATIC Manager via la commande de menu Outils > Paramètres.

13.1

Actions standard avec et sans Interlock Ces actions sont exécutées à chaque exécution du graphe séquentiel.

Action Evé- Opé- Opérande Adresse ration nement

Remarque

Plage d’adresses

0.0 à 65535.7

Constante de temps

N

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l’étape est active, l'opérande a pour valeur 1.

S

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l'étape est active, l'opérande est mis à 0.0 à 1 et reste ensuite à 1. 65535.7

R

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l'étape est active, l'opérande est mis à 0.0 à 0 et reste ensuite à 0. 65535.7

D

A,E,M,D∗

m.n

T#

n secondes après l'activation de l'étape, l'opérande est à 1 pour la durée de l'activation. Ceci n'est pas le cas si la durée d'activation est inférieure à n secondes.

0.0 à 65535.7

L

A,E,M,D∗

m.n

T#

Quand l'étape est active, l'opérande est à 1 pendant n secondes.

0.0 à 65535.7

CALL

FB, FC, Nº du SFB, SFC bloc

Tant que l'étape est active, le bloc spécifié est appelé.

NC

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

SC

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

RC

A,E,M,D∗

m.n

Tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

DC

A,E,M,D∗

m.n

T#

n secondes après l'activation de l'étape et tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, l'opérande est à 1. Quand l'étape n'est pas active, l'opérande est à 0.

0.0 à 65535.7

LC

A,E,M,D∗

m.n

T#

Si l'étape est active et que la condition (verrouillage d'étape) est remplie, l'opérande émet pendant n secondes le signal 1. Si l'étape n'est pas active, l'opérande a pour valeur 0.

0.0 à 65535.7

CALL C

FB, FC, Nº du SFB, SFC bloc

Tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, le bloc spécifié est appelé.

CALL[C] FB/SFB nécessite un DB d'instance.

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13-1

11.04.2001 Présentation des différentes actions

13.2

Tableau des actions - Actions déclenchées par un événement - avec et sans Interlock Ces actions sont exécutées une fois si l'événement se produit et si l'étape correspondante est active. Une action qui est fonction de l'événement est exécutée toutes les fois que cet événement se produit à chaque exécution du graphe séquentiel.

S1 : actions déclenchées par l'activation d'une étape Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse ration nement S1

N

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est activée, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

S1

S

A, E, M, D*

m.n

Dès que l'étape est activée, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

S1

R

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est activée, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

S1

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès que l'étape est activée, le bloc spécifié est appelé.

S1

ON

S

i

Dès que l'étape est activée, l'étape i est activée elle aussi.

i= numéro d'étape

S1

OFF

S

i

Dès que l'étape est activée, l'étape i est désactivée.

i= numéro d'étape

S1

OFF

S_ALL

S1

NC

A,E,M,D

m.n

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

S1

SC

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

S1

RC

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

S1

CALL FB, FC, C SFB, SFC

Nº du bloc

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, le bloc spécifié est appelé.

S1

ONC

S

i

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est activée elle aussi.

i= numéro d'étape

S1

OFFC S

i

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est désactivée.

i= numéro d'étape

S1

OFFC S_ALL

13-2

Dès que l'étape est activée, toutes les étapes sont désactivées, sauf celle qui contient l'action.

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, toutes les étapes sont désactivées, sauf celle qui contient l'action.

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11.04.2001 Présentation des différentes actions

S0 : actions déclenchées par la désactivation d'une étape Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment S0

N

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est désactivée, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

S0

S

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est désactivée, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

S0

R

A,E,M,D∗

m.n

Dès que l'étape est désactivée, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

S0

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès que l'étape est désactivée, le bloc spécifié est appelé.

S0

ON

S

i

Dès que l'étape est désactivée, l'étape i est activée.

S0

OFF

S

i

Dès que l'étape est désactivée, l'étape i est désactivée i = numéro elle aussi. d'étape

i = numéro d'étape

V1 : actions déclenchées par une erreur de surveillance apparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse ration nement V1

N

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

V1

S

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

V1

R

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

V1

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, le bloc spécifié est appelé.

V1

ON

S

i

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'étape i est activée elle aussi.

0.0 à 65535.7

V1

OFF

S

i

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'étape i est désactivée.

0.0 à 65535.7

V1

OFF

S_ALL

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, toutes les étapes sont désactivées, sauf celle qui contient l'action.

0.0 à 65535.7

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13-3

11.04.2001 Présentation des différentes actions

Action

Remarque

Plage d’adresses

0.0 à 65535.7

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment V1

NC

A,E,M,D

Mn

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est à 1.

V1

SC

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une 0.0 à 65535.7 étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

V1

RC

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une 0.0 à 65535.7 étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

V1

CALL FB, FC, C SFB, SFC

Nº du bloc

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, le bloc spécifié est appelé.

V1

ONC

S

i

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est activée.

0.0 à 65535.7

V1

OFFC S

i

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est désactivée.

0.0 à 65535.7

V1

OFFC S_ALL

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, toutes les étapes sont désactivées, sauf celle qui contient l'action.

0.0 à 65535.7

13-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

V0 : actions déclenchées par une erreur de surveillance disparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment V0

N

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

V0

S

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

V0

R

A,E,M,D

m.n

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

V0

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), le bloc spécifié est appelé.

V0

ON

S

i

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'étape i est activée.

i = numéro d'étape

V0

OFF

S

i

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'étape i est désactivée.

i = numéro d'étape

L0 : actions déclenchées par une condition de verrouillage apparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse ration nement L0

N

A,E,M,D

m.n

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

L0

S

A,E,M,D

m.n

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

0.0 à 65535.7

L0

R

A,E,M,D

m.n

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

0.0 à 65535.7

L0

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, le bloc spécifié est appelé.

L0

ON

S

i

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'étape i est activée.

i = numéro d'étape

L0

OFF

S

i

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'étape i est désactivée.

i = numéro d'étape

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13-5

11.04.2001 Présentation des différentes actions

L1 : actions déclenchées par une condition de verrouillage disparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment L1

N

A,E,M,D

m.n

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie 0.0 à 65535.7 (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, l'opérande est à 1.

L1

S

A,E,M,D

m.n

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie 0.0 à 65535.7 (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

L1

R

A,E,M,D m.n

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie 0.0 à 65535.7 (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

L1

CALL FB, FC, SFB, SFC

Nº du bloc

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, le bloc spécifié est appelé.

L1

ON

S

i

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie i = numéro (disparaît) pour une étape active ou si la condition de d'étape verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, l'étape i est activée elle aussi.

L1

OFF

S

i

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie i = numéro (disparaît) pour une étape active ou si la condition de d'étape verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, l'étape i est désactivée.

L1

OFF

S_ALL

13-6

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, toutes les étapes sont désactivées, sauf celle qui contient l'action.

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11.04.2001 Présentation des différentes actions

A1 : actions déclenchées par l'acquittement d'un message Action

Remarque

Plage d’adresses

0.0 à 65535.7

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment A1

N

A,E,M,D

m.n

Quand un message se trouve acquitté, l'opérande est à 1.

A1

S

A,E,M,D

m.n

Dès qu'un message est acquitté, l'opérande est mis à 1 0.0 à 65535.7 et reste ensuite à 1.

A1

R

A,E,M,D

m.n

Dès qu'un message est acquitté, l'opérande est mis à 0 0.0 à 65535.7 et reste ensuite à 0.

A1

CALL FB, FC, Nº du SFB, SFC bloc

Dès qu'un message est acquitté, le bloc spécifié est appelé.

A1

ON

S

i

Dès qu'un message est acquitté, l'étape i est activée.

i = numéro d'étape

A1

OFF

S

i

Dès qu'un message est acquitté, l'étape i est désactivée.

i = numéro d'étape

A1

NC

A,E,M,D

m.n

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, l'opérande est à 1.

0.0 à 65535.7

A1

SC

A,E,M,D

m.n

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de 0.0 à 65535.7 verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 1 et reste ensuite à 1.

A1

RC

A,E,M,D

m.n

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de 0.0 à 65535.7 verrouillage est remplie, l'opérande est mis à 0 et reste ensuite à 0.

A1

CALL FB, FC, Nº du C SFB, SFC bloc

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, le bloc spécifié est appelé.

A1

ONC

S

i

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est activée.

i = numéro d'étape

A1

OFFC S

i

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, l'étape i est désactivée.

i = numéro d'étape

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13-7

11.04.2001 Présentation des différentes actions

R1 : actions déclenchées par réaction de l'opérateur Action

Remarque

Plage d’adresses

0.0 à 65535.7

Evé- Opé- Opérande Adresse neration ment R1

N

A,E,M,D

m.n

L'opérande est à 1 dès la réaction de l'opérateur.

R1

S

A,E,M,D

m.n

L'opérande est mis à 1 dès la réaction de l'opérateur et 0.0 à 65535.7 reste ensuite à 1.

R1

R

A,E,M,D

m.n

L'opérande est mis à 0 dès la réaction de l'opérateur et 0.0 à 65535.7 reste ensuite à 0.

R1

CALL FB, FC, Nº du SFB, SFC bloc

Le bloc spécifié est appelé dès la réaction de l'opérateur.

R1

ON

S

i

L'étape i est activée dès la réaction de l'opérateur.

i = numéro d'étape

R1

OFF

S

i

L'étape i est désactivée dès la réaction de l'opérateur.

i = numéro d'étape

R1

NC

A,E,M,D

m.n

L'opérande est à 1 s'il y a réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

0.0 à 65535.7

R1

SC

A,E,M,D

m.n

L'opérande est mis à 1 s'il y a réaction de l'opérateur et 0.0 à 65535.7 si la condition de verrouillage est remplie et reste ensuite à 1.

R1

RC

A,E,M,D

m.n

L'opérande est mis à 0 s'il y a réaction de l'opérateur et 0.0 à 65535.7 si la condition de verrouillage est remplie et reste ensuite à 0.

R1

CALL FB, FC, Nº du C SFB, SFC bloc

Le bloc spécifié est appelé s'il y a réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

R1

ONC

S

i

L'étape i est activée s'il y a réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

i = numéro d'étape

R1

OFFC S

i

L'étape i est désactivée s'il y a réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

i = numéro d'étape

Opérande D : forme : DBi.DBXm.n (i = nº du bloc, m = adresse d'octet, n = adresse de bit). CALL[C] FB/SFB nécessite un DB d'instance.

13-8

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

13.3

Tableau des actions - Compteurs dans des actions Ces actions sont exécutées une fois si l'événement se produit et si l'étape correspondante est active. Une action qui est fonction de l'événement est exécutée toutes les fois que cet événement se produit à chaque exécution du graphe séquentiel.

S1 : compteurs dans des actions déclenchées par l'activation d'une étape Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès que l'étape est activée, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opération nement

Opérande Adresse

S1

Z

CS

S1

CU

Z

X

Dès que l'étape est activée, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

S1

CD

Z

X

Dès que l'étape est activée, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

S1

CR

Z

X

Dès que l'étape est activée, le compteur est remis à x = nº de 0. compteur

S1

CSC

Z

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.



x = nº de compteur

S1

CUC

Z

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de x = nº de verrouillage est remplie, le compteur est incrémenté compteur de 1.

S1

CDC

Z

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

S1

CRC

Z

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-9

11.04.2001 Présentation des différentes actions

S0 : compteurs dans des actions déclenchées par la désactivation d'une étape Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès que l'étape est désactivée, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

S0

Z

CS

S0

CU

Z

X

Dès que l'étape est désactivée, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

S0

CD

Z

X

Dès que l'étape est désactivée, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

S0

CR

Z

X

Dès que l'étape est désactivée, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

L1 : compteurs dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage disparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opération nement

Opérande Adresse

L1

Z

CS

L1

CU

Z

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

L1

CD

Z

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

L1

CR

Z

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

13-10

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

L0 : compteurs dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage apparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opération nement

Opérande Adresse

L0

Z

CS

L0

CU

Z

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

L0

CD

Z

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

L0

CR

Z

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

V1 : compteurs dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance apparaissant Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

V1

Z

CS

Plage d’adresses

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans x = nº de une étape active ou s'il y a une erreur de compteur surveillance au moment où l'étape est activée, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

V1

CU

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

V1

CD

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

V1

CR

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

V1

CSC

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans x = nº de une étape active ou s'il y a une erreur de compteur surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.



