Treinamento Transição De Série Melsec-a_qna Para Série Q.pdf

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Mitsubishi Electric do Brasil

TREINAMENTO BÁSICO Transição de Série MELSEC-A/QnA para Série Q

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Mitsubishi Electric do Brasil Sumário 1.

INTRODUÇÃO ................................................................................................. 5 1.1. Considerações pré-substituição .................................................................. 5

2.

SUBSTITUIÇÃO DA CPU ................................................................................ 7 2.1. Lista das opções para substituição da CPU ................................................ 7 2.2. Precauções na substituição da CPU ......................................................... 24 2.2.1. Ferramentas de programação e cabos para conexão da CPU série Q ........ 24

3.

SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O .............................................................. 25 3.1. Lista de modelos das opções de Módulo de I/O ....................................... 25

4.

SUBSTITUINDO AS FONTES ....................................................................... 27 4.1. Lista de Modelos das Opções de Fonte .................................................... 27 4.2. Precauções para a Substituição ............................................................... 27

5.

SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE EXTENSÃO ............................. 28 5.1. Lista de modelos para a base e para o cabo de extensão ........................ 28

6.

SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA ................................................. 29 6.1. Lista de Modelos para Memória ................................................................ 29

7.

PROGRAMAÇÃO ........................................................................................... 30 7.1. Procedimentos para Conversão ................................................................ 30 7.1.1. Procedimentos para conversão do programa da ACPU para QCPU .......... 30 7.1.2. Trocando o tipo do controlador programável .............................................. 30 7.1.3. Taxa da conversão do programa da ACPU ................................................ 33 7.2. Conversão de Instruções .......................................................................... 40 7.2.1. Lista de conversão de instruções da ACPU para QCPU (Instruções de Sequência/Básica/Aplicação) ................................................................................. 40 7.2.2. Lista de conversão de instrução do ACPU para QCPU (Instruções dedicadas) .............................................................................................................. 47 7.2.3. Instruções que podem precisar ser substituídas na conversão de instrução do ACPU para o QCPU .......................................................................................... 51 7.2.4. Conversão de instruções do QnACPU para QCPU .................................... 55 7.2.5. Instruções que podem precisar de substituição após a conversão do QnACPU para QCPU ............................................................................................. 56 7.3. Precauções para Conversão de Parâmetros ............................................ 57 7.3.1. Conversão de ACPU para QCPU ............................................................... 57 7.3.2. Conversão de QnACPU para QCPU .......................................................... 58 2

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7.4. Conversão de Relés Especiais ................................................................. 61 7.4.1. Substituindo a ACPU pela QCPU ............................................................... 61 7.4.2. Substituindo QnACPU para QCPU ............................................................. 61 7.5. Conversão de Registradores Especiais .................................................... 61 7.5.1. Substituindo a ACPU pela QCPU ............................................................... 62 7.5.2. Substituindo QnACPU para QCPU ............................................................. 62 7.6. Precauções para a Substituição do MELSAP-II com o MELSAP3 ............ 62 7.6.1. Começando um programa SFC .................................................................. 62 7.6.2. Informação de bloco (Dispositivo de informação SFC) ............................... 63 7.6.3. Comparação de especificação entre MELSAP-II e MELSAP3 ................... 63 7.6.4. Comparação de especificação do MELSAP3 entre a QnACPU e a QCPU 65 7.6.5. Diagrama SFC que não podem ser lidos normalmente em outro formato.... 66 7.7. Precauções para Conversão do Programa ............................................... 67 7.7.1. Lista de dispositivos aplicáveis ................................................................... 67 7.7.2. Método de controle de I/O .......................................................................... 70 7.7.3. Formato de dados utilizáveis em instruções ............................................... 70 7.7.4. Temporizadores .......................................................................................... 71 7.7.5. Contador ..................................................................................................... 72 7.7.6. Instrução de display .................................................................................... 73 7.7.7. Regitrador index ......................................................................................... 73 7.7.8. Instruções onde o formato é alterado (Exceto instruções dedicadas da AnACPU/AnUCPU) ................................................................................................ 74 7.7.9. Instrução dedicada da AnACPU/AnUCPU .................................................. 76 7.7.10. Método de configuração quando programas múltiplos são criados ............ 76 7.7.11. Precauções para a substituição do registrador de arquivo ......................... 80 7.7.12. Método Boot Run (Escrevendo programas na ROM) ................................. 81 APÊNDICES .......................................................................................................... 83 Apêndice 1 Modelo básico QCPU ...................................................................... 83 Apêndice 1.1 Principais restrições ......................................................................... 83 Apêndice 2 Armazenamento das peças de reposição ....................................... 85

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Mitsubishi Electric do Brasil Data da Revisão Nome do Arquivo Dez/2012 Transição de Série MELSEC-A/QnA para Série Q

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Revisão Primeira edição

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1. INTRODUÇÃO

1.1. Considerações pré-substituição Este manual de transição descreve a seleção de módulos de CPU e I/O para a substituição da série MELSEC-A/QnA (tipo grande) para a série Q. Na transição da série MELSEC-A/QnA (tipo grande) para a série Q, alguns itens como o procedimento de substituição, o local de instalação, comparações de especificação entre os módulos existentes e os módulos a serem substituídos, e o método de substituição devem ser considerados previamente. A seguir são mostrados os principais itens a serem considerados com antecedência. 1) Métodos de substituição e local de instalação a) Se a substituição é gradual (apenas o módulo de CPU é substituído por série Q, etc) ou substituição total do sistema existente. Quando se substitui gradualmente, quais módulos existentes podem ser aproveitados. b) Se algum espaço pode ser reservado ao adicionar uma unidade de base para o trabalho de substituição. 2) Cronograma de substituição 3) Seleção de modelo (módulo de I / O) a) Se o módulo série Q cujas especificações (corrente nominal de entrada, etc) e as funções são equivalentes ou não, ao do módulo existente. b) Continuar-se-á utilizando os módulos existentes ou substituindo-os por módulos da série Q. c) Continuar-se-á se utilizando o cabeamento externo existente ou se montará um novo cabeamento. 4) Seleção de modelo (módulo de função inteligente (analógico, módulo contador de alta velocidade, etc)) a) Se as especificações dos módulos substituídos e o dispositivo de conexão externa, são coincidentes ou não. 5) Modelo de seleção (módulo de comunicação (módulo de ligação ao computador, Módulo Ethernet, etc)). a) Se o dispositivo de comunicação é compatível com os comandos do módulo Série Q na comunicação utilizando ou não o protocolo MC. b) Se o programa de comunicação pode ser alterado para CPU série Q ou não.

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6) Seleção de (módulo de rede (MELSECNET (II), MELSECNET / MINI (-S3))) a) Se a substituição de MELSECNET (II) é uma substituição gradual ou substituição total. b) Se as estações locais e estações remotas podem ser agrupadas em duas redes, PLC-to-PLC e I/O remota, através da substituição de MELSECNET/H em que as estações locais e estações remotas estão misturadas no MELSECNET(II) existente . c) Se a instalação de um novo cabo de comunicação foi considerada ou não na substituição de MELSECNET/MINI (-S3) para CC-Link. 7) Utilização do programa a) Se utilizará o programa do sistema existente ou se criará um novo programa. b) Se a carga de trabalho e os custos de correção foram considerados ou não quando utiliza-se programas do módulo de função inteligente e do módulo de comunicação.

Observação Este manual descreve a transição da série A/QnA (tipo grande) para a série Q nos modelos universais QCPU e modelo de alto desempenho QCPU. Para utilizar o rack de expansão QA com o modelo de CPU universal QCPU, utilize o módulo com um número de série (cinco primeiros dígitos) de "13102" ou posterior. Não há nenhuma diferença de quando se utiliza os seguintes módulos com o modelo universal QCPU, com o modelo de alto desempenho QCPU. • Módulo de I / O • Módulo de Função Inteligente • Módulo de comunicação • Módulo de rede MELSECNET/10 • Módulo de rede MELSECNET/H

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2. SUBSTITUIÇÃO DA CPU

2.1. Lista das opções para substituição da CPU As tabelas a seguir listam os modelos da CPU série Q que será escolhida dependendo da capacidade de programa, número de pontos de I/O, e as funções da CPU da série A.

Modelo da CPU Série A/QnA

Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4 4) Pontos de I/O: 256 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 256 pontos → 8192 pontos

Q02CPU

6) Capacidade de programa: 6K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 0 ponto → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos). 8) Estágios de expansão: 1 estágio → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: 4KRAM/ 4KROM/4KEROM (Vendidos separadamente)

CPU

→ Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

A1NCPU *1 A1NCPUP21 *1 A1NCPUR21 *1 A1NCPUP21-S3

1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.08μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 7.36 4) Pontos de I/O: 256 pontos → 1024 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 256 pontos → 8192 pontos Q00UCPU

6) Capacidade de programa: 6K steps → 10K steps 7) Pontos de registradores: 0 ponto → 64K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos). 8) Estágios de expansão: 1 estágio → 4 estágios 9) Memória aplicável: 4KRAM/ 4KROM/4KEROM (Vendidos separadamente) → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos

Q02CPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 9.79 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos

CPU

A2NCPU *1 A2NCPUP21 *1 A2NCPUR21 *1 A2NCPUP21-S3

5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos Q01UCPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 14 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 2048 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos

Q02UCPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágio → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos

Q02CPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 9.79 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 1024 pontos

CPU

A2NCPU-S1 *1 A2NCPUP21-S1 *1 A2NCPUR21-S1 *1 A2NCPUP21-S4

5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos Q01UCPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 4 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 60 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 2048 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos

Q03UDCPU

6) Capacidade de programa: 14K steps → 30K steps 7) Pontos de registradores: 4K ponto → 96K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos). 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente). 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 10.3 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos

Q06HCPU

6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 14 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 2048 pontos

CPU

A3NCPU *1 A3NCPUP21 *1 A3NCPUR21 *1 A3NCPUP21-S3

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos Q02UCPU

6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 0.2 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos

Q06UDHCPU

6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente). 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA

Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 4096 pontos

Q02CPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79

CPU

A2ACPU *1 A2ACPUP21 *1 A2ACPUR21 *1 A2ACPUP21-S3

4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos Q01UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 14 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 2048 pontos

Q02UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/ Memory card (Vendido separadamente)

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 4096 pontos

Q02CPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79

CPU

A2ACPU-S1 *1 A2ACPUP21-S1 *1 A2ACPUR21-S1 *1 A2ACPUP21-S4

4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 1024 pontos Q01UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard (Vendido separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 60 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 2048 pontos

Q03UDCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 30K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 96K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/ Memory card (Vendido separadamente)

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q06HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 14

CPU

A3ACPU *1 A3ACPUP21 *1 A3ACPUR21 *1 A3ACPUP21-S3

4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 2048 pontos Q02UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q06UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos→384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente).

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 4096 pontos

Q02CPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos

CPU

A2UCPU

Q01UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 14 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 2048 pontos

Q02UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/ Memory card (Vendido separadamente)

14

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 4096 pontos

Q02CPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.06μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 4096 pontos

CPU

A2UCPU-S1

Q01UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 0.9 → 14 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 2048 pontos

Q02UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 14K steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/ Memory card (Vendido separadamente)

15

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q06HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 14 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 2048 pontos

CPU

A3UCPU

Q03UDCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q06UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos→384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente).

16

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3 4) Pontos de I/O: 4096 pontos → 4096 pontos

Q12HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 60 4) Pontos de I/O: 4096 pontos → 4096 pontos

CPU

A4UCPU

Q06UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido Separadamente) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.2 → 60 4) Pontos de I/O: 4096 pontos → 4096 pontos

Q13UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 130K steps 7) Pontos de registradores: 8K pontos→512K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente).

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Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 4.4 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 4096 pontos

Q02CPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 28K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.04μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 14 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 2048 pontos

CPU

Q2ACPU

Q02UCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 28K steps → 20K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 32K pontos 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 60 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 2048 pontos

Q03UDCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 28K steps → 30K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 96K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 2048 pontos

Q06HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 60K steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 60 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 2048 pontos

CPU

Q2ACPU-S1

Q03UDCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 60K steps → 30K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 96K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.2μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 60 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 4096 pontos

Q06UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 60K steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos→384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão

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Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q12HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 92K steps → 124K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 128K pontos (Usando Memory Card: 1018Kpontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

CPU

Q3ACPU

Q04UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 92K steps → 40K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 128K pontos (Usando Memory Card 4096K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q13UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 92K steps → 130K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos→512K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão

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Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.075μs → 0.034μs 3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3 4) Pontos de I/O: 4096 pontos → 4096 pontos

Q12HCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 124K steps → 124K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 128K pontos (Usando Memory Card: 1018Kpontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável). 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 2M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.075μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 3.8 → 60 4) Pontos de I/O: 4096 pontos → 4096 pontos

CPU

Q4ACPU

Q06UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 124K steps → 60K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 0.15μs → 0.0095μs 3) Valor PC MIX: 1.8 → 60 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 4096 pontos

Q13UDHCPU

5) Pontos de endereçamento de I/O: 8192 pontos → 8192 pontos 6) Capacidade de programa: 124K steps → 130K steps 7) Pontos de registradores: 1018K pontos→512K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos) 8) Estágios de expansão: 7 estágios → 7 estágios 9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão 10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelo da CPU Série A/QnA

Produto

Modelo

Modelos alternativos Série Q Modelo

Observações (Restrições) 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.25μs → 0.079μs 3) Valor PC MIX: 0.1 → 4.4 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 4096 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos

Q02CPU

6) Capacidade de programa: 8K steps → 28K steps 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos). 8) I/O Remota: MINI-S3 → CC-Link 9) Memória aplicável: built-in RAM/4KROM/8KEROM/16ROM → Memória de programa/

CPU

A2CCPU *1 A2CCPUP21 *1 A2CCPUR21 A2CCPUC24-PRF A2CCPUC24 A2CJCPU-S3

RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente) 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 125μs → 0.08μs 3) Valor PC MIX: 0.1 → 7.36 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos Q00UCPU

6) Capacidade de programa: 8K steps → 10K steps 7) Pontos de registradores: 0 ponto → 64K pontos 8) I/O Remota: MINI-S3 → CC-Link 9) Memória aplicável: built-in RAM/4KROM/8KEROM/16ROM → Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível

*1 A CPU com a rede MELSECNET pode ser substituída pela QCPU e o módulo de rede como listado na tabela a seguir.

