Técnicas Robóticas Para La Rehabilitación De Codos.docx

Técnicas robóticas para la rehabilitación de codos

Nicolás Pérez Castrillón, curso de introducción a la ingeniera

En lo personal escogí la rehabilitación de codos porque yo mismo experimente una luxación en mi codo derecho. Sé mas o menos como es el proceso de terapia manual y lo que hacen los fisioterapeutas durante sus sesiones, razón por la cual podría proponer estrategias nuevas y que puedan ayudar al paciente con su recuperación, disminuyendo el trabajo de los terapeutas para así mejorar su calidad de vida. Para poder dar solución a la rehabilitación del codo tenemos que conocer muy bien su anatomía, esto con el fin de evitar dañar más la articulación o forzarla a hacer movimientos que son imposibles de ejecutar debido a su estructura. El codo consiste de tres huesos: El humero distal, cúbito proximal y cabeza radial. Estos tres huesos juntos forman tres articulaciones: La articulación radio-cubital proximal que es la que permite los movimientos de supinación y pronación distales, por otro lado la articulación humero-radial y la humero-cubital permiten los movimientos de extensión y flexión. Contiene dos ligamentos principales: El ligamento colateral medial (MCL) y el ligamento colateral lateral (LCL), estos ligamentos son los que proporcionan la estabilidad al codo y son los principales afectados tras una luxación. Para solucionar las lesiones en los ligamentos después de una experiencia traumática en los codos, terapeutas recomiendan una terapia de ejercicios de movimiento activo con la articulación pronada en las que se requiere del esfuerzo físico por parte del fisioterapeuta, esto puede generar que al final del día por causas del cansancio físico del fisioterapeuta, no se realicen los ejercicios correctamente. Según Gutiérrez, R.(2007) “En algunos tipos de terapia el fisioterapeuta debe aplicar una resistencia al movimiento del paciente, la fuerza aplicada debe ser controlada para evitar generar una lesión mayor, además si esta no es aplicada correctamente se puede provocar un temor en el paciente a las terapias y por ende una tensión de los músculos afectados, lo que con lleva a un retraso significativo en la evolución del tratamiento.”(p.2). Todos estos problemas pueden ser solucionados a partir de la biomacatronica que se especializa en que se encarga de la aplicación de la mecatrónica, para resolver problemas en sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico, tele operación quirúrgica, entre otras aplicaciones.con una maquina, esta maquina debe tener la forma de una especie de exoesqueleto para que pueda darle soporte a la articulación, debe ser controlado por un computador y tener una interfaz HMI para que tanto el usuario como el terapeuta puedan interactuar con el dispositivo para ajustar la terapia, debe poder ajustarse al largo del brazo y el antebrazo, debe tener unos limitadores de torque para que no gire mas de lo indicado, debe tener un sistema de sensores, unos actuadores que son los que van a simular los movimientos de extensión, flexión, supinación y pronacion. Una retroalimentación constante durante las terapias, debe tener la capacidad de realizar terapias de movimiento pasivo y activo de manera continua, controlada y repetitiva.