S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-11

11.04.2001 Présentation des différentes actions

Action

Remarque

Plage d’adresses

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

V1

CUC

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

V1

CDC

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

V1

CRC

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

V0 : compteurs dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance disparaissant Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

V0

Z

CS

V0

CU

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

V0

CD

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

V0

CR

Z

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

13-12

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

A1 : compteurs dans des actions déclenchées par l'acquittement d'un message Action

Remarque

Plage d’adresses

X

Dès qu'un message est acquitté, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

A1

Z

CS

A1

CU

Z

X

Dès qu'un message est acquitté, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

A1

CD

Z

X

Dès qu'un message est acquitté, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

A1

CR

Z

X

Dès qu'un message est acquitté, le compteur est remis à 0.

x = nº de compteur

A1

CSC

Z

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, la valeur d'initialisation est chargée dans le compteur.

x = nº de compteur

A1

CUC

Z

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est incrémenté de 1.

x = nº de compteur

A1

CDC

Z

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, le compteur est décrémenté de 1.

x = nº de compteur

A1

CRC

Z

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition x = nº de de verrouillage est remplie, le compteur est remis à compteur 0.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-13

11.04.2001 Présentation des différentes actions

R1 : compteurs dans des actions déclenchées par réaction de l'opérateur Action

Remarque

Plage d’adresses

X

La valeur d'initialisation est chargée dans le compteur dès la réaction de l'opérateur.

x = nº de compteur

Evé- Opéneration ment

Opérande Adresse

R1

Z

CS

R1

CU

Z

X

Le compteur est incrémenté de 1 dès la réaction de x = nº de l'opérateur. compteur

R1

CD

Z

X

Le compteur est décrémenté de 1 dès la réaction de l'opérateur.

x = nº de compteur

R1

CR

Z

X

Le compteur est remis à 0 dès la réaction de l'opérateur.

x = nº de compteur

R1

CSC

Z

X

La valeur d'initialisation est chargée dans le compteur s'il y a une réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

x = nº de compteur

R1

CUC

Z

X

Le compteur est incrémenté de 1 s'il y a une réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

x = nº de compteur

R1

CDC

Z

X

Le compteur est décrémenté de 1 s'il y a une réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

x = nº de compteur

R1

CRC

Z

X

Le compteur est remis à 0 s'il y a une réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

x = nº de compteur

13-14

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

13.4

Tableau des actions - Temporisations dans des actions Ces actions sont exécutées une fois si l'événement se produit et si l'étape correspondante est active. Une action qui est fonction de l'événement est exécutée toutes les fois que cet événement se produit à chaque exécution du graphe séquentiel.

S1 : temporisations dans des actions déclenchées par l'activation d'une étape Action

Remarque

EvéOpénement ration S1

TL

Opérande Adresse T

X

Dès que l'étape est activée, la temporisation court. x = nº de Le bit de temporisation (état de la temporisation) temporisation est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

X

Dès que l'étape est activée, la temporisation court. x = nº de Le bit de temporisation (état de la temporisation) temporisation est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

S1

TD

Plage d'adresses

T

S1

TR

T

X

Dès que l'étape est activée, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

S1

TLC

T

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de x = nº de verrouillage est remplie, la temporisation court. Le temporisation bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de x = nº de verrouillage est remplie, la temporisation court. Le temporisation bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

X

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.



S1

TDC

T

S1

TRC

T

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

x = nº de temporisation

x = nº de temporisation

13-15

11.04.2001 Présentation des différentes actions

S0 : temporisations dans des actions déclenchées par la désactivation d'une étape Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès que l'étape est désactivée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que l'étape est désactivée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que l'étape est désactivée, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

S0

T

TL

S0

TD

T

S0

TR

T

L1 : temporisations dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage disparaissant Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que la condition de verrouillage n'est plus x = nº de remplie (disparaît) pour une étape active ou si la temporisation condition de verrouillage n'est pas remplie au moment où l'étape est activée, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

L1

T

TL



L1

TD

T

L1

13-16

TR

T

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

L0 : temporisations dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage apparaissant Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

L0

T

TL



L0

TD

T

L0

TR

T

V1 : temporisations dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance apparaissant Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

V1

T

TL



V1

TD

T

V1

TR

T

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-17

11.04.2001 Présentation des différentes actions

Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, et que la condition de verrouillage est remplie, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

V1

T

TLC



V1

TDC

T

V1

TRC

T

V0 : temporisations dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance disparaissant Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

V0

T

TL



V0

TD

T

V0

13-18

TR

T

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

A1 : temporisations dans des actions déclenchées par l'acquittement d'un message Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès qu'un message est acquitté, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès qu'un message est acquitté, la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

A1

T

TL

A1

TD

T

A1

TR

T

X

Dès qu'un message est acquitté, la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

A1

TLC

T

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition x = nº de de verrouillage est remplie, la temporisation court. temporisation Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition x = nº de de verrouillage est remplie, la temporisation court. temporisation Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

X

Dès qu'un message est acquitté et que la condition x = nº de de verrouillage est remplie, la temporisation erst temporisation stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.



A1

TDC

T

A1

TRC

T

R1 : temporisations dans des actions déclenchées par réaction de l'opérateur Action

Remarque

Plage d'adresses

X

Dès la réaction de l'opérateur la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès la réaction de l'opérateur la temporisation court. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

x = nº de temporisation

X

Dès la réaction de l'opérateur la temporisation est stoppée. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.

x = nº de temporisation

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

R1

T

TL

R1

TD

T

R1

TR

T

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-19

11.04.2001 Présentation des différentes actions

Action

Remarque

EvéOpénement ration

Opérande Adresse

R1

T

TLC

X

La temporisation commence à s'écouler dès qu'il y x = nº de a réaction de l'opérateur et que la condition de temporisation verrouillage est remplie. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 1 pendant la valeur de temps spécifiée, il est remis à 0 après son écoulement.

X

La temporisation commence à s'écouler dès qu'il y x = nº de a réaction de l'opérateur et que la condition de temporisation verrouillage est remplie. Le bit de temporisation (état de la temporisation) est à 0 pendant la valeur de temps spécifiée, il est mis à 1 après son écoulement.

X

La temporisation est stoppée dès qu'il y a réaction de l'opérateur et que la condition de verrouillage est remplie. Bit de temporisation (état de la temporisation) et valeur de temps sont remis à 0.



R1

TDC

T

R1

13-20

TRC

T

Plage d'adresses

x = nº de temporisation

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 Présentation des différentes actions

13.5

Expressions arithmétiques dans des actions Ces actions sont exécutées soit dans chaque cycle dans lequel l'étape concernée est active, soit une seule fois lorsque l'événement correspondant se produit.

Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

--

A :=B

N

Tant que l'étape est active, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=func(B) A :=BC --

NC

A :=B A :=func(B)

Tant que l'étape est active et la condition de verrouillage remplie, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

S1 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par l'activation d'une étape Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

S1

A :=B

N

Dès que l'étape est activée, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=func(B) A :=BC S1

NC

A :=B A :=func(B)

Dès que l'étape est activée et que la condition de verrouillage est remplie, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

S0 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par la désactivation d'une étape Action

Remarque

Evé- Opération nement S0

N

Affectation

A :=B A :=func(B)

Dès que l'étape est désactivée, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

13-21

11.04.2001 Présentation des différentes actions

L1 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage disparaissant Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

L1

A :=B

N

Dès que la condition de verrouillage n'est plus remplie (disparaît) pour une étape active ou si la condition de verrouillage n'est pas A :=func(B) remplie au moment où l'étape est activée, l'expression arithmétique A :=BC est exécutée.

L0 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par une condition de verrouillage apparaissant Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

L0

A :=B

N

A :=func(B)

Dès que la condition de verrouillage est remplie (apparaît) pour une étape active, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

V1 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance apparaissant Action

Remarque

Evé- Opération nement V1

N

Affectation

A :=B A :=func(B) A :=BC

V1

13-22

NC

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est activée, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=B

Dès qu'une erreur de surveillance apparaît dans une étape active ou s'il y a une erreur de surveillance au moment où l'étape est A :=func(B) activée, et que la condition de verrouillage est remplie, l'expresion A :=BC arithmétique est exécutée.

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11.04.2001 Présentation des différentes actions

V0 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par une erreur de surveillance disparaissant Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

V0

A :=B

N

A :=func(B)

Dès qu'une erreur de surveillance disparaît (est corrigée et acquittée le cas échéant), l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

A1 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par l'acquittement d'un message Action

Remarque

Evé- Opération nement

Affectation

A1

A :=B

N

A :=func(B)

Dès qu'un message est acquitté, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC A1

NC

A :=B A :=func(B)

Dès qu'un message est acquitté et que la condition de verrouillage est remplie, l'expression arithmétique est exécutée.

A :=BC

R1 : expressions arithmétiques dans des actions déclenchées par réaction de l'opérateur Action

Remarque

Evé- Opéneration ment

Affectation

R1

A :=B

N

A :=func(B)

L'expression arithmétique est exécutée dès la réaction de l'opérateur.

A :=BC R1

NC

A :=B A :=func(B)

L'expression arithmétique est exécutée s'il y a réaction de l'opérateur et si la condition de verrouillage est remplie.

A :=BC

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13-23

11.04.2001 Présentation des différentes actions

13-24

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11.04.2001

14 Remarques pour la configuration Introduction Outre les fonctions du mode automatique, vous disposez dans S7-GRAPH d'une série d'autres options pour l'automatisation de votre commande séquentielle. Certaines conditions générales doivent être respectées pour l'utilisation des fonctions S7-GRAPH. Nous vous proposons dans ce chapitre une prise en main décrivant les différentes étapes de configuration. Les aspects suivants doivent être pris en considération : •

Quelles structures générales existent déjà et quelles sont leurs répercussions sur la structure du graphe ?

•

Points à prendre en compte pour la programmation et la mise en oeuvre de graphes séquentiels ?

•

Interactions entre les stations de contrôle-commande ?

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

14-1

11.04.2001 Remarques pour la configuration

14.1

Structure à niveaux générale et structuration du programme

Cellule de fabrication comme exemple de structure à niveaux N'oubliez pas lorsque vous programmez avec S7-GRAPH que votre graphe séquentiel doit avoir pour premier but de simplifier l'automatisation de séquences d'actions. Outre la séquence générale servant par exemple à la coordination des machines d'une unité de montage, des fonctions majeures (niveau de la cellule) et des fonctions subordonnées (niveau fonctionnel ou niveau de la machine) sont requises. Le graphe séquentiel programmé avec S7-GRAPH reflète la structure du niveau de coordination, mais doit néanmoins prendre en compte les niveaux de la cellule ou de la machine.

Général Niveau de la cellule

Autorisations de fonctionnement

Modes de fonctionnement

Station 1 : mettre en place Niveau de coordination

Tourner Mettre en place, souder

Niveau des fonctions ou des machines

Station n : stocker

Stocker, prélever

Moyens Installation pneumatique Installation hydraulique

Table rotative Machine à centrer Tendeur

Réfrigérant Moteur Bande transporteuse

Les différents niveaux ont la signification suivante :

14-2

•

Niveau de la cellule Regroupe les fonctions centrales ou d'ordre général, comme par exemple les modes de fonctionnement ou la validation du mode. Les blocs du niveau de la cellule délivrent des signaux concernant tous les blocs des niveaux de coordination et des machines.

•

Niveau de coordination Regroupe diverses fonctions de coordination, par exemple pour le mode automatique et le remise à zéro après une interruption du fonctionnement. Un graphe de coordination minimum est requis pour chaque station.

•

Niveau des machines Regroupe les fonctions commandant les diverses machines, comme par exemple les moteurs ou les vannes. Comprend également toutes les fonctions subordonnées, comme par exemple les verrouillages et surveillances ne dépendant pas du graphe ainsi que l'accès direct de l'opérateur aux machines.

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

Structuration du programme et insertion du graphe séquentiel S7-GRAPH génère pour chaque graphe séquentiel un FB avec un DB qui lui est associé. Ce FB S7-GRAPH doit être appelé par un bloc (par exemple un bloc OB, FB ou FC). Il est recommandé d'appeler les blocs FB créés avec S7-GRAPH dans un bloc (FC ou FB) avec tous les autres programmes devant également s'exécuter (voir l'exemple ci-dessous). OB1 (cyclique)

Modes de fonctionnement

Fonctions générales

Autorisations de fonctionnement

Station n Stocker Graphes séquentiels

Station 1 Tourner Station 1 Mettre en place, souder

Station machines n Mode manuel, verrouillages

Station machines 1 Installation hydraulique, pneumatique

Interface de robot si besoin est

Les fonctions de chaque niveau sont traitées cycliquement suivant l'ordre d'appel. •

Les fonctions centrales d'ordre général du niveau cellule doivent précéder les graphes séquentiels.

•

Les différents graphes séquentiels pour les stations sont appelés par un FB "Graphes" qui est appelé à son tour dans l'OB1.

•

Les sections de programme gérant le mode manuel, les verrouillages et les surveillances permanentes des groupes de machines doivent suivre les graphes séquentiels.