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Mitsubishi Electric do Brasil Modelos Correspondentes Modelo Modelo da CPU

Precauções

Modelo do Módulo de rede

A1NCPUP21 A2NCPUP21 A2NCPUP21-S1 A3NCPUP21

QJ71LP21-25

Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base →

A2ACPUP21

Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32

A2ACPUP21-S1

pontos são ocupados).

A3ACPUP21 A2CCPUP21 A1NCPUR21 A2NCPUR21 A2NCPUR21-S1 A3NCPUR21 A2ACPUR21

Selecione a CPU de acordo com o módulo correspondente A CPU

Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base → QJ71BR11

Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32 pontos são ocupados). Coaxial loop → Coaxial bus

A2ACPUR21-S1 A3ACPUR21 A2CCPUR21 A1NCPUP21-S3 A2NCPUP21-S3

Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base →

A2NCPUP21-S4 A3NCPUP21-S3 A2ACPUP21-S3

QJ71LP21G

Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32 pontos são ocupados).

A2ACPUP21-S4 A3ACPUP21-S3

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2.2. Precauções na substituição da CPU 2.2.1. Ferramentas de programação e cabos para conexão da CPU série Q 1)

Ferramenta de programação da CPU série Q A programação da CPU série Q é realizada com o GX Developer. Note que os seguintes softwares de programação não são aplicáveis. CPU compatível ACPU

QnACPU

Modelo do software

□SRXV-GPPA SW□IVD-GPPA SW□IVD-GPPQ SW

2) Cabos de conexão da CPU série Q Para conectar um computador que contenha o software GX Developer instalado, conexões RS-232 e USB podem ser utilizadas. A escolha dependerá do modelo de CPU utilizado conforme tabela a seguir. Note que cabos de conversão de RS232/RS422 para as CPUs série A/QnA não são aplicáveis. A) Modelos Universais QCPU Modelo da CPU Conexão RS-232 Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU

QC30R2

Conexão USB

KU-AMB530 (SANWA SUPPLY INC.) USB-M53 (ELECOM CO., LTD) MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric Corporation) GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., LTD) (USB type A to USB type miniB)

B) Modelos básicos QCPU, modelos de alta performance QCPU Modelo da CPU Conexão RS-232 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q12PHCPU Q25HCPU Q25PHCPU

Conexão USB

Indisponível

QC30R2

USB2-30 (ELECOM CO., LTD) AU2-30 (BUFFALLO KOKUYO SUPPLY INC.) (USB type A to USB type B)

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3. SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O

3.1. Lista de modelos das opções de Módulo de I/O

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4. SUBSTITUINDO AS FONTES

4.1. Lista de Modelos das Opções de Fonte

4.2. Precauções para a Substituição 1) O consumo de corrente difere entre os módulos do série Q e do série A. Selecione a fonte de acordo com o resultado de consumo calculado de todo o sistema. 2) Cabos e terminais utilizados nos blocos diferem entre o série Q e o série A. Use os cabos e terminais compatíveis com as especificações. 3) A alimentação aplicável nas fontes Q61P e Q62P é de 100 a 200Vac. A fonte pode operar tanto em 100 Vac quanto em 200Vac. 4) A alta capacidade da fonte Q64PN (8.5A) para o série Q também estará disponível. É recomendado usá-la quando a demanda de corrente for muito alta.

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5. SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE EXTENSÃO 5.1. Lista de modelos para a base e para o cabo de extensão

.

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6. SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA

6.1. Lista de Modelos para Memória

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7. PROGRAMAÇÃO Este capítulo explica como trocar (aproveitar) os programas e comentários da CPU da série A e QnA para série Q e precauções para sua substituição.

7.1.

Procedimentos para Conversão

Os programas e comentários das CPUs A e QnA podem ser convertidas para a Q pelo “Change PLC type” do GX Developer.

7.1.1. Procedimentos para conversão do programa da ACPU para QCPU A conversão do programa procede da na seguinte ordem, (1)→(2)→(3) conforme apresentado abaixo e ilustrado na figura 7.1. (1) Leitura do arquivo a ser convertido; (2) Conversão do programa da ACPU para QCPU com o “Change PLC type”; (3) Escrita do arquivo convertido.

Figura 7.1 – Procedimentos para conversão de CPU

7.1.2. Trocando o tipo do controlador programável “Change PLC type” é uma função que muda o arquivo lido com o GX Developer de acordo com

30

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil o PLC destinatário.

Algumas instruções que não são convertidas automaticamente são convertidas para OUT SM1255 (Modelo básico da QCPU: SM999). Procure por estas instruções ou SM1255/SM999 no programa convertido e modifique o programa manualmente. Para módulos com função inteligente e módulos de rede, reveja programas e parâmetros. (1) CPUs aplicáveis para conversão do ACPU pelo GX Developer A seguinte tabela mostra os modelos aplicáveis para a conversão do ACPU. Como pode ser observado, é aplicado para todas as CPUs. Tabela7.1 – Conversão de CPU Produto GX Developer

CPU a ser convertida ACPU

CPUs destino ACPU

QnACPU

QCPU

○

○

○

(2) Operação do GX Developer (a) Selecione “Change PLC type” do menu “Project”

Figura 7.2 – Utilizando o GX Developer

(b) Especifique o controlador de destino clicando no “Change PLC type”

31

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

Figura 7.3 – Escolhendo a CPU

32

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

(c) Selecione o método de conversão para registradores/relés especiais

Figura 7.4 – Escolhendo a CPU

Especifique o destino da conversão dos registradores/relés especiais. (ACPU:M9000s/D9000s). Check box do [Convert M9000/D9000↔Q/QnACPU special devices] 

Selecionado: Converte para o dispositivo dedicado do série Q



Não Selecionado: Converte para o compatível com o A (SM1000s/SD1000s).

Quando o modelo básico QCPU ou modelo universal CPU é selecionado, o parâmetro é sempre verificado. É recomendado ticar o check box quando deseja-se especificar o destino do dispositivo convertido. Clique em [Yes] ou [Confirm change] após especificar o destino dos dispositivos convertidos para iniciar o “Change PLC type”. [Yes]: A mudança é executada sem steps intermediários da confirmação do usuário. [Confirm change]: Pergunta o usuário para confirmar as mudanças.

7.1.3. Taxa da conversão do programa da ACPU 

Taxa de conversão das instruções comuns (Sequência/básico/instruções de aplicação)

A tabela a seguir mostra a taxa de conversão quando se converte o programa da ACPU para o QCPU. Mais de 90% das instruções comuns são convertidas automaticamente.

33

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.2 –Taxa de conversão de instruções

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU Tipo de Instrução

Instruções sequênciais

6

0

100%

Conexão

5

5

0

100%

Saída

6

5

1

83%

Shift

2

2

0

100%

Controle mestre

2

2

0

100%

Terminação

2

2

0

100%

Outras instruções

3

3

0

100%

26

25

1

96%

Operação de comparação

36

36

0

100%

Operações aritméticas

40

40

0

100%

Conversão BCD↔BIN

8

8

0

100%

Transferência de dados

16

16

0

100%

Ramificação do programa

9

9

0

100%

Troca de programa

1

0

1

0% 100%

2

2

0

112

111

1

99%

Operações lógicas

18

18

0

100%

Rotação

16

16

0

100%

Shift

12

12

0

100%

Processamento de dados

20

19

1

95%

Instrução FIFO

4

4

0

100%

Acesso ao buffer memory

8

8

0

100%

Instrução FOR to NEXT

2 4

2 0

0 4

100% 0%

Instrução display

5

3

2

60%

Outras instruções

10

2

8

20%

99

84

15

85%

237

220

17

93%

Entradas/saídas diretas

3

3

0

100%

Programa estruturado

6

2

4

33%

Operação de dados

6

6

0

100%

Acesso à estação local, I/O remota

Número total de instruções de aplicação Número total de instruções sequenciais/básicas/de aplicação

Opração de I/O Instruções dedicadas (Extensão funcional)

2

2

0

100%

Processamento de números reais

27

27

0

100%

Processamento de caracter string

25

24

1

96%

Controle de dados

6

6

0

100%

Clock

2

2

0

100%

Extensão de arquivos registradores

7

0

7

0%

Troca de programa

4

0

4

0%

Controle PID

3

2

1

67%

91

74

17

81%

9

5

4

56%

Módulos de funções especiais

59

0

59

0%

Subtotal

68

5

63

7%

159

79

80

50%

Subtotal Instruções dedicadas (Para módulos)

Taxa de conversão (Média)

6

Atualização Número total de instruções básicas

Instruções de aplicação

Número de instruções que requerem mudanças manuais

Contato

Número total de instruções sequenciais

Instruções básicas

Número de instruções aplicáveis para conversão automática

Número de instruções

Instrução para link data

Número total de instruções dedicadas

34

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Observações

A conversão automática é aplicada para instruções em que as funções e instruções equivalentes existem no controlador programável de destino. Algumas instruções não são convertidas devido as seguintes causas: (1) O controlador programável de destino não possui funções e instruções equivalentes. (2) Instruções para módulos especiais precisam mudar o módulo e configuração do buffer memory. (3) Existem instruções múltiplas com o mesmo nome e argumento. (Exemplo: Instrução CHK, etc). (4) A conversão causar um erro nas instruções. (Exemplo: Instrução IX). Verificar seção 7.2 Conversão de Instruções para converter o programa manualmente.

35

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil 7.1.4. Lendo (reaproveitando) outros formatos de arquivos

A seguir segue explicação de como ler (apropriadamente) arquivos no formato GPPQ/GPPA diferentes do que os do GX Developer. Siga o procedimento para convertê-los no formato de GX Developer. (1) Procedimento

(2) Tela de configuração

Figura 7.5 – Escolhendo a CPU

(a) Drive/Path, System name, Machine name, PLC type É o local onde o arquivo no format GPPA ou GPPQ está criado. Entre com o System name (Nome do sistema) e o Machine name (Nome da máquina) do arquivo especificado no Drive/Path. Clicando no botão [Browse] mostra a caixa de diálogo para escolher o System Name e o Machine name. Um duplo clique no arquivo para estar pronto para especificar.

(b) Lista dos arquivos Apresenta arquivos criados no format GPPQ e GPPA.

36

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tique o check box dos arquivos a serem selecionados.

Para os comentários selecionados, o range de comentários dos dispositivos, que pode ser lido com o Common tab ou Local tab, são configuráveis. (c) Botão [Param+prog]/ Botão [Select all] 

Botão [Param+prog]

Seleciona somente os parâmetros e os programas 

Botão [Select all]

Seleciona todos os arquivos na lista de arquivos disponíveis. Comentário 2 é selecionado para série A, e as memórias do número de arquivos são apresentados. O primeiro nome de dado é selecionado para comentários e registradores no série QnA. (d) Botão [Cancel all selections] Cancela todos os arquivos selecionados. (e) Tab <> (Série A) Configure quando for especificar o range de comentários comuns e arquivos lidos.

Figura 7.6 – Common tab

(f) Tab <> (Série A) Configure quando for especificar o range de comentários pelo programa e arquivos lidos.

37

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

Figura 7.7 – Local tab

(g) Junção de declaração de periféricos/notações Para detalhes de declaração dos periféricos e a junção de notas, veja o manual GX Developer Operating Manual. (h) Botão [Execute] Clique neste botão após o término da configuração. (3) Procedimentos de configuração (a) Seleção de dados 1) Escolha um drive/path a ser lido nos formatos GPPQ e GPPA. 2) Clique no botão [Browse] para inserir o system name e machine name do projeto a ser lido. 3) Marque o check box do arquivo a ser selecionado pelo mouse ou pelos botão [Param+prog] e botão [Select all]. 4) Clique no botão [Execute] após realizados todas as configurações.

(b) Cancelando seleção de dados 1) Quando cancelar os arquivos selecionados arbitrariamente: Apague a marca (P) no checkbox com o mouse ou barra de espaço. 2) Quando cancelar todos os arquivos selecionados:

38

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Clique no botão [Cancel all selection].

(4) Precauções para ler outros formatos de arquivos Tabela7.3 –Precauções para leitura dos arquivos Para série A Arquivos no formato A6GPP, SW0S-GPPA

Ler arquivos com o GX Developer após a realização da conversão do formato correspondente ao GPPA. Para os métodos de operação, vide o manual "Type SW4IVD-GPPA(GPP) Operating Manual".

Para seleção de dados

Para seleção do comentário do dispositivo, só pode escolhido comentário 2 ou comentário 1. Apague o projeto no GX Developer e leia o arquivo com o outro formato. A área em excesso da capacidade do programa máxima é apagada quando lida.

