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Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Baja California (Zona Rio)

Nombre del alumno: Mendoza Mendez David Isaias

Nombre del trabajo: Tarea 2

Especialidad: Mecatrónica

Nombre del Maestro: Poot Can Eduardo Javier

Grado/Grupo: 4BMT

Índice Estación de botones……………………………………………………………Pág. 4-5 Contacto auxiliar……………………………………………………………… Pág. 6 Selectores………………………………………………………………………Pág. 7-8

 Selector eléctrico rotativo

 Selector eléctrico tipo manecilla palanca  Tipos de operadores de selector eléctrico  Selectores de 2 posiciones a 45° Relevadores internos……………………………………………………. Pág. 8-9 Ejemplo de cómo programar el Micro810…………………………………. Pág. 10-14 Conclusión…………………………………………………………………….. Pág. 15 Referencias…………………………………………………………………….. Pág. 16

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Introducción A continuación se hablara de varios puntos como sobre que es la estación de botones como el enclavamiento eléctrico o memoria eléctrica

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ESTACIÓN DE BOTONES Las estaciones de botones, son cajas de lámina, aluminio, plástico o hierro fundido, donde van alojados los botones pulsadores, para controlar los motores eléctricos. Las estaciones de botones son parte solo del circuito de control, por lo que aquí solo mostrare estos circuitos, aclarando que faltaría el circuito de potencia para completar el arranque de motor. Lo más común es que se utilice una sola estación que contengan un botón de arranque (normalmente abierto) y un botón de paro (normalmente cerrado), las estaciones de botones comunes también pueden alojar hasta 3 botones pulsadores, más de tres buscaríamos cajas de otras dimensiones. Si bien los diagramas siguientes están representados como diagramas lineales, para cumplir con las normas técnicas, he querido resaltar en las estaciones de botones que. 1. no se hacen uniones de cables encintados y 2. en cada borne solo van 2 cables Por lo que su representación también cumple con un diagrama de alambrado. Veamos algunos ejemplos clásicos

ESTACIÓN DE ARRANQUE Y PARO Este control es conocido como un control a tres hilos, ya que solo llegan 3 conductores a la estación de botones.

ESTACIÓN DE ARRANQUE Y PARO DE EMERGENCIA 4 Mendoza Mendez David Isaias 4BMT

CONTROL CON 2 ESTACIONES DE ARRANQUE

CONTROL CON 2 ESTACIONES DE PARO

CONTROL CON ARRANQUE CONDICIONADO A 2 ESTACIONES

ESTACIÓN PARA ARRANQUE POR PULSOS O PARA ARRANQUE CONTINUO Cuando se conectan 2 cables a un borne, los cables se colocan cada uno al lado del tornillo para que el apriete sea más efectivo y evitar falsos contactos.

CONEXIONES EN BORNES

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Contacto auxiliar

Enclavamiento eléctrico por contacto auxiliar Un enclavamiento eléctrico es un aseguramiento de una condición de estado, colocado en un control eléctrico, con el propósito de impedir que se puedan presentar al menos 2 condiciones al mismo tiempo.

En un circuito de un motor trifásico de 2 sentidos de rotación la lógica indica que no se deben mandar a girar en ambos sentidos de rotación al mismo tiempo, peor aun esto genera uno de los cortos circuitos más graves, unir las tres líneas vivas.

Diagrama de potencia de un motor de 2 sentidos de rotación De modo que en el control para un motor 2 sentidos de rotación NUNCA se deben de energizar al mismo tiempo la bobina de contactor a giro a derecha (forward) y la bobina del contactor giro izquierda (reverse). Diagrama de control con enclavamiento por contacto auxiliar El enclavamiento por contacto auxiliar se logra conectando un contacto normalmente cerrado en serie con la bobina contraria.