•

Si le niveau de la cellule contient des robots, un partie du programme devra gérer l'écriture et la lecture de l'interface du robot.

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14-3

11.04.2001 Remarques pour la configuration

Gestion des validations de mode Les outillages de fabrication utilisent souvent des médias hydrauliques et pneumatiques dont la mise à disposition conditionne le fonctionnement de toutes les autres machines. Il est donc recommandé de mettre ces médias hydrauliques et pneumatiques en circuit après la mise en circuit de l'installation depuis un poste central, et de générer des signaux de réponse à l'adresse des autres blocs. La figure ci-dessous montre comment les modes de fonctionnement peuvent être générés dans S7-GRAPH.

CMP Init.U

T1 Trans1

>=D

"Pneuma tique_ok"

"Unite_prete" "Autorisation"

T5 T6

MD6 "Hydrau lique_ok"

Init R R

S1 Init

"Tension Comm_ok"

Commande_marche

S2 Com...

N

"Commande_marche"

T2 Trans2 Unite_prete

S3 Uni...

N

"Unite_prete"

"Demarr_ central" T3 Trans3 Autorisation N "Unite_prete" N "Autorisation"

S4 Aut... "Arret_urg" T4 Trans4 "Porte_ ferm "

Autorisation_manque

S5 Aut...

"Acquitt" T5 Trans5 S2 "Hydrau lique_ok"

"Pneuma tique_ok"

T6 Trans6

S2

14-4

•

Après la mise en circuit de la commande, l'étape 1 initiale est activée au moyen du paramètre INIT_SQ et les signaux "Unite_prete" et "Validation" sont remis à zéro.

•

Après écoulement d'un temps d'attente minimum prédéfini, les machines hydrauliques et pneumatiques sont mises en circuit dans l'étape 2 en fonction du signal "TensionComm_ok" (tension de commande en bon ordre) et par l'action "Commande_marche".

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

•

Une fois reçue la répétition que les machines hydrauliques et pneumatiques sont en ordre de marche, le message "Unite_prete" est envoyé (entre autres à la commande centrale) dans l'étape 3.

•

Le signal "Demarr_central" (démarrage depuis le tableau de commande principal de l'unité) active l'étape 4 rendant l'unité disponible et validant le mode automatique.

•

Le signal "Arret_urg" ou l'absence du signal "Porte_ferm" déclenchent le passage à l'étape 5 qui stoppe l'exécution de l'unité. L'acquittement de cet état active à nouveau l'étape 2.

•

En cas d'absence du signal ok des machines en mode automatique (étape 4), les signaux de validation sont désactivés et le graphe passe à l'étape 2. Dès que les signaux ok réapparaissent, l'unité peut être remise en marche par le signal "Demarr_central".

•

Les signaux Commande_marche, Unite_prete et Validation sont communiqués aux autres blocs ainsi qu'à la commande centrale.

•

Le signal Unite_prete valide également le choix du mode dans le bloc des modes de fonctionnement.

•

Le signal Validation lance le mode automatique.

Gestion des modes de fonctionnement Le fonctionnement des installations ou l'exploitation des machines requièrent divers modes de fonctionnement selon la situation. Pour des cellules d'usinage non enchaînées comme dans la carrosserie, par exemple, il s'agit des modes : •

Automatique

•

Marche à vue, qui est une variante du mode automatique avec arrêt après chaque étape du processus

•

Automatique ou évolution, c'est-à-dire mode automatique avec réceptivité supplémentaire

•

Manuel/réglage, c'est-à-dire la commande directe des machines ou fonctions.

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14-5

11.04.2001 Remarques pour la configuration

Les modes de fonctionnement ont des actions différentes selon le niveau. Le tableau ci-dessous indique les modes de fonctionnement et leur action au niveau de coordination et au niveau des machines (moteurs, vannes, etc.). Mode

Action au niveau de coordination

Action au niveau des machines

Automatique

Le graphe évolue lorsque les réceptivités de Validation de la commande par le la transition sont vraies. graphe séquentiel

Marche à vue Activation de l'étape suivante avec signal du Validation de la commande par le poussoir "Marche à vue" et si les graphe séquentiel réceptivités de la transition sont vraies. Automatique ou évolution

Activation de l'étape suivante avec le signal du poussoir "Marche à vue" et si les réceptivités de la transition sont vraies.

Validation de la commande par le graphe séquentiel

Manuel ou réglage

Pas d'évolution du graphe : l'état du graphe séquentiel n'a aucune influence au niveau des machines.

Validation de la commande par touches de déplacement du curseur

Affichage du mode de fonctionnement dans le graphe séquentiel Supposons que le tableau de commande dispose d'un commutateur de sélection pour les différents signaux Automatique, Marche à vue et Manuel. Une logique relativement simple permet de dériver les signaux des modes de fonctionnement des graphes séquentiels et de la commande subordonnée des machines, comme sur la figure ci-après. Commutateur de sélection du mode de fonctionnement Génération de mode de fonctionnement Autorisation d'exécution

Auto

&

Pas

&

GS_auto GS_pasApas &

Manu

_>1

&

GS_manu

FB graphe n SW_AUTO SW_TAP SW_MAN FB graphe 1 SW_AUTO SW_TAP SW_MAN

Mach_manu _>1

Mach_auto

FB machines n Automatique Manuel FB machines 1 Automatique Manuel

Les modes de fonctionnement du commutateur de sélection sont transmis aux graphes séquentiels après validation. S'il n'y a pas validation, le programme commute sur SW_MAN, l'évolution des graphes est stoppée.

14-6

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

Pour les modes de fonctionnement Automatique ou Marche à vue, c'est le mode automatique qui est imposé aux fonctions des machines. Le mode manuel est transmis directement. S'il n'y a pas validation, les deux modes de fonctionnement sont inhibés et le processus stoppé. Les fonctions des groupes de machines sont représentées dans un FB écrit avec CONT/LOG ou LIST.

Commande de verrouillage et commande manuelle en mode manuel Les fonctions du mode automatique sont commandés dans S7-GRAPH via le graphe séquentiel. Les fonctions requises en outre pour le mode manuel sont regroupées dans un FB séparé. Des mémentos d'action (Ferm_av par exemple) servent à coupler le graphe séquentiel à la commande manuelle et de verrouillage.

FB graphe S4

Broche_marche S

S5

Mot_marche

Usiner S

Refr_marche

N

Ferm_av

FB commande manuelle/verrouillage Cond.1 Cond.2 Cond.3 Cond.4 Ferm_av Auto Manu Bout_app

Autoris_app

&

( )

& _ >1 &

Vanne1_app

&

( )

Autoris_app

Vous pouvez programmer avec S7-PDIAG les surveillances permanentes requises pour les machines. Suivant le besoin, vous les formulerez de manière à ce qu'elles agissent en mode automatique comme en mode manuel ou vous prévoirez des surveillances particulières pour chacun des deux modes.

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14-7

11.04.2001 Remarques pour la configuration

14.2

Particularités dans la programmation d'un graphe séquentiel

Initialisation Un graphe séquentiel est initialisé au moyen du paramètre INIT_SQ. Quand ce dernier passe à "1", toutes les étapes repérées comme étape initiale sont activées. Toutes les autres étapes sont désactivées. Une fois la commande mise en circuit, le graphe séquentiel se retrouve dans le mode de fonctionnement qui était le sien avant la mise hors circuit. S'il était en mode SW_AUTO avant la mise hors circuit, il sera dans le même mode après la remise en circuit. Si le programme requiert un autre mode, il faut commuter l'automate explicitement dans le mode de fonctionnement souhaité (par exemple SW_MAN) après la mise en circuit, par exemple à l'aide du signal d'initialisation. Si l'état du processus (installation ou machine) ne correspond pas à l'état initial du graphe séquentiel, vous avez le choix entre deux solutions : •

Mettre le processus en position initiale au moyen d'une commande : pour cela, il convient le plus souvent de créer un graphe séquentiel particulier :

•

Synchronisez le graphe séquentiel avec l'état du processus à l'aide de la fonction de synchronisation. Veillez à synchroniser le graphe sur le secteur du processus en cours.

Vous préférerez l'une ou l'autre méthode selon le type du processus.

Verrouillages Il est possible dans S7-GRAPH de définir pour chaque étape des conditions de verrouillage comme "Interlock". Toutes les actions dont l'exécution est conditionnelle ne seront activées que si les conditions de l'Interlock sont remplies. Si les conditions de verrouillage ne sont pas remplies quand l'étape est active, un message d'erreur est envoyé à la station opérateur. L'erreur disparaît quand les conditions de verrouillage sont remplies.

Surveillances Il est possible dans S7-GRAPH de définir dans chaque étape des conditions de surveillance comme "Supervision". C'est le plus souvent la durée d'exécution des actions qui est surveillée. Si la Supervision est vraie, c'est-à-dire s'il y a une erreur, un message d'erreur est envoyé à la station opérateur. Cette erreur est acquittée au moyen du paramètre ACK_EF. Selon l'option choisie pour la compilation du FB S7-GRAPH créé (commande Outils > Paramètres du bloc), l'acquittement peut être obligatoire. •

Option "Acquittement obligatoire en cas d'erreur" activée : L'erreur ne disparaît qu'une fois que le signal d'acquittement a été émis et que les conditions de Supervision ne sont plus remplies ou quand la réceptivité de la transition suivante est vraie. Si une surveillance de temps a été programmée avec Si.U, le signal d'acquittement remet à zéro le temps de surveillance afin que la condition de surveillance ne soit plus remplie.

14-8

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

•

Option "Acquittement obligatoire en cas d'erreur" non activée : l'erreur disparaît quand les conditions de la Supervision ne sont plus remplies.

Attention Si la réceptivité est vraie dans le cycle de l'acquittement, l'étape suivante est activée. Notez que les surveillances définies dans le graphe séquentiel s'appliquent toujours à une étape, c'est-à-dire à la durée d'exécution des seules actions associées à cette étape. Par exemple, si un moteur est mis en circuit dans l'étape 1, le temps qu'il met à démarrer peut être surveillé dans cette étape 1. Une fois cette étape désactivée, le moteur n'est plus surveillé dans le graphe séquentiel. Pour qu'il soit soumis à une surveillance permanente indépendante du graphe séquentiel, il faut faire le nécessaire au niveau inférieur des machines.

Arrêt anormal On parle d'arrêt anormal quand une situation critique provoque un "Stop immédiat" ou un "Arrêt d'urgence" ou quand il y a un défaut sur machine. Les actions suivantes sont alors exécutées : •

Les graphes séquentiels sont arrêtés par commutation sur SW_MAN.

•

Au niveau des machines, les signaux de sortie sont désactivés par inhibition du mode automatique.

Instructions de configuration - Particularités de la programmation des graphes séquentiels - Synchronisation Il est nécessaire de synchroniser le graphe séquentiel avec l'état de l'installation ou de la machine, tout au moins dans les cas suivants. •

Cas 1 : une modification du programme durant la phase de mise en service a entraîné une nouvelle génération du DB d'instance.

•

Cas 2 : en mode manuel, les machines ont été actionnées manuellement, de sorte que l'état du graphe ne correspond plus à celui de l'installation ou de la machine : après l'intervention manuelle, il faut reprendre le fonctionnement automatique sur la base de l'état en cours de l'installation ou de la machine. Le graphe séquentiel doit donc être synchronisé sur le processus.

Dans le premier cas, la commande Test > Commande du graphe permet, en mode manuel, d'activer et de désactiver des étapes directement depuis la PG, de manière à rétablir l'état en vigueur avant la modification.

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14-9

11.04.2001 Remarques pour la configuration

Dans le deuxième cas, une synchronisation directe au moyen de la PG est également possible. Procédez de la manière suivante : 1. Choisissez la commande Outils > Paramètres du bloc et vérifiez que l'option "Synchronisation" est activée dans l'onglet ''Compiler/Enregistrer". 2. Choisissez la commande Test > Synchronisation. Résultat : Toutes les réceptivités de transitions et d'Interlocks sont évaluées. L'évaluation qui suit détermine quelles étapes se trouvent entre une transition à réceptivité vraie et une autre à réceptivité non vraie. Toutes les étapes trouvées s'affichent en jaune. 3. Cliquez avec le pointeur - qui prend l'aspect d'un réticule - sur toutes les étapes que vous souhaitez activer. 4. Cliquez sur le bouton "Activer" pour activer les étapes sélectionnées. La synchronisation peut être en principe effectuée aussi au moyen d'un système de commande (tel qu'un pupitre opérateur), à condition que le traitement permanent des transitions et des conditions interlock soit activé sur le système de commande, que les résultats soient affichés et que les étapes souhaitées puissent être activées. La synchronisation peut être encore commandée par le programme, par exemple avec un passage de l'étape initiale à une "étape de synchronisation", passage déclenché par le signal d'une touche de synchronisation. L'état du processus est alors évalué dans les transitions suivant cette étape. Des instructions de saut permettent ensuite de sauter à l'étape voulue.