Lendo arquivos no formato GPPA

Para os tipos de controladores programáveis que não podem usar subprogramas, os subprogramas serão apagados quando lidos. Quando o arquivo inclui programas de microcomputadores editados com outros programas, com exceção do programa SFC (ex: SW0SRX-FNUP), serão perdidos.

Para série QnA Locais de retorno são diferentes entre o GPPQ e o GX Developer. Ladder retorna posições

Por isso, se o total de fontes retornadas e destinos retornados excederem 24 linhas em um único bloco de ladder, o programa não é mostrado apropriadamente. Ação corretiva: Adicione SM400 (normalmente contato ON) para ajustar as posições retornadas.

Para seleção de dados

Para a memória do dispositivo e os registradores, pode ser necessário escolher um nome de dado para cada item.

39

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.2.

Conversão de Instruções

GX Developer habilita conversão de instrução usando “Change PLC type”. Os próximos itens explicam como processar ambas instruções aplicáveis e instruções não aplicáveis para a conversão.

7.2.1. Lista de conversão de instruções da ACPU para QCPU (Instruções de Sequência/Básica/Aplicação) Tabela7.4.1 – Lista de instruções e suas conversões Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

Conversão

ANDD>=

ANDD>=

Ligação em série

ANI

ANI

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Conversão de hexadecimal BIN para ASCII

ASC

OUT SM1255

x

BIN 16-bit Adição, Subtração

BIN 16-bit Multiplicação, divisão

+

+

+P

+P

-

-

-P

-P

*

*

*P

*P

/

/

/P

/P

Ligação em série de ladder block

ANB

ANB

Ligação em série

AND

AND

AND<

AND<

AND<=

AND<=

AND<>

AND<>

AND=

AND=

AND>

AND>

AND>=

AND>=

ANDD<

ANDD<

ANDD<=

ANDD<=

ANDD<>

ANDD<>

ANDD=

ANDD=

ANDD>

ANDD>

Comparação de dados 16-bit

Comparação de dados 32-bit

Seção de referência

Vide seção 7.2.3(3)

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente

40

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.2 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

Seção de referência

Conversão

CALLP

CALLP

Falha na verificação de formatos especiais

CHK

OUT SM1255

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ∆

Reversão da saída do bit

CHK

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(1)

Principal↔troca de subprogramas

CHG

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(2)

Instrução de pointer branch

CJ

CJ

○

Reset do carry flag

CLC

OUT SM1255

x

CML

CML

CMLP

CMLP

COM

COM

D+

D+

D+P

D+P

D-

D-

D-P

D-P

D*

D*

D*P

D*P

D/

D/

D/P

D/P

BCD 4-digítos Adição, Subtração

BCD 4-digítos Multiplicação, Divisão

Conversão de BIN para BCD 4-dígitos

Conversão de BCD 4-dígitos para BIN

Transferência de blocos 16-bit

Reset de bit para dispositivos Word

Set de bit para dispositivos Word

1-bit shift para esquerda de um dado n-bit

1-bit shift para direita de um dado n-bit

Chamada de sub-rotinas

16-bit Transferência negada Instrução de atualização

BIN 32-bit Adição, Subtração

BIN 32-bit Multiplicação, Divisão

B+

B+

B+P

B+P

B-

B-

B-P

B-P

B*

B*

B*P

B*P

B/

B/

B/P

B/P

BCD

BCD

BCDP

BCDP

BIN

BIN

BINP

BINP

BMOV

BMOV

BMOVP

BMOVP

BRST

BRST

BRSTP

BRSTP

BSET

BSET

BSETP

BSETP

BSFL

BSFL

BSFLP

BSFLP

BSFR

BSFR

BSFRP

BSFRP

CALL

CALL

41

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Vide seção 7.2.3(3)

Vide seção 7.2.3(3)

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.3 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

DAND

DAND

DANDP

DANDP

DB+

DB+

DB+P

DB+P

DB-

DB-

DB-P

DB-P

DB*

DB*

DB*P

DB*P

DB/

DB/

DB/P

DB/P

DBCD

DBCD

DBCDP

DBCDP

DBIN

DBIN

DBINP

DBINP

DCML

DCML

DCMLP

DCMLP

DDEC

DDEC

DDECP

DDECP

DEC

DEC

DECP

DECP

DECO

DECO

DECOP

DECOP

Dado 2-word lido do módulo inteligente/função especial

DFRO

DFRO

DFROP

DFROP

Instrução de interrupção desativada

DI

DI

Atualização desativada

DI

DI

DINC

DINC

DINCP

DINCP

DIS

DIS

DISP

DISP

DMOV

DMOV

DMOVP

DMOVP

DOR

DOR

DORP

DORP

DRCL

DRCL

DRCLP

DRCLP

DRCR

DRCR

DRCRP

DRCRP

DROL

DROL

Produtos lógicos de 32-bits

BCD 8-dígitos Adição, Subtração

BCD 8-dígitos Multiplicação, Divisão

Conversão de BIN para 8-dígitos BCD

Conversão de 8-dígitos BCD para BIN

Transferência negada 32-bits

Decremento de dados de 32-bits BIN

Decremento de dados de 16-bits BIN

Decodificação 8→256bits

Incremento de dados de 32-bits BIN

Grupos de 4-bits de dados de 16-bits

Transferência de dados de 32-bits

Somas lógicas de dados de 32-bit

Rotação a esquerda de dados de 32-bits

Rotação a direita de dados de 32-bits

Rotação a esquerda de dados de 32-bits

DROLP DROLP *1: Note que o endereço do buffer memory entre o série Q e o série A podem ser diferentes.

42

Conversão

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○*1 ○*1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Seção de referência

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.4 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

DROR

DROR

DRORP

DRORP

DSFL

BSFL

DSFLP

BSFLP

DSFR

BSFR

DSFRP

BSFRP

DSUM

DSUM

DSUMP

DSUMP

Dado 2-word lido do módulo inteligente/função especial

DTO

DTO

DTOP

DTOP

Geração de pulso de sincronismo

DUTY

DUTY

DXCH

DXCH

DXCHP

DXCHP

DXNR

DXNR

DXNRP

DXNRP

DXOR

DXOR

Rotação a direita de dados de 32-bits 1-word shift para esquerda de um dado nword 1-word shift para direita de um dado n-word

Verifica dado 32-bits

Conversão de dados de 32-bits

Soma de lógica não-exclusiva de 32-bits

Soma de lógica exclusiva de 32-bits

DXORP

DXORP

Instrução de interrupção habilitada

EI

EI

Atualização habilitada

EI

EI

Codifica 256→8-bits

ENCO

ENCO

ENCOP

ENCOP

Terminação da sequência do programa

END

END

Terminação da rotina do programa principal

FEND

FEND

FIFR

FIFR

FIFRP

FIFRP

FIFW

FIFW

FIFWP

FIFWP

Transferência de blocos de 16-bits idênticos

FMOV

FMOV

FMOVP

FMOVP

Instrução FOR para NEXT

FOR

FOR

Dado 1-word lido do módulo inteligente/função especial

FROM

FROM

FROMP

FROMP

Incremento do dado de 16-bits BIN

INC

INC

Retorna de programas de interrupção

INCP

INCP

Instrução Pointer branch

IRET

IRET

Lendo velhos dados de tabelas

Escrevendo dados na tabela de dados

Inicia operação

JMP JMP *1: Note que o endereço do buffer memory entre o série Q e o série A podem ser diferentes.

43

Seção de referência

Conversão

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○*1 ○*1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○*1 ○*1 ○ ○ ○ ○

Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.5 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

Seção de referência

Conversão

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ x

Vide seção 7.2.3 (3)

x

Vide seção 7.2.3 (3)

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3 (3)

LEDC

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3 (3)

Instrução reset de anunciador

LEDR

LEDR

○

Leitura de dados da estação local

LRDP

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3 (3)

Escreve dados na estação local

LWTP

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3 (3)

MC

MC

MCR

MCR

MOV

MOV

MOVP

MOVP

Resultado da operação pop

MPP

MPP

Resultado da operação push

MPS

MPS

Resultado da operação read

MRD

MRD

NEG

NEG

NEGP

NEGP

Instrução FOR para NEXT

NEXT

NEXT

No operation (NOP, NOPLF)

NOP

NOP

Ligação em paralelo

NOPLF

NOPLF

OR<

OR<

OR<=

OR<=

OR<>

OR<>

OR=

OR=

OR>

OR>

OR>=

OR>=

ORB

ORB

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

LD<

LD<

LD<=

LD<=

LD<>

LD<>

LD=

LD=

LD>

LD>

LD>=

LD>=

LD<

LD<

LD<=

LD<=

LD<>

LD<>

LD=

LD=

LD>

LD>

LD>=

LD>=

Inicia operação

LDI

LDI

Instrução de display do código ASCII

LED LEDA

OUT SM1255 OUT SM1255

LEDB

Instrução de display do comentário

Comparação de dados de 16-bits BIN

Comparação de dados de 32-bits BIN

Instrução de display do caracter

Set, reset do controle Master

Transferência de dados 16-bits

Complementa 2's no dado BIN 16-bits

Comparação de dados BIN 16-bits

Ligação em paralelo de ladder blocks

44

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.6 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da Instrução

Seção de referência

Conversão

ORD>=

ORD>=

Ligação em paralelo

ORI

ORI

Instrução OUT

OUT(*2)

OUT(*2)

Saída borda de subida

PLF

PLF

Saída borda de descida

PLS

PLS

Instrução para imprimir código ASCII

PR

PR

Instrução para imprimir comentários

PRC

PRC

RCL

RCL

RCLP

RCLP

RCR

RCR

RCRP

RCRP

Retorna do programa de subrotina

RET

RET

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ∆ ∆ ○ ○ ○ ○ ○

Leitura de dados da I/O remota

RFRP

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(3)

Leitura da atualização automática do buffer memory

RIFR

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Leitura do buffer memory do módulo inteligente (com handshake)

RIRCV

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Leitura do buffer memory do módulo inteligente

RIRD

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Escrita do buffer memory do módulo inteligente (com handshake)

RISEND

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Escrita da atualização automática do buffer memory

RITO

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Escrita do buffer memory do módulo inteligente

RIWT

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Configuração do parâmetro de rede

RLPA

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

Configuração do parâmetro de atualização automática

RRPA

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(11)

ROL

ROL

Vide seção 7.7.8

ROLP

ROLP

ROR

ROR

RORP

RORP

Reset de bit

RST

RST

○ ○ ○ ○ ○

Escreve dado na I/O remota

RTOP

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(3)

Instrução Pointer Branch

SCJ

SCJ

Decodificador 7 segmentos

SEG

SEG

○ ○

ORD<

ORD<

ORD<=

ORD<=

ORD<>

ORD<>

ORD=

ORD=

ORD>

ORD>

Comparação de dados BIN 32-bits

Rotação para esquerda de dados 16-bits

Rotação para direita de dados 16-bits

Rotação para esquerda de dados 16-bits

Rotação para direita de dados 16-bits

45

Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8

Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8 Vide seção 7.7.8

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.4.7 – Lista de instruções e suas conversões

Modelo Universal QCPU Modelo de alta performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução Atualização parcial

Nome da Instrução

Seção de referência

Conversão

SEG

SEG

x

SER

SER

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Vide seção 7.7.8

x x x

Vide seção 7.2.3(3)

Pesquisa de dados de 16-bit SERP

SERP

Set de bit

SET

SET

Shift de um dado de 16-bits shift para esquerda de um dado n-bit

SFL

SFL

SFLP

SFLP

Shift de um dado de 16-bits para direita de um dado n-bit

SFR

SFR

SFRP

SFRP

SFT

SFT

SFTP

SFTP

SLT

OUT SM1255

SLTR

OUT SM1255

Carry flag set

STC

OUT SM1255

Parada no programa

STOP

STOP

STRA

OUT SM1255

○ ○

Vide seção 7.2.3(3)

STRAR

OUT SM1255

x

Vide seção 7.2.3(3)

SUM

SUM

SUMP

SUMP

○ ○

SUB

OUT SM1255

SUBP

OUT SM1255

TO

TO

TOP

TOP

UNI

UNI

UNIP

UNIP

WAND

WAND

WANDP

WANDP

WDT

WDT

WDTP

WDTP

WOR

WOR

WORP

WORP

Operações de soma de lógica nãoexclusiva de 16-bits

WXNR

WXNR

WXNRP

WXNRP

Operações de soma de lógica exclusiva de 16-bits

WXOR

WXOR

WXORP

WXORP

XCH

XCH

XCHP

XCHP

Shift de um bit

Set e reset de um latch

Set e reset de um traço de amostragem

Verifica dado de 16-bits

Programa de microcomputador Escreve 1-word nos módulos inteligente/ função especial 4-bits ligados no dado de 16-bits

Produtos lógicos de dados de 16-bits

Reset WDT

Somas lógicas de dados de 16-bits

Conversão de dados de 16-bits

x x

Vide seção 7.7.8

Vide seção 7.2.3(3) Vide seção 7.2.3(3)

Vide seção 7.2.3(3) Vide seção 7.2.3(3)

○*1 ○*1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente *1: Note que o endereço do buffer memory entre o série Q e o série A podem ser diferentes.