Mando hacia la derecha

Control funcionando a sentido derecho De esta manera al funcionar en sentido derecho se abrirá el contacto auxiliar, F que está en serie con la bobina R, haciendo que aun presionando el botón de giro contrario no se pueda ordenar el cambio de rotación. Es necesario realizar el Paro (PRESIONAR BOTÓN DE PARO) para luego mandar el girar en sentido contrario. 6 Mendoza Mendez David Isaias 4BMT

SELECTORES El pulsador descrito anteriormente es un dispositivo de conmutación monoestable Queremos decir con esto, que sus contactos recobran su posición primitiva al cesar el pulsado, o tras cierto tiempo. . Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento, aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave giratoria (que puede ser extraíble). En un selector ya no podemos hablar de contactos NA y NC, pero se sigue usando dicha denominación, cuando adoptan ese estado en la posición considerada como inicial.

Selector eléctrico rotativo Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo a una posición seleccionada de manera manual. En cuanto al estado que guardan los contactos es necesario contar o elaborar una tabla de cada posición ya que pueden existir infinidad de combinaciones. Es recomendable verificar si efectivamente se cumple con las funciones de la tabla proporcionada.

Selector eléctrico tipo manecilla palanca Los tipos de operadores de los selectores son: 1. Manecilla con palanca, 2. Manecilla simétrica, y 3. selector con llave

Tipos de operadores de selector eléctrico Los selectores se venden con manecillas de color, negros, rojos, verdes, amarillos y azules.

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Selectores de 2 posiciones a 45° En los selectores de dos posiciones, se cambian de posición girando la palanca o la llave en el sentido de las manecillas del reloj 45°.

Relevadores internos Relés de entrada (contactos) Estos contactos están conectados con el “mundo exterior” del PLC. Físicamente existen, y reciben señales de interruptores, sensores, etc., y en realidad no son relés, sino que tienen componentes del tipo o similares a los mostrados en la Figura 4. Se observa aquí que este “relé de entrada” no es muy parecido al visto antes, pero esta es una típica entrada a un PLC. Las entradas pueden ser analógicas o digitales, aunque las más utilizadas son las digitales, que por medio de opto acopladores toman el voltaje entrante y permiten la activación de la variable respectiva dentro del programa del PLC. Las tensiones de entrada pueden ser de alterna o continua y de cualquier valor. El opto acoplador puede ofrecer una protección de hasta 6000 Volts en la entrada sin producir daño alguna en la circuitería interna del PLC. Se aprecia también en la Figura 4, el símbolo utilizado dentro del programa del PLC para representar una entrada, que se denomina “contacto”.

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Un módulo típico de PLC puede constar de 8 ó 16 entradas, ofreciendo externamente la cantidad de terminales correspondientes a los contactos de cada uno de los opto acopladores. Relés de salida (bobinas) Son salidas físicas a las cuales se conecta el cableado que llevará la señal a los actuadores de la máquina o proceso que se está controlando. Cada salida corresponde a una variable dentro del programa en ejecución. En general, los módulos de salida están basados en relés (también “relevos”), como se observa en la configuración de la Figura 5, por ser dispositivos que soportan corrientes de cierta importancia a través de sus terminales de contacto, y porque además ofrecen alto aislamiento para el PLC con respecto a los circuitos externos. Estos relés son salidas del tipo “On/Off”, o sea conectan o no un actuador, que puede ser un motor, un timbre, etc. También hay salidas a través de opto acopladores, transistores, TRIACs, etc., pero las de relés son las más usadas. En la Figura 5 se muestra un circuito típico de salida de un PLC por medio de relé, con el correspondiente símbolo para representarlo en el programa de control (que veremos más adelante). Al igual que las entradas, un módulo de salida puede estar compuesto de 8 ó 16 juegos de contactos, en la mayoría de los casos. RELES UTILITARIOS INTERNOS (SIMULADOS) (contactos) Continuando con el análisis de los componentes detallados en la Figura 2, diremos que estos relés no reciben señales desde el mundo exterior al PLC, ni tampoco existen físicamente como relés. Son relés simulados dentro del PLC, y su importancia radica en que permite al PLC eliminar relés externos.