Modifications durant la mise en service Si la structure du graphe séquentiel est modifiée lors de la mise en service, par l'ajout d'une étape par exemple, ou sa suppression ou renumérotation, ou encore la suppression ou l'ajout d'une transition, un nouveau DB d'instance sera généré à la compilation. Le chargement de ce DB d'instance dans l'automate programmable a le même effet que l'initialisation au moyen de l'entrée INIT_SQ, c'est-à-dire l'activation de toutes les étapes initiales et la désactivation de toutes les autres. Mais les actions ne sont pas automatiquement annulées. Chargez ce DB d'instance en mode manuel uniquement, pour éviter les erreurs qui pourraient se produire lors de l'écrasement des données. La commande Test > Commande du graphe permet de remettre le graphe séquentiel à l'état de processus en vigueur avant la modification.

Attention Dans S7-GRAPH, la commande Test > Commande du graphe permet une commutation directe du mode de fonctionnement du graphe séquentiel. Si la valorisation des graphes séquentiels et des fonctions de surveillance et manuelle subordonnées a lieu comme décrit sous Gestion des modes de fonctionnement, le mode de fonctionnement du graphe ne concorde plus avec celui de la fonction subordonnée. Si cela n'est pas souhaitable, il est possible de supprimer la commutation du mode de fonctionnement par la PG. La figure ciaprès montre la marche à suivre.

14-10

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

FB Graphe Auto

& &

Manu

SW_AUTO SW_TAP SW_MAN

AUTO_ON TAP_ON MAN_ON

&

Grâce à cette logique, le graphe séquentiel revient au bout d'un cycle à l'état de fonctionnement déterminé par les signaux Automatique/Marche à vue/Manuel.

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14-11

11.04.2001 Remarques pour la configuration

14.3

Couplage à des systèmes de contrôle-commande Le but d’une machine ou d’une installation est la production. Normalement, tant qu’il n’y a pas de défaut de fonctionnement, l'affichage de l'état du processus est de moindre importance. Il n'en est pas de même en cas de défaut de fonctionnement. La cause de l'erreur doit alors être rapidement trouvée et éliminée. Les moyens de surveillance et de verrouillage offerts par S7-GRAPH et ses interfaces de diagnostic standardisées assurent les meilleures conditions possibles. La figure suivante montre les interactions entre la PG équipée de S7-GRAPH, l'automate programmable et le pupitre opérateur.

PG GRAPH

OP

FB graphe S4

S5

Broche_marche S Mot_marche Usiner S Refr_marche N Ferm_av

ProTool avec ProAgent

Projet OP

Données de diagnostic

FB/DB

AP FB/DB

SFC 17/18

Mémoire de messages Télégramme de signalisation nº de message, nº d'étape

14-12

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11.04.2001 Remarques pour la configuration

Génération des données de diagnostic Lorsque vous compilez un graphe séquentiel, vous pouvez décider de générer des données de diagnostic en plus du FB/DB, si l'option "Signalisation via ALARM_SQ/ALARM_S" est activée. Les données de diagnostic contiennent les données structurelles d'un graphe séquentiel et peuvent être intégrées à un projet OP approprié à l'aide de ProAgent. De cette façon, le pupitre opérateur (OP) sera en mesure d'afficher : •

L'état en cours du graphe séquentiel avec noms des graphes et des étapes

•

Une étape défectueuse (numéro et nom d'étape)

•

La cause du défaut, c'est-à-dire -

en cas d'erreur de surveillance (Supervision) : l'affichage de la réceptivité manquante

-

en cas d'erreur de verrouillage (Interlock) : l'affichage de la réceptivité d'Interlock manquante.

Si vous avez modifié, à l'aide de la commande Réassignation de SIMATIC Manager, des opérandes qui sont utilisés aussi par le graphe séquentiel, les données de diagnostic correspondantes ne seront remises à jour que lorsque vous ouvrirez de nouveau le FB S7-GRAPH concerné et que vous l'enregistrerez.

Génération des messages Pour que les défauts se produisant soient signalés dans le système de commande, il faut cocher l'option "Signalisation via ALARM_SQ/ALARM_S (SFC17/SFC18)" dans l'onglet "Messages" obtenu par la commande Outils > Paramètres du bloc. Quand cette option est activée, la SFC choisie écrit un message dans la mémoire de messages de la CPU lorsqu'un défaut apparaît. Ce message est transmis automatiquement aux pupitres opérateurs (OP). Le télégramme de signalisation renferme le numéro d'étape en cours à côté du numéro de message attribué automatiquement, si bien que le système de commande peut afficher les textes correspondants et - selon l'image - les conditions correspondantes. En plus du message, un bit d'erreur groupée est mis à 1 : selon l'image, il s'affiche sur l'OP. L'OP dispose des images suivantes pour représenter le graphe séquentiel : •

Vue d'ensemble Elle affiche toutes les unités avec l'étape en cours. Chaque bloc contenant un graphe séquentiel est une de ces unités. En cas de défaut d'un graphe séquentiel, cette ligne est marquée d'un . Si vous sélectionnez cette ligne, la pression d'une touche de fonction vous fera passer directement à la vue de détail.

•

Vue de message Elle affiche le message en cours avec date et heure. Vous passez directement de cette vue à la vue de détail.

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14-13

11.04.2001 Remarques pour la configuration

•

Vue de détail Elle représente le réseau concerné sous forme de schéma à contacts ou de liste d'instructions où les conditions manquantes sont repérées. Vous pouvez en outre choisir entre l'affichage du réseau complet et celui du réseau réduit ne contenant que les conditions concernées. Ceci est très utile pour les opérations comportant beaucoup d'éléments.

Nota • Si la fonction standard FC 71 est utilisée, les blocs SFC17/SFC18 ne sont pas requis. Un traitement des messages a toutefois lieu via la SFC52 ("WR_USMSG"). • Si la fonction standar FC 73 permettant d'optimiser la mémoire est utilisée, les messages ne sont pas générés.

14-14

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11.04.2001

15 DB d’instance A chaque FB S7-GRAPH est associé un bloc de données d'instance qui représente en quelque sorte la mémoire du FB. Il contient les données du graphe séquentiel. C'est là que sont mémorisés toutes les données et tous les paramètres nécessaires à l'exécution du FB : •

Tous les paramètres FB du jeu de paramètres FB choisi

•

Les descriptions des étapes/ transitions (par exemple temps d'activation d'une étape avec et sans les temps des défauts, indication si une étape est active).

Ces données sont écrites automatiquement dans le DB.

15.1

Options relatives au DB d’instance

Traiter le DB d’instance Pour que le DB d'instance soit créé automatiquement après la compilation d'un FB exempt d'erreurs, cochez l'option "Traiter DB d'instance" dans l'onglet "Général" (commande Outils > Paramètres). Quand cette option est cochée, S7-GRAPH vérifie lors de chaque compilation ou chargement si la génération ou la mise à jour du DB d'instance est nécessaire, puis il effectue cette mise à jour si besoin est.

Description de l’interface L'onglet "Compiler/Enregistrer" propose deux options pour la description de l'interface du DB d'instance : •

Mémoire optimisée (à partir de V5.1) Les descriptions d'interface sont sauvegardées sous la forme de structures dans le DB d'instance. Une structure contenant les informations essentielles est créée pour chaque étape et chaque transition du graphe. Cette option réduit considérablement la mémoire requise par le FB S7-GRAPH. Les blocs générés n'offrent pas les fonctions de diagnostic. La signalisation d'état des conditions ne s'affiche lors de la visualisation de la commande séquentielle que pour l'élément actif. Si vous activez cette option, vous devez utiliser le bloc standard FC73 livré.

•

Tableaux Les descriptions des étapes et des transitions sont créées sous la forme de tableaux (ARRAY) dans le DB d'instance. Cette option optimise le besoin en mémoire de votre FB S7-GRAPH. Toutefois, les noms d'étape ne sont pas mémorisés avec. Dans ce cas, un adressage symbolique à partir d'autres blocs n'est pas possible.

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15-1

11.04.2001 DB d’instance

•

15.2

Structures successives Les descriptions des étapes sont sauvegardées sous forme de structures (STRUCT) dans le DB d'instance. Une structure contenant les informations essentielles est créée pour chaque étape et chaque transition du graphe. Un accès interne et externe rapide via les noms symboliques est alors possible. Le DB d'instance peut être évalué aussi bien par accès direct aux champs de données que par les noms d'étape et de transition. Les structures créées allongent certes le DB d'instance, mais ceci ne limite pas les performances lors du traitement du graphe.

Association du DB d’instance au FB S7-GRAPH En général, S7-GRAPH associe automatiquement un DB aux blocs. Si un DB portant le même numéro que le FB n'existe pas encore ou que le DB et le FB s'accordent, le DB est automatiquement associé au FB. Dans tous les autres cas (et lors de la compilation de sources), vous devrez saisir le numéro du DB. Pour cela, procédez de la manière suivante : •

Choisissez la commande Fichier > Modifier/Mettre à jour le numéro du DB d'instance et tapez un nouveau nom de DB dans la boîte de dialogue qui s'ouvre. De cette manière, un DB d'instance correspondant au FB sera généré.

Numéro de DB proposé à la première compilation d'une source A la première génération d'un DB d'instance (qu'elle soit automatique ou manuelle), S7-GRAPH vous propose, dans une boîte de dialogue, un numéro de DB correspondant à celui du FB en cours. Si votre bloc fonctionnel porte le nom "FB6", par exemple, S7-GRAPH vous proposera un "DB6". Acceptez le nom de DB proposé ou cliquez sur le bouton "Sélectionner" pour indiquer un autre nom de DB ou un autre chemin.

15-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

15.3

Génération automatique du DB d'instance lors de l'enregistrement Si vous avez coché l'option "Traiter DB d'instance" dans l'onglet "Général" obtenu avec la commande Outils > Paramètres du bloc, procédez comme suit : •

Programmez le FB S7-GRAPH et choisissez la commande Fichier > Enregistrer. Résultat : le FB S7-GRAPH est enregistré et le DB d'instance est créé.

Attention Il ne faut pas créer ou effacer manuellement le bloc de données si vous avez coché l'option "Signalisation via ALARM_SQ / ALARM_S (SFC17 / SFC18)" dans l'onglet "Messages" (commande Outils > Paramètres du bloc), sinon vous risquez de perdre des messages. Dans ce cas, le bloc de données d'instance est traité automatiquement.

15.4

Génération ultérieure du DB d'instance Si vous n'avez pas coché l'option "Traiter DB d'instance" dans l'onglet "Général", procédez de la manière suivante : 1. Programmez le FB S7-GRAPH et choisissez la commande Fichier > Enregistrer. 2. Si le FB S7-GRAPH a été compilé sans erreurs, choisissez la commande Fichier > Générer un DB d'instance. 3. Validez le nom proposé dans la boîte de dialogue "Générer un DB d'instance" ou cliquez sur le bouton "Sélectionner" pour en indiquer un autre. Résultat : un nouveau DB d'instance est créé ou le DB d'instance sélectionné est écrasé.

15.5

Affichage et impression du contenu du DB d’instance Pour afficher et imprimer le contenu du DB d'instance, procédez de la manière suivante : 1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez le DB dans le SIMATIC Manager du programme utilisateur considéré en cliquant deux fois dessus. 2. Dans l'éditeur CONT/LOG/LIST, choisissez la commande Affichage > Vue des données. 3. Pour imprimer le contenu du DB d’instance, choisissez la commande Fichier > Imprimer.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-3

11.04.2001 DB d’instance

15.6

Accès au DB d'instance L'accès au DB d'instance peut être interne au FB S7-GRAPH (par exemple par une action associée à un événement) ou externe au FB S7-GRAPH (par exemple par une opération dans un autre bloc).

Accès aux données du DB d'instance Vous pouvez accéder au DB d'instance avec les fonctions de STEP 7. Nous conseillons pourtant de ne pas éditer le DB.

15.7

Organisation d’un DB d’instance L'organisation du DB d'instance dépend des options cochées dans l'onglet "Compiler/Enregistrer" (commande Outils > Paramètres du bloc). Sont déterminants pour son contenu et sa taille : 1. Le jeu de paramètres FB choisi : 2. La description de l'interface pour les données relatives aux étapes et aux transitions (mémoire optimisée, structures en tableaux/structures successives) : Ces données sont écrites automatiquement dans le DB. 3. L'option d'écriture de données pour l'analyse des critères : 4. Le nombre et la taille des variables définies par l'utilisateur.