46

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.2.2. Lista de conversão de instrução do ACPU para QCPU (Instruções dedicadas) ACPU

Conteúdo

Nome da Instrução -1

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU Nome da instrução

Conversão

Seção de Referência

Operação COS em ponto flutuante

ACOS

ACOS

Adição de ponto flutuante

ADD

E+

Conversão de hexadecimal BIN para ASCII

ASC

ASC

ASIN

ASIN

-1

ATAN

ATAN

-1

Operação COS de BCD

BACOS

BACOS

Controle de banda morta BIN 16-bits

BAND

BAND

BASIN

BASIN

Operação TAN de BCD

BATAN

BATAN

Conversão de BCD 4 dígitos para ASCII decimal

BCDDA

BCDDA

Operação COS de BCD

BCOS

BCOS

Raiz quadrada de BCD 8-dígitos

BDSQR

BDSQR

Conversão de BIN 16-bits para ASCII decimal

BINDA

BINDA

Conversão de BIN 16-bits para ASCII hexadecimal

BINHA

BINHA

ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ

Block move entre file register de extensão

BMOVR

OUT SM1255

X

End forçado de instrução loop FOR to NEXT

BREAK

BREAK

Operação SIN de BCD

BSIN

BSIN

Raiz quadrada de BCD 4-dígitos

BSQR

BSQR

Operação TAN de BCD

BTAN

BTAN

Transformação de byte para word

BTOW

BTOW

ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ

Troca de bloco entre file register de extensão

BXCHR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

CC1

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

CC2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

CCDSP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

CCDSPV

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Check de falha de formato especial

CHK

OUT SM1255

Secção 7.2.3 (3),(4)

Alterando o formato de checagem da instrução CHK

CHKEND

OUT SM1255

ᴏ ᴏ

Exibindo números

CIN0 to CIN9

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Exibindo letras do alfabeto

CINA to CINZ

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Apagando área designada do display

CINCLR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Exibindo "-" (hífen)

CINHP

OUT SM1255

X

Exibindo "-" (menos)

CINMP

OUT SM1255

X

Exibindo "." (período, ponto decimal)

CINPT

OUT SM1255

X

Exibindo espaço

CINSP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Apagando área do display

CLS

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

-1

Operação SIN em ponto flutuante Operação TAN em ponto flutuante

-1

Operação SIN de BCD -1

Display consecutivo do mesmo caracter

Mudando a cor do caracter

Secção 7.2.3 (4)

Secção 7.2.3 (4)

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente 47

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil ACPU

Conteúdo

Nome da Instrução

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU Nome da instrução Conversão

Seção de Referência

Apagando área VRAM Definindo o modo do display Transferindo moldura para a VRAM Definindo display normal para caracteres Exibindo cursor Designando a cor do caracter

CLV CMODE CMOV CNOR COFF COLOR

OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255

X X X X X X

Device de leitura do comentário

COMRD

COMRD

ᴏ

Exibindo o cursor

CON1 CON2

OUT SM1255 OUT SM1255

X X

Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11)

Operação COS em ponto decimal flutuante

COS

COS

Exibindo moldura da tela Alterando o endereço da VRAM

CPS1 CPS2 CR1 CR2 CRRDSP CRDSPV CREV CSCRD CSCRU

OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255 OUT SM1255

X X X X X X X X X

Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11)

Conversão de ASCII decimal para BCD 4-dígitos

DABCD

DABCD

Conversão de ASCII decimal para BIN 16-bits

DABIN

DABIN

Lendo o dado do relógio

DATERD

DATERD

Escrevendo no dado do relógio

DATEWR

DATEWR

Controle da banda morta BIN 32-bit

DBAND

DBAND

Conversão de BCD 8-dígitos para ASCII decimal

DBCDDA

DBCDDA

Conversão de BIN 32-bits para ASCII decimal

DBINDA

DBINDA

Conversão de BIN 32-bits para ASCII hexadecimal

DBINHA

DBINHA

Conversão de ASCII decimal para BCD 8-dígitos

DDABCD

DDABCD

Conversão de ASCII decimal para BIN 32-bits

DDABIN

DDABIN

Conversão do ponto flutuante em radiano para grau

DEG

DEG

Conversão de BIN 32-bits para ponto flutuante

DFLOAT

DFLT

Conversão de ASCII hexadecimal pra BIN 32-bits

DHABIN

DHABIN

Conversão do ponto flutuante para BIN 32-bits

DINT

DINT

Dissociação de dado aleatório

DIS

NDIS

Divisão de ponto flutuante decimal

DIV

E/

Exibição consecutiva do mesmo caracter Alternando entre display normal e realçado de caracteres Definindo display realçado para caracteres Rolando a tela (barra)

Controle de limite superior e inferior para BIN 32-bits DLIMIT

DLIMIT

Saída direta

DOUT

OUT

Reset direto

DRST

RST

Procura por dados de 32-bits

DSER

DSER

Set direto

DSET

SET

Conversão de BIN 32-bits para Caracter String

DSTR

DSTR

Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11) Secção 7.2.3 (11)

ᴏ

ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ

Secção 7.2.3 (11)

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente 48

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil ACPU Conteúdo

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU

Nome da Instrução

Nome da instrução

Conversão

Seção de Referência

Teste de Bit

DTEST

DTEST

Conversão de Caracter String para BIN 32-bits

DVAL

DVAL

Zona de controle ára dados BIN 32-bits

DZONE

DZONE

ᴏ ᴏ ᴏ

EPR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

EPRN

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

EPRV

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

EPRNV

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Operação exponencial de ponto flutuante decimal

EXP

EXP

Chama saída OFF do programa de subrotina

FCALL

FCALL

Reversão do bit de saída

FF

FF

Conversão de BIN 16-bits para ponto flutuante dec.

FLOAT

FLT

ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ

Lendo dados da VRAM

GET

OUT SM1255

X

Conversão de hexadecimal ASCII para BIN 16-bits

HABIN

HABIN

Conversão de ASCII para BIN hexadecimal

HEX

HEX

ᴏ ᴏ

Conversão do código ASCII das strings designadas

INPUT

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

INPUT2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

INPUT4

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

INT

INT

ᴏ

IX

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

IXEND

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Dados de entrada do teclado numérico

KEY

KEY

∆

Detectando comprimento do Caracter String

LEN

LEN

Controle de limite superior e inferior de BIN 16-bits

LIMIT

LIMIT

ᴏ ᴏ

Definir a posição do cursor

LOCATE

OUT SM1255

X

Operações logarítmicas de pontos dec. Flutuantes

LOG

LOG

ᴏ

Lendo words de uma estação local

LRDP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Escrevendo dados em words em uma estação local

LWTP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Comunicação com módulos remotos

MINI

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (10)

Resetando o erro com módulos remotos

MINIERR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (10)

Multiplicação de ponto decimal flutuante

MUL

E*

ᴏ

Monitorando Status do controle PID

PID57

OUT SM1255

X

Controle PID

PIDCONT

PIDCONT

Definindo o controle PID

PIDINIT

PIDINIT

ᴏ ᴏ

Exibindo caracteres ASCII

PR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (7),(8),(10),(11)

PR2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

PR4

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

PRN

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (7),(8),(10),(11)

Exibindo caracteres

Escrevendo caracteres para VRAM

Recebendo dados

Conversão de ponto decimal flutuante para BIN 16 Qualificação do Index de um circuit block

Enviando dados acima do código 00H Exibindo caracteres ASCII

49

Secção 7.2.3(8),(11)

Secção 7.2.3 (11)

Secção 7.2.3 (4)

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil ACPU Conteúdo

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU

Nome da Instrução

Nome da instrução

Seção de Referência

Conversão

PRN2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

PRN4

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (9)

PRV

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

PRNV

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (11)

Escrevendo na VRAM

PUT

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (8),(9),(11)

Lendo valor presente

PVRD1

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

PVRD2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

PVWR1

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

PVWR2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

Conversão de pto dec. flut. angular para radianos

RAD

RAD

ᴏ

Leitura de dados da I/O remota+A127

RFRP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Alterando a extensão do file reg do número do bloco

RSET

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Escrita de dados na I/o remota

RTOP

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Adição e Subtração de bloco

SADD

$+

ᴏ

Comparação entre carcter string

SCMP

OUT SM1255

X

Operação SIN em ponto decimal flutuante

SIN

SIN

Transferência de caracter string

SMOV

$MOV

ᴏ ᴏ

Leitura do status de comunicação

SPBUSY

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (7),(9),(10)

Stop foçado do processo de comunicação

SPCLR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (7),(9),(10)

Operação raiz quadrada para pto decimal flutuante

SQR

SQR

ᴏ

Leitura do status do display

STAT

OUT SM1255

X

Conversão de BIN 16bits para caracter string

STR

STR

Subtração de ponto decimal flutuante

SUB

E-

ᴏ ᴏ

SVWR1

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

SVWR2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (6)

Troca de byte superior e inferior

SWAP

SWAP

Operação TAN de ponto decimal flutuante

TAN

TAN

Teste de bit

TEST

TEST

Ligação de um dado randômico

UNI

NUNI

Conversão de caracter string para BIN 16-bits

VAL

VAL

Dissossiação de dado em unidades de bit

WTOB

WTOB

ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ ᴏ

ZCHG0

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

ZCHG1

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

ZCHG2

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Enviando número de bytes designados

Escrevendo caracteres ASCII na VRAM

Definindo dado presente

Definindo referência de comparação

Mudança de programa

ZCHG3

Secção 7.2.3 (4)

Secção 7.2.3 (11)

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente 50

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

Modelo Universal QCPU Modelo de Alta Performance QCPU

ACPU Conteúdo Nome da Instrução

Nome da instrução

Seção de Referência

Conversão

Atualização de conexão da rede

ZCOM

S.ZCOM

ᴏ

Secção 7.2.3 (5)

Leitura/Escrita de dados de/paramódulo de função especial em estação de I/O remota MELSECNET/10

ZNFR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (5)

ZNTO

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (5)

Leitura de/ Escrita para word device em estação na MELSECNET/10

ZNRD

J.ZNRD

ZNWR

J.ZNWR

Controle por zona de BIN 16-bits

ZONE

ZONE

ᴏ ᴏ ᴏ

Leitura/Escrita direta de extensão de file registers em unidade 1-word

ZRRD

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

ZRWR

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Leitura/Escrita direta de extensão de file registers em unidades de bytes

ZRRDB

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

ZRWRB

OUT SM1255

X

Secção 7.2.3 (4)

Secção 7.2.3 (5) Secção 7.2.3 (5)

○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente

7.2.3. Instruções que podem precisar ser substituídas na conversão de instrução do ACPU para o QCPU Algumas instruções não são automaticamente convertidas mediante a substituição da ACPU para QCPU. As tabelas a seguir apresentam as instruções que não são automaticamente convertidas. É recomendado revisar o programa.

Item No.

Tipo de Instrução

Instrução da ACPU

Ação corretiva

(1)

Instrução Instrução de inversão do dispositivo sequencial bit de saída

CHK

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [FF]

(2)

Instrução básica

CHG

(Medida a ser tomada) Reveja o programa utilizando a seção 7.7.10

Instrução de mudança de programa

(Medida a ser tomada) Instrução de conversão do código ASCII

Reveja o programa e o mude manualmente.

ASC

(Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [$MOV] LRDP

(3)

Instrução de aplicação

MELSECNET(II),/B Instrução de acesso a estações local, I/O remoto

LWTP RFRP

(Medida a ser tomada) Reprograme para módulos de rede para utilizá-los com a QCPU.

RTOP LED Instruções de display (exceto instruções dedicadas)

LEDA LEDB LEDC

51

(Medida a ser tomada) Configurar um display externo é recomendado uma vez que a QCPU não tem a função de LED display.

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Item No.

Tipo de Instrução

Instrução de verificação de falha em formatos especiais

Instrução da ACPU

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [CHKST], [CHK]

CHK

SLT Instrução de status do latch SLTR STRA

Instrução de traço de amostragem STRAR (3)

Instrução de aplicação

STC0693tomoya Instrução de carry flag CLC

Instrução de impressão de cód. ASCII

PR

Instrução de impressão de comentário

PRC

CHKEND Instrução de programas estruturados IX

IXEND

Instruções dedicadas

(Medida a ser tomada) Não há medida a ser tomada. (Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [STRA]→[TRACE] Instrução [STRAR]→[TRACER] (Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [STC]→[SET SM700] Instrução [CLC]→[RST SM700] (Medida a ser tomada) O modelo de alta performance QCPU pode utilizar essas funções. Para dimensões de quando o modelo universal de CPU é usado, vide TECHNICAL BULLETIN (No. FA-A-0068).

CHK

(4)

Ação corretiva

(Medida a ser tomada) Mude manualmente com a instrução de verificação de falha em formatos especiais [CHK] das instruções de aplicação. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [CHK]→[CHKCIR] Instrução [CHKEND]→[CHKEND] (Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instrução [IX]→[IX] Instrução [IXEND]→[IXEND]

LRDP MELSEC (II), /B Instrução de acesso a estações local, I/O remoto

LWTP RFRP

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU.

RTOP

Instrução de comparação de caracter string

SCMP

52

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instruções [LD$=], [AND$=], [OR$=]

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Item No.

Tipo de Instrução

Instrução da ACPU

Ação corretiva

BMOVR BXCHR RSET Instrução de extensão de file register ZRRD ZRRDB

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instruções [BMOV], [MOV], [RSET].

ZRWR (4)

Instruções dedicadas

ZRWRB ZCHG0 Instrução de mudança de programa

ZCHG1 ZCHG2

(Medida a ser tomada) Reveja o programa utilizando a seção 7.7.10

ZCHG3 Instrução de controle PID

(5)

Instruções de rede

Instrução de rede

PID57

(Medida a ser tomada) Não há medida a ser tomada.