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Ejemplo de cómo programar el Micro810 Para programar la gama de autómatas Micro 800 de Rocckwell es necesario el software gratuito Connected Components Workbench. La versión abierta no permite edición online, ni estructuras de datos. Para poner en Fecha y Hora el Roloj de un PLC de Rockwell Micro 810 disponemos de dos modos de hacerlo (Como todos los PLC´s de Rockwell) uno es mediante programación y otro es desde la configuración de PLC, el problema es que al menos en la versión gratuita, para poner en hora el PLC desde la configuración hay que pararlo. El ejemplo lo vamos a realizar con un Micro 810 Pero se hace igual en toda la gama Micro8X0. Modo 1, Desde configuración: Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC y movernos por el PLC, así que vamos al grano. Hacemos doble click sobre el controlador, en este caso Micro810 Se nos abrirá la siguiente ventana, y pulsamos sobre Real Time Clock

Llegado a este paso, debemos asegurarnos de que podemos pasar el PLC a modo programa, si es así lo hacemos pulsando el selector que aparece marcado en la imagen.

Nos preguntará si estamos seguros de que queremos cambiar a modo Program, Aceptamos si estamos seguros de que lo queremos. 10 Mendoza Mendez David Isaias 4BMT

Una vez puesto el PLC en Program pulsamos sobre SET DATA/TIME.

Una vez pulsado se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual podemos configurar manualmente la fecha y hora

Seleccionar que use la del ordenador desde el que estamos conectados, que es lo que voy a hacer yo, así que seleccionamos la opción Use current computerr´s data and time y pulsamos sobre OK.

Una vez aceptado, volvemos a poner el PLC en Run , asegurándonos de que podemos hacerlo pulsamos sobre el mismo selector desde el que anteriormente hemos puesto el PLC en Program.

De nuevo nos preguntara si estamos seguros de que queremos pasa a Run, le decimos que OK. 11 Mendoza Mendez David Isaias 4BMT

Y con esto, quedará cambiada la hora, del modo 1.

Modo 2, desde el programa: Presupongo, que todos sabemos conectarnos al PLC, movernos por el PLC y transferir los programas, así que vamos al grano. En la línea de programa que deseemos, insertamos del modo habitual una Instrucción.

Se nos abrirá la siguiente ventana, en la cual buscamos y seleccionamos pulsando OK la instrucción RTC_SET

Pulsamos dos veces sobre la parte baja de RTCData.

y se nos abrirá el Variable Selector.

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Rellenamos el nombre de la variable que deseemos y pulsamos OK

Insertamos también un contacto, desde el que vamos ejecutar la instrucción RTC_SET

Una vez hecho todo lo anterior, transferimos el programa y nos ponemos Online. Hacemos doble click sobre el contacto SET Y se nos abrirá la ventana de variable Monitoring

Expandimos el tipo de dato SET_CLOCK y rellenamos la fecha que queramos, durante el ejemplo compruebo que no se puede establecer una fecha inferior al año 13 Mendoza Mendez David Isaias 4BMT

2000. Rellenamos las variables marcadas, no hay que rellenar la variable SET_CLOCK.DayOfWeek ya que el manual dice que se ignora, ya que se calcula sola. Una vez rellena la fecha que queremos activamos la variable SET pulsando sobre su campo LogicalValue para activarlo

Una vez activado, veremos que se ejecuta la instrucción, si Sts está a 1, es que la instrucción se ha ejecutado correctamente

Una vez que hayamos comprobado que se ha ejecutado correctamente desactivamos la variable SET

Comprobamos que la Fecha y Hora se han cambiado correctamente Comprobamos que se ha cambiado correctamente, los minutos no coinciden porque es el tiempo que he tardado en realizar todo esto.

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Conclusión Lo que aprendí fue que hay varios tipos de botones (en la estación de botones), También que el selector es un conmutador con dos o más posiciones estables, en las que permanece tras su accionamiento.

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Referencias http://www.infoplc.net/descargas/204-rockwell/automatas/micro-800/2530-programarfecha-hora-reloj-plc-rockwell-micro-810 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/plc.htm?fbclid=IwAR0D_0sf_ZpyoeW9R9Q0jC7NOaOvL8ZIYhQkz4MuHUwy0Gr5B2F3ASou8U https://coparoman.blogspot.com/2014/06/enclavamiento-electrico-por-contacto.html https://coparoman.blogspot.com/2014/08/selector-electrico-rotativo.html https://coparoman.blogspot.com/2014/03/estaciones-de-botones-pulsadores-para.html

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