15.8

Organisation générale du DB d'instance Le tableau suivant montre les différentes zones du DB d'instance.

Zone

Description

Longueur

Paramètres FB

Noms des paramètres d'entrée et de sortie du FB S7-GRAPH

Selon le jeu de paramètres choisi : 2 octets : minimum 10 octets : standard/maximum individuelle : maximum V5/personnalisé

Zone de travail réservée

G7T_0

16 octets

Transitions

Nom de la transition (ex. : Trans1, Trans2)

(nombre de transitions) * 16 octets

Zone de travail réservée

G7S_0

32 octets

Etapes

Nom de l'étape (ex. : Step1, Step2)

(nombre d'étapes) * 32 octets

Etat du graphe

-

-

Zone de travail interne

-

-

15-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

15.9

Paramètres FB Les paramètres FB sont stockés dans le DB d'instance. La place mémoire requise varie selon le jeu de paramètres que vous avez choisi avec la commande Outils > Paramètres du bloc dans l’onglet "Compiler/Enregistrer" : minimal, standard, maximal ou personnalisé (par exemple, si vous avez coché le jeu de paramètres minimal, seul le paramètre INIT_SQ s'affiche). Le tableau suivant montre le jeu de paramètres maximum V5 (personnalisé).

Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture Lecture interne externe

Ecriture externe

OFF_SQ

OFF_SEQUENCE :

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

Désactivation du graphe INIT_SQ

INIT_SEQUENCE :

Initialisation du graphe ACK_EF

ACKNOWLEDGE_ERROR_FAULT :

Acquittement d'un défaut, forçage du franchissement de la transition REG_EF

REGISTRATE_ERROR_FAULT :

Réaction de l'opérateur en cas d'erreurs ou de défauts ACK_S

ACKNOWLEDGE_STEP

Acquittement de l'étape affichée dans S_NO REG_S

REGISTRATE_STEP :

Réaction de l'opérateur à l'étape affichée dans S_NO HALT_SQ

HALT_SEQUENCE :

Arrêt / réactivation du graphe HALT_TM

HALT_TIMES :

Arrêt/réactivation de tous les temps d'activation d'étape et de toutes les opérations faisant intervenir le temps (L et D) dans le graphe ZERO_OP

ZERO_OPÉRANDES :

Remise à zéro de tous les opérandes des opérations N, D, L dans des étapes actives et non-exécution des opérations CALL dans des actions/réactivation des opérandes et des opérations CALL EN_IL

ENABLE_INTERLOCKS :

Désactivation / réactivation des verrouillages d'étape (Interlock) EN_SV

ENABLE_SUPERVISIONS :

Désactivation / réactivation des surveillances d'étape (Supervision) EN_ACKREQ

ENABLE_ACKNOWLEDGE_REQUIRED :

Activation de l'obligation d'acquittement EN_SSKIP

ENABLE_STEP_SKIPPING :

Activation du saut d'étapes DISP_SACT

DISPLAY_ACTIVE_STEPS :

Affichage des étapes actives seulement

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-5

11.04.2001 DB d’instance

Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture Lecture interne externe

Ecriture externe

DISP_SEF

DISPLAY_STEPS_WITH_ERROR_ OR_FAULT :

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

INT

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

Affichage des étapes erronées et défectueuses seulement DISP_SALL

DISPLAY_ALL_STEPS :

Affichage de toutes les étapes S_PREV

PREVIOUS_STEP :

En mode automatique : afficher dans S_NO l'étape précédente active simultanément En mode manuel : afficher l'étape précédente (numéro inférieur) S_NEXT

NEXT_STEP :

En mode automatique : afficher dans S_NO l'étape suivante active simultanément En mode manuel : afficher l'étape suivante (numéro supérieur) SW_AUTO

SWITCH_MODE_AUTOMATIC :

Commutateur de mode de fonctionnement : en automatique SW_TAP

SWITCH_MODE_TRANSITION_AND _PUSH :

Commutateur de mode de fonctionnement : en marche à vue ("semi-automatique") SW_TOP

SWITCH_MODE_TRANSITION_OR_PUSH :

Commutation du mode de fonctionnement : en automatique ou évolution du graphe SW_MAN

SWITCH_MODE_MANUAL :

Commutateur de mode de fonctionnement : en mode manuel, pas d'exécution autonome. S_SEL

STEP_SELECT :

En mode manuel, sélection d'un numéro d'étape pour le paramètre de sortie S_NO. L'étape choisie sera activée et désactivée avec S_ON et S_OFF. S_SELOK

STEP_SELECT_OK :

Validation de la valeur de S_SEL pour S_NO S_ON

STEP_ON :

En mode manuel : activation de l'étape affichée S_OFF

STEP_OFF :

En mode manuel : désactivation de l'étape affichée T_PREV

PREVIOUS_TRANSITION :

Affichage de la transition validée précédente dans T_NO T_NEXT

NEXT_TRANSITION :

Affichage de la transition validée suivante dans T_NO

15-6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture Lecture interne externe

Ecriture externe

T_PUSH

PUSH_TRANSITION :

BOOL

oui

non

oui

non

INT

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

TIME

oui

non

oui

non

TIME

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

WORD

oui

non

oui

non

INT

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

DWORD

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

La transition est franchie quand sa réceptivité est vraie et qu'il y a un front montant sur T_PUSH : condition : mode Marche à vue (SW_TAP) S_NO

STEP_NUMBER :

Affichage du numéro d'étape S_MORE

MORE_STEPS :

D'autres étapes (actives) peuvent être affichées dans S_NO. S_ACTIVE

STEP_ACTIVE :

L'étape affichée est active. S_TIME

STEP_TIME :

Temps d'activation de l'étape S_TIMEOK

STEP_TIME_OK :

Temps d'activation de l'étape sans erreur S_CRITLOC

STEP_CRITERIA_INTERLOCK :

Bits de critère de l'Interlock S_CRITLOC ERR

S_CRITERIA_IL_LAST_ERROR :

S_CRITSUP

STEP_CRITERIA_SUPERVISION :

Bits de critère de l'Interlock en cas d'événement L1 Bits de critère de Supervision

S_STATE

STEP_STATE :

Bits d'état de l'étape T_NO

TRANSITION_NUMBER :

Numéro de la transition validée T_MORE

MORE_TRANSITIONS :

Il y a d'autres transitions validées à afficher. T_CRIT

TRANSITION_CRITERIA :

Bits de critère de transition T_CRITOLD

T_CRITERIA_LAST_CYCLE :

Bits de critère de transition du dernier cycle T_CRITFLT

T_CRITERIA_LAST_FAULT :

Bits de critère de transition en cas d'événement V1 ERROR

INTERLOCK_ERROR :

Erreur de verrouillage (étape quelconque) FAULT

SUPERVISION_FAULT :

Erreur de surveillance (étape quelconque) ERR_FLT

IL_ERROR_OR_SV_FAULT :

Erreur groupée SQ_ISOFF

SEQUENCE_IS_OFF :

Graphe séquentiel désactivé SQ_HALTED

SEQUENCE_IS_HALTED :

Graphe arrêté TM_HALTED

TIMES_ARE_HALTED :

Temporisations arrêtées

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-7

11.04.2001 DB d’instance

Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture Lecture interne externe

Ecriture externe

OP_ZEROED

OPÉRANDES_ARE_ZEROED :

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

BOOL

oui

non

oui

non

Opérandes remis à zéro IL_ENABLED

INTERLOCK_IS_ENABLED :

Verrouillages d'étape non désactivés SV_ENABLED

SUPERVISION_IS_ENABLED :

Surveillances d'étape non désactivées ACKREQ_EN ABLED

ACKNOWLEDGE_REQUIRED_IS_ ENABLED :

Obligation d'acquittement activée SSKIP_EN ABLED

STEP_SKIPPING_IS_ENABLED :

SACT_DISP

ACTIVE_STEPS_WERE_DISPLAYED

Saut d'étapes activé Affichage de la liste des étapes actives seulement

SEF_DISP

STEPS_WITH_ERROR_FAULT_WERE_ DISPLAYED :

Affichage de la liste des étapes erronées ou défectueuses seulement SALL_DISP

ALL_STEPS_WERE_DISPLAYED :

Affichage de la liste de toutes les étapes AUTO_ON

AUTOMATIC_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement automatique TAP_ON

T_AND_PUSH_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement Marche à vue TOP_ON

T_OR_PUSH_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement SW_TOP MAN_ON

MANUAL_IS_ON :

Affichage du mode de fonctionnement manuel

15-8

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

15.10 Structure de la transition Pour chaque transition figurant dans le graphe séquentiel du FB S7-GRAPH, une structure est créée dans le DB d'instance avec les paramètres suivants : Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

TV

La transition est validée

BOOL

oui

non

oui

non

TT

La réceptivité de la transition est vraie

BOOL

oui

non

oui

non

TS

La transition est franchie

BOOL

oui

non

oui

non

CF_IV

L'entrée CRIT_FLT n'est pas valide

BOOL

oui

non

oui

non

TNO

Affichage du nº de transition défini par l'utilisateur

INT

non

non

oui

non

CRIT

Etat des 32 éléments CONT/LOG max. de la transition dans le cycle d'exécution en cours

DWORD

oui

non

oui

non

CRIT_OLD

Etat des 32 éléments CONT/LOG max. de la transition dans le cycle d'exécution précédent

DWORD

oui

non

oui

non

CRIT_FLT

Copie de CRIT quand une erreur apparaît

DWORD

oui

non

oui

non

Option "Mémoire optimisée" Si vous avez sélectionné l'option "Mémoire optimisée", un tableau de structures des transitions est généré de manière analogue à l'option "Structures en tableaux". Seuls les éléments booléens TV, TT, TS de structure sont sauvegardés. Les accès internes et externes sont réalisés de manière analogue à l'option "Structures en tableaux".

Option "Structures en tableaux" Si vous avez choisi l'option "Structures en tableaux", un tableau contenant les structures des transitions est créé. Nom du tableau

Longueur en octets

G7T

(nombre de transitions) * 16

Un accès interne s'effectue par le numéro de transition suivi du nom de l'élément de structure. Ceci permet par exemple les accès suivants, dans les conditions et les actions : •

T003.TT

•

T017.CRIT

Un accès externe s'effectue uniquement par l'élément du tableau suivi du nom de l'élément de structure. Attention : l'indice du tableau est le numéro interne de la transition et non celui que l'utilisateur a attribué. •

G7T[1].TT

•

G7T[3].CRIT

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-9

11.04.2001 DB d’instance

Option "Structures successives" Si vous avez sélectionné l'option "Structures successives", les structures des différentes transitions sont stockées dans des sections séparées du DB d'instance : Nom de la structure

Longueur en octets



16

...

16

Un accès interne s'effectue par le numéro ou le nom de la transition suivi du nom de l'élément de structure. Ceci permet par exemple les accès suivants, dans les conditions et les actions : •

T003.TT

•

T017.CRIT

•

VANNE_MARCHE.TT

L'accès externe s'effectue uniquement par le nom de la transition (nom de la structure) suivi du nom de l'élément de structure.