ZCOM

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente. (Complemento) Instrução a ser alterada: Instruções [S(P).ZCOM Jn] ou [S(P).ZCOM Un]

ZNRD ZNWR ZNFR

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU.

ZNTO PVWR1 PVWR2 Instrução de controle para módulo de contadores de alta velocidade AD61(S1)

(6)

SVWR1 SVWR2 PVRD1 PVRD2

(7)

Instrução de módulos de função especial

PRN Instrução de controle para módulode ligação com computador AJ71C24 (S3,S6,S8)/ AJ71UC24

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU.

PR INPUT SPBUSY SPCLR PRN

(8)

Instrução de controle para cartão de memória/módulo de interface centronics AD59

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU. Reestruturação do sistema será necessária dependendo do módulo utilizado.

PR GET PUT

53

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Item No.

Tipo de Instrução

Instrução da ACPU

Ação corretiva

PRN2 PRN4 PR2 PR4 Instrução de controle para módulo de interfaceterminal AJ71C21 (S1)

(9)

INPUT2 INPUT4 GET PUT SPBUSY SPCLR

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU. Reestruturação do sistema será necessária dependendo do módulo utilizado.

INPUT PRN Instrução de controle para módulo mestre MELSECNET/MINI-S3 AJ71PT32-S3

(10)

PR MINI MINIERR SPBUSY SPCLR CMODE CPS1

Instrução de módulos de função especial

CPS2 CMOV CLS CLV CSCRU CSCRD CON1 CON2

(11)

Instrução de controle para módulo controlador AD57 (S1)CRT/ módulo controlador AD58 LCD

COFF LOCATE CNOR CREV CRDSP CRDSPV COLOR CCDSP CCDSPV PRN PR PRNV PRV

54

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU. Reestruturação do sistema será necessária dependendo do módulo utilizado.

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Item No.

Instrução da ACPU

Tipo de Instrução

Ação corretiva

EPRN EPR EPRNV EPRV CR1 CR2 CC1 CC2 Instrução de controle para módulo controlador AD57 (S1)CRT/ módulo controlador AD58 LCD

CINMT

□

CIN

(Medida a ser tomada) Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com a QCPU. Reestruturação do sistema será necessária dependendo do módulo utilizado.

□:0 a 9,A a Z)

(

(11)

Instrução de módulos de função especial

CINSP CINCLR INPUT GET PUT STAT RIFR RIRCV RIRD RISEND

(Medida a ser tomada) Mude manualmente a mesma instrução no série Q.

Instrução CC-Link RITO RIWT RLPA RRPA

(Medida a ser tomada) Defina os parâmetros com o GX Developer.

7.2.4. Conversão de instruções do QnACPU para QCPU A conversão automática é aplicada para instruções que possuem funções e instruções equivalentes no programa do controlador programável a ser convertido. Para instruções que não são automaticamente convertidas, considere rever o programa utilizando as instruções descritas na Seção 7.2.5 de instruções inconvertíveis. Reprograme os módulos para utilizar com a QCPU,desde que as especificações das instruções do módulo de funções especiais diferem entre os módulos compatíveis QCPU e módulos compatíveis QnACPU.

55

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.2.5. Instruções que podem precisar de substituição após a conversão do QnACPU para QCPU Algumas instruções não são automaticamente convertidas mediante a substituição da QnACPU pela QCPU. A tabela a seguir apresenta as instruções que não são automaticamente convertidas e suas medidas. É recomendado revisar o programa. Tabela7.12 – Lista de instruções e suas conversões Tipo de instrução

Instrução do QnACPU LED

Instrução de display

Ação corretiva (Medida a ser tomada) Configurar um display externo é recomendado uma vez que a QCPU

LEDC

não tem a função LED display. Instrução de status de latch

SLT

(Medida a ser tomada)

SLTR

Não há ação alternativa.

STRA

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e o mude manualmente.

Instrução de traço de amostragem

(Suplemento) STRAR

Mudar as instruções: [STRA]→[TRACE]

Aplicação das instruções

[STRAR]→[TRACER] PTRA Instrução de traço de programa

(Medida a ser tomada) Não há ação alternativa.

PTRAR PTRAEXE

(Medida a ser tomada) Reveja o programa e mude manualmente. (Use o cartão ATA como Outras instruções

EROMWR

memory card). (Suplemento) Mudar as instruções: [EROMWR]→[FWRITE]

Imprimir instrução em código ASCII

PR

Instrução de impressão de comentário

PRC

(Medida a ser tomada) Os modelos de alta performance QCPU podem usar essas instruções. Quando é usado um modelo Universal QCPU, veja no TECHNICAL BULLETIN(No.FA-A-0068).

Instrução de controle PID

(Medida a ser tomada)

PID57

Não há ação alternativa. Instrução para os módulos de função especial Exemplo:G. INPUT, G. PRN, etc.

G(P)

(Medida a ser tomada)

[Nome da

Reprograme os módulos de funções especiais para utilizar com a

Instrução]

QCPU.

56

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.3.

Precauções para Conversão de Parâmetros

7.3.1. Conversão de ACPU para QCPU Esta seção explica a conversão do parâmetro mediante a substituição dos programas da ACPU com QCPU.

○: Itens em comum entre ACPU e QCPU, que podem ser convertidos diretamente. ∆: Item que necessita ser reconfigurado após a conversão, desde que funções/especificações. são parcialmente diferentes.

x: Item a ser apagado, desde que não haja um item comum entre a ACPU e QCPU. Confirme os parâmetros após a conversão, e corrija/re-set como pedido. Tabela7.13.1 – Lista conversão de parâmetros série A Compatibilidade

Nome

Capacidade de programa de microcomputador

∆ x

Capacidade de comentário

∆

Capacidade de programa Capacidade de memória

∆ ∆ ∆ x ∆ ∆

Capacidade de arquivos registradores Configuração WDT Configuração Modo de operação quando há um erro PLC RAS Modo de exibição do indicador Contato RUN-PAUSE Modo de saída do STOP para RUN

Observações Não precisa se preocupar com a capacidade de programa. Programa de microcomputador não está disponível. Não é requerida, já que comentários podem ser criados para todos os dispositivos. Reconfiguração é necessária uma vez que as especificações são diferentes. Este se torna padrão (200ms) Este se torna padrão (All STOP) Função não compatível está disponível É necessária uma reconfiguração Este se torna padrão (Saída antes do STOP) Use a instrução COM conforme pedido.

Configuração do sistema Comunicação de dados requerem do PLC processamento em lote

∆

Configuração do contador de interrupções Atribuição de I/O

Configuração dos dispositivos

É necessária uma reconfiguração

∆

Uma revisão é necessária para unidades da base com mais de 8 slots.

○

Relé latch L Faixa do latch

∆

○

Número de pontos de dispositivos

○ ○ ○

Registrador de dados D Relé de ligação B Registrador de ligação W

57

Definir o processamento na configuração de processamento de serviços nos parâmetros do PLC para modelos Universais de CPU. Determine o tempo reservado para comunicação dos registradores especiais (SD315) paras os modelos de CPU de alta performance.

Este reseta para o default. Não é necessário corrigir o programa desde que o número de pontos de dispositivos sejam maiores que os da ACPU. M e L são são dispositivos diferentes. "L" do programa é convertido para "L".

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.13.2 – Lista de conversão de parâmetros série A Compatibilidade

Nome

Observações

Timer de baixa velocidade

∆

Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão, já que todo a faixa, desde o nº do dispositivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto é incluído na faixa do latch.

∆

Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão, já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.

Contador Extensão do contador

∆

Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão, já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.

Contador Extensão do contador

∆

Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão, já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.

MELSECNET (II), /B

x

Parâmetros são apagados, já que a QCPU não seja compatível com o MELSECNET(II),/B.

MELSECNET/10 (H)

○

Para AnUCPU, convertida para modo MELSECNET/10. Reconfiguração do parâmetro é necessário para a AnNCPU e AnACPU.

∆

Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível com o MELSECNET/MINI. (Compatibilidade é disponível criando um programa). O modelo universal QCPU não suporta este parâmetro

Timer de alta velocidade Extensão do timer de baixa velocidade Extensão do timer de alta velocidade Timer retentivo Configuração dos dispositivos

Parâmetro de rede

Extensão do timer retentivo

Faixa do latch

MELSECNET/MINI

7.3.2. Conversão de QnACPU para QCPU Esta seção explica a conversão do parâmetro mediante a substituição dos programas da QnACPU com QCPU. Os símbolos na tabela possuem os seguintes significados:

○: Itens em comum entre QnACPU e QCPU, que podem ser convertidos diretamente. ∆: Item que necessita ser reconfigurado após a conversão, desde que funções/especificações são parcialmente diferentes.

x: Item a ser apagado, desde que não haja um item comum entre a QnACPU e QCPU. Confirme os parâmetros após a conversão, e corrija/re-set como pedido. Tabela7.14.1 – Lista de conversão de parâmetros série QnACPU CompatiNome Observações bilidade Configuração do nome do PLC

Label

Configuração do sistema do PLC

Configuração do limite do timer

Comentário Baixa velocidade Alta velocidade

○ ○ ○ ○ 58

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

Configuração do sistema do PLC

Contato RUNPAUSE

RUN PAUSE

Reset Remoto

Nome

Tabela7.14.2 – Lista de conversão de parâmetros série QnACPU CompatiObservações bilidade

N° de indicadores comuns

○ ○

Processamento de dados gerais

∆

Número de slots vazios

○

Modo de saída do STOP até o RUN

Configuração do sistema do PLC

N° de configuração do contador de interrupção

○

l30 Intervalo de escaneamento fixo

○

l31 Intervalo de escaneamento fixo

○

Comentário usado em um comando Valor do dispositivo inicial Arquivo para dispositivos locais Relé de entrada Relé de saída Relé interno Relé latch Relé ligação Anunciador Relé de ligação especial

Configuração dos dispositivos

Relé de borda Relé de step Temporizador Temporizador retentivo Contador Registrador de dado Registradores de ligação Registradores de ligação especial Total de dispositivos

Use Instruções COM ou configure o tempo reservado de comunicação para os registradores especiais (SD315), como requerido.

∆

l28 Intervalo de Configuração escaneamento fixo de interrupções l29 Intervalo de do sistema escaneamento fixo

Registradores Configuração do arquivo do PLC

○ ○ ○

É necessário reconfiguração

○

∆ ∆ ∆ ∆ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada. Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada. Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada. Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada.

59

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.14.2 – Lista de conversão de parâmetros série QnACPU CompatiNome bilidade

Configura ção PLC RAS

Configuração WDT

Configuração WDT

○

Execução inicial do tempo de monitoramento

○

Execuçãoem baixa velocidade do tempo de monitoramento

○

Executar verificação da bateria

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

Verificação de Verificação de fusível queimado erro Realizar comparação de módulos de I/O Erro de computação Erro de comando expandido Modo de operação quando há algum erro

Fusível queimado Erro de comparação de módulos de I/O Erro de acesso a módulos especiais Erro de acesso ao cartão de memória

Configura ção PLC RAS

Erro de operação do cartão de memória

Histórico de falhas/ quebras

F N° display

x

A QCPU não incorpora esta função de display.

Exibição do comentário

x

A QCPU não incorpora esta função de display.

Tempo de ocorrência

x

A QCPU não incorpora esta função de display.

Drive

○

Nome do arquivo

○ ○

N° do histórico

O modelo Universal QCPU não suporta programas que executam em baixa velocidade Revisão é necessária se a base da QCPU tem mais de 8 slots.

Modo de saída quando um bloco é parado

∆ ○ ○ ○ ○ ○

MELSECNET (II),/B

x

Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível com o MELSECNET(II),/B

MELSECNET/10 (H)

○

Convertido para o modo MELSECNET/10

MELSECNET/MINI

∆

Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível com o MELSECNET/MINI. (Compatibilidade é disponibilizada criando um programa) O modelo Universal QCPU não suporta este parâmetro.

CC-Link

○

Ethernet

○

Atribuição de I/O Configuração de arquivo de boot (inicialização) Configuração de programa

Parâmetr os de rede

Se o destino de armazenamento é fixado para o modelo Universal QCPU, estas configurações não estão disponíveis.

○

Tempo de execução do programa em baixa velocidade

Configura ção do SFC

O nome muda para "Intelligent module program execution error"

○

Escaneamento constante Modo de exibição do anunciador

Observações

Modo de inicialização do programa SFC Condições iniciais

60

O "Use the KeepAlive" do "TCP Existence confirmation setting" no "Ethernet operations" é setado automaticamente.

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.4.

Conversão de Relés Especiais

O relé especial é um relé interno que tem um conjunto de aplicações no controlador programável. Esta seção explica como trocar relés especiais quando os programas da ACPU são convertidos para programas da QCPU. Para detalhes de cada relé especial e suas operações em A/QnACPU e QCPU, verificar o QCPU User’s Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).

7.4.1. Substituindo a ACPU pela QCPU A QCPU usa relé especial diferente do utilizado pela ACPU. Com “Change PLC type”, a conversão automática é aplicada substituindo o relé especial da ACPU (a partir do M9000) com o relé especial do QCPU (SM). (Vide Seção 7.1.2) Observações Alguns relés especiais da ACPU não são compatíveis com o QCPU. Estes relés especiais são convertidos para relés especiais “falsos” (SM1255)*1 quando se troca o tipo de controlador. Procure pelos relés especiais falsos (SM1255) e corrija o programa como requerido. *1 Para modelos básicos QCPU, ele é convertido para SM999.

