Pequeños Dezplamientos (estática)

DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS Cuerpo rígido El cuerpo rígido es el estudio de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal no deformable, es decir que las partículas que lo componen no se modifican (mantiene su forma entre ellas), y la fuerza o torque que actué sobre el sólido rígido no tendrá la capacidad de modificar la distancia entre cada una de las partículas que lo componentes se mantienen constante. Movimiento en plano de cuerpos rígidos Traslación pura Es un tipo de movimiento que se genera en un cuerpo rígido por un desplazamiento causada por las velocidades de cada una de las partículas que componen al sólido, en cada instante del tiempo el modulo, la dirección y el sentido de la velocidad son iguales para todas las partículas. Traslación rectilínea

Traslación curvilínea

Rotación Pura Es un movimiento de rotación alrededor de un eje, es decir que las trayectorias de todas las partículas del sólido son circunferencias concéntricas. El desplazamiento es perpendicular al radio de giro, llamado como centro instantáneo de rotación al punto en el plano de movimiento donde el desplazamiento en un instante es nulo “polo absoluto”.

El desplazamiento en A será nulo a consecuencia que le impide su movimiento, además en A está localizado el polo absoluto O12 de cuerpo S2.

Como se pudo observar, el CIR o polo absoluto de desplazamiento puede estar dentro o fuera de los límites físicos del cuerpo rígido en movimiento del plano, además en el infinito.

Nomenclatura de los polos utilizados en la teoría se denotan como Oij.

Los desplazamientos son conocidos de los puntos B y C, y el polo absoluto ubicada en O31. Teniendo definido todo los polos ya podremos calcular el desplazamiento en punto P.

El biela-manivela, el cual es utilizado en diversas maquinas, como motores de combustión, compresores de embolo y bombas alternativas. Estas son cuerpos rígidos que generan una mínimo desplazamiento lo cual estamos tratando. Sistema de cuerpos rígidos de los polos relativos de velocidad, se define como polo relativo de rotación en un punto articulado por dos cuerpos su desplazamiento es nulo, es decir en dicho punto ambos cuerpos tienen la mismo desplazamiento. Ejemplo:

En la articulación A, el punto pertenece a S2 y otro a S3, y dada la configuración física de una articulación, no es posible el movimiento entre ambos, entonces allí se encuentra el polo relativo de la velocidad Oij. Teorema de Aronhold-kennedy “en cualquier instante del movimiento plano de tres cuerpos Si, Sj y Sk los polos relativos Oij, Ojk y Oki están alineados”. #𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = Ejemplo:

𝑁(𝑛 − 1) 2

Análisis de desplazamiento pequeños en mecanismos planos Aplicación mediante el mecanismo de las ecuaciones de Morh: Esta ecuación nos permite calcular los desplazamientos de cualquier punto de cualquier eslabón para un determinado instante del movimiento del mecanismo.

CRISPÍN QUISPE, DAVID