15-10

•

VANNE_MARCHE.TT

•

VANNE_MARCHE.CRIT

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

15.11 Structure de l'étape Pour chaque étape figurant dans le graphe séquentiel du FB S7-GRAPH, une structure est créée dans le DB d'instance avec les paramètres suivants : Paramètre

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

S1

Activation de l'étape

BOOL

oui

non

oui

non

L1

Interlock disparaissant

BOOL

oui

non

oui

non

V1

Supervision apparaissant

BOOL

oui

non

oui

non

R1

Réservé

BOOL

non

non

non

non

A1

Acquittement de l'erreur

BOOL

oui

non

oui

non

S0

Désactivation de l'étape

BOOL

oui

non

oui

non

L0

Interlock apparaissant

BOOL

oui

non

oui

non

V0

Supervision disparaissant

BOOL

oui

non

oui

non

X

Etape active

BOOL

oui

non

oui

non

LA

Interlock faux

BOOL

oui

non

oui

non

VA

Supervision vraie

BOOL

oui

non

oui

non

RA

réservé

BOOL

non

non

non

non

AA

réservé

BOOL

non

non

non

non

SS

interne au système

BOOL

non

non

non

non

LS

Résultat direct de la condition de verrouillage programmée (Interlock)

BOOL

oui

non

oui

non

VS

Résultat direct de la condition de surveillance programmée (Supervision)

BOOL

oui

non

oui

non

SNO

Numéro d'étape attribué par l'utilisateur

INT

non

non

oui

non

T

Temps total d'activation de l'étape

TIME

oui

non

oui

non

U

Temps d'activation de l'étape sans défaut

TIME

oui

non

oui

non

CRIT_LOC

Etat des 32 éléments CONT/LOG max. de l'Interlock dans le cycle d'exécution en cours

DWORD

oui

non

oui

non

CRIT_LOC_ Copie de CRIT_LOC quand ERR l'Interlock disparaît

DWORD

oui

non

oui

non

CRIT_SUP

Etat des 32 éléments CONT/LOG max. de la Supervision dans le cycle d'exécution en cours

DWORD

oui

non

oui

non

SM

interne au système

BOOL

non

non

non

non

LP

interne au système

BOOL

non

non

non

non

LN

interne au système

BOOL

non

non

non

non

VP

interne au système

BOOL

non

non

non

non

VN

interne au système

BOOL

non

non

non

non

H_IL_ERR

interne au système

BYTE

non

non

non

non

H_SV_FLT

interne au système

BYTE

non

non

non

non

DWORD

non

non

non

non

RESERVED réservé

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-11

11.04.2001 DB d’instance

Si vous avez activé l'option "Structures en tableaux", un tableau contenant les structures des étapes sera créé. Nom du tableau

Longueur en octets

G7S

(nombre d'étapes) * 32

Un accès interne s'effectue par le numéro d'étape suivi du nom de l'élément de structure. Ceci permet par exemple les accès suivants, dans les conditions et les actions : •

S003.X

•

S017.T

Un accès externe s'effectue uniquement par l'élément du tableau suivi du nom de l'élément de structure. Attention : l'indice du tableau est le numéro interne de l'étape et non celui que l'utilisateur a attribué. •

G7S[1].X

•

G7S[3].T

Option "Mémoire optimisée" Si vous avez sélectionné l'option "Mémoire optimisée", un tableau de structures des transitions est généré de manière analogue à l'option "Structures en tableaux". Seuls les paramètres booléens et le temps d'activation de l'étape T sont sauvegardés comme éléments de structure. Les accès internes et externes sont réalisés de manière analogue à l'option "Structures en tableaux".

Option "Structures successives" Si vous avez activé l'option "Structures successives", les structures des différentes étapes seront créées dans des sections séparées du DB d'instance. Nom de la structure

Longueur en octets

<Step1>

32

... <Stepn>

32

Un accès interne s'effectue par le numéro ou le nom d'étape suivi du nom de l'élément de structure. Ceci permet par exemple les accès suivants, dans les conditions et les actions : •

S003.X

•

S017.T

•

SERRAGE.X

Un accès externe s'effectue uniquement par le nom d'étape (nom de la structure) suivi du nom de l'élément de structure. •

15-12

SERRAGE.X S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

•

SERRAGE.T

15.12 Etat du graphe La zone d'état du graphe se divise en plusieurs parties (tableaux ou structures) qui contiennent des informations sur l'état du graphe séquentiel : •

Opérations permanentes,

•

Tableaux d'indices,

•

Modes de fonctionnement (Mode of Operation, MOP),

•

Temps d'activation,

•

Bits groupés.

La zone de l'état du graphe commence à l'adresse : a = LongueurParamètresFB+LongueurTableauTransition(n)+LongueurTableauEtape(n).

Opérations permanentes Cette partie de la zone d'état du graphe décrit les opérations permanentes éventuellement programmées avant ou après le graphe. Quand aucune opération permanente n'a été programmée, elle n'existe pas. Nom

Description

Type de données

Longueur

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

PRE_CRIT

Etat de l'opération permanente en amont

DWORD

0-n

non

non

oui

non

POST_CRIT

Etat de l'opération permanente en aval

DWORD

0-n

non

non

oui

non

PRE_CNT

Nombre d'opérations WORD permanentes en amont du graphe

non

non

oui

non

POST_CNT

Nombre d'opérations permanentes en aval du graphe

non

non

oui

non

WORD

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-13

11.04.2001 DB d’instance

Tableaux d’indices Cette partie de la zone d'état du graphe contient les tableaux d'indices pour la gestion des numéros internes d'étape et transition. Nom de l’indice

Description

Type de données

Longueur en octets

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe interne

TVX

Tableau des transitions validées

BYTE



non

non

oui

non

TTX

Tableau des transitions dont la réceptivité est vraie

BYTE



non

non

oui

non

TSX

Tableau des transitions franchies

BYTE



non

non

oui

non

S00X

Tableau des étapes à désactiver (avant-dernier cycle)

BYTE



non

non

non

non

SOFFX

Tableau_1 des étapes à désactiver

BYTE



non

non

non

non

SONX

Tableau_1 des étapes à activer

BYTE



non

non

non

non

SAX

Tableau des étapes actives

BYTE



non

non

oui

non

SERRX

Tableau des étapes défectueuses

BYTE

S_CNT+2

non

non

oui

non

SMX

Tableau des étapes sélectionnées

BYTE

S_CNT+2

non

non

non

non

Sx

Tableau_2 des étapes à désactiver

BYTE

S_CNT+2

non

non

non

non

Sx

Tableau_2 des étapes à activer

BYTE

S_CNT+2

non

non

non

non

S_DISPLAY

Copie du paramètre de sortie S_NO (évaluable aussi avec le jeu de paramètres minimum)

INT

2

oui

non

oui

non

S_SEL_OLD

interne au système

INT

2

non

non

non

non

S_DISPIDX

interne au système

BYTE

1

non

non

non

non

T_DISPIDX

interne au système

BYTE

1

non

non

non

non

Longueur des tableaux d’indices La longueur des tableaux d’indices TVX à S1X résulte de : l = (nombre max. d'éléments considérés) + 2 Ils sont composés de la manière suivante : tableau[0]

=

indice de la première position libre dans le tableau

Feld[1] - Feld[n-2]

=

entrées

Tableau[n-1]

=

0 (signale la fin du tableau)

Les nouvelles entrées sont ajoutées à la fin. Quand des entrées disparaissent, le tableau se rétrécit. Il en résulte, par exemple, que dans le tableau des étapes actives (SAX) l'étape active le plus longtemps a l'indice le plus bas.

15-14

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

Modes de fonctionnement La partie suivante de la zone d'état du graphe décrit les modes de fonctionnement (Mode of Operation), c'est-à-dire l'état ou le changement du mode de fonctionnement et des signalisations. Pour chacun des éléments, une structure composée comme suit est créée : Nom

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

AUTO

Changement pour le mode automatique

BOOL

oui

oui

oui

oui

MAN

Changement pour le mode manuel

BOOL

oui

oui

oui

oui

TAP

Changement pour le mode Marche à vue

BOOL

oui

oui

oui

oui

TOP

Changement pour le mode automatique ou évolution

BOOL

oui

oui

oui

oui

ACK_S

réservé

BOOL

non

non

non

non

REG_S

réservé

BOOL

non

non

non

non

T_PREV

réservé

BOOL

non

non

non

non

T_NEXT

réservé

BOOL

non

non

non

non

LOCK

Activation / désactivation du traitement BOOL d'Interlock

oui

oui

oui

oui

SUP

Activation / désactivation du traitement BOOL de Supervision

oui

oui

oui

oui

ACKREQ

réservé

BOOL

non

non

non

non

SSKIP

réservé

BOOL

non

non

non

non

OFF

Désactivation du graphe

BOOL

oui

oui

oui

oui

INIT

Activation des étapes initiales

BOOL

oui

oui

oui

oui

HALT

Arrêt / reprise du graphe

BOOL

oui

oui

oui

oui

TMS_HALT

Arrêt / reprise des temps

BOOL

oui

oui

oui

oui

OPS_ZERO

Activation / désactivation des actions

BOOL

oui

oui

oui

oui

SACT_DISP

réservé

BOOL

non

non

non

non

SEF_DISP

réservé

BOOL

non

non

non

non

SALL_DISP

réservé

BOOL

non

non

non

non

S_PREV

En mode automatique : affichage dans BOOL S_NO de l'étape précédente active simultanément

oui

oui

oui

oui

oui

oui

oui

oui

non

non

non

non

En mode manuel : affichage de l'étape de numéro immédiatement inférieur S_NEXT

En mode automatique : affichage dans BOOL S_NO de l'étape suivante active simultanément En mode manuel : affichage de l'étape de numéro immédiatement supérieur

S_SELOK

réservé

S_ON

En mode manuel : activation de l'étape BOOL affichée

oui

oui

oui

oui

S_OFF

En mode manuel : désactivation de l'étape affichée

BOOL

oui

oui

oui

oui

Mode : Marche à vue

BOOL

oui

oui

oui

oui

T_PUSH

BOOL

La réceptivité de la transition est vraie après activation de T_PUSH. S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-15

11.04.2001 DB d’instance

Nom

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

REG

réservé

BOOL

non

non

non

non

ACK

Acquittement du défaut

BOOL

oui

oui

oui

oui

IL_PERM

Traitement permanents des Interlocks

BOOL

oui

oui

oui

oui

T_PERM

Traitement permanent des transitions

BOOL

oui

oui

oui

oui

ILP_MAN

Traitement permanent des Interlocks en mode manuel

BOOL

oui

oui

oui

oui

Indication des modes de fonctionnement La structure des modes de fonctionnement dans le DB d’instance est la suivante : Nom de la structure

Description

Longueur en octets

MOPEDGE

interne au système

4

MOP

Changement des modes de fonctionnement et des affichages

4

Exemple En mettant MOP.MAN à 1 (une seule fois), on passe en mode de fonctionnement manuel. Cette mise à 1 peut être effectuée par le programme (ex. : une action dans le graphe) ou par la fonction de PG "Forçage de variables" ou encore à l'aide d'un pupitre opérateur.

Temps d’activation La structure suivante est une structure interne au système permettant le calcul des temps d'activation.

15-16

Nom de la structure

Description

Longueur en octets

TICKS

interne au système

12

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

Bits groupés La dernière partie de la zone d'état du graphe contient des bits groupés qui surveillent l'état interne du graphe. Une structure composée comme suit est créée pour ces bits groupés : Nom

Description

Type de données

Lecture interne

Ecriture interne

Lecture externe

Ecriture externe

ERR_FLT

Erreur groupée

BOOL

oui

non

oui

non

ERROR

Erreur de verrouillage

BOOL

oui

non

oui

non

FAULT

Erreur de surveillance

BOOL

oui

non

oui

non

RT_FAIL

Indication groupée : erreur à l'exécution

BOOL

oui

non

oui

non

NO_SNO

L'étape sélectionnée n'existe pas.

BOOL

oui

non

oui

non

NF_OFL

Trop d'étapes à activer ou à désactiver

BOOL

oui

non

oui

non

SA_OFL

Trop d'étapes actives

BOOL

oui

non

oui

non

TV_OFL

Trop de transitions validées

BOOL

oui

non

oui

non

MSG_OFL

Trop de messages

BOOL

oui

non

oui

non

NO_SWI

réservé

BOOL

non

non

non

non

CYC_OP

interne au système

BOOL

non

non

non

non

AS_MSG

interne au système

BOOL

non

non

non

non

AS_SEND

interne au système

BOOL

non

non

non

non

SQ_BUSY

interne au système

BOOL

non

non

non

non

SA_BUSY

interne au système

BOOL

non

non

non

non

AS_SIG

interne au système

BOOL

non

non

non

non

La structure des bits groupés est créée comme suit dans le DB d'instance : Nom de la structure

Type

Description

Longueur en octets

SQ_FLAGS

t_sq_flags

Bits groupés

2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-17

11.04.2001 DB d’instance

15.13 Zone de données interne Cette partie du DB d’instance est une zone interne au système. Il ne faut pas accéder à ces données. Cette zone de données se divise en 4 parties :

Zone de travail interne 1 Description

Type de données

Longueur

Zone de travail interne 1

variable

variable

Descriptions de condition Ces données ne sont inscrites que si vous avez activé l'option "Générer données d'analyse de critères". Adresse

Description

Type de données

ADR_LOG_T[] : Descriptions de toutes les transitions non vides : les adresses de début sont dans le tableau ADR_LOG_T[] : pour les transitions vides, un 0 figure dans ce tableau et il n'y a pas de description.

Longueur

BYTE[] BYTE[] ... BYTE[]

LOG_Ti[] LOG_Tj[] ... LOG_Tk[] Eventuellement, des octets de remplissage avec la valeur 0 sont écrits à la fin de LOG_Tx, pour que les tableaux suivants commencent à une adresse paire. ADR_LOG_L[] : Descriptions de toutes les conditions de verrouillage (Interlock) non vides : les adresses de début sont dans le tableau ADR_LOG_L[] : pour les Interlocks vides, un 0 figure dans ce tableau et il n'y a pas de description.