7.4.2. Substituindo QnACPU para QCPU Basicamente, relés especiais para QnACPU podem ser usados sem modificações no QCPU.*2 Note que, alguns deles não são compatíveis com QCPU. *2 Quando os programas da CPU da série QnA são convertidos para modelos QCPU de alta performance pelo “Change PLC type”, os dispositivos da CPU da série QnA podem ser substituídos por SM999 e SD999 como um dispositivo não suportado.

7.5.

Conversão de Registradores Especiais

Um registrador especial é um registrador interno que tem um conjunto de aplicacções em um controlador programável. Esta seção explica como substituir registradores especiais quando programas da ACPU são convertidos para programas de QCPU.

61

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

Para detalhes de cada registrador especial e suas operações nas A/QnACPU e QCPU, vide Manual do Usuário QCPU (Hardware Design, Maintenance and Inspection).

7.5.1. Substituindo a ACPU pela QCPU A QCPU usa registrador especial diferente do utilizado pela ACPU. Com “Change PLC type”, a conversão automática é aplicada substituindo o relé especial da ACPU (a partir do D9000) com o relé especial do QCPU (SD). (Vide Seção 7.1.2)

Observações Alguns registradores especiais da ACPU não são compatíveis com o QCPU. Estes registradores especiais são convertidos para registradores especiais “falsos” (SD1255)*1 quando se troca o tipo de controlador. Procure pelos registradores especiais “falsos” (SD1255) e corrija o programa como requerido. *1 Para modelos básicos QCPU, ele é convertido para SD999.

7.5.2. Substituindo QnACPU para QCPU Basicamente, registradores especiais para QnACPU podem ser usados sem modificações no QCPU.*2 Note que, alguns deles não são compatíveis com QCPU. *2 Quando os programas da CPU da série QnA são convertidos para modelos QCPU de alta performance pelo “Change PLC type”, os dispositivos da CPU da série QnA, SM1000 até SM1255 e SD1000 até SD1255, são substituídos pelos da CPU série Q. Note que quando programas da CPU serie QnA são convertidas para modelos básicos QCPU pelo “Change PLC type”, os dispositivos da CPU série QnA podem ser convertidos para SM999 e SD999 como um dispositivo não suportado.

7.6.

Precauções para a Substituição do MELSAP-II com o MELSAP3

A operação básica do MELSAP3 é a mesma que do MELSAP-II, mas as especificações são parcialmente diferentes. Esta seção informa as precauções para a substituição.

7.6.1. Começando um programa SFC O programa SFC pode ser inicializado usando um relé especial de start/stop. Este relé especial para ACPU (M9101) é convertido para o relé especial da QCPU (SM321) mediante a conversão da ACPU para QCPU. As especificações do relé especial diferem entre duas CPUs.

62

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.15 – Especificações de inicialização do programa SFC Especificações MELSAP-II (M9101) Liga e desliga na operação de usuário.

Precauções na substituição

MELSAP3(SM321) Programa SFC inicializa como padrão, desde que o sistema seja ligado automaticamente.

Ao iniciar/parar o programa SFC de acordo com as condições de usuário, ligue ou desligue o SM321 no programa.

7.6.2. Informação de bloco (Dispositivo de informação SFC) O MELSAP-II e MELSAP3 têm métodos diferentes de execução do “Block START/STOP” e “Reading of the number of active steps and active step numbers” com informação do bloco (Dispositivo de informação SFC). Tabela7.16 – Informação de bloco Especificações Precauções na substituição MELSAP-II [START]

[START]

Alternando o bit de ativação do bloco para on, é executado um start forçado.

O ajuste do programa não é necessário Alternando o bit de START/ quando o programa SFC do ACPU é STOP do bloco para on, inicia o convertido para QCPU, e neste caso, o bloco em questão forçadamente. "Block active bit" é substituído pelo "Block START/STOP bit".

Métodos de START/STOP [STOP] dos blocos Alternando o bit de clear do bloco para on, pára o bloco e também alternando de on para off executando parada forçada. O número de steps ativos e a leitura do número de steps ativos

MELSAP3

Lê o número de steps ativos no bloco correspondente e o número de steps ativos.

[START]

[STOP] Alternando o bit de START/ STOP do bloco para off, pára o bloco em questão forçadamente.

Lê apenas o número de steps ativos no bloco correspondente.

[STOP] Para parar o bloco forçadamente, crie um programa para resetar "Block START/STOP bit" do bloco correspondente. Apague o programa que torna o "Block clear bit" on/off desde que este não seja necessário. Para ler o número de step ativo, use o "Active step batch readout instructions (MOV, DMOV,BMOV)".

7.6.3. Comparação de especificação entre MELSAP-II e MELSAP3 Quando um programa SFC (MELSAP-II) da ACPU é usado como um programa SFC (MELSAP3) da QCPU, parte das especificações do programa é diferente. Selecione a QCPU que satisfaz o conteúdo e configuração existente no programa SFC (MELSAP-II).

63

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Tabela7.17 – Comparação de especificações MELSAP-II

MELSAP3 Modelo Universal QCPU

Item

Modelo Básico QCPU

Modelo de Alta Performance QCPU

ACPU Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U

Q03UD, 04UDH, Q06UDH,Q10UD, Q13UD

Q00J,Q00,Q01

Q02(H),Q06H, Q12H

Número de blocos

Max. 256 blocos

Max. 128 blocos

Max. 320 blocos

Max. 128 blocos

Max. 320 blocos

Número de steps de SFC

Max. 255 steps/ bloco

Max. 128 steps/ blocos

Max. 512 steps/ blocos

Max. 128 steps/ blocos

Max. 512 steps/ blocos

Fornecido (8 timers)

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido (10 timers)

Transição de step WDT

64

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.6.4. Comparação de especificação do MELSAP3 entre a QnACPU e a QCPU Quando um programa SFC (MELSAP3) da QnACPU é usado como um programa SFC da QCPU, parte das especificações do programa são diferentes. Selecione a QCPU que satisfaz o conteúdo e configuração existente no programa SFC (MELSAP3). Tabela7.18 – Comparação de especificações MELSAP3 Modelo Básico QCPU

Modelo de Alta Performance QCPU

Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UD, Q13UD

Q00J,Q00,Q01

Q02(H),Q06H, Q12H

Max. 320 blocos

Max. 128 blocos

Max. 320 blocos

Max. 512 steps/ blocos

Max. 128 steps/ blocos

Max. 512 steps/ blocos

Modelo Universal QCPU Item QnACPU Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U Número de blocos

Max. 320 blocos

Número de steps de SFC

Max. 512 steps/ bloco

Transição de step WDT Atua em bloco multi ativado

Configuração do modo de operação do SFC

Modo de operação da transição para step ativo (no step duplo START) Configuração do bloco de execução do escaneamento fixo

Max. 128 blocos Max. 128 steps/ blocos

Fornecido (10 timers)

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido (10 timers)

Fornecido

Não fornecido (Fixado em "WAIT")

Não fornecido (Fixado em "WAIT")

Não fornecido (Fixado em "WAIT")

Fornecido

Fornecido

Não fornecido (Fixado em "TRANSFER")

Não fornecido (Fixado em "TRANSFER")

Não fornecido (Fixado em "TRANSFER")

Fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Não fornecido

Fornecido

Instrução de verificação de transição forçada LD:TRn

*1

LD:BLm\TRn

*1

Fornecido

Instrução de mudança do step ativo SCHG (D) Instrução de controle de SFC

Fornecido

Instrução de controle de transição SET TRn SET BLm\TRn Fornecido RST TRn RST BLm\TRn Instrução de alteração de bloco BRSET (S)

Programa SFC para gerenciamento do programa em execução

Configuração do tipo de Fornecido programa em execução *1 Há instruções LD/AND/OR/LDI, ANI e ORI.

65

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil

7.6.5. Diagrama SFC que não podem ser lidos normalmente em outro formato

□IVD-GPPA podem causar um erro de leitura incorreta. de substituir com o SW □GPPA. (Vide “PRECAUTIONS

Diagramas SFC criados pelo SW Adicione steps falsos antes

FOR

CREATING SFC PROGRAMS” no Manual de Operação do GX Developer Versão 8 [GX Developer Version 8 Operating Manual (SFC)]).

<Exemplo>

66

Changes for the Better

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7.7.

Precauções para Conversão do Programa

7.7.1. Lista de dispositivos aplicáveis Nome do Dispositivo

Número de pontos de I/O

QCPU Q02UCPU:2048 pontos Q03UDCPU Q00JCPU:256 pontos Q04UDHCPU 4096 Q00CPU:1024 pontos Q06UDHCPU pontos Q01CPU:1024 pontos Q10UDHCPU Q13UDHCPU

Q00UJCPU:256 pontos Q00UCPU:1024 pontos Q01UCPU:1024 pontos

*9

Número de pontos de dispositivos de I/O *8

8192 pontos

2048 pontos

Relé inteno

8192points

Relé latch

8192 pontos Programa sequencial

Relé step

*1

*1

*1

2048 pontos

8192 pontos -

8192 pontos

Anunciador

2048 pontos

Relé de borda (edge)

2048 pontos

Relé de ligação (link)

8192 pontos

Relés especiais para link

2048 pontos

*2

Registrador de dados

12288 pontos

Registrador de ligação

8192 pontos

Registrador especial de ligação

2048 pontos

*1

2048 pontos

8192 pontos

1024 pontos

*1

512 pontos 0 ponto

1024 pontos

2048 pontos

*2

1024 pontos

*1

8192 pontos

*1

1024 pontos

Temporizador retentivo Contador

*6

2048 pontos

*1

2048 pontos

Temporizador

4096 pontos

8192 pontos

-

Ladder

Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU

*1 *2 *1

2048 pontos

*1

2048 pontos

*1

*1

*1

512 pontos

*1

*1

11136 pontos

*1

2048 pontos

2048 pontos

1024 pontos

*1

*1 *1

12288 pontos

*1

8192 pontos

1024 pontos

*1

2048 pontos

*7

Entrada de função

16 pontos (FX0 ao FX)

Saída de função

16 pontos (FY0 ao FYF)

Registrador de função

5 pontos (FD0 ao FD4)

*7

*7

Relé especial

2048 pontos

1000 pontos

2048 pontos

Registrador especial

2048 pontos

1000 pontos

2048 pontos

□\G□ Especificado da J□\G□

Dispositivo de ligação direta

Especificado da J

Dispositivos especiais diretos Z

Registrador indexador

V

20 pontos (Z0 a Z19) *2

-

Registrador de dado extendido

Acumulador

*1

0 ponto

*1

0 ponto

16 pontos (Z0 a Z15)

-

32768 pontos/blocos (R0 ao R32767)

Registrador de arquivo

Registrados de link extendido

10 pontos (Z0 a Z9)

*5*10

32768 pontos/blocos (R0 ao R32767)

*5

32768 pontos/blocos (R0 ao R32767)

*11

-

*11

-

*3

-

Nesting

15 pontos

Apontador

512 pontos

4096 pontos

300 pontos

4096 pontos

Apontador de interrupção

128 pontos

256 pontos

128 pontos

256 pontos

67

*5

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil Bloco SFC Dispositivo de transição SFC

128 pontos

320 pontos

Máx.128 pontos/blocos

Máx. 512 pontos/blocos

Constante decimal

*6

320 pontos

Máx. 128 pontos/blocos Máx. 512 pontos/blocos

K-2147483648 ao K2147483647

Constante hexadecimal Constante real

128 pontos

H0 ao HFFFFFFFF

*6

E±1.17550-38 ao E±3.40282+38

String Caractere

"QnACPU","ABCD"

*4

QnACPU

AnUCPU

AnACPU

AnNCPU

Q2A: 512 pontos Q2A-S1: 1024 pontos A3U: 2048 pontos Q4A: 496 pontos

A2U: 512 pontos A2U-S1: 1024 pontos A3U: 2048 pontos A4U:4096

A2A: 512 pontos A2A-S1: 1024 pontos A3A: 2048 pontos

A1N: 256 pontos A2N: 512 pontos A2N-S1: 1024 pontos A3N: 2048 pontos

8192 pontos

8192 pontos

8192 pontos

Mesmo dispositivo de I/O dos aplicados no módulo da CPU

*1

Total 2048 pontos

8192 pontos

Total 8192 pontos

-

-

8192 pontos 2048 pontos 2048 pontos 8192 pontos

-

*1

2048 pontos -

*1

8192 pontos

4096 pontos

2048 pontos 2048 pontos 0 pontos

56 pontos

*1 *1

12288 pontos 8192 pontos

1024 pontos

*1

*1

1024 pontos

256 pontos

*2

*1

Total 2048 pontos

Total 256 pontos

1024 pontos

256 pontos

8192 pontos

6144 pontos

1024 pontos

8192 pontos

4096 pontos

1024 pontos

2048 pontos

56 pontos

16 pontos (FX0 a FXF)

*7

-

*7

-

16 pontos (FY0 a FYF)

5 pontos (FD0 a FD4)

-

2048 pontos

256 pontos

2048 pontos

256 pontos

Especificado da J□\G□

-

Especificado da U□\G□

-

16 pontos (Z0 a Z15)

7 pontos (Z,Z1 a Z6)

1 ponto (Z)

-

7 pontos (V,V1 a V6)

1 ponto (V)

32768 pontos/blocos (R0 a R32767)

*5

8192 pontos/blocos (R0 a R8191)

-

-

-

-

-

2 pontos

15 pontos

8 pontos

4096 pontos

256 pontos

48 pontos

32 pontos

68

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil 320 pontos

-

Máx. 512 pontos/blocos

K-2147483648 ao K2147483647 H0 ao HFFFFFFFF

E±1.17550-38 a ±3.40282+38 "QnACPU", "ABCD"

-

*4

-

*1

O número de pontos utilizáveis pode ser mudado pelos parâmetros.

*2

“V” é usado nos relés de borda (edge relay) nas QCPU/QnACPU.

*3

O formato das instruções que usam o acumulador nos AnNCPU/AnACPU/AnUCPU é alterado para Q/QnACPU.

*4

Para as Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU, a instrução $MOV pode ser utilizada.

*5

A Q00JCPU não tem registradores de arquivo. (file registers)

*6

Aplicável para as CPUs (Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU) que possuem os 5 primeiros dígitos do número serial “04122” ou posterior.

*7

Cada 5 pontos do FX0 a FX4 e FY0 a FY4 podem ser utilizados no programa.

*8

O número de pontos que podem ser utilizados no programa.

*9

O número de pontos acessíveis para os módulos de I/O atuais.

*10

O número total de pontos do registrador de arquivo (file register), registrador de dado extendido, e registrador de ligação extendido são configurados no parâmetro para o modelo universal QCPU.

*11

A Q00UJCPU não possui dispositivo correspondente.

Observação A lista de dispositivos aplicáveis não lista todos os dispositivos e constantes. Para detalhes, vide “QCPU User’s Manual”.

69

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil 7.7.2. Método de controle de I/O Método de controle de I/O

QCPU

QnACPU

AnUCPU

AnACPU

AnNCPU

Instruções de atualização parcial

○ ○

○ ○

-

-

○ ○ ○

○*2 ○

Instruções dedicadas

○ ○ ○

Entrada de acesso direto

○ ○

○ ○

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

○*2

Modo de atualização

Método de I/O direto

Saída de acesso direto Modo direto *1 *2

-

As instruções dedicadas da saída direta incluem as instruções DOUT, DSET e SRST e não incluem as instruções dedicadas de entrada direta. O DIP switch na AnNCPU habilita a alteração entre o modo de atualização e o modo direto.

7.7.3. Formato de dados utilizáveis em instruções Dado Configurável Dispositivo Bit Dado Bit

Dispositivo Word

Dispositivo Bit Dado Word Dispositivo Word

Dado Double-Word

Dispositivo Bit Dispositivo Word

Dado Número Real Dado String Caracter *1 *2 *3

QCPU

QnACPU

○ ○ (Necessário designar bit)

○ (Necessário designar dígito)

○ ○ (Necessário designar digito)

○ ○*1 ○*2

AnUCPU

AnACPU

AnNCPU

○

○

○

-

-

-

○

○

○

(Necessário designar dígito)

(Necessário designar dígito)

(Necessário designar dígito)

○ ○

○ ○

○ ○

(Necessário designar dígito)

(Necessário designar dígito)

(Necessário designar dígito)

○

○

○

*3

∆

*3

∆

*3

-

*3

-

∆ ∆

Aplicável para as CPUs (Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU) que possuem os 5 primeiros dígitos do número serial “04122” ou posterior. Para a Q00J/Q00/Q01CPU, pode ser utilizada a instrução $MOV A instrução dedicada da AnA/AnU pode ser usada.

70

Changes for the Better

Mitsubishi Electric do Brasil 7.7.4. Temporizadores Função

Temporizador de baixa velocidade

Unidade de medição

QCPU/QnACPU

AnUCPU

AnACPU

● 100ms (Default) Alterável no intervalo de 1 a 1000ms (Parâmetro) (QnACPU: 10 a 1000ms)

● Fixado em 100ms

● 10ms (Default) Alterável no intervalo de 0.1 a 100ms (Parâmetro) (QnACPU: 1 a 100ms)

● Fixado em 100ms

● A mesma unidade de medição do temporizador de baixa velocidade

● Fixado em 100ms

AnNCPU

Especificando método

Unidade de medição Temporizador de alta velocidade Especificando método

Unidade de medição Temporizador retentivo

Especificando método Unidade de medição

Temporizador retentivo de alta velocidade

● A mesma unidade de medição do temporizador de alta velocidade ∙ Não tem

Especificando método

Faixa de configuração para ajuste de valor

● 1 a 32767

● 1 a 32767

Processamento do ajuste de valor 0

● ON instantâneo

● Infinito (Sem tempo final)

● Quando executa a instrução OUT Tn

● Quando executa o processamento de END

Atualizando o valor presente Processamento ON/OFF do contato

(1) Precauções para utilização do temporizador

Precauções para a utilização dos temporizadores são descritas abaixo. Para detalhes, vide “QCPU User’s Manual (Harware Design, Maintenance and Inspection)”. (a) Método de programação ladder do temporizador da Q/QnACPU

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Configure o número de pontos do temporizador e do temporizador retentivo no “Device setting” da configuração dos parâmetros. Para usar o temporizador de baixa velocidade, temporizador de alta velocidade, temporizador retentivo e temporizador retentivo de alta velocidade separadamente, adicione “H” ou “S” na instrução OUT do programa. Exemplos: Temporizador de baixa velocidade: OUT T0 Kn Temporizador de alta velocidade: OUTH T0 Kn Temporizador retentivo de baixa velocidade: OUT ST0 Kn Temporizador retentivo de alta velocidade: OUTH ST0 Kn

(b) Método de programação laddre do temporizador da ACPU

Configure o número total de pontos do temporizador, e o primeiro número do dispositivo do temporizador de baixa velocidade, temporizador de alta velocidade e temporizador retentivo no “Device setting” da configuração dos parâmetros. A configuração default é a seguir: Números de pontos do temporizador: 256 Primeiro número do dispositivo do temporizador de baixa velocidade: 0 (T0 a T199) Primeiro número do dispositivo do temporizador de alta velocidade: 200 (T200 a T255) Primeiro número do dispositivo do temporizador retentivo: 0 Quando usado o temporizador retentivo, mude a configuração para reservar um número de pontos necessário.

7.7.5. Contador

Função

QCPU/QnACPU

AnCPU

AnACPU

AnNCPU

Método especificado

Atualizando o valor presente Processamento ON/OFF do contato

● Quando executado a instrução OUT Cn.

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● Quando executado a instrução END.

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Mitsubishi Electric do Brasil 7.7.6. Instrução de display Instrução

*1

PR

*1

PRC

QCPU/QnACPU

AnCPU

AnACPU

AnNCPU

● Com SM701 OFF: Caracteres de saída antes de OOH.

●Com M9049 OFF: Caracteres de saída antes de OOH.

Com SM701 ON: Saída de 16 caracteres.

●Com M9049 ON: Saída de 16 caracters.

● Com SM701 OFF: Comentários das saídas em 32 caracteres. ● Com SM701 ON: Saída dos primeiros 16 caracteres do comentário.

●Saída dos comentário em 16 caracteres.

*1 O modelo universal QCPU e o modelo básico QCPU não suportam estas instruções.

7.7.7. Regitrador index (1) Substituindo o registrador index “Z,Z1 a Z6, V, V1 a V6” e “Z0 a Z15” são usados como registradores index para a série A e série Q, respectivamente. Entretanto, suas especificações diferem. “V” é usado como um relé de borda (edge) na série Q. O dispositivo é utilizado para memorizar a informação de PLS/PLF para os contatos do início do bloco do ladder. A tabela a seguir mostra a substituição do registrador index quando o programa do série A for utilizado no série Q pelo “Change PLC type”.

Série A Z Z1 a Z6 V V1 a V6

Série Q Z0 Z1 a Z6 Z7 Z8 a Z13

Observação Quando modificar instruções de contato do temporizador/contador com index, AnA/AnUCPU não tem restrição dos registradores index. Para QCPU, apenas “Z0,Z1” podem ser especificados para registradores index quando modificar as instruções de contato do temporizador/contador com index de acordo com suas especificações. Quando usar registradores index diferentes de “Z0,Z1” no AnA/AnUCPU existente, ele é substituído por “SM1255” como uma instrução não convesível. Portanto, é necessária uma correção/alteração do programa.

(2) Registrador index de especificação 32-bits

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Quando usado registrador index como instrução 32-bits na série A, Z e V que possuem o mesmo númerocom Z são processados com valor de ordem baixa de 16-bits e valor de ordem alta 16-bits, respectivamente. Se um programa em que é aplicado o “Change PLC type”, ele inclui registrador index com especificação 32-bits, sendo assim, necessária uma revisão do registrador index após o “Change PLC type”. A tabela a seguir apresenta um exemplo que utiliza uma instrução onde o resultado de sua operação será de 32-bits.

Instrução

Série A

Série Q

DMOV D0 Z1

V1,Z1 (Ordem alta)(Ordem baixa)

V1,Z1 (Ordem alta)(Ordem baixa)

/D0 D1 Z1

Z1 (Quociente) V1 (Resto)

Z1 (Quociente) Z2 (Resto)

Quando utilizar um programa de série A em uma série Q aplicando o “Change PLC type”, a operação resultado pode ser armazenada no registrador index tendo um número diferente do pretendido.

Z e V armazenam quociente e resto, respectivamente.

Série A

Z0 e Z1 armazenam quociente e resto, respectivamente.

Conversão para série Q pelo “Change PLC type”

Dispositivo substituído pelo “Change PLC type”. Modifique para Z1.

7.7.8. Instruções onde o formato é alterado (Exceto instruções dedicadas da AnACPU/AnUCPU) Instruções que usam o acumulador para AnUCPU/AnACPU/AnNCPU tem seu formato alterado, uma vez que a QCPU/QnACPU não tem acumulador (A0,A1). O acumulador A0 é convertido para SD718, o acumulador A1 é convertido para SD719.

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Mitsubishi Electric do Brasil QCPU/QnACPU

AnUCPU/AnACPU/AnNCPU

Função Instruções do formato

Observações

Instruções do formato

Observações

● D: Dado de rotação

● Dado de rotação é configurado em A0.

● D: Dado de rotação ● Use SM700 para carry flag

● Dado de rotação é configurado em A0. ● Use M9012 para carry flag.

● D: Dado de rotação

● Dado de rotação é configurado em A0.

● D: Dado de rotação ● Use SM700 para carry flag

● Dado de rotação é configurado em A0. ● Use M9012 para carry flag.

● D: Dado de rotação

● Dado de rotação é configurado em A0, A1.

● D: Dado de rotação ● Use SM700 para carry flag

● Dado de rotação é configurado em A0, A1. ● Use M9012 para carry flag.

● D: Dado de rotação

● Dado de rotação é configurado em A0, A1.

● D: Dado de rotação ● Use SM700 para carry flag

● Dado de rotação é configurado em A0, A1. ● Use M9012 para carry flag.

Busca por dado de 16-bits

● Resultado da busca é armazenado em D, D+1.

● Resultado da busca é armazenado em A0,A1.

Busca por dado de 32-bits

● Resultado da busca é armazenado em D, D+1.

● Resultado da busca é armazenado em A0,A1.

Verifica dado de 16-bits

● Resultado verificado é armazenado em D

● Resultado verificado é armazenado em A0

Verifica dado de 32-bits

● Resultado verificado é armazenado em D

● Resultado verificado é armazenado em A0

Atualização parcial

● Soma instrução dedicada

● Somente quando M9052 é *2 on.

Rotação à direita de dado de 16-bits

Rotação à esquerda de dado de 16-bits

Rotação à direita de dado de 32-bits

Rotação à esquerda de dado de 32-bits

Conversão de 8 caracteres ASCII

*3

Set do carry flag

● Sem instrução dedicada

*3

Reset do carry flag

● Sem instrução dedicada

*3

Pula para a instrução END

● Adiciona instrução dedicada

● P255: Especificação da *3 instrução END

● Sem instrução CHK

*3

Instrução CHK

*1 *2 *3

*1

Não aplicável para Q00J/Q00/Q01CPU É necessário apagar/ajustar, uma vez que torna a instrução em uma função diferente. Convertido para “SM1255” como uma instrução não conversível.

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Mitsubishi Electric do Brasil 7.7.9. Instrução dedicada da AnACPU/AnUCPU (1) Método de amostragem das instruções dedicadas

As instruções dedicadas para a AnACPU/AnUCPU, LEDA, LEDB, LEDC, e LEDR, são alteradas em instruções no mesmo formato como instruções básicas e instruções de aplicação para QCPU/QnACPU. Algumas instruções não são convertidas uma vez que a série QCPU/QnACPU não possui instrução correspondente. Elas são convertidas e, OUT SM1255/OUT SM999 (nas Q00J/Q00/Q01CPU). Substitua ou apague as instruções que foram convertidas para OUT SM1255/OUT SM999.

QCPU/QnACPU

AnACPU/AnUCPU

S,D,n indica o dado utilizado nas instruções.

(2) Instrução dedicada que mudou de nome Para a AnACPU/AnUCPU, alguns nomes de instrução são os mesmos das instruções básicas/instruções de aplicação. Estes nomes foram alterados para QCPU/QnACPU. Função

QCPU/QnACPU

AnACPU/AnUCPU

Adição do ponto flutuante decimal

E+

ADD

Subtração do ponto flutuante decimal Multiplicação do ponto flutuante decimal

E-

SUB

E*

MUL

Divisão do ponto flutuante decimal

E/

DIV

Dissociação do dado

NDIS

DIS

Ligação (link) do dado

NUNI

UNI

CHKCIR,CHKEND

CHK,CHKEND

Verificação de atualização padrão

7.7.10.