BYTE[] BYTE[] ... BYTE[]

LOG_Lp[] LOG_Lq[] ... LOG_Lr[] Eventuellement, des octets de remplissage avec la valeur 0 sont écrits à la fin de LOG_Ly pour que les tableaux suivants commencent à une adresse paire. c∗ ADR_LOG_T : S_CNT-2∗ Adresses des descriptions de transition LOG_Tx T_CNT ADR_LOG_T[0...T_CNT]

WORD[]

(T_CNT+1)*2

c+2∗ T_CNT+2

WORD[]

(S_CNT+1)*2

WORD

2

ADR_LOG_L : Adresses des Interlocks LOG_Ly ADR_LOG_L[0...S_CNT]

c+2∗ ADR_T1_CRITFLT : T_CNT+2∗ Adresse des critères de transition défectueux de T1 S_CNT+4 ADR_T1_CRITFLT == adresse(G7T[1].CRIT_FLT)

15-18

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 DB d’instance

Adresse

Description

Type de données

Longueur

ADR_S1_CRITERR : c+2∗ T_CNT+2∗ Adresse des critères d'Interlock défectueux de S1 S_CNT+6 ADR_S1_CRITERR == adresse(G7S[1].CRIT_ERR)

WORD

2

ADR_SERRX : c+2∗ T_CNT+2∗ Adresse du tableau des étapes défectueuses SERRX[] S_CNT+8 ADR_SERRX == adresse(SERRX[0]) == e

WORD

2

n = longueur du DB d’instance en octets

Zone de travail interne 2 Description

Type de données

Longueur

Zone de travail interne 2

variable

variable

Données quantitatives du graphe Adresse

Description

Type de données

Longueur

n--36

ADR_COND : Adresse de la fin des descriptions de conditions ADR_COND == adresse(ADR_LOG_T[0]) == c

WORD

2

n-34

MAX_TVAL : Nombre max. de transitions simultanément validées

BYTE

1

n-33

MAX_SACT : Nombre maximal d'étapes actives simultanément

BYTE

1

n-32

MAX_CRIT : Nombre maximal de critères par condition

BYTE

1

n-31

T_CNT : Nombre de transitions

BYTE

1

n-30

SUP_CNT : Nombre de Supervisions

BYTE

1

n-29

LOCK_CNT : Nombre d'Interlocks

BYTE

1

n-28

S_CNT : Nombre d'étapes

BYTE

1

n-27

SQ_CNT : Nombre de séquences

BYTE

1

n-26

PRS_INPAR : Place mémoire requise par les paramètres d'entrée

DWORD

1

n-22

PRS_OUTPAR : Place mémoire requise par les paramètres de sortie

DWORD

1

n-18

GC_FLAGS : Drapeaux du compilateur, partie 1

WORD

6

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

15-19

11.04.2001 DB d’instance

Adresse

Description

Type de données

Longueur

n-6

GC_FLAGS : Drapeaux du compilateur, partie 2

BYTE

1

bit .0 == 1 --> descriptions de condition existantes n-5

GC_FLAGS : Drapeaux du compilateur, partie 3

BYTE

1

n-4

G7_FBMARK : Compatibilité FB analyse des critères

BYTE

1

(010 == 1.0) n-3

G7_RELEASE : Numéro de version GRAPH (010 == 1.0)

BYTE

1

n-2

G7_ID2 : Identification GRAPH ("7")

BYTE

1

n-1

G7_ID1 : Identification GRAPH ("G")

BYTE

1

n = longueur du DB d’instance en octets

15-20

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 09.04.2001

Glossaire --A-Action Instruction servant à exécuter une fonction quand l'étape à laquelle l'action est associée est active.

Analyse de critères Logiciel associé à S7-GRAPH incluant des FB critères et des DB d'instance élargis. L'analyse de critères permet l'acquisition et l'influence des états de l'installation dans les commandes séquentielles S7-GRAPH.

--B-Branche CONT Liaison OU d'éléments exprimant la réceptivité d'une transition, verrouillage ou surveillance.

Branche OU Aiguillage d'un graphe séquentiel vers une étape en fonction des réceptivités de plusieurs transitions parallèles.

--C-Commande séquentielle Commande à déroulement obligatoirement séquentiel évoluant entre deux étapes successives d'un programme en fonction de conditions logiques encore appelées réceptivités.

Commentaire d'étape Texte de 2048 caractères au plus explicitant le rôle d'une étape.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Glossaire-1

11.04.2001 09.04.2001

Glossaire

Contact à fermeture ou à ouverture Eléments mettant en oeuvre des opérations logiques sur bits qu'il est possible d'utiliser dans une transition, Supervision ou Interlock. •

Le contact à fermeture transmet le signal quand l'opérande booléen est à 1.

•

Le contact à ouverture transmet le signal quand l'opérande booléen est à 0.

--D-Désactiver Une étape peut être désactivée soit par la transition correspondante soit par une autre étape.

--E-Elément de structure Les éléments de structure sont les sauts et les transitions d'un graphe séquentiel.

Etape La tâche de commande est divisée en plusieurs étapes. C'est dans les étapes que sont formulées les actions exécutées par la commande séquentielle dans un certain état (par exemple la commande des sorties ou l'activation et la désactivation d'étapes).

Etat Désignation de l'état logique des bits d'un opérande dans l'automate programmable.

Evaluation de front Permet de déceler et d'interpréter un changement d'état logique. Le changement d'état d'un signal (une entrée par exemple) est appelé "front". On parle de front montant lorsque le signal passe de l'état "0" à l'état "1". et de front descendant dans le cas contraire.

--G-Graphe séquentiel Pièce maîtresse de la commande séquentielle et programme dans lequel les étapes qui commanderont l'automate sont définies. Le graphe séquentiel est une séquence d'étapes activées dans un ordre déterminé en fonction de réceptivités.

Glossaire-2

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

11.04.2001 09.04.2001

Glossaire

--I-Interlock (verrouillage d'étape) Condition qu'il est possible de programmer dans l'étape. Le verrouillage conditionne l'exécution de certaines actions.

--M-Mémoire image du processus Zone de mémoire dans la CPU où est écrit l'état des entrées et des sorties : 1. mémoire image des entrées : MIE 2. mémoire image des sorties : MIS

--P-Point de contrôle Point dans le cycle du programme où il est possible d'interroger ou d'influencer des états de l'installation. Il existe plusieurs points de contrôle, par exemple •

Point de contrôle système (SKP)

•

Point de contrôle utilisateur

Point de contrôle système Interface entre le programme système et le programme utilisateur. C'est un point où la console de programmation peut surveiller et modifier les états logiques des variables du processus ainsi que forcer des états logiques sur les sorties.

Point de contrôle utilisateur Point dans le cycle du programme utilisateur où l'état logique des variables peut être visualisé.

Point initial Le point initial correspond au début du cycle du programme. Au lancement du programme, la mémoire image des entrées (MIE) est lue, autrement dit l'état de l'installation est acquis.

Programme utilisateur Il comprend tous les blocs du programme avec les instructions éditées.

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Glossaire-3

11.04.2001 09.04.2001

Glossaire

--R-Réceptivité Condition logique qui permet l'évolution si la réceptivité est vraie. Elle est associée à une transition.

--S-Supervision (surveillance d'étape) Condition qu'il est possible de programmer dans l'étape. La surveillance conditionne l'évolution du graphe entre deux étapes successives.

--T-Temps d'exécution Temps durant lequel l'étape est active et s'exécute.

Temps de traitement Temps requis par la CPU pour traiter une instruction (action, condition) ; il est en général de l'ordre de la ms par instruction.

Transition Elément du graphe indiquant la possibilité d'évolution entre deux étapes successives. A chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité. Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Une transition validée dont la réceptivité est vraie est obligatoirement franchie. Ceci entraîne la désactivation de l'étape précédente et l'activation de l'étape suivante.

--V-Visualisation d'état Affichage de l'état logique d'un opérande sur l'écran ou l'afficheur d'une PG connectée en ligne à l'automate.

Glossaire-4

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Index A Accès au DB d'instance..................................... 15-4 Acquittement obligatoire .................................... 7-26 Actions...........7-3, 13-9, 13-10, 13-11, 13-12, 13-13, ...................................13-14, 13-21, 13-22, 13-23 composants ..................................................... 7-3 tableau des compteurs .................................. 13-9 tableau des expressions arithmétiques ....... 13-21 Tableau des temporisations......................... 13-15 types ................................................................ 7-3 Actions associées aux étapes ........................... 3-10 programmation .............................................. 3-10 Actions déclenchées par un événement...... 7-6, 7-7, ........................................................................ 7-8 avec et sans Interlock ...................................... 7-7 pour activer ou désactiver des étapes ............. 7-8 Actions et conditions............................................ 7-1 Actions standard.................................................. 7-4 Actions standard avec et sans Interlock ............ 13-1 Actions standard................................................ 13-1 Activer une étape............................................... 9-16 Activer une étape avec T_PUSH ................... 9-16 Affectations......................................7-11, 7-12, 7-13 affectations directes....................................... 7-11 avec fonction intégrée ................................... 7-12 avec opérateur............................................... 7-13 Affichage de données de référence................... 11-7 Affichage du mode de fonctionnement dans le graphe séquentiel .......................................... 14-6 Affichage et impression du contenu du DB d'instance ...................................................... 15-3 Affichage et position des barres d'éléments ...... 4-13 Appel du FB S7-GRAPH .............................. 9-1, 9-2 Appel du graphe séquentiel dans le programme STEP 7....................................... 3-16 Arrêts anormaux ................................................ 14-9 Association du DB d'instance au FB S7-GRAPH............................................... 15-2 Autorisation .................................................. 2-1, 2-2 Perte................................................................ 2-2 Autorisation désinstaller ...................................... 2-5 Autorisation installer ............................................ 2-3 avec et sans Interlock........................................ 13-2

B Barre de titre........................................................ 4-3 Barre des menus ................................................. 4-3 Barre d'état ................................................... 4-6, 4-7 Barres d'éléments.............................................. 4-13 affichage ........................................................ 4-13 position .......................................................... 4-13 Barres d'outils...................................................... 4-3 Bits groupés .................................................... 15-17 Bloc .................................................10-1, 10-2, 10-3

chargement de la CPU dans la PG................ 10-3 chargement de la PG dans la CPU................ 10-1 Branche ET ......................................................... 6-8 Branche OU......................................................... 6-7

C Cellule de fabrication comme exemple de structure à niveaux ................................... 14-2 Champs ............................................................. 7-14 de conditions ................................................. 7-14 Chargement de blocs de la CPU dans la PG .... 10-3 Chargement de blocs de la PG dans la CPU .... 10-1 Chargement du programme dans la CPU et test du graphe séquentiel .......................... 3-18 Choix de la fonction standard ............................ 3-14 Choix des abréviations ...................................... 13-1 Choix d'un jeu de paramètres FB ........................ 9-3 Choix d'un mode de représentation..................... 4-9 Commande de verrouillage et commande manuelle en mode manuel.......... 14-7 Commande du graphe....................................... 11-4 Commande séquentielle...................................... 9-9 mode automatique........................................... 9-9 mode manuel................................................... 9-9 mode Marche à vue......................................... 9-9 mode normal ................................................... 9-9 Commentaire Extension du nom numéro nom .............................................. 7-28, 7-29 Commentaire de bloc ........................................ 6-11 Compilation ....................................................... 8-15 Compilation d'une source S7-GRAPH........... 8-15 de graphes séquentiels ................................. 8-14 Enregistrement et compilation ......................... 8-1 Compilation automatique lors de l'enregistrement d'un FB S7-GRAPH....................................... 8-15 Compteurs dans des actions ...................... 7-9, 13-9 Conditions ..............................7-14, 7-18, 7-22, 7-25 programmation avec des éléments CONT .... 7-18 programmation avec éléments LOG.............. 7-22 spécifique à S7-GRAPH ................................ 7-25 Conditions requises.................................... 3-2, 7-26 signalisation et acquittement ......................... 7-26 Configuration de l'impression ............................ 12-1 Constante de temps ............................................ 7-5 Contrôle de cohérence ...................................... 8-15 Correction des erreurs après la compilation ou après le contrôle de cohérence ..................... 8-16 Couplage à des systèmes de contrôle-commande..................................... 14-12 Création du FB S7-GRAPH et programmation du graphe séquentiel ....................................... 3-9 Création du projet dans SIMATIC Manager......... 5-1 Création du projet Perceuse dans SIMATIC Manager .......................................................... 3-7

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Index-1

Index

Création d'un projet ............................................. 5-1 Création d'une table de mnémoniques ................ 3-8

D DB d'instance ...............10-1, 10-2, 15-1, 15-2, 15-3, ............... 15-4, 15-9, 15-10, 15-11, 15-12, 15-13, ...................................15-15, 15-18, 15-19, 15-20 accès au ........................................................ 15-4 affichage du contenu ..................................... 15-3 description de l'interface ................................ 15-1 état du graphe ............................................. 15-13 impression ..................................................... 15-3 modes de fonctionnement ........................... 15-15 organisation générale .................................... 15-4 structure d'une étape ................................... 15-11 structure d'une transition ............................... 15-9 traitement automatique.................................. 10-1 traiter ............................................................. 15-3 zone de travail interne ...................... 15-18, 15-19 Définir la structure du graphe séquentiel ............. 3-4 Définition des entrées/sorties de l'installation ...... 3-6 Démarrage de S7-GRAPH .................................. 4-1 Démarrage du programme d'installation.............. 2-9 Déplacement dans le graphe séquentiel ........... 4-15 Désinstallation de l'autorisation ........................... 2-5 Désinstallation de S7-GRAPH ........................... 2-10 Diagramme fonctionnel........................................ 3-3 Durée d'activation des étapes ........................... 7-25

E Edition de variables ........................................... 7-30 Edition du graphe séquentiel à l'aide des barres d'éléments ................................... 4-14 Eléments CONT ..............................7-18, 7-19, 7-20 insertion......................................................... 7-19 opérations sur................................................ 7-20 Eléments CONT servant à programmer les conditions ...................................................... 7-18 Eléments d'un graphe séquentiel ........................ 6-5 Eléments LOG ................................................... 7-22 Enoncé technologique du problème et diagramme fonctionnel ....................................................... 3-3 Enregistrement ...........................3-15, 8-1, 8-3, 8-14 Enregistrement d'un FB S7-GRAPH ou d'une source S7-GRAPH...................... 8-14 enregistrement et compilation.......................... 8-1 Enregistrement et fermeture du graphe séquentiel .................................................. 3-15 Options par défaut pour l'enregistrement et la compilation........................................... 8-3 Enregistrer......................................................... 8-11 Calcul de la mémoire requise ........................ 8-11 Environnement requis pour l'installation .............. 2-8 Erreur de surveillance........................................ 7-26 Erreur de surveillance et acquittement obligatoire ...................................................... 7-26 Etape...............................................6-2, 7-15, 15-11 description dans le DB d'instance................ 15-11 saut................................................................ 7-15 Etape active......................................................... 6-2 Etape initiale ........................................................ 6-5 Etapes vides ........................................................ 7-3 Etapes/transitions

Index-2

renuméroter..................................................... 6-5 Etapes/Transitions............................................... 6-5 Etat du graphe................15-13, 15-14, 15-15, 15-16 modes de fonctionnement ........................... 15-15 opérations permanentes.............................. 15-13 tableaux d'indices ........................................ 15-14 temps d'activation........................................ 15-16 Evaluation de la mémoire tampon de diagnostic ................................................. 11-6 Evaluation des messages de CPU .................... 11-6 Exemples............................................................. 7-4 Expressions arithmétiques dans des actions ......................................... 7-11, 13-21

F FB S7-GRAPH créer ....................................................... 3-9, 3-10 FB S7-GRAPH................................................. 5-3 Paramètres de sortie ....................................... 9-8 Paramètres d'entrée ........................................ 9-6 FB S7-GRAPH ou source S7-GRAPH................. 5-2 FC70/FC71/FC72/FC73 .................... 8-7, 8-11, 8-13 Fenêtre "Détails" ................................................. 4-5 Fenêtre de la vue d'ensemble ............................. 4-4 Fin de graphe ...................................................... 6-9 Fonction de recherche....................................... 4-15 Fonction de test................................................. 3-19 commande du graphe.................................... 3-19 Fonction de test Commande du graphe................................... 3-19 Fonctions de test ............................. 11-1, 11-2, 11-5 dans STEP 7 ................................................. 11-5 Visualisation et test de la commande séquentielle ............................................... 11-1 Fonctions de test de STEP 7............................. 11-5 Fonctions standard choix (exemple Perceuse) ............................. 3-14 FC70 FC71 FC72 FC73........................................... 8-7, 8-13

G Génération automatique du DB d'instance lors de l'enregistrement ................................. 15-3 Génération des données de diagnostic ........... 14-13 Génération des messages............................... 14-13 Génération et mise à jour de données de diagnostic ................................................. 11-7 Génération ultérieure du DB d'instance............. 15-3 Gestion des modes de fonctionnement ............. 14-5 Gestion des validations de mode ...................... 14-4 Graphe séquentiel .....................3-5, 3-9, 3-15, 3-16, ..................... 3-18, 3-20, 3-21, 4-15, 6-2, 6-3, 6-5 appel dans le programme STEP 7................. 3-16 créer ................................................................ 3-9 définir la structure ............................................ 3-4 déplacement.................................................. 4-15 enregistrement et fermeture .......................... 3-15 éléments.......................................................... 6-5 modifier.......................................................... 3-20 Principe ........................................................... 6-2 structures......................................................... 6-3

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Index

test................................................................. 3-18

I Impression......................................................... 12-1 Impression du graphe séquentiel....................... 12-1 Indication des modes de fonctionnement ........ 15-16 Initialisation........................................................ 14-8 Installation ........................................................... 2-9 Installation de l'autorisation ................................. 2-3 Installation de S7-GRAPH ................................... 2-8 Interface utilisateur .............................................. 4-2 Interlock ............................................................. 7-16 Interlock vide ..................................................... 7-16 Interrogation de l'état du module et de l'état de fonctionnement .............................................. 11-6 Introduction........................................................ 14-1

J Jeu de paramètres maximal .............................. 15-5 Jeux de paramètres du FB .................................. 9-4

L Liaison d'éléments CONT.................................. 7-20 Liaison d'éléments LOG .................................... 7-24 Licence d'utilisation ............................................. 2-1 Longueur des tableaux d'indices ..................... 15-14

M Mémoire requise....................................... 8-11, 8-12 Mise à jour de l'autorisation ................................. 2-4 Mode ........................................................ 9-10, 9-11 Mode automatique...................................... 9-9, 9-10 Mode automatique ou évolution .......................... 9-9 Mode de fonctionnement .........9-9, 9-10, 9-12, 9-13, ........................................................... 9-14, 15-15 automatique ou évolution .............................. 9-14 choix ....................................................... 9-9, 9-10 commande séquentielle................................... 9-9 dans le DB d'instance .................................. 15-15 manuel.................................................. 9-12, 9-13 marche à vue........................................ 9-13, 9-14 Mode de fonctionnement automatique (SW_AUTO) .................................................. 9-10 Mode de fonctionnement automatique ou évolution (SW_TOP)................................. 9-14 Mode de fonctionnement manuel (SW_MAN) ... 9-12 Mode de fonctionnement marche à vue (SW_TAP) ..................................................... 9-13 Mode de représentation par défaut...................... 4-9 Mode d'édition Directe ....................................... 4-14 Mode d'édition Présélection............................... 4-14 Mode manuel.............................................. 9-9, 9-12 Mode Marche à vue............................................. 9-9 Modes de fonctionnement ............................... 15-15 Modes de fonctionnement de la commande séquentielle ..................................................... 9-9 Modes d'insertion .............................................. 7-19 Direct ............................................................. 7-19 Présélection................................................... 7-19 Modification du graphe séquentiel ..................... 3-20 Modifications durant la mise en service........... 14-10

N Nouveautés ......................................................... 1-4

O OB1 ................................................................... 3-16 Occurrence de l'erreur....................................... 4-15 Opérandes spécifiques à S7-GRAPH dans les conditions ...................................................... 7-25 Opérations......................................................... 7-20 sur bits........................................................... 7-20 Opérations permanentes ........4-9, 6-10, 7-17, 15-13 Opérations sur bits ............................................ 7-20 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" Description d'interface ..................................... 8-8 Exécutifs.......................................................... 8-7 Paramètres FB ................................................ 8-6 Options de l'onglet "Compiler/Enregistrer" Avertissements.............................................. 8-10 Propriétés de graphe ....................................... 8-9 Options de l'onglet "Général"............................... 8-4 Options de l'onglet "Messages" ......................... 8-10 Options relatives au DB d'instance.................... 15-1 Organisation d'un DB d'instance ....................... 15-4 Organisation générale du DB d'instance ........... 15-4 Où programmer actions et conditions ........................................ 7-1 Ouverture d'un FB S7-GRAPH ou d'une source S7-GRAPH .......................................... 5-4

P Paire étape/transition .......................................... 6-5 Paire étape/transition et étape initiale ................. 6-5 Paramètres............................................... 7-30, 15-5 du FB S7-GRAPH.......................................... 15-5 insertion dans le graphe séquentiel ............... 7-30 Paramètres de sortie du FB S7-GRAPH ............. 9-8 Paramètres d'entrée du FB S7-GRAPH .............. 9-6 Paramètres FB ........................................... 9-3, 15-5 Personnalisation des couleurs et des polices.... 4-11 Personnalisation du mode de représentation .... 4-10 Personnaliser la surface de travail ...................... 4-8 Présentation de S7-GRAPH ................................ 1-1 Programmation avec des opérandes symboliques .................................................. 7-29 Programmation d'actions associées aux étapes..................................................... 3-10 Programmation de la structure du graphe séquentiel ........................................................ 6-1 Programmation de surveillances ....................... 3-13 Programmation de transitions............................ 3-11 Programmation des actions et conditions............ 7-1 Projet ................................................................... 5-1 création dans SIMATIC Manager .................... 5-1 Protection contre la copie .................................... 2-1

R Réaction en cas d'erreur de surveillance........... 7-26 Réalisation d'une commande séquentielle .......... 3-2 Règles ............................................................... 7-19 pour la création du FB S7-GRAPH .................. 5-3 pour la création d'une source S7-GRAPH ....... 5-3

S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles A5E00105266-01

Index-3

Index

pour la saisie d'éléments CONT .................... 7-19 pour la saisie d'éléments LOG....................... 7-22 pour l'enregistrement d'un FB S7-GRAPH....... 8-2 pour l'enregistrement et la compilation ............ 8-1 Règles pour la manipulation des autorisations ............ 2-6 Règles de structuration d'un graphe séquentiel... 6-4 Règles pour l'enregistrement d'une source S7-GRAPH ...................................................... 8-2 Représentation étape .......................................... 4-8

S S7-GRAPH démarrage ....................................................... 4-1 désinstaller .................................................... 2-10 installer ............................................................ 2-8 interface utilisateur .......................................... 4-2 Saisie d'éléments CONT ................................... 7-19 Saisie d'éléments LOG ...................................... 7-22 Saut ..................................................................... 6-6 Sélection d'une étape avec S_PREV ou S_NEXT.................................................... 9-15 Sélection d'une étape avec S_SEL ................... 9-15 Source S7-GRAPH.............................................. 5-3 Structuration du programme et insertion du graphe séquentiel ..................................... 14-3 Structure de la transition.................................... 15-9 Structure de l'étape ......................................... 15-11 Structures d'un graphe séquentiel ....................... 6-3 Structures en tableaux....................................... 15-1 Structures successives...................................... 15-1 Supervision........................................................ 7-17 Surface de travail.......................................... 4-3, 4-8 Surveillances ............................................ 3-13, 14-9 programmation .............................................. 3-13 SW_AUTO......................................................... 9-10 SW_MAN........................................................... 9-10 SW_TAP............................................................ 9-10 SW_TOP ........................................................... 9-10 Synchronisation .............................11-4, 11-5, 14-10

Index-4

T Table des mnémoniques ..................................... 3-8 Tableau des actions - Actions déclenchées par un événement ......................................... 13-2 Tableaux d'indices........................................... 15-14 Temporisations.................................................. 7-25 Actions......................................................... 13-15 Temporisations dans des actions ...... 7-10, 13-15, ...............................13-16, 13-17, 13-18, 13-19 Temporisations dans les conditions .............. 7-25 Temps d'activation........................................... 15-16 Transition....................................... 3-11, 15-9, 15-10 description dans le DB d'instance.................. 15-9 programmer................................................... 3-11 Transition vide ................................................... 7-15

U Utilisation des fonctions standard FC70 FC71 FC72 et FC73 ............................ 8-13

V Valeur d'initialisation du compteur ....................... 7-9 Variables ........................................................... 7-30 Verrouillages ..................................................... 14-8 Visualisation de l'état logique d'opérandes........ 11-3 Visualisation des informations d'état ................. 11-2 Visualisation d'état pour les étapes et les conditions ...................................................... 11-2 Visualisation et forçage de variables ................. 11-6 Visualisation et test de la commande séquentielle ................................................... 11-1 Volume du code machine .................................. 8-11

Z Zone de données interne................................. 15-18 du DB d'instance ......................................... 15-18 Zoom ................................................................. 4-10

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