Método de configuração quando programas múltiplos são criados

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Para a ACPU, alguns programas incluem programa principal (main) e subprogramas, e os progrmas principais tem programs SFC. Quando convertidos estes programas para a QCPU, eles são separados em diferentes programas. Para os programas separados na QCPU, a configuração de programa na edição de parâmetros é necessária. Esta seção fornece precauções após a substituição da configuração do programa, etc. (1) Arquivos de programa na conversão (a) Quando o programa principal e subprograma são executados como um único programa na CPU Registre na ordem, MAIN, SUB1, SUB2 na configuração de programa do “PLC parameter” do GX Developer, e estabeleça o tipo de execução como “Scan”.

Change PLC type Configure a ordem de execução e digite na definição de programa.

MAIN Programa principal Subprograma 1 SUB Subprograma 2 SUB2 Exemplo de configuração da configuração de programa

Program name

Execution type

1

MAIN

Scan

2

SUB1

Scan

3

SUB2

Scan

(b) Quando a ACPU possui programa de interrupção Para a ACPU, o programa principal e subprograma tem omemo programa de interrupção. Para a QCPU, apague os programas de interrupção exceto um deles, já que a QCPU pode atribuir um ponteiro de interrupção por programa. Quando existem programas com o mesmo ponteiro de interrupção, a CPU entrará em erro quando a condição de interrupção for satisfeita. Registre em ordem de MAIN, SUB1 na definição do programa do parâmetro do PLC no GX Developer e defina todos os tipos de execução para “Scan”.

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Programa principal

MAIN

Change PLC type

Programa de interrupção

Programa de interrupção Subprograma

SUB1 Programa de interrupção

Um erro ocorre quando executa-se o programa de interrupção desde que exista 2 ponteiros de interrupção iguais.

Programa de interrupção

Apague o programa de interrupção excedente.

(c) Quando o programa principal contém programa SFC Para a ACPU, o programa SFC opera como um programa de microcomputador do programa principal. Uma vez que a QCPU trata o programa SFC como um programa, o programa SFC é convertido pra “MAIN-SFC”. Assim, 2 programas separados são criados quando uma ACPU é convertida; “MAIN”, conversão do programa principal e “MAIN-SFC”. Registre em ordem MAIN e MAIN-SFC na configuração de programa da definição do parâmetro do GX Developer, e defina todos os tipos de execução como “Scan”. Vide Seção 7.6, precauções para substituição da ACPU SFC (MELSAP-II) para QCPU (MELSAP3). Change PLC type

MAIN Programa principal

Defina a ordem de execução e digite na definição de programa do parâmetro.

Programa SFC MAIN-SFC

(2) Definição de programa no GX Developer A seguir é explicado a configuração do programa necessária para executar múltiplos programas. O tipo de execução do programa é definido na aba “Program” do “PLC parameter setting” do GX Developer. Um módulo CPU executa os programas do modo de execução especificado na ordem definida.

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Programas são executados na sequência selecionada.

(a) Nome do programa Defina um nome para um programa a ser executado pela CPU.

(b) Tipo de execução Selecione o tipo de execução daos arquivos definidos no “Program name”. 1) Tipo de execução “Initial” Este tipo de programa é executado apenas uma vez, quando se liga ou desliga o PLC ou quando é alterado o status de STOP para RUN. 2) Tipo de execução ”Scan” Este tipo de programa é executado em toda varredura (scan). 3) Tipo de execução “Low speed” Este tipo de programa é executado somente quando a constante de varredura ou quando tempo de execução do programa do tipo baixa velocidade (low speed) é definido. 4) Tipo stand-by “Wait” Este tipo de programa é executado somente quando requisitado. 5) Tipo de execução “Fixed scan”

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Este tipo de programa é executado por intervalo definido no “Fixed scan interval” e “In unit”. 

Fixed scan interval Define o intervalo de execução do programa do tipo de programa com execução fixada. Definir o intervalo depende da unidade no intervalo no “fixed scan interval”.



Unit Para “ms”:0.5 a 999.5ms (unidade de 0.5ms) Para “s”: 1 a 60s (Unidade de 1s) Selecione a unidade (“ms “ ou “s”) para o “fixed scan interval”.

7.7.11.

Precauções para a substituição do registrador de arquivo

Esta seção fornece precauções na substituição da ACPU ou QnACPU usando registradores de arquivo pela QCPU. ACPU

QnACPU

● Standard RAM ● Memory card (1 cartão)

Destino de armazenamento

Cassete de Memória

Número máximo de pontos

Standard RAM: Até 512k pontos 1018k pontos X 2 Depende do cassete de (Depende do modelo da CPU) (Quando usado 2 cartões memória utilizado 4086k pontos de memória de 2M) (Quando usado um memory card de 8M)

Número de pontos para 1 bloco

Memory card (Até 2 cartões, 4 drives)

QCPU

8k pontos

32k pontos

32k pontos

(1) Alterando destino de armazenamento após substituição (a) Alterando o destino de armazenamento após substituição da ACPU O valor cuja capacidade foi definida com o parâmetro da ACPU não é convertido desde que o destino de armazenamento seja diferente. Defina o destino de armazenamento e a capacidade (pontos) na definição de arquivos do “PLC parameter setting”. Tenha certeza de selecionar “Use the following file” quando definir o destino de armazanamento. Selecionando “Use the following file” faz o arquivo equivalente a ACPU. (b) Alterando o destino de armazenamento após substituição da QnACPU Número do drive para armazenamento de registradores de arquivos diferem entre QnACPU e QCPU.

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Defina os parâmetros (Standard RAM, memory card (RAM), memory card (ROM)) de acordo com o drive onde o registrador de arquivo está armazenado. (2) Número máximo de pontos (a) Número máximo de pontos após substituição da ACPU Para a ACPU com o cassete de memória A4UMCA-128, a capacidade de memória é de 1MB. Ao substituir uma ACPU pela QCPU, instalando o SRAM card de 1MB ou maior assegura a capacidade de registro de arquivo da ACPU. (b) Número máximo de pontos após substituição da QnACPU Quando dois memory cards são instalados e os arquivos forem trocados usando o número máximo de pontos podem não ser assegurados após substituir a QnACPU pela QCPU. (3) Número de pontos para um bloco (a) Número de pontos para um bloco após substiuição da ACPU Para a ACPU com extensão de registradores de arquivo (file registers), o número de pontos de um bloco é de 8k. Para a QCPU, o número de pontos de um bloco é de 32k.

(b) Número de pontos para um bloco após substituição da QnACPU Definição da capacidade de file register é a mesma tanto para a QnACPU quanto para a QCPU. Quando o destino de armazenamento e o número máximo de pontos são os mesmos, não é necessário o ajuste do programa para file registers.

7.7.12.

Método Boot Run (Escrevendo programas na ROM) A operação ROM da ACPU corresponde ao boot run da QCPU. Um breve resumo do boot run é explicado abaixo. Para detalhes, vide:



Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU User’s Manual (Function, Explanation, Program Fundamentals)



QnUCPU User’s Manual (Function Explanation, Program Fundamentals)

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Mitsubishi Electric do Brasil (1) Procedimento de boot run do modelo universal QCPU.

Uma vez que a memória de programa do modelo universal QCPU é o flash ROM, não é necessário boot run. (Mesmo se um alarme de bateria ocorra, os arquivos armazenados na memória do programa não são apagadas). Entretanto, quando um modelo universal da QCPU diferente das Q00UJCPU, Q00UCPU, w Q01UCPU é usado, é possível executar o boot run com um memory card. Para iniciar o boot run com o memory card, siga os procedimentos abaixo.

Passo 1: Definindo o arquivo de boot Defina os nomes dos arquivos a serem inicializados da memória de programa e o destino de armazenamento dos arquivos na aba “Boot file” do PLC parameter. Passo 2: Inserindo um memory card Insira um memory card na CPU. Passo 3: Escrevendo o dado no memory card Usando GX Developer, escreva o parâmetro e defina os nomes dos arquivos e defina os arquivos a serem inicializados no memory card. Passo 4: Executando o programa Reset a CPU com a chave RUN/STOP/RESET. (2) Procedimento de boot run da QCPU

Passo 1: Definindo o arquivo de boot Na aba “Boot file” do PLC parameter do GX Developer, defina o nome e destino de armazenamento do programa sequencial e do parâmetro a ser executado. Passo 2: Escrevendo na Standard ROM Usando o GX Developer, escreva o programa sequencial e parâmetro na standard ROM.

Passo 3: Definindo o switch da QCPU Usando o DIP switch da QCPU, defina o destino de armazenamento do parãmetro para a standar ROM. Passo 4: Executando o programa Reset com a chave RESET/L.CLR. A operação inicia quando o BOOT LED pisca.

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APÊNDICES Apêndice 1 Modelo básico QCPU O modelo básico da QCPU é o melhor módulo para perceber a relação custo-benefício de um sistema de escala pequena. Para um sistema de escala maior, considere aplicar o modelo de alta performance QCPU, que possui menos restrições. Apêndice 1.1 Principais restrições Quando um modelo básico da QCPU é comparado com um modelo de alta performance QCPU, as principais restrições são listadas abaixo.

(1) Programa (a) A capacidade máxima de programa é de 14k steps (Quando a Q01CPU é escolhida). (b) O número de programa é limitado a 1 respectivamente para programas sequenciais (nome do programa: MAIN) e para programas SFC (nome do programa: MAIN-SFC). (c) Se o programa SFC tem 128 blocos ou mais, quando convertido, o programa SFC é inteiramente apagado sem ser convertido. (2) Dispositivo (a) Registrador de arquivo (file register) (R) não pode ser definido para Q00JCPU. Além disso, para Q00 e Q01CPU, até 32k pontos X 2 podem ser definidos. (b) As quantidades máximas para de Temporizador

(T)/

Contador (C) são,

respectivamente, de 512. Dispositivos acima do número máximo são convertidos para SM999. (c) A quantidade máxima de relé retentivo (L) é de 2048. Dispositivos acima do limite máximo são convertidos para SM999. (3) Comentários (a) Somente comentários para cada programa (MAIN) são convertidos quando o programa é substituído. (4) Configuração do sistema (a) Número de pontos de I/O, número da unidade de extensão de base, e número do módulo são mostrados na tabela a seguir.

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Mitsubishi Electric do Brasil Q00JCPU Número de pontos de I/O

Q00CPU

Q01CPU

Q02CPU (Referência)

256

1024

4096

Número de unidades de extensão de base

2 unidades (Máx.)

4 unidades (Máx.)

7 unidades (Máx.)

Número de módulos carregados

16 módulos (Máx.)

24 módulos (Máx.)

64 módulos (Máx.)

Memory card (Número de slots)

Indisponível

1 slot

(b) Quando configurado usando modelo básico de QCPU, somente os módulos série Q podem ser usados para todos os módulos. Uma vez que o modelo de alta performance QCPU não suporta as unidades de base QA1S51B, QA1S6B e QA6B, os módulos de I/O do série A e módulos de dispositivos inteligentes não podem ser utilizados.

(c) Número de módulos de rede é mostrado na tabela a seguir. Q00JCPU

Q00CPU

Q01CPU

Q02CPU (Referência)

1 módulo (somente rede PLC para PLC é disponível, rede de I/O remota é indisponível).

4 módulos

Ethernet

1 módulo

4 módulos

CC-Link

1 módulo

4 módulos

MELSECNET/H

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Mitsubishi Electric do Brasil Apêndice 2 Armazenamento das peças de reposição

(1) As especificações gerais dos controladores programáveis estão a seguir. Por favor, não armazene as peças de reposição sobre condições de altas temperaturas ou alta umidade, mesmo dentro da faixa garantida pelas especificações. (2) Evite expor diretamente a luz solar. (3) Armazene em uma condição que não tenha poeira nem gás corrosivo. (4) A capacidade da bateria A6BAT ou lithium-coin (comercialmente disponíveis) para memory card é reduzida por sua auto-descarga mesmo quando não é usada. Substitua por uma nova em 5 anos. (5) Para fonte, CPU com fonte integrada, ou módulo analógico que utiliza qualquer capacitor eletrolítico de alumínio, que é indicado na tabela abaixo, tome as medidas apresentadas a seguir, pois as características do capacitor eletrolítico de alumínio vão deteriorando quando é mantido por um longo tempo desenergizado.

Produto

Modelo

Módulo CPU A1NCPU, A1NCPUP21, A1NCPUR21, A1NCPUP21-S3, A2CCPU, (Fonte de alimentação integrada) A2CCPUP21, A2CCPUR21, A2CCPUC24, A2CCPUC24-PRF, A2CJCPU-S3 Módulo Fonte de Alimentação

A61P, A61PEU, A61P-UL,A62P, A62PEU, A63P, A68P, A61RP, A67RP, A2CJ66P

Módulo analógico

A62DA, A62DA-S1

[Contramedidas para prevenir a deterioração das características do capacitor eletrolítico de alumínio] Aplique a tensão nominal no capacitor eletrolítico de alumínio por várias horas para ativá-lo. Ou, troque o produto a cada inspeção periódica (a cada 1 a 2 anos). [Referência] A vida útil do capacitor eletrolítico de alumínio, mesmo quando não é utilizado, sob temperatura normal reduz aproximadamente a ¼ da velocidade do caso quando ele está energizado.

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